"B u e n o s d ía s .

Mi n o m b r e es Ka r o l Na t h a l y Bo r j a Al b a n y ju n t o co n m i co m p a ñ e r o

G a b r ie l Om a r M o r a Dic a o , les pr e s e n t a r e m o s nu e s t r o pr o y e c t o titu l a d o

Pr o t o t i p o de un Si s t e m a de Ge s t ió n A m b i e n t a l Ba s a d o en I oT pa r a la

Op t im iz a c i ó n de l Cr e c i m i e n t o de un Cu l t i v o Me d i a n t e Co n t r o l R e m o t o .

Es t e tra b a jo fu e de s a r r o l l a d o ba j o la d ir e c c i ó n d e la In g . Co m p . Ca s t i l l o Le ó n Ro s a

E li z a b e t h . H o y le s ex p l i c a r e m o s có m o es t e sis t e m a p u e d e ay u d a r a m e j o r a r el

ma n e jo d e lo s cu l t i v o s m e d i a n t e la te c n o l o g ía IoT ."

"E n es t a p re s e n t a c i ó n , cu b r i r e m o s lo s sig u i e n t e s p u n t o s : co m e n z a r e m o s co n un a

in t r o d u c c i ó n al p ro b l e m a q u e ab o r d a m o s , lu e g o ex p l i c a r e m o s nu e s t r o s o b j e t iv o s

y la co n c e p t u a l i z a c i ó n n e c e s a r i a . Po s t e r i o r m e n t e , p r e s e n t a r e m o s el d e s a r r o l l o de l

p r o t o t ip o y lo s res u l t a d o s o b t e n i d o s . Fin a l i z a r e m o s co n nu e s t r a s co n c l u s i o n e s ,

re c o m e n d a c i o n e s y res p o n d e r e m o s a su s p r e g u n t a s ."

IN T R O D U C C I O N / p r o b l e m a t ic a

"L a ag r i c u l t u r a en f r e n t a d e s a f ío s im p o r t a n t e s d e b i d o al ca m b io cl i m á t ic o , la

es c a s e z d e rec u r s o s y la n e c e s i d a d d e au m e n t a r la p ro d u c c i ó n d e ali m e n t o s pa r a

un a p o b l a c ió n cr e c ie n t e . Un o d e lo s p r i n c ip a l e s p r o b l e m a s es la d ifi c u l t a d pa r a

co n t r o l a r d e ma n e ra efi c ie n t e la s va r i a b l e s am b i e n t a l e s q u e af e c t a n el

cr e c i m i e n t o d e lo s cu l t i v o s . E s t e p ro y e c t o bu s c a m e j o r a r la ge s t i ó n d e es t o s

fa c t o r e s m e d ia n t e u n sis t e m a ba s a d o en tec n o l o g í a s IoT , p e r m i t i e n d o un ma n e jo

m á s efi c i e n t e y so s t e n ib l e ."

O b j e t iv o s

O b j e t iv o Ge n e ra l

• D is e ñ a r el p ro t o t i p o d e u n sis t e m a d e ge s t i ó n am b i e n t a l a tra v é s d e la w e b

qu e in t e g r e té c n ic a s IoT p a r a el m o n i t o r e o y co n t r o l re m o t o d e l cu l t iv o de

p la n t a s .

O b j e t i v o s Es p e c í fi c o s

1. Se l e c c i o n a r se n s o r e s ad e c u a d o s pa r a mo n ito riz a c ió n d e va r ia b l e s

am b i e n t a l e s .
 2. D is e ñ a r u n sis t e m a d e ge s t i ó n am b ie n t a l q u e aj u s t e la s co n d ic i o n e s de l

in v e r n a d e r o se g ú n lo s da t o s re c o p i l a d o s p o r lo s se n s o r e s .

3. D e s a r r o l l a r un a in t e r f a z w e b qu e pe r m i t a a lo s u s u a r io s el m o n i t o r e o y

co n t r o l d e l in v e r n a d e r o d e fo r m a re m o t a .

4. E v a l u a r el re n d i m i e n t o d e l sis t e m a en f u n c i ó n d e la s va r ia b l e s am b i e n t a l e s

es c o g i d a s y su f u n c i o n a l i d a d al m o m e n t o d e la r e c o l e c c ió n y m o n it o r e o de

da t o s .

Co n c e p t o s cl a v e s

"E n es t e p ro y e c t o ut i l i z a m o s d iv e r s a s te c n o l o g í a s cl a v e . La b a s e es el IoT o

In t e r n e t d e la s Co s a s , q u e p e r m i t e la in t e r c o n e x i ó n d e d is p o s it iv o s in t e l i g e n t e s .

U s a m o s el m i c r o c o n t r o l a d o r E S P 3 2 , q u e fa c i l i t a la co m u n ic a c i ó n in a l á m b r i c a .

E m p l e a m o s se n s o r e s co m o el DH T 2 2 pa r a m e d i r te m p e r a t u r a , el HL - 6 9 p a r a la

hu m e d a d d e l su e l o , y UN A LD R pa r a la lu z . To d o el sis t e m a se co m u n i c a me d ia n t e

el p ro t o c o l o MQ T T , q u e es efi c i e n t e p a r a d is p o s i t i v o s co n re c u r s o s lim it a d o s ."

ES P - 3 2

M i c r o p r o c e s a d o r qu e ma n e ja m u l t it a r e a y la eje c u c i ó n efi c ie n t e d e ta r e a s

co m p l e ja s .

Po s e e in t e r f a c e s W i - F i y Bl u e t o o t h y pr o p o r c i o n a mu c h o s p in e s GP IO p a r a el

co n t r o l d e dis p o s i t i v o s ex t e r n o s .

Pl a t f o r m I O

Fa c i l i t a la cr e a c ió n d e ap l i c a c io n e s em b e b i d a s pa r a m ú l t i p l e s pl a t a f o r m a s y

ar q u i t e c t u r a s .

Tie n e h e r r a m i e n t a s av a n z a d a s d e d e p u r a c ió n y m o n i t o r d e se r i e pa r a la re s o l u c i ó n

d e p ro b l e m a s en tie m p o re a l .

MQ T T

MQ TT es u n a in t e r f a z q u e fun c i o n a en la ca p a d e ap l i c a c i ó n us a n d o la

co m u n i c a c i ó n d e TC P / I P.

Su fin a l i d a d es ga r a n t iz a r la en t r e g a de m e n s a j e s en d is p o s i t i v o s co n re c u r s o s

lim i t a d o s en en t o r n o s res t r i n g id o s .
Pr o p u e s t a

• Tip o de I nv e s t i g a c i ó n : Ex p e r i m e n t a l , a p l i c a d a , do c u m e n t a l y

cu a n t i t a t iv a .

• Et a p a s de l D e s a r r o l l o : Se l e c c i ó n de se n s o r e s , di s e ñ o de l sis t e m a ,

de s a r r o l l o de so f t w a r e , pr u e b a s y e v a l u a c i ó n .

Te c n o l o g í a s

• Pl a t f o r m I O pr o p o r c i o n a un en t o r n o de de s a r r o l l o má s av a n z a d o y

ve r s á t i l en co m p a r a c i ó n co n ID E s tra d i c i o n a l e s .

• MQ T T ofr e c e un a so l u c i ó n d e co m u n ic a c i ó n efi c ie n t e y ad e c u a d a p a r a

d is p o s it iv o s IoT fre n t e a p r o t o c o l o s má s pe s a d o s co m o HT T P .

• Do c k e r as e g u r a co n s is t e n c i a y po r t a b i l i d a d en el d e s p l i e g u e , su p e r a n d o

la s lim it a c i o n e s d e la s má q u in a s vir t u a l e s .

• Po s t m a n p e r m it e u n ma n e jo de t a l l a d o y efi c ie n t e d e AP I s , lo cu a l es

vit a l p a r a la in t e g r a c i ó n y ve r i fi c a c i ó n d e l sis t e m a .

Dis e ñ o de l sis t e m a

Pa r a e l de s a r r o l l o de l pr o t o t i p o , se l e c c i o n a m o s se n s o r e s co m o el DH T 2 2 pa r a

l a te m p e r a t u r a y hu m e d a d , e l hl - 6 9 pa r a l a hu m e d a d de l su e l o , l dr pa r a la lu z .

El di s e ñ o de l sis t e m a inc l u y e un es q u e m a co n to d o s l os co m p o n e n t e s

in t e g r a d o s qu e pe r m i t e n m o n it o r e a r y aju s t a r las va r i a b l e s a m b i e n t a l e s de l

in v e r n a d e r o

Es t o s c o m p o n e n t e s fu e r o n se l e c c i o n a d o s de s p u é s de un a in v e s t i g a c i ó n

co r r e s p o n d ie n t e do n d e se bu s c a b a m a n t e n e r un ba j o co s t o , y m a n t e n ie n d o la

pr e c i s i ó n de l si s t e m a . Ta m b i é n fu e r o n e s c o g i d o s se g ú n l a di s p o n i b i l i d a d de l

m e rc a d o ya qu e m u c h o s de l os se n s o r e s i n v e s t i g a d o s no se e n c u e n t r a n

di s p o n i b l e s e n e l pa i s .

De s a r r o l l o de l so f t w a r e

M é t o d o s de Co n e x i ó n

• En c e n d i d o d e l E S P 3 2 : Se co n e c t a a u n a fue n t e d e al i m e n t a c i ó n ad e c u a d a .

• Co n e x ió n W iF i: E l u s u a r i o d e b e co n e c t a r s e al E S P 3 2 de s d e u n d is p o s it iv o co n

W i - F i.

• Mo d o s d e co n e x i ó n : E l E S P 3 2 p u e d e f u n c i o n a r en mo d o Ac c e s s Po i n t ( A P ) o

mo d o Cl i e n t e . Lo s u s u a r io s pu e d e n co n fi g u r a r e s t o tra v é s d e la in t e r f a z d e

co n fi g u r a c i ó n de l W i - F i .
 o Mo d o Ac c e s s Po i n t : E s t e mo d o es el es t a b l e c i d o po r de fe c t o y p e r m it e

un a co m u n ic a c i ó n d ir e c t a en t r e el d is p o s it i v o y el E S P 3 2 sin n e c e s id a d

de un a re d W iF i ex t e r n a .

o Mo d o Cl i e n t e : E l u s u a r io p u e d e co n fi g u r a r el E S P 3 2 pa r a q u e se co n e c t e

a un a red W iF i ex i s t e n t e . E s t o se re a l i z a a tra v é s de la in t e r f a z d e

co n fi g u r a c i ó n de l W i - F i do n d e el d is p o s i t i v o ra s t r e a la s re d e s ex is t e n t e s

y el u s u a r i o in g r e s a la s cr e d e n c ia l e s d e la re d W i F i d e s e a d a . Un a ve z

co n fi g u r a d o , el E S P 3 2 se co n e c t a a la re d W i F i se l e c c io n a d a ,

pe r m i t ie n d o el ac c e s o de s d e cu a l q u ie r d is p o s i t i v o en la m is m a re d .

• De s a r ro ll o d e l So f t w a r e y Pr o g r a m a c i ó n : S e u t i l iz ó Pla t f o r m I O ID E en Vi s u a l

St u d i o Co d e p a r a p r o g r a m a r el E S P 3 2 . E l so f t w a r e re c o l e c t a da t o s d e lo s

se n s o r e s y lo s en v í a m e d i a n t e el p r o t o c o l o M Q T T . S e im p l e m e n t a r o n

al g o r i t m o s pa r a el co n t r o l m a n u a l y au t o m á t i c o d e lo s ac t u a d o r e s y se cr e ó

un a in t e r f a z d e u s u a r i o pa r a el m o n it o r e o y co n t r o l d e l sis t e m a .

I nt e r f a c e s de l pr o g r a m a

• U s u a r io : Pe r m i t e a lo s u s u a r io s ca m b i a r la co n t r a s e ñ a pr e d e t e r m i n a d a pa r a

ac c e d e r al sis t e m a .

• W i fi : Pe r m i t e ca m b i a r el es t a d o pa r a o p e r a r el d is p o s i t iv o co m o Ac c e s s Po i n t o

C l i e n t e de un a re d WiF i.

• M Q T T : Pe r m i t e co n fi g u r a r la co n e x i ó n co n un b ró k e r M Q T T , in c l u y e n d o

pa r á m e t r o s co m o el p u e r t o y la re t e n c i ó n de me n s a je s .

• Re s t a b l e c e r y Co n fi g u r a c io n e s : O p c i o n e s p a r a re i n i c i a r el d is p o s it i v o ,

re s t a b l e c e r co n fi g u r a c io n e s y ac t u a l i z a r el fir m w a r e o el sis t e m a d e ar c h i v o s .

• In f o r m a c i ó n : Pr o p o r c i o n a u n p a n o r a m a ge n e r a l d e l es t a d o ac t u a l d e l

d is p o s it iv o .

Es c e n a r i o s de Pr u e b a

"P a r a va l i d a r el f u n c i o n a m ie n t o d e l p ro t o t i p o , re a l i z a m o s pr u e b a s en d if e r e n t e s

es c e n a r i o s : alt a te m p e r a t u r a , b a j a hu m e d a d y lu m i n o s id a d . E s t a s co n d ic i o n e s

no s pe r m i t i e r o n ev a l u a r la ca p a c i d a d d e l sis t e m a pa r a re c o l e c t a r lo s d a t o s d e la s

va r i a b l e s am b i e n t a l e s a tra v é s de lo s se n s o r e s y a su ve z la p r e c i s i ó n co n la q u e se

re c o l e c t a n ."
Es c e n a r i o s de pr u e b a 2

E x p l i c a c ió n vid e o

Se s im u l a r o n lo s 3 es c e n a r i o s pa r a ev a l u a r la c a p a c i d a d de l s is t e m a

m e d ia n t e el m o d o au t o m á t i c o , el cu a l co n s t a de 2 ra n g o s co n un ma rg e n

de 2 un i d a d e s pa r a la a c t i v a c i ó n y de s a c t i v a c i ó n de lo s ac t u a d o r e s .

En e l pr i m e r es c e n a r i o se es t a b l e c i e r o n ra n g o s de en t r e 30 y 40 gr a d o s , s e

au m e n t ó la te m p e r a t u r a ha s t a su p e r a r el m a r g e n es t a b l e c i d o pa r a qu e el

ac t u a d o r de la ve n t i l a c i ó n se e n c e n d i e r a , y lu e g o se ba j ó un a ve z su p e r a d o

e l ra n g o ha s t a el m í n i m o ha s t a qu e se ap a g a r a .

En el se g u n d o es c e n a r i o hu m e d a d se es t a b l e c i o un ra n g o en t r e 30 - 7 0 % de

hu m e d a d . C u a n d o e l ra n g o es in f e r i o r al m í n i m o , la bo m b a se ac t i v a y se

su m i n i s t r a ag u a ha s t a lle g a r al m a r g e n su p e r i o r , es de c i r a l lle g a r al 72 %

de hu m e d a d do n d e la bo m b a se ap a g a r á .

Pa r a e l te r c e r es c e n a r i o se es t a b l e c i o un ra n g o de 10 0 a 30 0 lú m e n e s ,

cu a n d o el se n s o r de t e c t a un va l o r in f e r i o r a 10 0 lú m e n e s , e l di m m e r de la

ilu m i n a c i ó n su b i r á gr a d u a l m e n t e un 10 % ha s t a lle g a r a l ra n g o de s e a d o . D e

lo c o n t r a r i o , si e s su p e r i o r a l lím i t e , se re d u c i r á un 10 % ha s t a vo l v e r al

ra n g o es t a b l e c i d o .

Re s u l t a d o s Re l e v a n t e s

Se u t i l i z a r o n he r r a m i e n t a s de me d ic ió n d e al t a p re c i s i ó n p a r a co m p a r a r l o a lo s

va l o r e s o b t e n id o s m e d i a n t e el sis t e m a .
La co n e x ió n d ir e c t a n o su e l e p r e s e n t a r p r o b l e m a s , m ie n t r a s la co n e x i ó n po r W i - F i

en mo d o Cl i e n t e p u e d e fl u c t u a r se g ú n la in t e n s i d a d d e la se ñ a l .

La in t e r f a z w e b mu e s tra p r i n c i p a l m e n t e la s grá fi c a s y el co n t r o l d e ac t u a d o r e s .

Es po s i b l e es t a b l e c e r lím i t e s pa ra q u e lo s ac t u a d o r e s fun c i o n e n se g ú n la s

co n d i c i o n e s to m a d a s p o r lo s se n s o r e s .

Co n c lu s io n e s

E l sis t e m a mu e s t ra u n a al t a pr e c i s i ó n y fia b i l i d a d en la m e d i c i ó n de hu m e d a d ,

te m p e r a t u r a y lu m i n o s id a d , va l i d a n d o qu e lo s se n s o r e s u t il iz a d o s so n ad e c u a d o s

pa r a el m o n i t o r e o am b i e n t a l en in v e r n a d e r o s .

La in t e r f a z w e b pa r a vis u a l i z a c i ó n de da t o s y co n t r o l m a n u a l y au t o m á t i c o de

ac t u a d o r e s re s u l t ó se r in t u it i v a y efi c a z , fa c i l i t a n d o el m o n i t o r e o y co n t r o l re m o t o

d e l in v e r n a d e r o .

E l sis t e m a se d e s t a c ó p o r su ca p a c i d a d pa r a res p o n d e r an t e es c e n a r i o s

am b i e n t a l e s ex t r e m o s , lo q u e su b r a y a su d is e ñ o ro b u s t o y la u ti l i d a d d e lo s

se n s o r e s en co n d i c i o n e s va r i a d a s .

La in t e r f a z w e b de m o s t r ó se r u n a h e r r a m ie n t a ef e c t iv a pa r a la in t e r a c c i ó n co n el

sis t e m a , p r o p o r c i o n a n d o u n co n t r o l m a n u a l y u n a vis u a l i z a c i ó n cl a r a d e lo s da t o s .

Re c o m e n d a c i o n e s

C a l ib r a r p e r ió d ic a m e n t e lo s se n s o r e s d e h u m e d a d , tem p e r a t u r a y lu m i n o s i d a d ,

as í co m o la in s p e c c i ó n y re e m p l a z o d e co m p o n e n t e s de s g a s t a d o s .

Ad i c i o n a r se n s o r e s en p u n t o s es t r a t é g i c o s p u e d e p r o p o r c io n a r u n an á l is i s má s

de t a l l a d o y p r e c is o d e la s co n d i c io n e s am b ie n t a l e s .

O f r e c e r ca p a c it a c i ó n ad e c u a d a a lo s us u a r i o s d e l sis t e m a p a r a as e g u r a r u n a

u t il iz a c i ó n ó p t im a d e la s fun c i o n a l i d a d e s d is p o n i b l e s .

In t e g r a r en la p la t a f o r m a u n sis t e m a av a n z a d o d e an á l i s i s d e d a t o s , el cu a l p o d r í a

p r o p o r c i o n a r co n o c i m i e n t o s ad i c i o n a l e s y p r e d ic c i o n e s ba s a d a s en lo s d a t o s

h is t ó r i c o s re c o g id o s .

In t e g r a r u n sis t e m a de ma n e jo mu lt iu s u a r io qu e pe r m i t a ve r i fi c a r u n h is t o r i a l d e

ca m b i o s re a l i z a d o si el sis t e m a se ge s t i o n a r á p o r m á s d e u n so l o us u a r i o .