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ndice
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Encoders
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Automatismos Eletromecnicos Parte 1 Reduo do ndice de Queima de Motores Eltricos Entradas e Sadas Discretas em Sistemas Profibus com Controles Hbridos Confiabilidade nos Sistemas de Medies e Sistemas Instrumentados de Segurana
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Editorial Eventos Notcias:
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Conectores de Derivao e Distribuio de Sinais e Energia - PRV e PPV, da Weidmller, Equipados com Tecnologia de Conexo PUSH IN ..................................... 08 Feira da Mecnica 2012 ................................................................. 09 ndice de Anunciantes: Festo .................................... 05 Rio Mech 2012 ...................... 07 Metaltex ............................ 17 Patola ................................... 23 Nova Saber ......................... 23 Invensys .............................. 25 Inversores de Frequncia SK 200E, da NORD DRIVESYSTEMS ......................................................... 12 Nova Saber ......................... 33 PHM ...................................... 41 Jomafer .............................. 43 Altus ......................... Capa 02 Mecnica 2012 .......... Capa 03 Cognex ........................ Capa 04 Novo Centro de Controle para Sistemas de Viso e Produtos de Identificao Industrial, da Cognex ....................... 12 Novo Receptor Super Regenerativo RR40, da TeleControlli .......................................................................... 13 Semikron lana no Brasil o 1 Portal de Comrcio de Produtos de Eletrnica de Potncia ....................................... 13
literatura
O livro Inversores de Frequncia - Teoria e Aplicaes visa aprimorar o conhecimento de tcnicos, tecnlogos e engenheiros que atuam nas reas de automao, mecatrnica e eletrotcnica, alm de profissionais que desejam manter-se atualizados, o intuito desta publicao. De maneira dinmica, instrutiva e objetiva apresenta os conceitos fundamentais de inversores de frequncia e os aspectos relativos sua instalao e aplicao. Explana os princpios de funcionamento dos inversores de frequncia, controles escalar e vetorial, caractersticas de instalao e aplicaes, incluindo uma descrio detalhada dos parmetros dos inversores. Ao final de cada captulo so propostos exerccios para auxiliar a compreenso e a fixao dos temas estudados. Para complementar o aprendizado reserva um apndice ao estudo dos transdutores de velocidade, fundamentais para o controle de velocidade com inversores de frequncia. Inversores de Frequncia - Teoria e Aplicaes Autor: Claiton Moro Franchi ISBN: 978-85-365-0210-6 Preo: R$ 69,00 Onde comprar: www.novasaber.com.br
4. CONTEDO PROGRAMTICO DO MDULO 1: Princpios Bsicos de Funcionamento de Instrumentos e Controle Aplicados em Princpios Bsicos de Funcionamento Caldeiras a leo de Instrumentos e Controle 1.Introduo Aplicados em Caldeiras a leo 2.Variveis: Presso; Temperatura e Vazo 3.Calor: Sensvel e Latente 1. DESCRIO: 4.Tipos de caldeiras: Aquotubular e Proporcionar aos participantes informaes bsicas da Flamotubular instrumentao, automao e integrao de caldeiras, 5.Dispositivos de alimentao de gua utilizando redes de controle e intertravamento, com 6.Dispositivos de alimentao de monitoramento a distncia atravs de uma IHM e/ou combustvel sistema de superviso e controle ( SSC). 7.Dispositivos de alimentao de ar 2.VOC SER CAPAZ DE: 8.Visor de nvel Diferenciar uma caldeira aquotubular de uma 9.Indicadores: Presso e Temperatura flamotubular 10. Vlvula de segurana Identificar os instrumentos de campo e painel 11. Intertravamento Entender o funcionamento de cada instrumento Fotoclula Identificar os instrumentos em um fluxograma de Pressostato engenharia Termostato Saber o porqu de se tratar a gua da caldeira Chave de nvel Interpretar o significado da fumaa na chamin 12. Ventiladores Entender o que uma combusto completa ou 13. Vlvulas de descarga de fundo incompleta 14. Vlvulas de descarga de nvel Compreender o processo de partida e parada da caldeira 15. Processo de combusto Interpretar o resultado da anlise dos gases 16. Analisador de gs Eficincia da combusto CO2 Temperatura dos gases O2 Excesso de ar Teor de fuligem A importncia da atomizao do leo Excesso de ar na combusto Eficincia da combusto 3. VOC VAI CONHECER: 17. Combustvel Conhecer a norma ISA S5.1 18. Atomizao e queimadores Informao bsica do Protocolo de comunicao para 19. Instrumentao inteligente controle. 20. Integrao do sistema O controlador por dentro. Telas no SSC (Sistema de Superviso e Como funciona o tratamento de gua para caldeira Controle) Desmineralizao Alarmes Osmose reversa Histrico Abrandadores 21. Redes O intertravamento do sistema de segurana da caldeira Funo bsica da Rede Sensor Bus Os vrios tipos de analisadores Funo bsica da Rede Field Bus
curso
22. Operao de caldeiras: Partida e Parada 23. Roteiro de vistoria diria 24. Falhas de operao 25. Tratamento da gua 26. Poluio do ar provocada por caldeiras Aproveitamento fundamental: Compreender o funcionamento da caldeira bem como de todos os instrumentos que a compe. 5. METODOLOGIA: Na aula utilizado o Power Point para apresentao dos temas, usaremos tambm o debate entre os participantes dos assuntos em questo. Atravs dos exerccios o aluno ter maior integrao com o aprendizado, fixando melhor o aprendizado. Os vdeos so fundamentais para melhor visualizao do contedo e um entendimento mais fcil do que est sendo explicado. INSTRUTOR: Reginaldo de Mattos Onofre, Tcnico de Automao na PETROBRAS ( 33 anos); Ministrou Curso de Instrumentao bsica no SENAI de Santos, Instituto Brasileiro de Segurana na rea de caldeiras, participou de congressos e simpsios como conferencista; Participou de vrios cursos no Brasil e nos Estados Unidos (STEAM ENERGY CONSERVATION SEMINAR) na rea de produo e distribuio de vapor; Palestrante na ISA EXPO 2005 - CHICAGO Efficiency and the safety in the steam generation; Escreveu vrios artigos em revistas, tais como Mecatrnica Atual, Instech, Petro & Qumica.
Datas e Local
30 e 31 de maio de 2012 Horrio: 8h30 s 12h30 e 13h30 s 17h30 Rua Jacinto Jos de Arajo, 317 CEP 03087-020 Parque So Jorge Tatuap - So Paulo / SP
Inscreva-se agora e garanta sua vaga:
Inscrio com desconto at dia 23/maio: R$ 540,00 Inscrio integral aps o dia 23/maio: R$ 600,00 Pagamento em carto ou depsito bancrio Ligue: (11) 2095-5330 - Miriam das 10h s 16h. Mais informaes : (11) 2095-5333 - Mari das 10h s 16h.
//notcias
Conectores de derivao e distribuio de sinais e energia - PRV e PPV, da Weidmller, equipados com tecnologia de conexo PUSH IN
Os inovadores conectores PRV mltiplos, com 16 vias, distribuem mais de 1700 sinais por metro. Projetados para derivao e distribuio de sinais em usinas geradoras de energia e aplicaes em engenharia de processos. Oferecem contato seguro, graas sua tecnologia de conexo PUSH IN.
A Weidmller implementou um design compacto especialmente para seus novos conectores de distribuio de sinais e energia PRV e PPV para usinas energticas e aplicaes em engenharia de processos. A linha de produtos PRV composta por conectores de derivao e distribuio de 4 e 8 vias, alm dos inovadores conectores de 16 vias. A linha PPV possui distribuidores de energia de 4 e 8 camadas. A tecnologia desta conexo garante a proteo contra curtos-circuitos acidentais no contato. A dupla conexo em cada terminal do tipo PUSH IN garante a distribuio de energia de forma simples, servindo tambm como um ponto de medio e testes. A conexo possibilita que os usurios simplesmente insiram o condutor previamente preparado em cada terminal para criar uma ligao confivel, prova de choques mecnicos e estanque a gases. Alm disso, essa tecnologia de conexo garante fora suficiente para fixao eficaz do condutor prova de vibraes. Ela permite uma grande densidade de fios e cabos em conjunto com as melhores caractersticas para instalao. Identificaes claras por coordenadas e dispositivos de operao codificados por cores diferentes garantem a orientao ideal para a instalao ao ampliar o sistema ou realizar servios de manuteno, facilitando as disposies dos conectores e, consequentemente, distribuies de sinal sem erros. O design em V dos conectores de distribuio de sinais e energia PRV e PPV compensa a diferena dos graus de dilatao dos materiais da ponte de conexo, do terminal plstico e da barra de cobre. Mesmo diante de oscilaes de temperatura, ou variao de condies climticas, ele sempre garante resistncia estvel e de baixo contato. Com as demandas cada vez mais complexas nos processos de automao e exigncias crescentes na aquisio de dados de produo, o nmero de instrumentos de medio em campo para os sistemas de controle no para de aumentar. Tudo isso representa novos desafios para os engenheiros de planejamento: por um lado, necessrio ligar e processar mais sinais para atender s exigncias de automao; por outro, a exigncia de
O barramento em V dos conectores de derivao e distribuio de energia PRV e PPV uma soluo exclusiva. Esse recurso construtivo compensa a diferena dos graus de dilatao dos materiais da ponte conectora, do terminal plstico e do barramento de cobre.
espao significa um aumento nos custos. Para superar esses desafios, a Weidmller responde a estas necessidades lanando seus novos conectores de distribuio de sinais e energia PRV e PPV, fabricados com a tecnologia de conexo PUSH IN. As duas linhas de produtos correspondem aos conceitos de conexo de fios e cabos nos ambientes de indstrias de processo e foram otimizadas especificamente para implementao em caixas de distribuio e armrios eltricos: os conectores PRV e PPV promovem a derivao e a distribuio simples e precisa dos sinais eltricos, em conjunto com exigncias de espaos pequenos para instalao. Os sistemas de controle de processo so implementados em aplicaes de engenharia de processos e sistemas de gerao de energia. Apesar das tecnologias alternativas disponveis, como Entradas/Sadas remotas e solues de barramento no local, as conexes de sinais de entrada e sada muitas vezes so feitas por meio de rguas de conectores alojados em painis eltricos e de distribuio. As vantagens a seguir so argumentos a favor do uso dos conectores: eles so resistentes, sua tecnologia de conexo simples e facilitam a construo de sistemas eltricos com disposio clara. Identificaes claras por coordenadas e dispositivos de operao codificados pelas cores branca e vermelha garantem a orientao ideal para a instalao ao ampliar o sistema, ou realizar servios de manuteno, facilitando as disposies dos conectores e, consequentemente, distribuies de sinal sem erros. Para mais informaes, acesse: www.weidmueller.com e www.power-signals-data.com.
Mecatrnica Atual :: Maio/Junho 2012
//notcias
Feira da Mecnica
Na Feira da Mecnica 2012 voc poder conferir de perto mais de 2.000 marcas que apresentaro grande variedade de lanamentos e novas tecnologias em mquinas, equipamentos e acessrios para produo. Essa com certeza uma grande oportunidade para voc atualizar-se, ficar por dentro das tendncias e fechar timos negcios para multiplicar sua produo! Veja algumas das empresas e seus lanamentos na Feira da Mecnica: O SmartBird foi todo produzido com fibra de carbono, possui uma envergadura de dois metros e seu peso total no passa de 485 gramas. capaz de decolar, voar e aterrissar sozinho sem o auxlio de outros dispositivos de elevao. Durante o voo, as informaes sobre as posies de suas asas so constantemente registradas e os controles de toro podem ser ajustados em tempo real, garantindo uma operao segura e um voo estvel. Toda sua construo foi realizada com o uso mnimo de materiais e as pesquisas que envolveram sua execuo iro ajudar a buscar novas solues para a rea de automao e no desenvolvimento de novas tecnologias.
Festo
Entre os diversos produtos da Festo que estaro disponveis na feira, a empresa anunciar trs lanamentos, so eles: O SPTW, um sensor de presso universal para fluidos gasosos e lquidos que mede desde vcuo at 100 bar; O FB35, um n de rede utilizado no CPX juntamente com o MPA ou VTSA para a comunicao em PROFINET atravs de fibra ptica; O complemento da linha de Tratamento de Ar da srie MS, agora com o novo tamanho MS9. Outra novidade que ser especialmente trazida da sua matriz na Alemanha e que promete encantar os visitantes o SmartBird um prottipo inspirado no movimento das gaivotas e que foi desenvolvido pela Bionic Learning Network ncleo de pesquisas que, em conjunto com as mais renomadas universidades, recriam a forma, os movimentos e at mesmo os hbitos comportamentais de seres vivos por meio da biotecnologia.
MetalPlan
A MetalPlan apresentar vrias solues para a gerao, tratamento, armazenamento, distribuio, gerenciamento e auditoria para sistemas de ar comprimido. Expondo lanamentos em sua linha de compressores, secadores, tubos e conexes 100% em alumnio, entre outros. Um dos principais produtos o compressor de parafuso modelo TotalPack Flex DD, cuja potncia varia de 10 a 250 hp. Entre suas caractersticas mais importantes esto o acoplamento direto, tratamento de ar comprimido integrado, motor eltrico de alto rendimento, variador de velocidade, painel eletrnico microprocessado, tripla isolao trmica, baixo nvel de rudo e presso de trabalho de 6,5 a 12,5 bar.
Maio/Junho 2012 :: Mecatrnica Atual
//notcias
TRUMPF
Uma das novidades da TRUMPF que ser apresentada na feira a puncionadeira TruPunch 3000 (S11). Destaca-se por apresentar alta eficincia com baixo consumo de energia, manuseio das chapas sem riscos na superfcie, exigir espao reduzido de instalao, adotar o conceito de automao universal em todas as suas funes e operao mais silenciosa devido ausncia da unidade hidrulica. Todas as ferramentas giram, ao contrrio do sistema convencional de torretas, fazendo com que, embora tenha um magazine de apenas 18 posies, a puncionadeira obtenha um rendimento superior ao de uma mquina de 80 ferramentas, comenta Joo C. Visetti, diretor da TRUMPF Brasil. A nova TruPunch 3000 (S11) processa chapas de at 6,4 mm de espessura e 150 kg de peso (podendo chegar a 230 kg, na verso formato grande). A fora mxima de puncionamento 180 kN eltrico, com prensagem de 20 kN, e velocidade de at 1000 golpes/min sendo que, quando usada para marcao, pode chegar a 2500 golpes/min. A velocidade do eixo x 90 m/min, eixo y: 60 m/min, e simultneos (x/y): 108 m/min. Possui 18 ferramentas com 2 grampos, com opcional para at 180 ferramentas (MultiTool) no formato mdio, com tempo de troca de 3,1 s (ferramenta standard) e 0,3 s (MultiTool). A mquina utiliza CNC baseado em Bosch Rexroth MTX CMP 70 com 2 GB de memria programvel, monitor touch screen TFT 17 e entrada USB.
SEW-EURODRIVE
Alguns dos produtos que sero apresentados pela SEW-EURODRIVE so: O servoacionamento (servo inverter) MOVITRAC LTX, lanamento que complementa o portflio de solues com servomotores, pois permite combinao otimizada com a srie CMP de servomotores de alta dinmica. O equipamento foi concebido para ter instalao e parametrizao fcil e rpida. Ideal para mquinas de embalagens, manipulao de cargas, posicionamento. Trata-se de um servoacionamento compacto para sistemas 1x220V e 3x220V, potncia: 0,75 a 5,5 kW e suporta sobrecargas de at 250%. J o MOVIGEAR um acionamento mecatrnico composto de motor, redutor e controle eletrnico integrado. Inteligente e com conceito compacto, reduz o tempo de colocao em operao e facilita as tarefas de monitorao e manuteno. O elevado rendimento do equipamento contribui para reduo dos custos com energia eltrica. A integrao e a coordenao de todos os componentes do acionamento proporcionam alta durabilidade e longa vida til. Pode ser encontrado nos tamanhos MGF2 para torque de at 200 Nm e MGF4 para torque de at 400 Nm e disponibiliza como principais atributos: conexo PowerLan (um nico cabo para transmisso da energia eltrica e comunicao com o acionamento), superfcies com mnima rugosidade e ausncia de ventilador, tornando
o equipamento adequado para utilizao em ambientes que exijam limpeza e que requerem baixo nvel de rudo. Outro lanamento que ser exibido a ampliao na famlia de conversores de frequncia MOVIDRIVE B. O equipamento que antes estava disponvel nas potncias de 0,55 kW at 132 kW, conta agora com trs novas potncias: 160 kW, 200 kW e 250 kW. O novo MOVIDRIVE tamanho 7 padro fornecido com a funo para utilizao dos mdulos aplicativos da SEW e est disponvel em duas verses diferentes: verso de 2 quadrantes sem chopper de frenagem e verso de 4 quadrantes com chopper de frenagem. Estes equipamentos possuem ampla utilizao, tendo como principais reas de aplicao guindastes, gruas, elevadores, prticos, ventiladores, bombas, transportadores entre outros. Os equipamentos possuem ventiladores instalados em um duto de ar na parte traseira que, quando combinados com o opcional DLK11B, elimina a necessidade de ventilao forada no painel de comando para o conversor. Os ventiladores so controlados e ligados somente caso haja necessidade, aumentando a sua vida til, reduzindo o nvel de rudo emitido e o consumo de energia eltrica.
MAKINO
A MAKINO apresenta na Feira da Mecnica 2012 a linha DUO- Series, a tecnologia em eletroeroso a fio. Adequadas para todos os tipos de aplicaes, inclusive aeroespacial e mdica, as mquinas desta srie so projetadas visando facilidade de operao, manuteno reduzida e baixos custos
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//notcias
operacionais e de investimento. A srie DUO integra tecnologias de usinagem incorporadas ao controle das mquinas, como BellyWizard, H.E.A.T. e SurfaceWizard, que possibilitam reduo de at 55% nos custos de fio e a exclusiva opo de escolha do sistema bipartido em V ou o sistema PICO (guias redondas de preciso), de acordo com a necessidade especfica da aplicao. Todas as mquinas desta srie utilizam bombas independentes para os jatos de lquido para as cabeas superior e inferior, com fluxo e presso constantes em todas as condies de jato e ajuste. Os componentes lineares so de altssima qualidade, fixados mquina nas duas extremidades e alinhados em relao s guias lineares atravs de laser. Os fusos de esferas dos eixos X e Y so garantidos por 10 anos ou 20.000 horas, e a estrutura construtiva robusta do equipamento faz das mquinas DUO as mais pesadas da classe, proporcionando maior estabilidade trmica e absoro de vibraes, eliminando possveis causas que afetem negativamente a usinagem. Entre outras caractersticas tcnicas esto: DUO043 cursos de 17,7 x 11.8 x 12. 6 nos eixos X, Y, Z; curso U x V 4.0 x 4.0; mesa de trabalho 28.0 x 22.1 ; mximas dimenses da pea 28.0 x 22.1 x 11.8; altura mxima do fluido 14.4, peso mximo da pea 1.763,7 lb; fio 0.004 a 0.012. Dimenses da mquina: 77.8 x 110.9 x 88.5. Peso: 5.000 kg. DUO064 cursos de 25.6 x 15.7 x 16.5 nos eixos X, Y, Z; curso U x V 4.0 x 4.0; mesa de trabalho 35.8 x 26.0 ; mximas dimenses da pea 35.8 x 26.0 x 15.7; altura mxima do fluido 18.3, peso mximo da pea 2.645.3 lb; fio 0.004 a 0.012. Dimenses da mquina: 86.7 x 123.7 x 96.5. Peso: 6.000 kg. A srie DUO vem equipada com usinagem submersa, sistema bipartido de guia do fio, escala tica de 0,005mm, unidade para usinagem cnica, sistema automtico de passagem do fio, fine-hole automtico, ajuste automtico do nvel de gua, 4 litros de fluido dieltrico, unidade de refrigerao do fluido dieltrico, 20 litros de resina deionizante, recuperao automtica de queda de energia, filtro de linha na fonte de energia, painel de controle multifuncional porttil, mouse, entrada para internet, entrada USB e H.E.A.T. (High Energy Applied Technology).
Programe sua visita!

Voc j fez a sua credencial? No? Acesse: http://app.ecentry.com.br/3/c/?15788.3946087.8412 .64095.0.60c9061 Transporte: nibus circulares de ida e volta ao Anhembi na sada "Shopping" do Terminal Rodovirio e Metr Portuguesa/Tiet (Linha 1 - Azul). Os embarques tero incio 1 hora antes da abertura e at 1 hora aps o fechamento da feira. *Os preos no so de responsabilidade da Reed Exhibitions Alcntara Machado. Aeroporto de Congonhas De txi especial - aprox. R$ 70,00* at o Parque Anhembi. De txi comum - aprox. R$ 55,00* at o Parque Anhembi. *Os preos acima esto sujeitos a alterao e no so de responsabilidade da Reed Exhibitions Alcntara Machado. Aeroporto de Cumbica Guarulhos De txi especial - aprox. R$ 95,00* at o Parque Anhembi. De txi comum - aprox. R$ 90,00* at o Parque Anhembi. *Os preos acima esto sujeitos a alterao e no so de responsabilidade da Reed Exhibitions Alcntara Machado. Para mais informaes acesse: www.mecanica.com. br/Visitar/Como-Chegar
29 Feira Internacional da Mecnica

Data: 22 a 26 de Maio de 2012 Horrio: Tera a Sexta das 10h s 19h - Sbado das 9h s 17h Local: Pavilho de Exposies do Anhembi - So Paulo/SP Importante: Proibida a entrada de menores de 16 anos, mesmo acompanhados. Evento exclusivo para profissionais do setor. O visitante ou profissional que comparecer ao evento sem convite ou sem o pr-credenciamento feito, dever fazer sua inscrio no local. A entrada custar R$ 55,00.
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//notcias
Inversores de Frequncia SK 200E, da NORD DRIVESYSTEMS
A srie de inversores SK 200E para aplicaes descentralizadas permite configurao precisa e controle de custos devido aos mdulos internos e externos opcionais
As aplicaes de automao descentralizada colocam uma srie de exigncias de amplo alcance aos sistemas de acionamento. As solues timas sero, necessariamente, aquelas que satisfazem as exigncias funcionais e de custo de uma determinada aplicao. Disponvel numa vasta gama de nveis de desempenho e com muitas opes de atualizao, os inversores de frequncia da srie SK 200E da NORD DRIVESYSTEMS permitem ao usurio selecionar solues personalizadas com caractersticas e custos na medida dos requisitos especficos do cliente. A srie de inversores modulares est ainda disponvel nos tamanhos 1 a 4 e com nveis de desempenho entre 0,25 e 22 kW, cobrindo, de forma rentvel, as aplicaes descentralizadas que abrangem desde tarefas de controle simples a posicionamentos mais complexos. As opes de expanso incluem resistores de frenagem externos e alimentao eltrica independente de 24 V para funcionamento autnomo da tenso de comando. Alm disso, a NORD fornece mdulos de E/S que permitem a deteco e transferncia dos sinais dos sensores e dos atuadores e das interfaces de comunicao (com e sem E/S) para CANopen, DeviceNet, Profibus, PROFINET e EtherCAT. Encontram-se em fase de preparao interfaces compatveis com as normas Ethernet POWERLlNK e EtherNeVIP. As opes de expanso esto disponveis sob a forma de unidades tecnolgicas externas para instalao simples e verstil, quer seja diretamente no dispositivo, na estrutura da mquina ou num componente da unidade. Alternativamente, esto ainda disponveis como mdulos internos que ampliam a gama funcional integrada sem modificar as dimenses do inversor. Uma ParameterBox com painel de controle e um mostrador de texto de fcil leitura permitem o controle, a configurao e o diagnstico. Possibilita, inclusive, a ligao direta de um PC atravs de porta USB. Outra opo para configurao e diagnstico rpido a SimpleBox, que dispe de um painel de controle com mostrador de quatro dgitos e sete segmentos. Para alm da unidade de alimentao de 24 V para funcionamento autnomo, adota a PotiBox de controles robustos para o funcionamento no sentido dos ponteiros do relgio/no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio e de um potencimetro com ponto de ajuste. Para mais informao sobre o equipamento-base, mdulos e aplicaes opcionais, consulte a pgina de Internet www.sk200e.de.
Inversores de frequncia SK 200E da NORD DRIVESYTEMS.
Novo Centro de Controle para Sistemas de Viso e Produtos de Identificao Industrial, da Cognex
A Cognex Corporation, fornecedora de sistemas de viso e de leitores de identificao industrial, anuncia hoje o lanamento do centro de controle Cognex Explorer. O software exibe uma visualizao grfica dos sistemas de viso, leitores de identificao e sistemas de visualizao da Cognex conectados rede. Ele tambm incorpora ferramentas de manuteno para fazer backup, restaurar ou clonar sistemas, realizar atualizaes de firmware e mais. O Cognex Explorer foi desenvolvido por engenheiros de controle, produo e manuteno que criaram uma interface fcil de usar, sem qualquer treinamento exigido. O novo centro de controle oferece a capacidade de: Exibir a identidade, tipo e status de todos os sistemas de viso conectados via Ethernet In-Sight , leitores de identificao DataMan e dispositivos de exibio VisionView na rede; Configuraes de dispositivos de viso, incluindo endereos de IP, verses de firmware/software, etc; Realizar atualizaes de firmware; Fazer backup e restaurar mltiplos sistemas simultaneamente; Clonar sistemas ao adicionar mais sistemas rede; Adicionar licenas ao VisionView. "O centro de controle Cognex Explorer foi projetado para ajudar nossos clientes a alcanar melhorias de eficincia e economia de custos adicionais ao utilizar sistemas de viso,
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Novo Receptor Super Regenerativo RR40, da TeleControlli

A empresa anunciou o lanamento do novo receptor miniaturizado RR40, de custo muito baixo. As principais caractersticas desse novo produto so a estabilidade de frequncia ao longo do tempo e sua alta confiabilidade. Ns alcanamos este objetivo graas ao uso da tecnologia de filme espesso em cermica, a um indutor impresso em tela -laser trimmed (patenteado pela TeleControlli) e ao alto nvel de automao da produo. Ideal para funcionar em conjunto com nosso transmissor RT40 (de alto desempenho e baixo custo) em todas as aplicaes com grande quantidade de peas e em todos os lugares onde o preo e a performance sejam os focos principais. Para maiores informaes (MOQ, preos, funcionalidade), nosso staff tcnico-comercial estar sempre sua disposio em www.telecontrolli.it.
//notcias
Semikron lana no Brasil o 1 portal de comrcio de produtos de eletrnica de potncia
Com fcil navegao e inovador atendimento tcnico online, mais de 50 empresas no pas j encomendaram produtos pelo SindoPower em menos de um ms no ar e a expectativa de R$ 3 milhes em vendas at o fim do ano
A Semikron, lder mundial em mdulos de semicondutores de potncia, acaba de lanar no Brasil o SindoPower, primeiro canal de compras na internet de um fabricante no mercado de eletrnica de potncia.A expectativa da empresa comercializar R$ 3 milhes em produtos somente em 2012. Trata-se de um website desenvolvido para estreitar o relacionamento comercial e inovar nos servios oferecidos aos clientes no mercado brasileiro, explica Rivaldo Caram, diretor da empresa no Brasil. Com um ms no ar, cerca de 50 empresas j realizaram compras por meio do endereo www.sindopower.com.br e aprovaram o sistema. A Asap Eltrica, distribuidora no mercado de automao industrial, acaba de adquirir Diodos de Silcio 240A e 70A e ressaltou a facilidade de navegao no site, bem como as opes de entrega em pacotes bastante flexveis para o segmento. J a ACMind Indstrias, que encomendou Diodos SKN 130/40 e SKR 130/04, avisou que vai utilizar o portal constantemente, pois inauguraram recentemente uma linha de fabricao de mquinas de solda que utiliza de forma regular os componentes da Semikron. O portal possui uma loja online com produtos que podem ser entregues diretamente do estoque. Uma grande variedade de componentes est disposio, como mdulos IGBT, mdulos de diodos e tiristores, pontes retificadoras, mdulos CIB, e tambm discretos de diodos e tiristores. O objetivo facilitar o processo de consulta dos clientes aos produtos Semikron, garantindo agilidade nas atividades de compras e prazo de entrega. Opes de busca por nome, nmero ou abreviao do produto, bem como referncia cruzada com produtos similares auxiliam na localizao da pea. Alm das informaes comerciais, o portal tambm disponibiliza dados tcnicos da linha de produtos, manuais e catlogos. A empresa lanou ainda um novo servio para os clientes, o TechChat, liderado por um profissional habilitado a discutir e esclarecer questes tcnicas dos produtos. O atendimento poder ser feito por chat e telefone durante o horrio comercial, ou por meio de e-mail em outros perodos. Atravs do domnio www.sindopower.com.br, os clientes podem fazer consulta ao estoque disponvel online, encomendar os itens desejados em pequenas ou grandes quantidades, programar diferentes datas de entrega e beneficiar-se do desconto no volume, bem como rastrear seus pedidos de compras e incluir observaes especficas nas notas fiscais.Essa ferramenta serve para trazer excelncia ao nosso processo de relacionamento comercial, conclui Caram.
O software de controle para os produtos Cognex.
produtos de identificao ou plataformas de visualizao da Cognex. Ele elimina as complexidades de instalao e manuteno de equipamentos de automao", diz Carl Gerst, Vice-Presidente e Gerente da Unidade de Negcios, Produtos de identificao da Cognex. Ele continua, "Uma vez que um produto da Cognex for implantado, queremos tornar mais fcil para nossos clientes monitorar e manter o sistema com um utilitrio comum. O Cognex Explorer uma forma conveniente de monitorar, gerenciar e manter os produtos implantados na rede, independentemente de onde eles esto localizados". O centro de controle Cognex Explorer est disponvel agora e livre de encargos para todos os clientes da Cognex. Para baixar o utilitrio e para mais informaes visite www. cognex.com/explorer.
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automao
Encoders
Descubra como funcionam os encoders, e tenha mais preciso na mensurao de cursos e velocidades. Somente com pulsos eltricos, saiba todos os dados do movimento de uma parte mvel.
Augusto Heiss
Saiba como funcionam os sensores mais usados na automao industrial
U
saiba mais
Como funcionam os Encoders Mecatrnica Fcil 50 Encoders Mecatrnica Atual 03 Sensores de Deslocamento Saber Eletrnica 434
ma das formas mais tradicionais de controlar cursos de partes mveis de mquinas, industriais ou no, o sensor de fim de curso. Normalmente posicionado na extremidade de barramentos e eixos e envia um sinal, ou corta a corrente, ao ser acionado. Existem vrios tipos de sensores de fim de curso: pticos, magnticos, capacitivos e mecnicos. Cada um tem suas vantagens e desvantagens, mas todos esto limitados a uma caracterstica: eles apenas informam quando determinada parte mvel chegou ao sensor. Eles no so capazes de monitorar o processo do deslocamento, ou fornecer dados que permitam controlar a velocidade. No fcil saber, por exemplo, quando a parte mvel citada est perto do final do curso para reduzir sua velocidade e evitar impactos, o que se traduziria em menor desgaste e at em economia de energia.
Para alguns casos, uma rgua potenciomtrica muito til, porque possvel saber exatamente a posio do objeto sobre o tempo, porm, a acelerao da parte mvel que est sendo deslocada altera-se constantemente, querendo ou no. Para obter a posio exata, sem precisar mudar a velocidade sempre, usado um sensor diferente, vamos abord-lo daqui pra frente. Tenha muito mais preciso e informao para controlar uma parte mvel onde o encoder est acoplado. O encoder pode ser utilizado em muitos lugares e situaes diferentes como, por exemplo, no eixo do motor, no posicionador da mesa de um equipamento de ressonncia magntica ou tambm no motor de um automvel (com injeo eletrnica). Neste artigo, ser explicado o suficiente para entender o funcionamento e ter uma noo para a escolha de encoders para diferentes situaes.
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O que um encoder?
O encoder um sensor que converte um movimento angular ou linear em uma srie de pulsos digitais eltricos, fornecendo para o controlador (ex: CLP) dados suficientes para transform-los em algo til para ns, como posio, velocidade ou rpm. A converso desses movimentos em pulsos eltricos feita atravs da deteco fotoeltrica, onde uma srie de pulsos so gerados pela passagem da luz em um disco opaco, com vrias aberturas transparentes. O receptor detecta a luz enviada pelo emissor, e tambm a falta de luz, gerando assim os pulsos digitais (0 e 1). Existem dois tipos de encoders, ambos so similares porque usam a mesma forma de deteco fotoeltrica e a sua construo tambm parecida. So chamados de encoders incrementais e absolutos. Ser explicado no decorrer do artigo o funcionamento dos dois tipos de encoders.
F1. Funcionamento bsico do sensor incremental.
F3. Representao grfica das ondas quadrticas dos 3 canais.
Encoder Incremental
Esse tipo de encoder o mais usado por ser mais simples e ter um custo bem inferior ao absoluto. As suas aplicaes so diversas, vemos na figura 1 o funcionamento bsico de um encoder incremental. A posio do objeto mvel linear ou angular sobre o qual o sensor est acoplado, obtida a partir da contagem dos pulsos digitais. Um encoder rotativo gera uma certa quantidade de pulsos eltricos por volta (360o). Para descobrir a sua variao angular, a cada pulso feito um clculo lgico simples. Variao angular = 360o / Nmero de pulsos (preestabelecido em cada encoder) Com um encoder de 50 Pulsos, teramos: Variao angular = 360o / 50 = 7,2o Esta variao angular chamada de resoluo do encoder. Para encoders lineares feito o mesmo clculo, mas leva em considerao a medida da rgua sobre o n de pulsos. Quando obtida a posio de um objeto mvel, rotatrio ou linear, em vrios pontos, j temos dados suficientes para saber outras grandezas em funo do tempo como, por exemplo, velocidade, rotao, frequncia, acelerao, etc. At sem a ajuda de um controlador para a transformao desses dados, poderamos, com alguns clculos, descobrir todas essas grandezas temporais. Mas isso no ser tratado neste artigo.
F2. A leitura dos canais simultaneamente d o sentido de rotao.
Existe outra informao importante quando se trata do controle de objetos mveis, qual o sentido da rotao (horrio/ anti-horrio) ou da direo (esquerda/direita). Ambos o sentidos so descobertos do mesmo modo, abordaremos logo adiante sobre ele.
Sentido de Rotao
Observe a figura 2, o encoder incremental fornece simultaneamente dois pulsos quadrados defasados em 90o, havendo dois sensores fotoeltricos para cada trilha (ou canal). Um dos canais enviar o sinal antes, comparando-se os dois, possvel descobrir o sentido da rotao. Pode haver tambm somente uma trilha de dentes no disco, mas com 2 sensores fotoeltricos, um ao lado do outro. Dependendo do tempo de reposta de cada sensor, ser descoberto o sentido da rotao. Ainda teremos os canais A e B conforme a figura 2, ento, o valor de sada enviado ao con-
trolador ser o mesmo, apesar da construo do encoder ser diferente. possvel concluir que na leitura em um canal individualmente dada a posio, j nos dois canais simultaneamente, tambm o sentido de rotao. Lembramos ainda que na maioria dos encoders incrementais encontrado um terceiro canal de leitura.
Ponto Zero ou Absoluto

Veja os trs canais na figura 3, agora aparece o C, conhecido como ponto zero ou absoluto. Ele determina a origem do encoder, a nica posio que possvel descobrir sem a contagem de pulsos. Em caso de queda de tenso, o encoder voltar posio zero. Em uma impressora utilizado um encoder incremental linear; assim que ela ligada, essa rgua precisa achar o ponto zero, e ento ficar pronta para algum comando de impresso.
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A leitura do canal C, alm de ser usada como ponto de origem e dando ao eixo ou objeto mvel um comeo e fim no seu curso, por ser uma referncia, utilizada pelo controlador como suporte na contagem de pulsos.
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Binrio 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Gray 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000
Cdigo Gray
Encoder Absoluto
O encoder absoluto similar ao incremental, porm, este sensor possui vrios sensores fotoeltricos onde suas leituras combinadas formam um cdigo binrio para cada posio, veja a figura 4. No necessria a contagem dos pulsos para descobrir a posio, porque elas so distintas entre si; consequentemente, quedas de tenses no alteram a real posio do sensor como no encoder incremental. Ento, se todas as posies possuem o seu prprio cdigo, a leitura das posies ficaria de acordo com a tabela 1. Note que no h somente a coluna de nos binrios, mas tambm uma chamada de cdigo gray. Ela muito til em automao, e principalmente para encoders absolutos (box). Uma outra similaridade entre os encoders incrementais e absolutos o clculo da resoluo, utiliza-se o mesmo. Mas, a sua resoluo pode ser definida em uma revoluo (single turn) ou vrias (multi turn). O encoder single turn, conforme o nome j diz, percorre todas as posies em uma volta, e o multi turn, realiza todas as combinaes possveis em mais que uma revoluo, veja a tabela 2. Para fazer isso, alm do cdigo para cada posio, tambm h outro para identificar cada revoluo completa, possibilitando ter um controle ainda mais amplo do movimento. Um encoder absoluto pode ser muito til onde preciso ter um controle complexo da posio.
Em nmeros binrios, cada passo pode alterar vrios bits, s para representar um nmero sucessivo ou antecedente. A quantidade de esforo e de erros que um controlador tem para ler a variao constante de bits, grande! Em lugares onde preciso enviar dados digitais a todo momento, basta utilizar o cdigo gray. A diferena do cdigo Gray para o binrio que na passagem de um valor para
T1. As posies de um encoder absoluto.

Single Turn 4096 posies (12 bits) 8192 posies (13 bits) 16384 posies (14 bits) Multi Turn 4096 posies / 16 voltas (16 bits) 8192 posies / 20 voltas (20 bits) 16384 posies / 4096 voltas (24 bits)
FA. Disco codificado de um encoder absoluto.
T2. Os trs tipos de resoluo Single turn e Multi turn do encoder absoluto.
Concluso
Existem diversos tipos de encoders cuja aplicao depende simplesmente dos objetivos, ou seja, da definio na medida da posio e da velocidade e ainda do tipo de comunicao que deve ser feita com o circuito de controle. H ainda uma grande quantidade de informaes sobre os encoders que no foram explicadas nesse artigo, porm, com as abordadas j possvel ter uma base de seu funcionamento, o que ajudar na escolha do sensor. MA
F4. Funcionamento bsico de um sensor absoluto.
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outro, muda apenas um bit. Por exemplo, na passagem de 7 para 8 muda apenas o primeiro dgito, j no cdigo binrio mudam 4 bits, este exemplo visto na tabela 1. Veja tambm a figura A. A ideia de usar esse tipo de codificao vem do tempo em que os circuitos digitais ainda usavam vlvulas e contadores eletromagnticos. As vlvulas consumiam uma grande quantidade de energia, assim como a comutao de contadores. Ento, picos de consumo eram gerados na passagem de 0111111 para 100000, quando vrios rels eram fechados e abertos ao mesmo tempo. O pico de EFM (fora contra-eletromotriz) gerado podia causar srias instabilidades ao circuito. Para transformar cdigo binrio em gray e vice-versa, usado a porta lgica XOR, observe a figura B. Na parte inferior esquerda da figura, h um timo exemplo para a transformao do nmero decimal 13, de binrio para gray. Basta seguir as regras da porta XOR. A transformao do cdigo gray para binrio, consequentemente, o inverso, veja a figura C. Em aplicaes que importante enviar dados a cada instante, uma grande vantagem mudar somente 1 bit por vez.
FB. Circuito lgico para a transformao do cdigo binrio para gray.
FC. Circuito lgico para a transformao do cdigo gray para binrio.
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Automatismos Eletromecnicos
Nesta primeira parte do artigo Automatismos Eletromecnicos sero apresentados os principais automatismos analgicos e digitais encontrados na indstria, com destaque especial para os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) e as Aes de Controle mais utilizadas
Filipe Pereira
Parte 1
os seus elementos de sada (do processo). O operador manipula unicamente os valores desejados denominados de Set-point ou valor de referncia, porque o sistema de controle atravs dos seus atuadores (ou acionamentos) se encarrega de controlar as sadas. O sistema de controle opera normalmente com comandos de baixa potncia, chamadas genericamente de sinais, resultando das suas aes o controle real e regulao da potncia associada ao processo. O conjunto do sistema de controle e acionamentos limita-se a ser compreendido como um conversor de potncia, que executa as ordens dadas atravs dos valores desejados ou de Set-point. Este tipo de sistema de controle denomina-se de anel aberto ou malha aberta, porque no recebe nenhum tipo de informao do estado ou comportamento do processo fabril. Um sistema de Malha aberta aquele em que a ao de controle independente do/dos sinais de sada (figura 3). O que se torna mais comum o fato de o sistema de controle se encarregar de tomar algumas decises, que antecipam determinados comportamentos do processo, passando assim a constituir-se como sistemas automticos de controle. Para isso necessrio a existncia de sensores que detectam o comportamento do processo em causa e de um conjunto de interfaces que adaptam os sinais dos sensores s entradas do sistema de controle.
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saiba mais
Entenda os CLPs Mecatrnica Fcil 49 CLPs e Programao Hardware Mecatrnica Atual 41 Programao de um CLP Modos de programao Mecatrnica Atual 46 O funcionamento da memria de um CLP Mecatrnica Atual 42 Linguagem de Programao de Robs Mecatrnica Atual 16
conceito de controle extraordinariamente amplo, abarcando desde um simples interruptor que controla a ao de acender uma lmpada, uma vlvula de regulao de passagem de vapor numa tubulao, ou no mais complexo processo em podem participar redes de autmatos programveis. Em toda a sua amplitude pode-se definir um sistema de controle como: Conjunto de componentes fsicos conectados de tal forma que ele possa comandar, dirigir ou regular a si mesmo, ou a outro sistema. O campo da engenharia da automatizao restringe-se ao conceito de comando, direo ou regulao dinmica (ou ativa) de um processo. Trata-se, ento, de manipulao indireta das variveis de um sistema denominado processo atravs de outro chamado sistema de controle. Veja as figuras 1 e 2.
Sistemas de Controle
Como esboamos inicialmente na introduo, o objetivo de um sistema de controle controlar a resposta de um processo sem que o operador intervenha de forma direta sobre
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Este tipo de sistemas denomina-se sistemas de anel fechado, ou malha fechada, e a sua estrutura mostra claramente uma cadeia aberta e um retorno de realimentao, formando o que se designa por anel de controle. Um sistema de controle de anel ou malha fechada, aquele em que a ao de controle de certo modo dependente do/ dos sinais de sada (figura 4).
F1. Manipulao das variveis do Processo pelo Sistema de Controle.
Automatismos Analgicos e Digitais

Segundo a natureza dos sinais que intervm num processo, os sistemas de controle podem ser divididos nos seguintes grupos: Sistemas analgicos; Sistemas digitais; Sistemas hbridos analgico digitais. Os sistemas analgicos trabalham com sinais do tipo contnuo, com uma margem de variao determinada. Alguns sinais s podem representar variveis fsicas do processo (presso, temperatura, velocidade, caudal, etc.) mediante uma tenso ou corrente proporcional ao valor da varivel do processo medida (0 a 10 V, -10 a + 10 V, 4 a 20 mA, etc.) Os sistemas digitais que trabalham com sinais tudo ou nada (ligado/desligado, on/ off), so muitas vezes chamados tambm de variveis digitais binrias, s podendo representar os seguintes estados ou nveis: Aberto ou fechado; Conduo ou no conduo; Maior ou menor. Veja a figura 5. Estes nveis ou estados s podem representar variveis lgicas ou bits, cujo valor pode tomar unicamente o estado 1 ou 0, empregando a notao binria da lgebra de Boole. Dentro dos sistemas digitais deve-se distinguir dois grupos: os que trabalham variveis de um s bit, denominados habitualmente por automatismos lgicos e aqueles que processam sinais de vrios bits (8, 10, 12, 16 ou 32 bits) que so utilizados para representar valores numricos de variveis, contendo temporizadores, contadores, etc. A estes ltimos costuma-se denominar habitualmente pela designao de automatismos digitais. Os sistemas atuais com um certo grau de complexidade, em particular os autmatos programveis (CLPs), so quase sempre hibrdos, ou seja, sistemas
F2. Exemplar de um Sistema de Controle (CLP) para um Processo industrial.
F3. Sistema de malha aberta.
F4. Sistema de malha fechada.
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que processam ao mesmo tempo sinais analgicos e digitais. No entanto, a unidade de controle totalmente digital e baseada num microprocessador (ou microcontrolador) que comporta a capacidade de clculo necessria para tratar sinais digitais e/ou analgicos. Em virtude de grande parte dos sinais do processo possurem uma evoluo do tipo analgica, as interfaces com o autmato programvel (CLP) devem realizar uma converso analgico-numrica, chamada normalmente de converso analgico digital (A/D), para que os sinais possam ser tratados pela unidade de controle. Pode tambm ser necessrio dispor de sinais analgicos de sada para determinados indicadores, ou para o controle de determinados servos-sistemas externos. Neste caso, o sistema de controle deve dispor tambm de interfaces capazes de efetuar a transferncia de sinais analgicos a partir dos valores numricos obtidos pela unidade de controle, denominando-se este processo de converso digital analgica (D/A).
Automatismos Cabeados e Programveis

possvel classificar os sistemas de controle, segundo o tipo de tecnologia que utilizam para trabalhar com os automatismos. Estamos ento falando dos sistemas de controle dos grandes grupos: -Sistemas cabeados; -Sistemas programveis. Os primeiros (sistemas cabeados) realizam uma funo de controle fixa, que depende dos componentes que o formam e da maneira como foram interligados. Deste modo, a nica forma de alterar a funo de controle modificando os seus componentes ou ento, a forma de os interligar. Os sistemas programveis, por outro lado, podem realizar as mais distintas funes de controle sem alterar a sua configurao fsica, modificando unicamente o programa de controle contido no autmato programvel (CLP). Veja a tabela 1. Dentro dos automatismos que utilizam os sistemas programveis, referimo-nos exclusivamente aos Autmatos Programveis ou Controladores Lgicos Programveis (CLPs). Nestes, o termo programvel tem de ser interpretado como programvel pelo usurio, com o qual se obtm os benefcios de uma equipe multifunes com um hardware padro. Nas tabelas apresentadas a seguir, podem-se observar algumas caractersticas, vantagens e inconvenientes dos autmatos programveis (CLPs) em relao aos sistemas cabeados e em relao aos equipamentos de programa fixo (ou de lgica medida).
F5. Os Sistemas de Controle podem ser Analgicos, Digitais ou Hbridos A/D.
F6. Exemplo de Automatismo Lgico para controle de mquina trituradora de rocha.

Caractersticas Flexibilidade de adaptao ao processo Hardware standard para aplicaes distintas Possibilidades de ampliao Interconexes e cabeamento exterior Tempo de desenvolvimento do projecto Possibilidades de modificao Manuteno Ferramentas para testes Stocks de manuteno Modificaes sem parar o processo (online) Custo para pequenos trabalhos Estruturao em blocos independentes Sistema Cabeado Baixo No Baixa Muito Largo Difcil Difcil No Mdios No Alto Difcil Autmato Progrmavel Alto Sim Alto Pouco Curto Fcil Fcil Sim Baixos Sim Baixo Fcil
Controlador Lgico Progrmavel - CLP

Podemos definir a um Autmato Programvel ou Controlador Lgico Programvel - CLP como: Um equipamento eletrnico programvel pelo usurio em linguagem no informtica, e que se destina a controlar, dentro de um ambiente industrial, mquinas ou processos lgicos e/ou sequenciais. Observe as tabelas 2 e 3.
T1. Caractersticas dos Automatismos Cabeados e Programveis.
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Quanto ao ponto de vista do papel do CLP nos sistemas de controle, ele constitui a unidade de controle, incluindo total ou parcialmente as interfaces com os sinais do processo. Por outro lado, constitui-se como um sistema de hardware standard, com capacidade de conexo direta aos sinais do campo (nveis de tenso ou corrente industriais, transdutores e perifricos eletrnicos) e programvel pelo usurio. Na indstria os CLPs podem cumprir as seguintes funes: Substituir as lgicas cabeadas, a rels pneumtica, hidrulica, digital eletrnica com circuitos integrados, para o comando de motores eltricos e mquinas que possuem cilindros pneumticos e hidrulicos controlados por eletrovlvulas; Substituir temporizadores e contadores eletromecnicos e eletrnicos; Efetuar processos de controle de Anel ou malha fechada e/ou aberta; Atuar como interface de um computador - processo de fabricao; Efetuar diagnsticos de falha e alarme; Regular dispositivos ou equipamentos remotos a partir de um ponto da fbrica e que se situam em ambientes perigosos; Reduzir custos de fabricao. Uma classificao primria dos CLPs pode ser realizada atravs de dois tipos de fatores, a saber: Quantitativos; Qualitativos. Os fatores quantitativos classificam os CLPs em funo do nmero de sinais de entrada e de sada que so capazes de manipular, enquanto que os fatores qualitativos, os classificam segundo a complexidade de operaes que so capazes de realizar. Entende-se por sinais de entrada, o conjunto de valores desejados (set-point) e de realimentaes (Sensores, transdutores ou transmissores) em que se d o processo de aquisio (entrada) pelo autmato. Sinais de sada sero, ento, o conjunto de sinais de controle enviados (aes do programa de controle) pelo CLP. Tanto os sinais de entrada como os de sada, podem ser sinais analgicos e/ou digitais. O hardware de um CLP possui um conjunto de caractersticas standard, possuindo como caracterstica fundamental o fato de ser modular. O conceito de modular
Caractersticas Volume Consumo Velocidade Interconexes com vrios processos Desgaste Robustez Ampliao Custo por varivel interna Custos para E/S > 15: Pequenas sries Grandes sries Manuteno por pessoal especializado Stocks de manuteno Sistema de Rels Alto Alto Baixo Difcil Alto Alto Muito difcil Alto Alto Alto Pouco Pouco Sistema Cabeado Baixo Baixo Alto Difcil Baixo Baixo Difcil Mdio Mdio Baixo Muito Muito Autmato Programvel Baixo Baixo Mdio Fcil Baixo Baixo Fcil Baixo Baixo Mdio Mdio Mdio
T2. Caractersticas comparadas entre os Sistemas (de Rels x Cabeado x CLP).

Caractersticas Lgica combinatria Lgica sequencial Intrues aritmticas Reguladores Textos Grficos Comunicaes Tomada de decises Software standard Sistemas de Rels Sim Limitada No No No No No Baixo nvel No Sistema Cabeado Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Autmato Programvel Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
T3. Outras caractersticas comparadas.

Autmatos N de CPU N de entradas/sadas Conjunto de Instrues Passos de programao Unidades de expanso Funes Compactos 1 Central 8 a 256 <100 <2.000 Digital + analgicas Escravo Modulares CPU Unica 1 Central 128 a 1.024 <100 <2.000 Digital + analgicas Escravo
Vrias CPUs 1 Central + Dedicadas >1.024 >100 2.000 a 40.000 Digital + analgicas + reguladoras Mestre e Escravo
T4. Caractersticas dos CLPs modulares e compactos.
indica que o hardware est fragmentado em partes que se podem interligar e que permitem configurar um sistema medida das necessidades. Tambm, existem autmatos compactos que possuem uma unidade de controle e um mnimo de entradas e sadas e esto capacitados para um conjunto de unidades de expanso previstas e que lhes permitem ampliar consideravelmente o nmero entradas/sadas. A tabela 4 seguinte resume algumas caractersticas dos CLPs modulares e compactos. Em certos tipos de CLPs existe a possibilidade de escolher entre vrios tipos de CPUs adaptados tarefa que se deseja realizar ou at incluir mltiplas CPUs trabalhando em paralelo nas tarefas distintas a executar. Assim, as possibilidades de opo ou escolha,
tanto em capacidade para um processo, como no nmero de entradas/sadas, so muito amplas. Esta adaptabilidade tem progredido ultimamente com base na concepo e no conceito da inteligncia distribuda (sistemas de controle distribudo - D.C.S.), graas ao desenvolvimento das comunicaes entre autmatos e redes de autmato-computador. Esta tcnica substitui o grande autmato, com muitas entradas/sadas controladas por uma nica CPU, por vrios autmatos, com um nmero menor de E/S, conectados em rede e controlando cada ponto ou seo de um processo sob o controlo de uma CPU central. Veja a tabela 5. A tendncia atual, nos controles de processos complexos, baseia-se em utilizar autmatos em rede como perifricos de
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Caracterstica Capacidade de processamento Estruturao em blocos Facilidade de manuteno Disponibilidade do sistema a avarias locais Cabeado Modularidade Custo de instalao Possibilidades de modificao e ampliao Acesso a recursos compartilhados Rapidez de processamento Autmato nico Boa Boa Boa Baixa Grande Pouca timo Boas Rpido Bom Inteligncia Distribuda tima tima tima Alta Reduzido Muita Bom timas Mais Lento timo Entradas M 0 0 0 1 Entradas K3 0 0 0 0 1 1 1 1 Entradas K3 0 0 0 0 1 1 1 1 Entradas K1 0 0 0 0 1 1 1 1 RT2 0 0 1 1 0 0 1 1 K2 0 0 1 1 0 0 1 1 K2 0 0 1 1 0 0 1 1 Sada K3 0 0 0 1 R1 0 1 0 1 0 1 0 1 RT1 0 1 0 1 0 1 0 1 K3 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada K2 0 0 0 0 0 0 0 1 Sada K1 0 0 0 0 0 0 0 1 Sada AL 0 0 1 0 1 1 1 0
RT3 0 1 1 1
T5. Inteligncia distribuda nos CLPs industriais atuais.
um processador, com o qual se combinam a potncia de clculo do processador e a facilidade de efetuar interfaces standard que o autmato dispe como caractersticas-base. O sistema de controle resultante desta combinao possibilita as seguintes prestaes: Sistema programvel com una grande potncia de clculo; Software standard para manipulao de dados e gesto da produo; Interfaces standard do processador para estaes grficas, utilizadas para monitorizar o processo; Controle descentralizado com inteligncia distribuda, sem interromper todo o processo quando houver falha do controle central; Sistemas de comunicao standards do tipo LAN ou WAN; Facilidade de interface com o Processo; Manuteno fcil por sees; Disponibilidade de ferramentas de teste e manuteno; Possibilidade de visualizar o processo em tempo real; Programao fcil em nvel de sees; Flexibilidade para realizar modificaes/alteraes.
Automatismos Lgicos
Os automatismos lgicos podem ser divididos em duas grandes categorias: combinatrios e sequenciais. Um sistema combinatrio aquele em que as suas sadas dependem unicamente do estado das suas entradas, com total independncia do estado inicial de partida das entradas. O nome indica a forma como as variveis de sada dependem exclusivamente da combinao das variveis de entrada que se apliquem. Um sistema sequencial, por sua vez, aquele em que as suas sadas dependem
das variveis de entrada e do prprio estado inicial do sistema. A denominao de sistema sequencial indica que o valor das sadas depende dos estados das entradas e da sequncia anterior dos estados nas mesmas entradas. De um ponto de vista estrutural, os sistemas sequenciais so formados por uma interconexo de blocos combinatrios, aparecendo no entanto nestes um elemento novo, uma varivel interna que se introduz novamente como entrada. Este tipo de variveis internas fazem com que a resposta do sistema j no dependa exclusivamente das entradas, mas que dependa tambm do estado da varivel interna, pelo que se podem chamar de variveis de estado. Apresenta-se o seguinte exemplo de um automatismo lgico, onde se pretende encontrar as equaes lgicas para um sistema de controle de uma mquina trituradora de rocha, como se pode observar na figura 6. As especificaes do sistema so as seguintes: O motor M3 d a partida atravs do interruptor M; O motor M2 parte sempre que M3 estiver funcionando ( em movimento); O motor M1 d a partida se M2 est em movimento, e se no detectada sobrecarga na mquina trituradora (rel R1 com um contato normalmente fechado). Cada motor est protegido por um rel trmico: RT1, RT2 e RT3, respectivamente. O contato do rel trmico estar normalmente fechado se no houver sobrecarga. Deve soar um alarme sonoro se M1 estiver em movimento e se M2 ou M3 param, e tambm se M2 est em movimento e M3 para. As fases do desenho e do planejamento das condies so as seguintes: a) Identificao de entradas e sadas do sistema;
T6. Tabelas verdades para cada sada lgica.
b) Efetuar uma tabela da verdade para cada sada; c) Deduzir as equaes lgicas; d) Deduzir o esquema cabeado, ou o programa do automatismo. Veja as tabelas-verdades para cada uma das sadas lgicas do sistema na tabela 6. As equaes lgicas para cada sada so:
A partir das equaes lgicas, a implementao depende da tecnologia de controle com a qual se pretende construir o automatismo: contatos elctricos, pneumtica, com portas lgicas, autmato programvel, etc.
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o nome de ao de controle. As aes de controle mais comuns so quatro: Controle de 2 posies: ON/OFF; Controle Proporcional + Integral: PI Controle Proporcional + Derivativo: PD; Controle Proporcional + Integral + Derivativo: PID.
Controle de duas Posies: ON/OFF

Nos sistemas de controle de duas posies, o elemento acionador tem somente duas posies fixas, que normalmente so ligado e desligado (conectado e desconectado, on/ off). Este tipo de controle relativamente simples e econmico, e por ele que passam numerosos casos tanto de controles industriais como de dispositivos domsticos ou de consumo (figura 8). Se m(t) o sinal de controle e e(t) o sinal de erro, ter-se- o seguinte:
F7. Diagrama de Blocos de um Sistema de Controle realimentado.
Aes de Controle
Os sistemas realimentados de controle, como foi mostrado at aqui, podem ser representados por um grfico que se denomina diagrama de blocos (figura 7). Em particular, os sistemas de controle de malha/anel fechado (ou com realimentao) podem ser representados por um diagrama de blocos, tal como se indica nessa figura. Nesse diagrama, podem-se observar blocos distintos ou etapas dos seus constituintes:
G1: Controlador; G2: Elemento final de controle, ou atuador; G3: Processo a controlar; H: Transdutor ou Sensor. O bloco do controlador compara o valor efetivo da sada de um processo com o valor desejado ou de referncia (set-point), gerando assim um sinal de erro ou corretivo e o sinal de controle. A forma, pela qual, o sistema de controle produz o sinal de controle recebe
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F8. Sinal de Sada no Controle ON-OFF.
F9. Sinal de Sada no Controle PI.
Controle Proporcional + Integral: PI

A ao de controle PI definida pela seguinte equao:
Em que Kp representa o ganho proporcional e Td a constante de tempo derivativa. A ao de controle PD recebe, por vezes, o nome de controle por velocidade afetando principalmente a resposta temporal em regime transitrio. Observe esse grfico na figura 10.
Concluso
Esperamos que tenha ficado clara a abordagem dos principais automatismos analgicos e digitais (cabeados ou programveis) encontrados na indstria atualmente. Na segunda parte deste artigo, veremos o mtodo que se emprega para descrever o comportamento dos sistemas de controle de forma independente da tecnologia com os quais esto associados. Tambm veremos um outro mtodo para o estudo das situaes possveis de movimento e parada que se podem encontrar na parte operativa de um processo e as formas de evoluir de umas para outras. No perca! MA
Eng. Filipe Pereira Diretor do Curso de Eletrnica, Automao e Computadores - Escola Sec. D. Sancho I Departamento Eletrotcnica E-mail: filipe.as.pereira@gmail.com www.prof2000.pt/users/fasp.esds1
Onde, Kp representa o ganho proporcional e Ti a constante de tempo integral. A ao de controle PI recebe, s vezes, o nome de controle de reposio por integrao, afetando principalmente a resposta temporal em regime permanente (figura 9).
Controle Proporcional + Integral + Derivativo: PID

A ao de controlo PID definida pela seguinte expresso:
Controle Proporcional + Derivativo: PD

A ao de controle PD definida pela seguinte equao:
Onde, Kp representa o ganho proporcional, Ti a constante de tempo integral e Td a constante de tempo derivativa. A ao de controle PID combina a caractersticas dos controles PI e PD, enquanto resposta temporal em regime permanente e transitrio (figura 11).
F10. Sinal de Sada no Controle PD.
F11. Sinal de Sada no Controle PID.
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Reduo do ndice de Queima de Motores Eltricos

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Marcos Mozart Carceles de Faria
Como preservar motores eltricos dentro do parque fabril Mecatrnica Atual 32 Seleo e Aplicao de Motores Eltricos - Apostila RAMOS, M. C. So Paulo, 1998 Manual de Motores Eltricos Weg Motores Ltda. Jaragu do Sul, 2008 Mquinas eltricas girantes Parte 1: Motores de induo trifsicos - Ensaios. NBR 5383-1 Mquinas eltricas girantes Motores de induo - Parte 1: Trifsicos. NBR 17094-1 Mquinas de corrente contnua ensaios gerais. NBR 5165 Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Rio de Janeiro. Treinamento Green-Belt Suzano Papel e Celulose
s intercorrncias que envolvem problemas em motores eltricos so vrias, mas a situao mais grave quando um motor se queima, ou seja, sofre total incapacidade de permanecer ou voltar a operar normalmente. Quando um motor desempenha funo vital na mquina e acaba se queimando, sua substituio inevitvel pode provocar vrias horas sem produo ou metas comprometidas. Portanto, preciso destacar as premissas para a longevidade desses equipamentos que invariavelmente impactam na disponibilidade operacional. A durabilidade dos motores depende de trs condies: Instalao; Utilizao; Manuteno. A figura 1 mostra a interao das necessidades para prover requisitos mnimos que garantem operacionalidade adequada aos motores eltricos. As condies da instalao tratam de aspectos como presena de gases, fumaa, vapores, umidade, calor, vibraes, enfim, agentes fsicos que podem agredir o motor quando instalado num ambiente. Tambm esto contempladas nos itens das condies
da instalao a integridade do acionamento eltrico, protees do painel, e a qualidade da energia eltrica. O conjunto de dispositivos que manobra, protege e monitora com energia adequada o motor, representa as condies da instalao. A condio de utilizao de um motor refere-se maneira de oper-lo e como utiliz-lo. So fatores que normalmente nascem com a especificao do projeto-base, indicando o ciclo de operao, os limites e os parmetros normais para o bom funcionamento do motor e da mquina. As condies de manuteno representam o plano a ser seguido conforme recomendao do fabricante. Tem foco na conservao, reviso e eventuais trocas de peas. de fundamental importncia conhecer os limites operacionais dos motores, pois super-los descaracteriza a garantia colocada pelo fabricante.
Metodologia 6 Sigma
As oportunidades para reduo da variabilidade de processos, reduo de defeitos, identificao de causas-razes, so alguns dos aspectos tratados pelo 6 Sigma.
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F1. Interao das condies mnimas para garantir durabilidade dos motores eltricos.
F2. Estrutura DMAIC utilizada no Seis Sigma.
Se a soluo do problema no conhecida, ento a metodologia 6 Sigma a ferramenta indicada. Aderir ao 6 Sigma significa satisfazer plenamente o cliente. Na estrutura 6 Sigma existe a chance de ocorrncia de 3,4 defeitos por cada milho de oportunidades. A aderncia a Metodologia 6 Sigma motiva as empresas com resultados financeiros significativos pelo alto desempenho operacional. Os projetos 6 Sigma seguem um mtodo padronizado e sistemtico de problema, conhecido como DMAIC, que apresentado na figura 2.
Perdas com motores queimados

Contando atualmente com mais de 3.700 motores eltricos instalados, o parque industrial de motores na Unidade Suzano tem sua composio destacada na figura 3. A etapa Definir do DMAIC permite determinar de forma precisa o escopo do projeto, e com isso possvel elaborar o Project Charter. Com base em fatos e dados confiveis, temos na figura 4 os registros com o histrico de queima de motores eltricos na unidade Suzano. A variabilidade e o nmero de motores queimados no perodo sugerem aes de processo que tm grande potencial de eliminar as perdas com mquina parada e custos com manuteno. Motores eltricos queimados constituem um tpico problema indesejvel. Seus transtornos no s afetam a disponibilidade operacional das mquinas como tambm o custo de manuteno. A figura 5 mostra os impactos que os motores causaram com sua parada sbita. Identificado s oportunidades e melhorias que agregam valor e alinhado com
F3. Nmero de motores eltricos instalados na Unidade Suzano por rea.
F4. Ocorrncias com queima de motores no perodo de jan/2007 a set/2010.
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Perdas com mquina parada: R$ 571.441,13 Custo com rebobinamento imprevisto: R$ 306.491,76 F5. Custos com queima de motores no ano de 2009 na planta da Unidade Suzano.
a estratgia da gerncia e compatvel com a Metodologia 6 Sigma, o escopo do projeto foi definido conforme a tabela 1.
Estratificao dos dados, anlise e aes

O levantamento do histrico de manuteno em motores aponta as oportunidades com as ocorrncias, utilizando o grfico de Pareto. Com isso, possvel detalhar a viso das ocorrncias atravs do Diagrama de rvore, apresentado na figura 6. A estratificao dos dados revela os equipamentos com maior incidncia, demonstrando que preciso desdobrar as demandas de investigao com anlise dos fenmenos. Determinar a localizao ou foco do problema representa a etapa Medir do DMAIC. Como exemplo das anlises que foram feitas, temos na figura 7, a rea de celulose, onde 13% das queimas de motores aconteceram no setor da Central de Lavagem, representando nove equipamentos avariados no perodo analisado. A anlise tambm aponta investigaes para outros setores com ndices menores de ocorrncias, contudo no foram priorizados por no causarem descontinuidade na linha de produo. Estudar e determinar as causas do problema prioritrio representa a etapa Analisar da metodologia DMAIC. O setor da Central de Lavagem foi explorado, e possvel identificar o foco de ocorrncias no local de aplicao conforme a figura 8, e as avarias observadas nos motores queimados esto destacadas na figura 9. As causas de avarias nos motores queimados do Fundo do Reator de Oxignio aparecem na figura 10. Na figura 11 mostrado o equipamento em questo. No
F6. Diagrama de rvore com percentuais de ocorrncia por rea, setor e equipamento.
F7. Destaque para o setor da Central de Lavagem com maior ndice de motores queimados.
Informaes Meta do Projeto Abrangncia Histrico Dados 2,0 queimas/ms Motores CA e CC 4,1 queimas/ms Comentrio Reduzir em 50% a queima de motores at out/2010 Motores que afetam a disponibilidade ou qualidade Mdia do ano de 2009
T1. Escopo do projeto de reduo do ndice de queima de motores eltricos.
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posto do Fundo do Reator de Oxignio, 5 motores de 40 CV j sofreram queima em 3 anos e 9 meses, com uma mdia de pelo menos um motor queimado por ano. Considerando que a vida til de um motor, que esteja operando dentro de suas caractersticas de placa e passando pelas devidas manutenes, ultrapasse os doze anos (segundo o artigo Vida til do Motor Eltrico, fabricante WEG, maio/2007), a partir do qual seu desempenho comece a cair naturalmente e seu bobinado possa ficar sujeito a uma queima natural, aes prioritrias justificam a eliminao das causas das falhas. Foi utilizado o Diagrama de Causa e Efeito (espinha de peixe) e aplicado a tcnica dos porqus para chegar causa-raiz do problema com as queimas de motores no Fundo do Reator de Oxignio. Na tabela 2 temos a causa fundamental, a qual ser foco no plano de ao, ou seja, trata da etapa Melhorar no DMAIC, onde possvel propor, avaliar e implantar solues para cada problema prioritrio. A metodologia tambm foi replicada para a rea de papel e seguiu-se o mesmo raciocnio com o mtodo DMAIC. Na figura 12, possvel verificar que as ocorrncias esto distribudas por vrios equipamentos na mquina B6. Dos equipamentos analisados na mquina B6, 48% indicam queima dos motores que acionam bombas, sendo que as bombas centrfugas aparecem com 61,5% nas ocorrncias, ou seja, 8 equipamentos falharam no perodo analisado.
F8. Locais da Central de Lavagem onde 55,6% das queimas com motores ocorreram no Fundo do Reator de Oxignio e 33,3% na Bomba de Spill.
Plano de ao
Com as causas fundamentais identificadas, o plano de ao 5W1H foi elaborado pela equipe de trabalho do projeto e pode ser verificado na figura 13. Atacar as causas prioritrias fundamental para se eliminar as fontes geradoras dos problemas. Na figura 14 temos o Pareto com as avarias nos motores, mas a causa-raiz desconhecida. Em 51% dos casos com falhas dos motores, no perodo de jan/2007 a set/2010,
Causa primria Causa secundria (1 Por que?) (2 Por que?) Equipamento parou devido Motor queimou. parada do motor.
F9. Avarias detectadas nos motores do Fundo do Reator de Oxignio, aps serem desmontados e inspecionados em Oficina Eltrica.
Causa quartenria (4 Por que?) Alagamento da rea atingiu o motor. Causa quintenria (5 Por que?) Vlvula aberta do dreno da rea de conteno do motor. rea de conteno insuficiente para proteger o motor. Causa fundamental (ltimo Por que?) 1. Vlvula aberta do dreno da rea de conteno do motor 2. rea de conteno insuficiente para proteger o motor.
Causa terciria (3 Por que?) Infiltrou gua no motor.
T2. Tcnica dos porqus para determinao da causa fundamental na anlise da queima dos motores do Fundo do Reator de Oxignio.
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a avaria que observada, com o motor desmontado em oficina, o curto contra massa. Consultando os fabricantes de motores, este tipo de dano no enrolamento mostra defeitos de isolamento, causados, caracteristicamente por contaminaes, abraso ou oscilao de tenso. A partir de um brainstorming, o diagrama de espinha de peixe foi elaborado e as aes de Ver e Agir foram priorizadas para o problema em potencial curto contra massa. As variveis crticas, que exercem grande efeito no problema e, aquelas que no podem ou no so controladas, foram priorizadas. Com isso, para suportar as demandas mapeadas no plano de ao, as equipes multidisciplinares, executantes e operacionais foram treinadas na anlise e deteco dos sintomas relacionados no diagrama de causa e efeito. Treinamentos especficos de normas e padres tcnicos foram aplicados a equipe de manuteno e tambm novos instrumentos foram adquiridos. Um exemplo dos resultados positivos aps a aplicao do plano de ao, pode ver visto na figura 16, onde a temperatura do motor teve seu valor reduzido aps a remoo da obstruo na entrada de ar. A importncia da temperatura na vida de um enrolamento do motor fator fundamental. Para um motor com classe de isolao F (padro de isolao que utilizado nos motores da Suzano), a vida da isolao dobra ou diminui metade para cada decrscimo ou acrscimo, respectivamente, de 11 C na temperatura - segundo a "Curvas de vida til do isolamento" (IEEE 275).
F10. Causa das avarias nos motores queimados do Fundo do Reator de Oxignio, detectado aps abertura em bancada na Oficina Eltrica.
F11. Vista panormica do Fundo do Reator de Oxignio com destaque para o motor.
Controle e resultados
Na fase Controlar preciso garantir a manuteno dos resultados. Portanto, algumas aes foram implantadas de forma sistemtica. Para garantir a execuo dos trabalhos e uniformidade das aes de manuteno em campo ou em oficina, foram implantados: a) Planos de Manuteno Sistemticos: ordens de servio que o sistema SAP emitir automaticamente. Alm da execuo em campo pela equipe de inspeo sensitiva, ou seja, detectar possveis anomalias e corrigir os desvios, os trabalhos devem ser lanados e confirmados no sistema, retroalimentando a base dados e
F12. Equipamentos da mquina B6 com queima de motor no perodo de jan/2007 a set/2010.
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F13. Plano de ao 5W1H para as reas de Papel e Celulose.
F14. Avarias observadas nos motores queimados no perodo de jan/2007 a set/2010.
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mantendo um histrico confivel para eventuais consultas e revises. b) Procedimento de Critrios para Manuteno, Inspeo e Liberao de Motores na Oficina EEI: regulamenta as atividades em oficina, padronizando as tarefas e garantindo a qualidade dos servios realizados. c) Controle do Fluxo de Motores na Oficina: o controle de queima dos motores passou a ser monitorado semanalmente, com o auxlio da planilha Excel de lanamento das entradas dos motores na Oficina Eltrica. Na figura 17 podemos ver os resultados com motores removidos do local de instalao antes de queimarem. As anomalias nesses motores foram detectadas pela equipe de sensitiva em campo. Os ganhos acumulados na manuteno com motores no queimados esto destacados na figura 18.
F15. Grfico Espinha de Peixe com destaque em vermelho para as causas que contribuem para o problema.
Concluso
F16. Anomalia identificada (esq.) e corrigida (centro) pela equipe de manuteno treinada.
*Excluso custos com mo de obra, frete e perdas de produo.
F17. Custos evitados com remoo preventiva de motores antes de queimarem
A implantao do projeto de reduo do ndice de queima de motores na Unidade Suzano, possibilitou ganhos financeiros reais, conforme demonstra a Metodologia 6 Sigma. Um processo estvel d credibilidade para as aes da equipe do projeto. O comprometimento dos profissionais e disciplina com os padres na nova maneira de cuidar dos motores determina o sucesso do projeto. Os ganhos do projeto proporcionaram: 1) Reduo da queima de motores eltricos; 2) Menor impacto na disponibilidade operacional; 3) Reduo dos custos de manuteno com reparos externos e; 4) Melhorias nos diagnsticos e deteco dos sintomas em motores eltricos. MA
F18. Grfico com o ganho em reais devido reduo do nmero de motores queimados.
Marcos Mozart Carceles de Faria Engenheiro Eltrico com ps-graduao em Controle e Automao Industrial pela Universidade de Mogi das Cruzes. Ingressou na Suzano Papel e Celulose na rea de manuteno em motores eltricos industriais em 1988 e hoje Engenheiro de Manuteno Snior e trabalha no Programa 6 Sigma Black-Belt. Desde 2000 docente no ensino tcnico, nas reas de eletrnica e eletrotcnica. professor na ETE Presidente Vargas, em Mogi das Cruzes.
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Entradas e Sadas Discretas
em sistemas Profibus
com controles hbridos
Este artigo mostrar alguns detalhes do que h de mais novo em termos de desenvolvimento de equipamentos com a tecnologia Profibus-PA. Veremos ainda o uso desta tecnologia e as possibilidades de tratamento de entradas e sadas discretas no equipamento DC303, da SMAR.
Csar Cassiolato
e aplicaes de bateladas com o DC303
E
saiba mais
PROFIBUS, Csar Cassiolato Mecatrnica Atual 44 Rede Profibus PA, Osmar Brune www.mecatronicaatual.com.br/ secoes/leitura/821 Manuais de operao do DC303 Manuais SMAR Profibus
ste equipamento possui entradas e sadas discretas e um bloco funcional flexvel que permite o controle lgico e sequencial. As instalaes Profibus-PA podem ser hbridas envolvendo arquiteturas distribudas e estendendo-se a equipamentos convencionais analgicos e/ou discretos, e at mesmo a outras tecnologias.
Blocos Funcionais no DC303

O DC303 possui trs tipos de blocos funcionais. So eles: Bloco Funcional de Entrada Discreta (16 DIs); Bloco Funcional de Sada Discreta (8 DOs); Bloco Funcional Lgicos. Os dois primeiros, embora executem tarefas avanadas, so conhecidos como blocos funcionais bsicos, onde o nmero de entradas e sadas, assim como os tipos de dados, so pr-definidos de acordo com o padro Profibus-PA ou ainda, podem ser especficos ao fabricante, mas de acordo com as especificaes Profibus-PA. O Bloco Funcional Flexvel (daqui para frente denominado FFB) foi desenvolvido
para atender funes mais complexas, tais como, o controle de processos discretos e hbridos, por exemplo, controle em batelada, controle de motores DC e AC, gateways de E/S, lgicas sequenciais, etc, onde o algoritmo, onde o usurio pode definir sua execuo de acordo com sua necessidade, dando uma maior flexibilidade s aplicaes. O FFB configurado via linguagem de texto estruturado.
DC303, o primeiro equipamento Profibus-PA a ter um Flexible Function Block

O DC303, conforme ilustrado na figura 1, permite uma fcil integrao entre o Profibus-PA e E/S convencionais. Dispositivos discretos como chaves de presso, botoeiras, vlvulas on/off, bombas e esteiras podem ser integradas ao sistema Profibus via barramento PA, usando o DC303. Ele pode estar distribudo ao campo onde se tem os dispositivos discretos convencionais, sem a necessidade de cabeamento entre estes e a sala de controle. O DC303 permite que entradas e sadas discretas convencionais possam estar dis-
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F1. DC303, Entradas e Sadas Remotas Profibus-PA.
ponveis fcil configurao de estratgias de controle, usando o conceito de Blocos Funcionais Profibus-PA e tornando o sistema homogneo de tal forma a fazer com que estes dispositivos possam parecer como simples diapositivos em um barramento Profibus-PA. Possui os seguintes blocos funcionais: DI, DO, FFB, etc. Malhas de controle so implementadas independentemente se so dispositivos de E/S convencionais ou Profibus-PA. Apenas uma linguagem de programao necessria para isto. Veja na figura 2 uma aplicao genrica.
F2. Aplicao genrica com entradas e sadas discretas e controle de processos.
Execuo de Lgicas no DC303

O DC303 foi projetado para executar lgicas. Neste caso os blocos de sadas discretas DOs no atuaro fisicamente no hardware. O bloco transdutor possui um bloco funcional flexivel built-in (FFB) que pode receber at 8 entradas discretas vindas da rede Profibus via parmetros SP_D dos blocos DOs. No bloco transdutor estes parmetros so denominados de IN_D1 a IN_D8. O bloco transdutor tambm pode disponibilizar 8 sadas discretas rede Profibus, atravs dos parmetros OUT_D1 a OUT_D8 que so disponibilizados via blocos de entradas discretas DIs (DI1 a DI8). Pode receber at 16 entradas discretas via hardware e tambm disponibilizar 8 sadas discretas de hardware. Nesta situao os blocos DOs e DIs devem estar em automtico (mode block). E ainda, automaticamente ao se habilitar o bloco FFB no bloco transdutor(via parmetro TRD_FFB_ENABLED), os blocos DI9 a DI16 so colocados em Out of Service.
Quando o bloco FFB estiver desabilitado, o DC303 funciona com 16 blocos DIs e 8 blocos DOs, lendo suas 16 entradas discretas de hardware e atuando em suas 8 sadas de hardware, respectivamente. A indicao do estado (status) das entradas depende do sub-sistema de E/S. O Bloco FFB prov lgicas como AND, OR, XOR e NOT e funes como: TimerOn-Delay, Timer Off-Delay, Timer Pulse, Pulse Counter Down (CTD), Pulse Counter Up(CTU), Flip-Flop RS e Flip-Flop SR. As lgicas so feitas utilizando-se as entradas discretas (IN_Dx) vindas da rede Profibus via DOs(SP_D), as sadas disponveis a rede Profibus (OUT_Dx via DIs), as entradas discretas de hardware, as sadas discretas de hardware , valores discretos de segurana em condies de falha (FSx) e variveis discretas auxiliares (AUXs). Veja a figura 3.
Na execuo da lgica, um status maior ou igual a 0x80 considerado verdadeiro (true) e menor que 0x80, considerado falso (false).
Modos Suportados
O bloco transdutor suporta o seguintes mdulos: O/S e AUTO. As mudanas nas Linhas Lgicas e seus parmetros de configurao dependem da seleo de CHANGE_OPTION.
Parmetros
Na tabela 1 esto listadas as execues de lgica do bloco Transdutor. A tabela 2 descreve as Operaes Lgicas e os Comandos de Linha e seus Smbolos Correspondentes, usados nas linhas lgicas: A lgica Inversora (!) trabalha somente com variveis simples. Exemplo: OUT1=!IN1; Note que no permitido ter, por exemplo, OUT1=!TP01(IN1);. Para se trabalhar desta forma, deve-se fazer: A01= TP01(IN1);. -> OUT1=!A01; A execuo da linha lgica sempre executada linha por linha e da esquerda para a direita. No so permitidos espaos entre caracteres.
Status
O status das sadas OUT_Dx ser de acordo com: Falha de entrada ruim: Equipamento em falha (Input failure Bad: Device Failure); Partida ruim: equipamento em falha (Power up Bad: Device Failure).
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Idx 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Parmetro TRD_FFB_ENABLE IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 IN_D5 IN_D6 IN_D7 IN_D8 FSTATE_VAL_D1 FSTATE_VAL_D2 FSTATE_VAL_D3 FSTATE_VAL_D4 FSTATE_VAL_D5 FSTATE_VAL_D6 FSTATE_VAL_D7 FSTATE_VAL_D8 OUT_D1 OUT_D2 OUT_D3 OUT_D4 OUT_D5 OUT_D6 OUT_D7 OUT_D8 AUX_01_16 AUX_17_32 AUX_33_48 AUX_49_64 AUX_65_80 AUX_81_96 TON_PST TON_CTA TON_OUT TOFF_PST TOFF_CTA TOFF_OUT TP_PST TP_CTA TP_OUT CTU_PST CTU_CTA CTU_OUT CTD_PST CTD_CTA CTD_OUT RS_OUT SR_OUT Tipo Dado (comp) Unsigned8 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 DS-34 Bitstring(2) Bitstring(2) Bitstring(2) Bitstring(2) Bitstring(2) Bitstring(2) 16 Floats 16 Floats Bitstring(2) 16 Floats 16 Floats Bitstring(2) 16 Floats 16 Floats Bitstring(2) 16 Unsigned32 16 Unsigned32 Bitstring(2) 16 Unsigned32 16 Unsigned32 Bitstring(2) Bitstring(2) Bitstring(2) Positive 0 0 Nenhuma Nenhuma Positive 0 0 Nenhuma Nenhuma Positive 0 0 Seg Seg Positive 0 0 Seg seg Positive 0 0 Seg seg Faixa Vlida/ Valor Default Unidade Opes 0 Disabled; 0 Disabled 1 Enabled Descrio Permite a execuo do FFB no TRD Block. Entrada discreta n 1 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_1(SP_D) Entrada discreta n 2 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_2 (SP_D) Entrada discreta n 3 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_3 (SP_D) Entrada discreta n 4 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_4 (SP_D) Entrada discreta n 5 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_5 (SP_D) Entrada discreta n 6 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_6 (SP_D) Entrada discreta n 7 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_7 (SP_D) Entrada discreta n 8 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_28(SP_D) Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 1. Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 2. Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 3. Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 4. Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 5. Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 6. Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 7. Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a sada de hardware n 8. Varivel discreta da sada 1 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_1. Varivel discreta da sada 2 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_2. Varivel discreta da sada 3 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_3. Varivel discreta da sada 4 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_4. Varivel discreta da sada 5 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_5. Varivel discreta da sada 6 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_6. Varivel discreta da sada 7 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_7. Varivel discreta da sada 8 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_8. Varivel Auxiliar bit enumerated 01_16. Varivel Auxiliar bit enumerated 17_32. Varivel Auxiliar bit enumerated 33_48. Varivel Auxiliar bit enumerated 49_64. Varivel Auxiliar bit enumerated 65_80. Varivel Auxiliar bit enumerated 81_96. Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode setar em segundos o valor PST para cada Timer ON Delay. Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode ver em segundos o valor decorrido para cada Timer ON Delay. Varivel que indica os estados dos timers ativos. Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode setar em segundos o valor PST para cada Timer OFF Delay. Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode ver em segundos o valor decorrido para cada Timer OFF Delay. Varivel que indica os estados dos timers ativos. Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode setar em segundos o valor PST para cada Timer PULSE. Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode ver em segundos o valor decorrido para cada Timer PULSE. Varivel que indica os estados dos timers ativos. Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se configurar o valor a ser contado para cada contador. O contador ir incrementar de zero ao valor PST. Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se acompanhar a contagem parcial para cada contador. Varivel que indica os estados dos contadores ativos. Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se configurar o valor a ser contado para cada contador. O contador ir decrementar do valor PST at zero. Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se acompanhar a contagem parcial para cada contador. Varivel que indica os estados dos timers ativos. Varivel que indica os estados dos Flip-Flops RS ativos. Varivel que indica os estados dos Flip-Flops SR ativos.
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conectividade
Idx 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 Parmetro LOGIC_01 LOGIC_02 LOGIC_03 LOGIC_04 LOGIC_05 LOGIC_06 LOGIC_07 LOGIC_08 LOGIC_09 LOGIC_10 LOGIC_11 LOGIC_12 LOGIC_13 LOGIC_14 LOGIC_15 LOGIC_16 LOGIC_17 LOGIC_18 LOGIC_19 LOGIC_20 LOGIC_21 LOGIC_22 LOGIC_23 LOGIC_24 LOGIC_25 LOGIC_26 LOGIC_27 LOGIC_28 LOGIC_29 LOGIC_30 LOGIC_31 LOGIC_32 LOGIC_33 LOGIC_34 LOGIC_35 LOGIC_36 LOGIC_37 LOGIC_38 LOGIC_39 LOGIC_40 LOGIC_41 LOGIC_42 LOGIC_43 LOGIC_44 LOGIC_45 LOGIC_46 LOGIC_47 LOGIC_48 LOGIC_49 LOGIC_50 LOGIC_CHECK ERROR_LINE Tipo Dado (comp) Faixa Vlida/Opes VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) VisibleString(24) Unsigned8 Unsigned8 Valor Default Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos Espaos 1 - Checked. 1 Unidade Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Descrio Linha Lgica de comando 1. Linha Lgica de comando 2. Linha Lgica de comando 3. Linha Lgica de comando 4. Linha Lgica de comando 5. Linha Lgica de comando 6. Linha Lgica de comando 7. Linha Lgica de comando 8. Linha Lgica de comando 9. Linha Lgica de comando 10. Linha Lgica de comando 11. Linha Lgica de comando 12. Linha Lgica de comando 13. Linha Lgica de comando 14. Linha Lgica de comando 15. Linha Lgica de comando 16. Linha Lgica de comando 17. Linha Lgica de comando 18. Linha Lgica de comando 19. Linha Lgica de comando 20. Linha Lgica de comando 21. Linha Lgica de comando 22. Linha Lgica de comando 23. Linha Lgica de comando 24. Linha Lgica de comando 25. Linha Lgica de comando 26. Linha Lgica de comando 27. Linha Lgica de comando 28. Linha Lgica de comando 29. Linha Lgica de comando 30. Linha Lgica de comando 31. Linha Lgica de comando 32. Linha Lgica de comando 33. Linha Lgica de comando 34. Linha Lgica de comando 35. Linha Lgica de comando 36. Linha Lgica de comando 37. Linha Lgica de comando 38. Linha Lgica de comando 39. Linha Lgica de comando 40. Linha Lgica de comando 41. Linha Lgica de comando 42. Linha Lgica de comando 43. Linha Lgica de comando 44. Linha Lgica de comando 45. Linha Lgica de comando 46. Linha Lgica de comando 47. Linha Lgica de comando 48. Linha Lgica de comando 49. Linha Lgica de comando 50. Permite a verificao das linhas lgicas. Indica a linha onde se tem erro. Valor igual a zero indica que no existe linha com erro.
0 - Enable. 1 - Checked. 2- Changed but not checked yet. 0-50 0 - Logic Ok. 1 - Exceed String Length or string not valid. 2 - Non valid operand. 3 - No implemented logic or missing ; 4 - Missing "()" or argument not valid. 5 - Non valid resource. 6 - Argument not valid. 7 - Function not valid 8 - Non available resource. 9 - Non valid attribution. 10 - First Argument not valid. 11- Second Argument not valid. 0 - Logic parameter changes are only allowed in Out of Service. 1 - Always accept Logic parameter changes.
116
ERROR_CODE
Unsigned8
3 - No implemented logic or missing ;
Na
Indica o cdigo de erro.
117
CHANGE_OPTION Unsigned8
0 - Logic parameter changes are only allowed Na in Out of Service.
Habilita mudanas nas linhas de lgicas independentes do modo de operao do bloco.
T1. Parmetros do Bloco Transdutor Execuo de lgicas.

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conectividade
No permitido linhas vazias entre linhas com lgicas implementadas, isto , a implementao deve ser em sequncia. Depois de escrever a lgica dentro dos parmetros LOGIC_XX (XX:01 -> XX:50), o usurio precisa selecionar a opo Enable no parmetro LOGIC_CHECK para verificar se h erros de sintaxe. Quando se utiliza o processo de download, primordial configurar, primeiramente, os parmetros LOGIC_XX (XX:01 -> XX:50) e depois o parmetro LOGIC_CKECK. Esta sequncia fundamental para executar a verificao. A tabela 3 mostra o mnemnico para cada parmetro de bloco usado nas linhas lgicas. O mnemnico deve estar em letras maisculas:
F3. Execuo de lgicas no DC303 (Bloco FFB)
Funes
Para cada tipo de funo h 16 recursos disponveis e o usurio pode usar somente um recurso de cada vez. O usurio poder atribuir o resultado de uma funo aos bits discretos auxiliares.
TP TIMERPULSE
Esta funo gera em sua sada um pulso de largura de tempo fixa a cada transio de falso para verdadeiro (borda de subida) na entrada. A largura de pulso pode ser programada no parmetro TP_PST, em segundos. Transies na entrada sero ignoradas, enquanto a sada estiver ativa. O timer corrente pode ser monitorado no parmetro TP_CTA (figura 4). A sintaxe para a funo Timer Pulse : TPxx(arg). Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg o argumento da funo e deve ser uma varivel simples. Exemplos: O1=TP01(IN1); OUT1= TP01(A05); OUT3=TP08(FS1);. Por exemplo, os exemplos seguintes so permitidos na linha lgica: O1=TP01(IN1&IN2);: note que o argumento o resultado de uma operao e isto no permitido; O1=TP10(!IN1);: note que o argumento o resultado de funo NOT e isto no permitido; O1=TP10(CTD01(IN1,IN2));: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido.
F4. FunoTimer Pulse diagramas de tempo.
F5. Funo Timer OFF-Delay diagramas de tempo.
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conectividade
OperaoLgica e Comando de Linha E OU OUExclusivo Inversor Igual (arg1,arg2) ; Smbolo-descrio & | ^ ! = Argumentosde funo Finalizador de linha
Parmetro
HW_IN.Value1 HW_IN.Value2 HW_IN.Value3 HW_IN.Value4 HW_IN.Value5 HW_IN.Value6 HW_IN.Value7 HW_IN.Value8 HW_IN.Value9 HW_IN.Value10 HW_IN.Value11 HW_IN.Value12 HW_IN.Value13 HW_IN.Value14 HW_IN.Value15 HW_IN.Value16 HW_IN.Status HW_OUT.Status HW_OUT.Value1 HW_OUT.Value2 HW_OUT.Value3 HW_OUT.Value4 HW_OUT.Value5 HW_OUT.Value6 HW_OUT.Value7 HW_OUT.Value8 IN_D1.Status IN_D2.Status IN_D3.Status IN_D4.Status IN_D5.Status IN_D6.Status IN_D7.Status IN_D8.Status IN_D1.Value IN_D2.Value IN_D3.Value IN_D4.Value IN_D5.Value IN_D6.Value IN_D7.Value IN_D8.Value OUT_D1.Status OUT_D2.Status OUT_D3.Status OUT_D4.Status OUT_D5.Status OUT_D6.Status OUT_D7.Status OUT_D8.Status OUT_D1.Value OUT_D2.Value OUT_D3.Value OUT_D4.Value OUT_D5.Value OUT_D6.Value OUT_D7.Value OUT_D8.Value FSTATE_VAL_D1 FSTATE_VAL_D2 FSTATE_VAL_D3 FSTATE_VAL_D4 FSTATE_VAL_D5 FSTATE_VAL_D6 FSTATE_VAL_D7 FSTATE_VAL_D8 AUX_01_16 AUX_17_32 AUX_33_48 AUX_49_64 AUX_65_80 AUX_81_96 TON TOFF TP CTU CTD RS SR
Mnemnico
I01 I02 I03 I04 I05 I06 I07 I08 I09 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 SI SO O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 IN1S IN2S IN3S IN4S IN5S IN6S IN7S IN8S IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 SOUT1 SOUT2 SOUT3 SOUT4 SOUT5 SOUT6 SOUT7 SOUT8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 FS1 FS2 FS3 FS4 FS5 FS6 FS7 FS8 A01-A16 A17-A32 A33-A48 A49-A64 A65-A80 A81-A96 TON01-TON16 TOF01-TOF16 TP01-TP16 CTU01-CTU16 CTD01-CTD16 RS01-RS16 SR01-SR16
T2. Operaes lgicas e comandos de linha.
TON TIMERON-DELAY
Nesta funo a sada vai para verdadeiro aps um perodo de tempo em segundos configurvel no parmetro TP_PST, aps a entrada ir para verdadeiro. Se a entrada for para falso antes do tempo PST, a sada permanecer em falso. O parmetro CTA mostra o tempo decorrente at o valor PST (figura 5). A sintaxe para a funo Timer On-Delay : TONxx(arg). Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg o argumento da funo e deve ser uma varivel simples. Exemplos: O1=TON01(IN1)&SI; OUT1= TON01(A05); OUT3=TON08(FS1);. Por exemplo, os seguintes exemplos no so permitidos na linha lgica: O1=TON01(IN1&IN2);: note que o argumento o resultado de uma operao e isto no permitido. O1=TON10(!IN1);: note que o argumento o resultado de uma funo NOT e isto no permitido. O1=TON10(CTD01(IN1,IN2));: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido.
TOF TIMER OFF-DELAY

Esta funo estende o estado verdadeiro da entrada por um perodo de tempo em segundos configurado via parmetro TOF_PST. Se a entrada vai para verdadeiro antes da sada ir para falso, a sada ficar em verdadeiro at que a sada v para falso e decorra o tempo PST. O parmetro CTA mostra o tempo corrente (figura 6). A sintaxe para Timer Off-Delay : TOFxx(arg). Onde, xx o recurso usado de 01 a 16 e arg o argumento da funo e deve ser uma varivel simples. Exemplos: O1=TOF01(IN1)&SI; OUT1= TOF01(A05); OUT3=TOF08(FS1).
T3. Mnemnicas nas linhas lgicas.
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conectividade
R(arg1) 0 0 1 1 S(arg2) 0 1 0 1 OUT ltimo estado 1 0 0
F6. Funo Timer On-Delay diagramas de tempo.
Por exemplo, os seguintes exemplos so no permitidos na linha lgica: O1=TOF01(IN1&IN2);: note que o argumento o resultado de uma operao e isto no permitido. O1=TOF10(!IN1);: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido. O1=TOF10(CTD01(IN1,IN2));: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido.
O1=CTD10(TP01(IN1),IN2);: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido.
CTU PULSE COUNTER UP

Esta funo usada para contar transies de subida (de falso para verdadeiro) na entrada (arg1). A cada transio o parmetro CTA incrementar de uma unidade. Ao atingir o valor PST, a sada desta funo ir para o estado lgico verdadeiro e o valor CTA ser carregado com valor zero. Uma transio de falso para verdadeiro no argumento 2 (arg2) coloca a sada em falso e o parmetro CTA receber o valor zero. A sintaxe para CTU : CTUxx(arg1,arg2). Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg1 e arg2 so os argumentos da funo e devem ser variveis simples. Exemplos: O3=CTU10(IN1,IN2); OUT1=CTU03(A11,A14)&SI;. Por exemplo, os seguintes exemplos so no permitidos na linha de lgica: O1=CTU01(IN1&IN2,IN3);: note que o argumento o resultado de uma operao e isto no permitido; O1=CTU10(!IN1,IN3);: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido; O1=CTU10(TP01(IN1),IN2);: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido.
A sinta xe para RS Flip-Flop : RSxx(arg1,arg2). Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg1 e arg2 so os argumentos da funo e devem ser variveis simples. Exemplos: O3=RS10(IN1,IN2); OUT1=RS03(A11,A14)&SI. Por exemplo, os seguintes exemplos so no permitidos na linha de lgica: O1=RS01(IN1&IN2,IN3);: note que o argumento o resultado de uma operao e isto no permitido; O1=RS10(!IN1,IN3);: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido; O1=RS10(TP01(IN1),IN2);: observe que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido.
FLIP-FLOP SR
Esta funo tem a seguinte tabela de operao:
S(arg1) 0 0 1 1 R(arg2) 0 1 0 1 OUT ltimo Estado 0 1 1
CTD PULSE COUNTER DOWN

Esta funo usada para contar transies de subida (de falso para verdadeiro) da entrada (arg1). A cada transio de subida, o parmetro CTA decrementa de uma unidade. Quando o CTA atinge o valor zero, a sada do contador ir para verdadeiro. O valor do contador CTA ser carregado com o valor de PST. Uma transio de falso para verdadeiro no argumento 2 (arg2) coloca a sada em falso e o parmetro CTA receber o valor PST. A sintaxe para CTD : CTDxx(arg1,arg2). Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg1 e arg2 so argumentos das funes e devem ser variveis simples. Exemplos: O3=CTD10(IN1,IN2); OUT1=CTD03(A11,A14)&SI;. Por exemplo, os seguintes exemplos so no permitidos na linha de lgica: O1=CTD01(IN1&IN2,IN3);: note que o argumento o resultado de uma operao e isto no permitido; O1=CTD10(!IN1,IN3);: note que o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido;
A sinta xe para SR Flip-Flop : SRxx(arg1,arg2). Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg1 e arg2 so os argumentos da funo e devem ser variveis simples. Exemplos: O3=SR10(IN1,IN2); OUT1=SR03(A11,A14)&SI;. Por exemplo, os seguintes exemplos so no permitidos na linha de lgica: O1=SR01(IN1&IN2,IN3);: o argumento o resultado de uma operao e isto no permitido; O1=SR10(!IN1,IN3);: o argumento o resultado de uma funo NOT e isto no permitido; O1=SR10(TP01(IN1),IN2);: o argumento o resultado de uma funo e isto no permitido.
FLIP-FLOP RS
Esta funo tem a seguinte tabela de operao:
Cdigos de Erros
Alguns exemplos de condies de erro: Error Code: Exceed String Length or string not valid.
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conectividade
F7. Exemplo de aplicao industrial.
F8. Programao ladder para aplicao indutrial.
OUT1=IN1&IN2&IN2|IN4^IN5|IN6; Note que existem 29 caracteres no texto e o mximo permitido 24. OUT1=IN1&in2; Note que todos os mnemnicos devem estar em Letras Maisculas. Error Code: Non valid operand. OUT1=IN1%IN2; Note que o smbolo % no permitido. Veja tambm a tabela que descreve a os Operadores Lgicos e as Linhas de Comando. Error Code: No implemented logic or missing ;. OUT1=IN1 Note que falta o terminador ; no final da linha de lgica. Error Code: Missing parentheses or argument not valid. OUT1=TP10(IN1; Observe que falta um parnteses na funo timer pulse. Error Code: Non valid resource. OUT1=TP18(IN1); Observe que h at 16 recursos para cada funo. Error Code: Argument not valid. OUT1=TP10(IN10); Observe que h somente 8 entradas discretas vindas da rede FF. IN10 no um argumento vlido. Error Code: Function not valid. OUT1=TR10(IN1); Observe que TR no uma funo vlida. Error Code: Non available resource. OUT1=TP10(IN1); A03=TP10(IN7);
Observe que h 16 recursos para cada funo e o recurso 10 j foi utilizado e no pode ser usado novamente em uma lgica posterior. O que pode ser feito atribuir o resultado da funo a uma varivel auxiliar e esta ser usada vrias vezes. A03=TP10(IN7); Error Code: Non valid attribution. IN1=IN2^TP03(IN4); Observe que no permitida atribuio para entradas. Error Code: First Argument not valid. OUT1=CTD01(!IN1,IN2); Observe que os argumentos devem ser necessariamente variveis simples e no resultados de lgica ou funes. OUT1=RS11(IN15,IN2); Observe que o primeiro argumento da funo no um recurso vlido. Error Code: Second Argument not valid. OUT1=CTD01(IN1,!IN2); Note que necessariamente os argumentos de funo devem ser variveis simples e no resultados de lgicas ou funes. OUT1=RS11(IN1,IN20); Observe que o segundo argumento da funo no um recurso vlido.
Exemplos de aplicaes
De acordo com a figura 7, temos uma aplicao industrial onde se tem o enchimento de garrafas com fluido qumico. A esteira movimentada at que um sensor detecte sua presena.
A esteira deve parar e abrir a vlvula de enchimento at que seja detectado o nvel pelo sensor de nvel. Depois de detectar o nvel, o sistema deve esperar durante 10 segundos e mover a esteira novamente at a prxima garrafa. Usando o bloco funcional Flexvel, temos as seguintes definies: a esteira ser ligada utilizando a sada 01 de hardware (O1); a vlvula de enchimento ser ligada utilizando a sada 02 de hardware (O2); sensor de garrafa ser conectado a entrada de 01 de hardware (I01); sensor de nvel ser conectado a entrada de 02 de hardware (I02); a alimentao do sistema ser a entrada de 03 de hardware (I03); Tem-se, ento, a seguinte configurao: TON_PST resource [01] = 10.0s. LOGIC_01 A01=TON01(I02); LOGIC_02 O1=I03&!I01|A01; LOGIC_03 O2=I01&!I02; Fazendo analogia com a programao ladder, tem-se figura 8. Na seguinte aplicao mecnica, tem-se o controle de passos para operar uma balana eletromecnica, que efetua a pesagem de rocha fosfatada. O peso do processo feito por batelada, o sistema executa um ciclo completo de pesagem a cada intervalo de 20 segundos. Veja a figura 9.
Processo
O sistema necessita das seguintes condies para fazer o startup:
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conectividade
Observaes:
Esta nova posio ser detectada por C2 e aps 5 segundos, a caamba retornar posio inicial e isto ser detectado pelo C4; Depois da caamba retornar para a posio inicial, ter-se- um novo ciclo de pesagem. FS1: o valor de segurana de falha para O1; A02: o bit que contm a lgica para O1; H a tabela 4 entre FS1, A01 e A02: Ento, A03=!FS1&A01&A02 A04=FS1&!A01&!A02; A05=FS1&!A01&A02; A06=FS1&A01&A02; O1=A03|A04|A05|A06;
Comentrio
A sequncia de operao deve ser interrompida se qualquer um dos pr-requisitos no for satisfeito. A comporta silo acionada por um pisto hidrulico. Usando o Bloco Funcional Flexvel, tem-se as seguintes definies: LSL ser conectado entrada do hardware 01 (I01); LSH ser conectado entrada do hardware 02 (I02); PSL ser conectado entrada do hardware 03 (I03); C2 ser conectado entrada do hard-ware 04 (I04); C4 ser conectado entrada do hard-ware 05 (I05); Alimentao ser conectada entrada do hardware 06 (I06); M3 ser conectado entrada do hardware 07 (I07); M ser conectado sada do hardware 01 (O1); A Comport ser ativada pela sada do hardware 02 (O2); M1 ser ativado pela sada do hard-ware 03 (O3); Tem-se a seguinte configurao: TON_PST recurso [01] = 5.0s; LOGIC_01 A01=!I01&I03&I07&I05; LOGIC_02 A02=I06&RS01(I02,I01); LOGIC_03 O3=A02&I03; LOGIC_04 A03=I03&I07; LOGIC_05 O2=I06&A03&!I04; LOGIC_06 O1=TON01(I04)&!I05&A03.
Configurando ciclicamente o DC303

Os protocolos PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA possuem mecanismos contra falhas e erros de comunicao entre o equipamento da rede e o mestre. Por exemplo, durante a inicializao do equipamento esses mecanismos so utilizados para verificar esses possveis erros. Aps a energizao (power up) do equipamento de campo (escravo) pode-se trocar dados ciclicamente com o mestre classe 1, se a parametrizao para o escravo estiver correta. Estas informaes so obtidas atravs dos arquivos GSDs (arquivos fornecidos pelos fabricantes dos equipamentos que contm suas descries). Atravs dos comandos abaixo, o mestre executa todo o processo de inicializao com os equipamentos PROFIBUS-PA: Get_Cfg: carrega a configurao dos escravos no mestre e verifica a configurao da rede; Set_Prm: escreve nos parmetros dos escravos e executa os servios de parametrizao da rede; Set_Cfg: configura os escravos de acordo com as entradas e sadas; Get_Cfg: um outro comando, onde o mestre verifica a configurao dos escravos. Todos estes servios so baseados nas informaes obtidas dos arquivos gsds dos escravos. O arquivo GSD do DC303 mostra os detalhes de reviso do hardware e do software, bus timing do equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos. Para ter acesso a biblioteca completa de GSDs SMAR, consulte: www.smar.com.br. O DC303 possui 24 blocos funcionais: 16 Entradas Discretas (DI) e 8 Sadas Discretas (DO). Possui tambm o mdulo vazio (Empty module) para aplicaes onde se quer
M1 e M3 - Motores acionadores das esteiras C2 e C4 Chaves fim de curso LSH - Sensor de Nvel Alto LSL - Sensor de Nvel Baixo SG - Clula de Carga SV - Vlvula Solenide M - Motor acionador de Caamba P - Pisto acionador de Comporta C - Circuito de Pesagem F9. Exemplo de aplicao com balana eletromecnica.
FS1 0 0 0 0 1 1 1 1 A01 0 0 1 1 0 0 1 1 A02 0 1 0 1 0 1 0 1 O1 0 0 0 1 1 1 0 1
T4. Usando valores do estado de falha.
Nvel da pedra fosftica (LSL desativado); Presso do leo (PSL ligado); Esteira transportadora n 2 em movimento (M3 ligado); Caamba na posio inicial (C4 ligado). Satisfeitas as condies iniciais, observa-se que: Acionando-se o boto de partida, a comporta abre-se, dando incio ao carregamento da caamba; Uma vez atingido o peso desejado, a comporta fecha. Decorridos 5 segundos a caamba efetua um giro de 180, descarregando o produto na esteira transportadora nmero 2.
Usando Valores de Estado de Falha

Supondo que exista a seguinte condio: A01: recebe a lgica entre os status das entradas discretas 1 e 2, como esta: A01=IN1S&IN2S; quando o status ruim, uma destas entradas, ento A01=false(0), de outra forma, A01=true (1);
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configurar apenas alguns blocos funcionais. Deve-se respeitar a seguinte ordem cclica dos blocos: DO_1, DO_2,DO_8, DI_, DI_2, , DI_16. Supondo que se queira trabalhar somente com os blocos DOs, configure-os assim: DO_1, DO_2, DO_3, DO_4, DO_5, DO6, DO_7, DO_8,EMPTY_MODULE, EMPTY_MODULE,EMPTY_MODULE, EMPTY_MODULE,EMPTY_MODULE, EMPTY_MODULE,EMPTY_MODULE, EMPTY_MODULE. No entanto, se quiser trabalhar apenas com os blocos DOs e o DI_2, faa o seguinte DO_1, DO_2, DO_3, DO_4, DO_5, DO6, DO_7, DO_8,EMPTY_MODULE, DI_2, EMPTY_MODULE, EMPTY_ MODULE,EMPTY_MODULE,EMPTY_ MODULE,EMPTY_MODULE, EMPTY_MODULE. A maioria dos configuradores PROFIBUS utiliza dois diretrios onde se deve ter os arquivos GSDs e BITMAPs dos diversos fabricantes. Os GSDs e BITMAPS para os equipamentos da SMAR podem ser adquiridos via internet no site da SMAR, no link download. O exemplo a seguir mostra os passos necessrios para integrar o DC303 em um sistema PA. Estes passos so vlidos para todos os equipamentos da linha 303 da SMAR: Copie o arquivo gsd do DC303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de GSD; Copie o arquivo bitmap do DC303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de BMP; Aps escolher o mestre, defina a taxa de comunicao. No esquea que os couplers podem ter as seguintes taxas de comunicao: 45.45 kbits/s (Siemens), 93.75 kbits/s (P+F) e 12 Mbits/s (P+F, SK3). O link device IM157 pode ter at 12 Mbits/s; Acrescente o DC303 e especifique o seu endereo no barramento; Escolha a configurao cclica via parametrizao com o arquivo gsd, que depende da aplicao, conforme visto anteriormente. Para cada bloco DO e DI, o DC303 fornece ao mestre o valor da varivel discreta e mais 1 byte de status que traz a informao da qualidade deste valor discreto.
No bloco DO e DI, pode-se escolher as seguintes opes cclicas abaixo, sendo que no caso do Bloco DO, somente uma delas possvel por bloco. ;Empty module Module = EMPTY_MODULE 0x00 ; EndModule ;Modules for Discrete Output Block Module = SP_D 0xA1 ; EndModule Module = SP_D+RB_D 0xC1, 0x81, 0x81, 0x83 ; EndModule Module = SP_D+CB_D 0xC1, 0x81, 0x82, 0x92 ; EndModule Module = SP_D+RB_D+CB_D 0xC1, 0x81, 0x84, 0x93 ; EndModule Module = RIN_D+ROUT_D 0xC1, 0x81, 0x81, 0x8C ; EndModule Module = RIN_D+ROUT_D+CB_D 0xC1, 0x81, 0x84, 0x9C ; EndModule Module = SP_D+R B _D+R IN_ D+ROUT_D+CB_D 0xC1, 0x83, 0x86, 0x9F ; EndModule ;Modules for Discrete Input Block Module = OUT_D 0x91 ; EndModule Permite ativar a condio de watchdog, que faz o equipamento ir para uma condio de falha segura ao detectar uma perda de comunicao entre o equipamento escravo e o mestre.
Concluso
Vimos atravs deste artigo os detalhes dos Blocos Funcionais Flexveis e sua importncia nos controles de processos hbridos, assim como a fcil integrao entre o Profibus-PA e E/S convencionais e exemplos de aplicao do FFB. MA
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos & Servios da SMAR Equipamentos Ind. Ltda., foi Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina de 2006 a 2010, Diretor Tcnico do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS, Diretor do FDT Group no Brasil, Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade de Manchester.
instrumentao
Confiabilidade
Nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo que uma falha acontea, uma condio segura. Veremos neste artigo detalhes sobre confiabilidade nos sistemas de medio
Csar Cassiolato
nos Sistemas de e Sistemas Medies Instrumentados de Segurana (SIS)
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SIS - Parte 1 a 5, Csar Cassiolato Mecatrnica Atual 51 - 55 Manual LD400-SIS, Csar Cassiolato Mecatrnica Atual 53 IEC 61508, Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC 61511-1, clause 11, Functional safety - Safety instrumented systems for the process industry sector - Part 1: Framework, definitions, system, hardware and software requirements, 2003-01 SIL ou no SIL, eis a questo. Csar Cassiolato Manuais SMAR Profibus Site do fabricante: www.smar.com.br
s Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassa estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos e mais do que isto, evitar riscos de vidas ou danos sade pessoal, impactos catastrficos para a comunidade, facilitar a proteo dos empregados e comunidade, assim como a proteo da produo e da propriedade.
Infelizmente, vrios fatores tais como as tolerncias dos fabricantes de acordo com as condies operacionais dificultam s vezes esta determinao e, na prtica, o que conseguimos expressar estatisticamente a confiabilidade atravs da probabilidade das falhas que ocorrerem dentro de um perodo de tempo. Na realidade, nos deparamos com uma grande dificuldade que determinar o que uma falha. Quando a sada de um sistema est incorreta, algo difcil de se interpretar se comparado com a perda total da sada de medio.
Confiabilidade
A confiabilidade de sistemas de medies pode ser quantificada como o tempo mdio entre as falhas que ocorrem no sistema. Neste contexto, falha significa a ocorrncia de uma condio inesperada que causa um valor incorreto na sada.
Quantificao da Confiabilidade em termos quase absolutos

Como vimos, a confiabilidade essencialmente de natureza probabilstica e pode ser quantificada em termos quase absolutos pelo tempo mdio entre falhas (MTBF) e tempo mdio para falhar (MTTF). Deve ser enfatizado que estes dois tempos so usualmente os valores mdios calculados usando-se um nmero de instrumentos idnticos e, portanto, para qualquer instrumento em particular seus valores podem ser diferentes da mdia.
Princpios da Confiabilidade
A confiabilidade de um sistema de medio definida como a habilidade do sistema executar sua funo dentro de limites e condies operacionais durante um tempo definido.
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O MTBF um parmetro que expressa o tempo mdio entre falhas que ocorrem em um instrumento, calculado em um determinado perodo de tempo. Em casos onde os equipamentos possuem alta confiabilidade, na prtica ficar difcil se contar o nmero de ocorrncias de falhas e podero ser gerados nmeros no precisos para o MTBF e, ento, recomenda-se usar o valor do fabricante. O MTTF um modo alternativo de se quantificar a confiabilidade. normalmente usado para dispositivos como termopares, pois so descartados ao falhar. O MTTF expressa o tempo mdio antes que a falha ocorra, calculado em um nmero idntico de dispositivos. A confiabilidade final associada em termos de importncia ao sistema de medio expressa pelo tempo mdio de reparo (MTTR), ou seja, o tempo mdio para reparo de um instrumento, ou ainda o tempo mdio de substituio de um equipamento. A combinao do MTBF e do MTTR mostra a disponibilidade:
F1. Curva Tpica da variao de confiabilidade de um componente eletrnico.
F2. Curva Tpica da variao de confiabilidade de um componente mecnico.
Leis da confiabilidade
Na realidade, teremos em geral vrios componentes e o sistema de medio complexo. Podemos ter componentes em srie e em paralelo. A confiabilidade de componentes em srie deve levar em conta as probabilidades de falha individuais em um perodo de tempo. Para um sistema de medio com n componentes em srie, a confiabilidade Rs o produto das confiabilidades individuais:
Melhorando a confiabilidade de um sistema de medio

O que se busca na prtica minimizar o nvel de falhas. Um requisito importante assegurar que se conhea e atue antes do tempo T2 (vide figuras 1 e 2) quando a frequncia estatstica das falhas aumenta. O ideal fazer com que T(perodo de tempo ou ciclo de vida) seja igual a T2 e com isto maximizamos o perodo sem falhas. Existem vrias maneiras para aumentar a confiabilidade de um sistema de medio: A Escolha dos instrumentos: deve-se estar sempre atento aos instrumentos especificados, suas influncias quanto ao processo, materiais, ambiente, etc. A Proteo dos instrumentos: protegendo os instrumentos com adequadas protees, pode-se ajudar a melhorar e garantir um nvel maior de confiabilidade. Por exemplo, os termopares deveriam estar protegidos em condies adversas de operaes. Calibrao regular: a maioria das falhas pode ser causada por drifts que podem alterar e gerar sadas incorretas. Ento, de acordo com as boas prticas da instrumentao recomenda-se que periodicamente os instrumentos sejam checados e calibrados. Redundncia: neste caso, tem-se mais de um equipamento trabalhando em paralelo e chaveados, s vezes, automaticamente. Aqui a confiabilidade melhorada significativamente.
A Disponibilidade mede a proporo de tempo no qual o instrumento trabalha sem falhas. O objetivo em sistemas de medies maximizar o MTBF e minimizar o MTTR e consequentemente, maximizar a Disponibilidade.
Imagine que tenhamos um sistema de medio formado por um sensor, um elemento de converso e um circuito de processamento de sinal, onde temos as seguintes confiabilidades: 0.9, 0.95 e 0.099, respectivamente. Neste caso a confiabilidade do sistema ser:
Modelos de Falhas
O modelo de uma falha em um dispositivo pode mudar ao longo do seu ciclo de vida. Pode permanecer inalterado, diminuir ou mesmo aumentar. Em componentes eletrnicos, comum termos o comportamento de acordo com a figura 1, tambm conhecida como bathtub curve. Os fabricantes geralmente aplicam testes de burn-in de forma que se elimina a fase antes de T1, at que os produtos sejam colocados no mercado. J os componentes mecnicos vo apresentar uma taxa de falhas maior no final de seu ciclo de vida, conforme a figura 2. Na prtica, onde os sistemas so composies eletrnicas e mecnicas, os modelos de falhas so complexos. Quanto mais componentes, maior a incidncia e probabilidade de falhas. A confiabilidade pode ser aumentada colocando-se componentes em paralelo, o que significa que o sistema falha se todos os componentes falharem. Neste caso a confiabilidade Rs dada por:
Onde Fs a no confiabilidade do sistema. A no confiabilidade :
Por exemplo, em um sistema de medio segura existem trs instrumentos idnticos em paralelo. A confiabilidade de cada um 0.95 e a do sistema dada por:
Sistemas de Segurana e Confiabilidade

Os Sistemas de Segurana so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e, quando houver condies de riscos, devero gerar alarmes e colocar a
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planta em uma condio segura, ou mesmo na condio de shutdown. Observe que as condies de segurana devem ser seguidas e adotadas pelas plantas onde as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar ainda que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura e o segundo que instrumentos e alarmes envolvidos com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassa estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isto, evitar riscos de vidas ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo em caso de falha, uma condio segura. Durante muitos anos os sistemas de segurana foram projetados de acordo com os padres alemes DIN V VDE 0801 e DIN V 19250, que foram bem aceitos durante anos pela comunidade mundial de segurana e que culminaram com os esforos para um padro mundial, a IEC 61508 que serve hoje de guarda-chuva em seguranas operacionais envolvendo sistemas eltricos, eletrnicos, dispositivos programveis para qualquer tipo de indstria. Este padro cobre todos os sistemas de segurana que tm natureza eletromecnica. Os produtos certificados de acordo com a IEC 61508 devem tratar basicamente 3 tipos de falhas: Falhas de hardware randmicas; Falhas sistemticas; Falhas de causas comuns. A IEC 61508 dividida em 7 partes, das quais as 4 primeiras so mandatrias e as 3 restantes servem de guias de orientao: Part 1: General requirements; Part 2: Requirements for E/E/PE safety-related systems; Part 3: Software requirements; Part 4: Definitions and abbreviations; Part 5: Examples of methods for the determination of safety integrity levels; Part 6: Guidelines on the application of IEC 61508-2 and IEC 61508-3; Part 7: Overview of techniques and measures. Este padro trata sistematicamente todas as atividades do ciclo de vida de um SIS (Sistema Instrumentado de Segurana) e voltado para a performance exigida do sistema, isto , uma vez atingido o nvel de SIL (Nvel de Integridade de Segurana) desejvel, o nvel de redundncia e o intervalo de teste ficam a critrio de quem especificou o sistema. Na prtica a anlise e determinao dos riscos e do nvel SIL deve ser feita de acordo com os padres e minuciosa anlise das malhas de controle e segurana. Isto deve ser feito por profissionais dedicados e com conhecimento adequado, principalmente do processo e da aplicao. O que tolervel depende das consequncias das ocorrncias de falhas. O que aceitvel de acordo com os padres foi definido de acordo com o nvel de integridade de segurana, o SIL (tabela 1). A IEC 61508 busca potencializar as melhorias dos PES (Programmable Electronic Safety, onde esto includos os CLPs, sistemas microprocessados, sistemas de controle distribudo, sensores e atuadores inteligentes, etc.) de forma a uniformizar os conceitos envolvidos. Recentemente vrios padres sobre o desenvolvimento, projeto e manuteno de SIS foram elaborados, onde j citamos a IEC 61508(indstrias em geral) e vale citar tambm a IEC 61511, voltada s indstrias de processamento contnuo, lquidos e gases. Tem se visto na prtica em muitas aplicaes a especificao de equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle, e sem funo de segurana. Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando a compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana onde na prtica sero aplicados em funes de controle de processo, onde a certificao SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive
F3. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.
T1. Nveis de SIL.
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a utilizao e operao dos equipamentos. Alm disso, esta desinformao leva os usurios a acreditarem que tm um sistema de controle seguro certificado mas na realidade eles possuem um controlador com funes de segurana certificado. Neste artigo, veremos quais as diferenas bsicas que ajudaro nestas especificaes e num melhor entendimento. Uma funo de segurana muito simples. Por exemplo, quando a temperatura em um processo for muito alta, abra a vlvula de dreno. Isto muito mais simples que uma funo de controle, onde se a temperatura estiver entre 20 C e 25 C, ento abra a vlvula 35%. O que fazer quando acontece uma falha na funo de controle? Muito difcil de se dizer, mas a funo de segurana simples: abra a vlvula de dreno. Um equipamento destinado segurana deve ser independente do sistema de controle. ser determinado pela anlise e identificao dos riscos do processo. A verificao do nvel SIL pode ser feita pela probabilidade de falha sob demanda (PFD). A IEC 61508 define requisitos para funcionalidade e integridade de um sistema. Os requisitos para funcionalidade so baseados no processo e os de integridade esto voltados confiabilidade, que definida como o Nvel de Integridade de Segurana (SIL). Existem 4 nveis discretos e que tm 3 importantes propriedades: Aplicvel total funo de segurana; Quanto maior o nvel de SIL mais rgidos so os requisitos; Aplicveis aos requisitos tcnicos e no tcnicos. Veja a tabela 1. Como interpretar o nvel SIL? Como vimos, o nvel SIL uma medida de integridade de um SIS e podemos interpretar basicamente de duas maneiras: 1) Levando em conta a reduo de risco e a tabela 1: SIL1: 10 >= reduo de risco <=100 SIL2: 100 >= reduo de risco <=1000 SIL3: 1000 >= reduo de risco <=10000 SIL4: 10000 >= reduo de risco <=100000 2) Interpretando a tabela 2, onde por exemplo SIL 1 significa que o risco de acidente ou algo indesejvel baixo e que um SIS tem 90% de disponibilidade, ou ainda, 10% de chance de falhar. A avaliao de SIL tem crescido nos ltimos anos, principalmente em aplicaes qumicas e petroqumicas. Podemos at expressar a necessidade do nvel SIL em funo do provvel impacto na planta e na comunidade (veja a 1 coluna da tabela 2). Esta anlise deixa a desejar uma vez que difcil classificar o que seja um impacto pequeno e um grande impacto. Existem vrios mtodos de identificao dos riscos: Tcnica de HAZOP (Hazard and Operability Study): onde se identifica os riscos e onde so necessrios nveis maiores de SIL; Tcnica de Check Lists; Tcnica de FMEA (Modos de Falhas e seus Efeitos), onde se analisa a falha de cada equipamento e componente na malha de controle. Em termos de nvel SIL quanto maior o nvel exigido, maior ser o custo, devido s especificaes mais complexas e estritas
Sistema de Controle Instrumentado

Um Sistema de Controle Instrumentado um sistema eltrico, eletrnico ou programvel que pode executar algumas ou a totalidade das seguintes funes: Monitorao, recording ou logging do status da planta e os parmetros dos processos; Proviso de informao ao operador em relao ao status da planta e os parmetros dos processos; Proviso das alteraes que podem afetar o status da planta; Controle de processo automtico ou batelada/sequencial durante as fases de startup, operao normal, shutdown e distrbio, isto , controle dentro dos limites operacionais; Deteco de perigo (isto controle com limites de operao segura); Preveno em aes do controle manual ou automtico que poderiam iniciar algo perigoso. Estas funes so normalmente fornecidas por alarmes, protees (trip, interlocks, emergency shutdown) e sistemas de controle de processos. Podem ser individuais ou interligados, compartilhando interfaces homem-mquina (indicadores, painis de visualizao, terminais grficos, alarmes sonoros, e outros), interfaces da planta (como sensores e atuadores), lgicas (rels, controladores, supervisrios e outros), utilidades (fontes de alimentao, sistema de ar, e outros) e sistemas de gerenciamento. Note que o sistema de controle faz uma funo de controle e no de segurana. Nestas condies os equipamentos de campo no precisam ser especificados para executar segurana, isto significa que no necessrio pagar mais por algo que no se vai usar, por exemplo, por que comprar um transmissor de presso com certificao SIL 2 se voc vai utiliz-lo em controle de processo e no executando funo de segurana?
Sistema Instrumentado de Segurana (SIS)

Como vimos, os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela Segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassa estes limites. O funcionamento adequado de um SIS requer condies de desempenho e diagnsticos superiores aos sistemas convencionais. A operao segura em um SIS composta de sensores, programadores lgicos, processadores e elementos finais projetados com a finalidade de provocar a parada sempre que houver limites seguros sendo ultrapassados (por exemplo, variveis de processos como presso e temperatura acima dos limites de alarme muito alto) ou mesmo impedir o funcionamento em condies no favorveis s condies seguras de operao. Exemplos tpicos de sistemas de segurana: Sistema de Shutdown de Emergncia (ESD); Sistema de Shutdown de Segurana (SSD); Sistema de intertravamento de Segurana; Sistema de Fogo e Gs.
O Conceito de risco e a determinao e verificao do nvel de integridade de segurana (SIL)

Quanto mais riscos tiver um sistema, mais difcil de se atender aos requisitos de um sistema seguro. Basicamente, o risco uma somatria da probabilidade de acontecer algo indesejvel com a consequncia desta ocorrncia (figura 3). Nos sistemas de segurana a busca pela minimizao de riscos em nveis aceitveis, e o nvel SIL para uma malha de controle pode
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de hardware e software. Normalmente a escolha do SIL de cada funo de segurana est associada experincia dos profissionais, mas pode-se optar pela anlise da matriz de HAZOP ou ainda pela Anlise das Camadas de Proteo (LOP Layers Of Protection), onde se inclui a poltica, os procedimentos, as estratgias de segurana e a instrumentao. Em termos de verificao do nvel SIL atingido, onde se confronta com o que se projetou, existem vrios mtodos. Vale a pena citar o Modelo de Markov, onde se acrescenta as falhas e taxas de reparos dos mais diversos elementos da malha (figura 4). Note ainda na tabela 2 que existe o conceito de Probabilidade de Falha sob Demanda (PFD), onde o risco de acontecer algo indesejvel depende da PFD e da frequncia da demanda e, com isto, podemos atravs da aplicao que tem seus riscos definidos escolher os melhores equipamentos de acordo com seus PFDs.
T2. Nveis de SIL (em funo do provvel impacto na planta e na comunidade) e SFF de acordo com a tolerncia falha de hardware.
F4. Modelo de Markov para um subsistema 1oo1D, no-redundante.
Onde D a disponibilidade. PFD a probabilidade de falha que um sistema para preveno de falhas tem quando uma falha ocorrer. O nvel de SIL est relacionado com esta probabilidade de falha em demanda e com o fator de reduo de risco (o quanto se precisa proteger para garantir um risco aceitvel quando ocorrer um evento de falha). PFD o indicador de confiabilidade apropriado para sistemas de segurana. Se no for testado, a probabilidade de falha tende a 1,0 com o tempo. Testes peridicos mantm a probabilidade de falha dentro do limite desejvel. A figura 5 mostra exemplos comuns de arquitetura para sistemas de segurana, onde vrias tcnicas so usadas de acordo com o sistema de votao e SIL desejvel. Veja tambm a tabela 3.
Alguns termos e conceitos envolvidos em sistemas de segurana:

Demanda: toda condio ou evento que gera a necessidade de atuao de um sistema de segurana PFD (Probabilidade de Falha na Demanda): Indicador de confiabilidade apropriado para sistemas de segurana.
F5. Exemplos tpicos de arquitetura para sistemas de segurana.
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MTBF uma medida bsica da confiabilidade em itens reparveis de um equipamento. Pode ser expresso em horas ou anos. comumente usado em anlises de confiabilidade e sustentabilidade em sistemas. MTBF: pode ser calculado pela seguinte frmula:
LD400-HART-SIS Transmissor de Presso para aplicaes exigindo SIL

O LD400 HART - SIS um Transmissor Inteligente de Presso usado na medio de presso diferencial, absoluta, manomtrica e aplicaes com nvel e vazo. O sinal de sada 4 a 20 mA do LD400-SIS corresponde presso aplicada. Estas informaes so transmitidas a um CLP e podem ser mostradas no display LCD, ou monitoradas remotamente via comunicao HART. O LD400-SIS certificado pela TV para aplicaes de segurana (figura 6). O LD400-SIS fornece diagnstico em diversos nveis, permitindo manuteno rpida e segura: Nvel Sensor; Nvel Eletrnico; Nvel de Integridade de Malha (Loop Integrity Level). O LD400 realiza o diagnstico avanado desde o momento em que o transmissor energizado. Para que o dispositivo trabalhe adequadamente, verificada a integridade de vrios dados importantes, como: dados de caracterizao, dados inseridos pelo cliente, dados de calibrao e memria RAM. Observe a figura 7. Durante a operao, a validao da presso medida verificada continuamente.
Onde: MTTR: Tempo Mdio de Reparo; MTTF: Tempo Mdio para Falhar = ao inverso da somatria de todas as taxas de falhas. SFF = Safe Failure Fraction: a frao de todas as taxas de falhas de um equipamento que resulta em uma falha segura, ou falha no segura mas diagnosticada.
Usando algoritmos avanados, o transmissor pode identificar a ocorrncia de uma falha e se esta acontece devido a um defeito de hardware ou condio de sobrecarga do processo. O usurio pode configurar a condio de falha de acordo com as especificaes NAMUR NE43. Quando o resultado da falha pode causar uma sada incorreta, o transmissor muda imediatamente a corrente de sada, permitindo que o usurio identifique e corrija o problema. Alm de todos esses diagnsticos citados anteriormente, ainda possui alguns diagnsticos extras para alcanar o nvel de segurana desejado. So eles: Monitoramento da Corrente de Sada (4 - 20 mA); Verificao da Integridade das Memrias e da CPU; Monitoramento do Cristal; Monitoramento da Sequncia de Execuo do Firmware.
Funo de Segurana
O transmissor LD400 SIS mede a presso dentro da exatido segura e converte a sada analgica 4 a 20 mA, selecionando umas das funes de transferncia disponveis e trata a corrente de sada de acordo com as especificaes da NAMUR NE-43. Em
Tipos de falhas analisadas em um FMDEA (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis): 1) Dangerous Detected (DD): falha detectvel e que pode levar a um erro maior do que 2% na sada; 2) Dangerous Undetected (DU): falha no detectvel e que pode levar a um erro maior do que 2% na sada; 3) Safe Detected (SD): falha detectvel e que no afeta a varivel medida, mas que joga a corrente de sada a um valor seguro e avisa ao usurio; 4) Safe Undetected (SU): Neste caso h um problema com o equipamento, mas no se consegue detect-lo, mas a sada opera com sucesso dentro de um limite de 2% de tolerncia de segurana. Se esta tolerncia de segurana usada como parmetro de projeto, este tipo de falha pode ser ignorado; 5) Diagnostic Annunciation Failure (AU): uma falha que no tem impacto imediato, mas alerta que uma segunda ocorrncia pode colocar o equipamento em uma condio de risco.
F6. LD400-SIS Transmissor de Presso para aplicaes de segurana.
T3. Votao, PFD e Arquitetura.
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caso de falha no sensor ou no circuito, implementado um autodiagnstico (software ou hardware) e a corrente levada para um valor menor que 3,6 mA e maior que 21 mA, que so os estados de segurana definidos para cada equipamento. A fim de avaliar o comportamento da falha no LD400-SIS, as seguintes definies mostradas na tabela 5 foram consideradas. Veja tambm os nveis de alarmes na figura 8.
Propriedades de Segurana Funcional

A tabela 6 mostra os Valores de Segurana Funcional obtidos para o LD400-SIS. Ele disponibiliza vrias informaes de diagnsticos atravs do HART, permitindo baixos valores de PFDs e altos SFFs. Imagine que o LD400-SIS tenha uma falha e no consiga medir a presso dentro de suas especificaes e nesta situao o loop de corrente pode ser comprometido. O LD400-SIS possui diagnsticos avanados e informar atravs do HART o que est acontecendo e o processo pode ser colocado em um estado seguro. Desta forma a falha se torna segura, caracterizando o alto valor de SFF (Frao de Falha Segura). Ento, usando o HART melhora-se a SFF em medidas envolvendo segurana e proteo. Para mais detalhes sobre o LD400-SIS, consulte: www.smar.com/PDFs/catalogues/ ld400cp.pdf
F7. LD400-SIS Leitura Totalmente Digital, Diagnsticos Avanados e Certificado pela TV.
Concluso
Em termos prticos, o que se busca a reduo de falhas e consequentemente a reduo de paradas e riscos operacionais. Busca-se o aumento da disponibilidade operacional e tambm, em termos de processos, a minimizao da variabilidade com consequncia direta no aumento da lucratividade. Softwares poderosos de Manuteno e Gerenciamento de Ativos fazem com que a confiabilidade e disponibilidade sejam maximizadas. Exemplo, AssetView da Smar, uma poderosa ferramenta que via WEB permite que se tenha dados operacionais e dos instrumentos, facilitando a manuteno preventiva e proativa. Para mais detalhes sobre gerenciamento de ativos, acesse: www.smar.com/brasil/ products/asset_view.asp.
MA
F8. Nvel de Alarmes

Falha Descrio Estado de Falha o estado onde a corrente de sada levada para um valor menor que 3,8 ou maior que 20,5 mA Falha Segura Falha que leva o sistema a um estado seguro, sem uma demanda no processo; Falha Perigosa Falha que leva o sitema a uma condio perigosa, ou seja, o transmissor apresenta uma corrente com um valor fora do considerado seguro. Falha Falha que no pode ser identificada pelo No-detectada diagnstico online Falha Detectada Falha que no pode ser identificada pelo diagnstico online Modo de Operao Tipo SFF Lambda SD (FITS) Lambda SU (FITS) Lambda DD (FITS) Lambda DU (FITS) HFT PFD AVG para 1 ano PFS AVG para 1 ano FIT para uso em SIL FIT para uso em STL Demanda B 96% 6,51 42 72,5 4,7 0 1 2,53E-5 1,03E-5 3,46E-6 2,38E-6 2 3 5 5
T5. Modos de Falha.
T6. Valores de Segurana Funcional.
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