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    CLP - Exercícios

    Enviado por

    Francisco Liszt Nunes Junior
    O documento apresenta seis exercícios e dois extras sobre sistemas automatizados utilizando controladores lógicos programáveis da Festo. Os exercícios abordam funções lógicas, controle de atuadores de dupla ação e sistemas de transferência e gravação de peças.

    Direitos autorais:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
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    CLP - Exercícios

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    Francisco Liszt Nunes Junior
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    O documento apresenta seis exercícios e dois extras sobre sistemas automatizados utilizando controladores lógicos programáveis da Festo. Os exercícios abordam funções lógicas, controle de atuadores de dupla ação e sistemas de transferência e gravação de peças.

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    O documento apresenta seis exercícios e dois extras sobre sistemas automatizados utilizando controladores lógicos programáveis da Festo. Os exercícios abordam funções lógicas, controle de atuadores de dupla ação e sistemas de transferência e gravação de peças.

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    de 8

    Utilizando chaves como entradas e LEDS como sadas, execute as funes lgicas AND, OR e XOR conforme as respectivas tabelas-verdade.

    Obs.: Nvel Lgico 0 Desativado (0 V) Nvel Lgico 1 Ativado (24 V)

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO 01 AND, OR e XOR

    AND Entrada 1 Entrada 2 Sada

    OR Entrada 1 Entrada 2 Sada

    XOR Entrada 1 Entrada 2 Sada

    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

    O avano do atuador de dupla ao ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais e o retorno pelo acionamento de outro boto. Elaborar o programa para este dispositivo.

    +24V

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO 02

    S1

    S2

    S3

    24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 4 1Y1 5 0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 1

    F=0

    Controle de atuador de dupla ao

    2 1Y2 3

    1Y1 0V

    1Y2

    Lista de Alocao: I0.0 S1 (Boto para avano) I0.1 S2 (Boto para avano) I0.2 S3 (Boto para recuo) O0.0 avano) _1Y1 (Solenide para
    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

    O0.1 - _1Y2 (Solenide para recuo)

    O funcionamento do dispositivo baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que coloca tampas em latas. O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais e com condio de existncia de pea e o retorno pelo acionamento de outro boto, mas somente se o atuador estiver totalmente avanado. Elaborar o programa para este dispositivo.
    +24V 1 2 3 4 5 1S2 F=0

    S1

    S2

    S3

    1S2

    4 1Y1 5 24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 1

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO 03 Sistema para colocao de tampas

    0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

    1Y1 0V

    Lista de Alocao: I0.0 S1 (Boto para avano) I0.1 S2 (Boto para avano) I0.2 S3 (Boto para recuo) I0.3 _1S2 (Fim-de-curso) I0.4 Sensor (Sensor de peas) O0.0 avano) _1Y1 (Solenide para
    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

    Um atuador de dupla ao utilizado como transferidor de caixas que desloca as peas de uma esteira para outra. Ao acionarmos um boto (S1), o sistema entrar em funcionamento contnuo, parando somente se outro boto for acionado (S2). As peas sero deslocadas quando houver a confirmao de que sua posio adequada para o transporte. Elaborar o programa para este dispositivo.

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO 04 Transferidor de peas

    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

    Um atuador de dupla ao utilizado como um dispositivo de gravao de chapas por presso. Ao acionarmos um boto (S1), todo o sistema entrar em funcionamento contnuo, e o atuador avanar. O retorno s pode ocorrer depois de um tempo pr-ajustado. O desacionamento do dispositivo feito atravs de um segundo boto (S2). Elaborar o programa e a lista de alocao (allocation list) para este dispositivo.

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO 05 Sistema para gravao de chapas

    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

    O dispositivo abaixo representa uma lixadeira automtica. Aps acionarmos um boto (S1), o atuador dever repetir a seqncia de vai e vem 10 vezes. Obs: O atuador s deve recuar depois de 3 segundos. O boto (S1) reinicializa o sistema. Obs: Um LED dever indicar que os dois ltimos ciclos esto sendo executados. Elaborar o programa e a lista de alocao para este dispositivo.

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO 06 Lixadeira de peas

    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

    Elaborar o programa e a lista de alocao conforme o grfico abaixo.

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO EXTRA 1 Sistema de exausto

    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

    Elaborar, com dois botes e uma lmpada, um dispositivo de comando que funcione da seguinte forma:

    Situao 1 - Boto S1 acionado: acende a lmpada (H1); Situao 2 Nenhum boto acionado: a lmpada pisca com freqncia de 2 Hz. Situao 3 - Dois botes acionados (S1 e S2): a lmpada (H1) pisca com freqncia de 1 Hz.

    CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC EXERCCIO EXTRA 2 Dispositivo de comando

    Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br

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