Reductor
Reductor
Reductor
Capitolul I
MEMORIU TEHNIC
1. Introducere:
Reductoarele de turatie cu roti dintate sunt mecanisme care servesc la transmiterea miscarii
de la sursa de putere (motor electric, turbina cu abur, etc.) catre masina antrenata.
O prima clasificare a reductoarelor cu roti dintate se poate face in functie de destinatie:
conice
elicoidale
hipoide
melcate
Examinand pozitia arborilor reductoarele de turatie se poate face urmatoarea impartire data
orizontale
verticale
inclinate
In sfarsit, dupa numarul de trepte, reductoarele pot fi :
cu o treapta
cu doua trepte
prezinta: raport rigid de transmitere, posibilitatea de realizare a unor transmisii cu incarcari foarte
mici pana la puteri de ordinul Mwatt-ilor, gabarit redus, randament ridicat, intretinere simpla si
ieftina.
Pag. 1
Proiect de semestru
Ca dezavantaje, literatura de specialitate mentioneaza: costurile de fabricatie relativ ridicate,
necesitatea executiei si montajului de precizie, zgomot si vibratii in functionare.
Reductoarele cu angrenaje cilindrice sunt cele mai raspandite datorita gamei largi de puteri
si rapoarte de transmitere ce se pot realiza cu ajutorul lor. In practica se intalnesc astfel de
reductoare pentru puteri pana la 100 MW, vitezele periferice ale rotilor dintate putand ajunge pana
la 200 m/s.
Reductoarele cilindrice sunt standardizate si tipizate atat la noi in tara cat si in strainatate
ceea ce permite fabricarea in serie a acestora:
Reductoarele cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti cu o singura treapta sunt folosite pentru
puteri de pana la 500 kW atunci cand ungerea se face prin barbotare si de 1MW cand ungerea este
fortata. Rapoartele de transmitere uzuale sunt cuprinse intre 1,2 si 6,3 (max.8). Randamentele pot
ajunge pana la 98%.
Carcasa reductorului se compune n general din dou parti, corp si capac, asamblate ntre
ele prin stifturi de centrare si prin suruburi de fixare. stifturile de centrare sunt necesare pentru
asigurarea unei pozitii precise a capacului n raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori
carcasa este realizat prin turnare avnd prevzute nervuri de rigidizare si rcire. n cazul unor
unicate sau serii mici de fabricatie carcasa se poate realiza si prin sudura. La constructiile sudate
cresc cheltuielile legate de manopera, dar se reduc cheltuielile legate de pregatirea fabricatiei,
comparativ cu varianta de carcasa turnata. Pentru fixarea reductorului pe fundatie sau pe utilajul
unde urmeaza sa functioneze, in corp sunt prevazute gauri in care intra suruburile de prindere.
Arborii sunt realizati de obicei cu sectiune variabil, avnd capetele cu diametrul si
lungimea standardizat, prevazute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe
care se introduce miscarea n reductor se poate executa mpreuna cu pinionul
cilindric, cu pinionul conic sau cu melcul motive de reducere a gabaritului si cresterii rezistentei
pinionului.
Rotile dintate cilindrice, conice si roata melcat sunt montate pe arbori, prin intermediul
unor pene paralele fixate axial cu ajutorul umerilor executati pe arbori, cu bucse, distantiere etc. n
Pag. 2
Proiect de semestru
cazul cnd dantura se execut din materiale deficitare se recomand executarea rotii din dou
materiale.
Lagarele, n general, sunt cu rostogolire, folosind rulmenti cu bile sau cu role. Uneori, la
turatii mici, reductoarele se pot executa si cu lagare de alunecare. Ungerea rulmentilor se poate
realiza cu ajutorul uleiului din reductor sau cu vaselin destinat in acest scop. Reglarea jocului din
rulment se face prin intermediul capacelor sau piulitelor speciale pentru rulmenti, tinnd seama de
sistemul de montare n O sau in X.
Elementele de etansare utilizate mai frecvent in cazul reductoarelor sunt mansetele de
rotatie cu buza de etansare si inelele de pisla.
Dispozitivele de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare
consistent a rulmentilor, uneori chiar a angrenajelor cnd nici una din rotile dintate nu ajunge n
baia de ulei. Conducerea lubrifiantului la locul de ungere se realizeaza folosind diverse constructii
de dispozitive de ungere (canale de ungere, ungtoare, roti de ungere, inele de ungere, lant de
ungere etc.).
Capacele servesc la fixarea si reglarea jocurilor din rulmenti, la asigurarea etansrii, fiind
prinse n peretele reductorului cu ajutorul unor suruburi.
Indicatorul nivelului de ulei din reductor este executat sub forma unei tije pe care sunt
marcate nivelul maxim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul
reductorului. Exista si indicatoare care functioneaza pe principiul vaselor comunicante, realizate pe
baza unui tub transparent care comunic cu baia de ulei.
Elementele pentru ridicarea reductorului si manipularea lui sunt realizate sub forma unor
inele de ridicare cu dimensiuni standardizate si fixate n carcasa prin asamblare filetat. Uneori, tot
n scopul posibilitatii de ridicare si transportare a reductorului, pe carcas se execut niste umeri de
ridicare (inelari sau tip crlig). La reductoarele de dimensiuni mari ntlnim ambele forme, inele de
ridicare n capacul reductorului si umeri de prindere pe corp.
montaj reversibil;
fixarea pinionul si rotii pe arbori precum si transmiterea momentului de torsiune se face prin
asamblare cu pana.
Pag. 3
Proiect de semestru
Varianta II
Caracteristicile constructive ale reductorului de turatie cu o treapta sunt:
-
montaj reversibil;
fixarea pinionul si rotii pe arbori precum si transmiterea momentului de torsiune se face prin
seraj.
3. Materiale
Organele de masini componente ale reductoarelor de turatie se pot executa dintr-o gama
foarte larga de materiale.
Pentru rotile dintate se folosesc in primul rand otelurile de imbunatatire, dar si otelurile de
cementare: oteluri carbon de calitate STAS 880-80, oteluri aliate STAS 791-80. In cazuri
solicitarilor mici se pot utiliza otelurile carbon obisnuite STAS 500/2 80.
Duritatea flancurilor pinioanelor trebuie sa fie mai mare decat duritatea flancurilor rotilor
conduse pentru a preveni pericolul griparii suprafetelor flancurilor active ale angrenajului si pentru
a asigura pinionului o durata de functionare apropiata de cea a rotii cu care angreneaza.
Arborii se realizeaza in general din oteluri carbon obisnuite: OL 50, OL 60, OL 70 (STAS
500/2 80). Pentru arborii cu o capacitate portanta mare pot fi folosite oteluri carbon de calitate
OLC 35, OLC 45, OLC 60 (STAS 880 80).
Aceste materiale se supun unor tratamente termice si termo-chimice in scopul maririi
caracteristicilor mecanice. Aschiabilitatea materialelor utilizate este o caracteristica ce trebuie luata
in considerare.
Materialul utilizat la constructia carcaselor, dat fiind faptul ca criteriul de rigiditate este
dominant, este fonta cenusie (STAS 6071-75) sau otelul turnat (STAS 600-80). Tot mai mult teren
castiga carcasele in constructie sudata.in special in cazul productiei de serie mica sau unicate
Pag. 4
Proiect de semestru
4. Elemente constructive privind carcasa reductorului
Carcasele reductoarelor trebuie sa indeplineasca urmatoarele functiuni: sa asigure preluarea
sarcinilor care apar in timpul functionarii, sa asigure inchiderea linilor de forte prin fundatie, sa
protejeze angrenajele contra unor factori externi, sa pastreze lubrifiantul necesar pentru ungerea
angrenajelor, sa asigure transmiterea caldurii spre exterior.
Tinind seama de cerintele de mai sus, carcasele reductoarelor trebuie sa satisfaca conditii ca
rezistenta si stabilitate corespunzatoare, posibilitatea de prelucrare si asamblare simpla, ungerea
buna a angrenajelor si rulmentilor, racire corespunzatoare, posibilitatea de control si supraveghere
in functionare, forma estetica moderna.
Formele constructive ale carcaselor de reductoare au evoluat in timp, dar se tine seama de
factorii tehnologici si de functionare. La stabilirea formei exterioare, trebuie sa fie utilizate elemente
spatiale simple si numar cit mai redus. Grosimea peretilor trebuie sa fie stabilita tinind seama de
conditiile de rezistenta, rigiditate si posibilitatile de turnare sau sudare. Pentru marirea suprafetei de
racire si pentru rigidizare pe peretii reductoarelor se prevad nervuri.
Prelucrarea carcaselor de reductor incepe cu rabotarea sau frezarea suprafetei de separatie,
care va servi ca baza tehnologica pentru operatiile urmatoare. Se prelucreaza apoi talpa corpului de
reductor, folosind ca baza tehnologica suprafata de separatie.
In operatia urmatoare se executa gaurile in care se introduc suruburile cu care se fixeaza capacul de
corpul reductorului.
Dupa executarea acestor operatii se fixeaza capacul de corp cu ajutorul suruburilor, si incepe
prelucrarea alezajelor in care se vor introduce rulmentii, elementele de etansare si capacele de
fixare. Se recomanda ca alezajele sa fie de trecere cu cit mai putine trepte pentru o executie cit mai
simpla si usoara.
Dimensiunile carcasei reductorului depind de numarul si dimensiunile pieselor din reductor,
de dispunerea acestora in spatiu, si de marimea jocurilor dintre ele. Odata cu cresterea
dimensiunilor carcasei, creste masa ei, si pretul de cost. Tendinta generala trebuie sa fie obtinerea
unor carcase cu dimensiuni minime.
5. Arborii
Pentru arbori alegem materialul din care sunt confectionati ca fiind OL60 care are rezistenta
de rupere la tractiune (r), la temperatura de 20s Celsius cuprinsa in intervalul (590...710) N/mm 2.
Avnd in vedere faptul ca temperatura de functionare este in general mai mare alegem r=550
N/mm2.
Lungimile:
Se aleg in conformitate cu STAS 75-80 (dimensiuni liniare normale de uz general in
constructia de masini) si are ca scop stabilirea unor game dimensionale rationale.
Pag. 5
Proiect de semestru
6.Rezemarea arborilor
Lagarele reductoarelor se realizeaza de obicei cu rulmenti si numai in cazuri speciale
(incarcari foarte mari, turatii mari) se utilizeaza lagarele cu alunecare.
Pentru incarcari mici si medii se utilizeaza rulmentii radiali cu bile pe un rand (STAS 3041
87), pentru incarcari mai mari rulmentii radiali cu role cilindrice pe un rand (STAS 3043-87), pentru
incarcari medii si mari rulmentii radiali-axiali cu role conice pe un rand (STAS 3920-87).
Datorita constructiei din materiale diferite a arborilor si a carcasei, dar si a temperaturilor de
lucru diferite exista pericolul aparitiei unor dilatari diferite. Exista mai multe modalitati de rezolvare
a acestei probleme.
In cazul rulmentilor radiali cu bile este necesara asigurarea din montaj a unui joc axial, lucru
care se realizeaza fie prin calculul analitic al lantului de dimensiuni, fie prin ajustarea capacului de
fixare al rulmentilor.
La rulmentii radiali cu role cilindrice, dilatarea diferita a celor doua materiale se realizeaza
prin insasi costructia rulmentului.
Reglarea la montaj a jocului din rulmentii radiali-axiali cu role conice este solutia problemei
in cazul utilizarii acestui tip de rulment.
7.Rulmentii
Lagarele cu rulmenti sunt organe de masini complexe care trebuie sa realizeze:
A. rezemarea arborelui;
B. pozitionarea axiala a acestuia;
C. posibilitatea dilatarii arborelui.
Realizarea acestor functii este conditionata de indeplinirea unor serii de conditii legate de
constructia, rezistenta, rigiditatea , precizia de executie, montajul lagarului.
Rulmentul, ca organ principal al lagarului, determina o anumita solutie constructiva a
acestuia, impune o anumita categorie de reglaje, influenteaza chiar dimensiunile arborelui, precum
si gabaritul constructiei. De asemenea, are o influenta directa asupra functionarii angrenajului.
Rulmentii pot fi separabili si neseparabili.
In cazul angrenajului utilizat vom folosi rulmenti radiali-axiali cu role conice.
Pag. 6
Proiect de semestru
Asigurarea posibilitatilor de ungere a rulmentilor
Pag. 7
Proiect de semestru
12.Mansete de etansare
Atunci cand la realizarea etansarilor fixe dimensiunea elementului de etansare trebuie sa fie
controlata sau in cazul in care frecventa montarilor si demontarilor este mare, se utilizeaza
garniturile metalice. Este cazul garniturilor de etansare de sub capacele rulmentilor, care contribuie
si la realizarea jocului in rulmenti.
In celelate cazuri etansarile fixe pot fi realizate cu ajutorul inelelor O sau a garniturilor din
marsit, clingherit sau carton.
In functie de conditiile de lucru si viteza elementului mobil, etansarile mobile pot fi
rezolvate cu ajutorul inelelor de pasla, inelelor O sau mansetelor de rotatie.
Necesitatea asigurarii unei precizii ridicate a formei si dimensiunilor alezajelor din carcasele
reductoarelor impune realizarea etansarii celor doua parti componente ale carcasei reductorului de
tipul metal-metal, lucru realizabil prin asigurarea unei bune planeitati a acestor suprafete si a unei
strangeri uniforme a suruburilor de fixare cu ajutorul cheii dinamometrice.
Folosirea mansetelor cu buza de etansare se recomanda la urmatoarele conditii de functionare:
- diferenta de presiune intre mediile etansate nu depaseste 0,05 MPa;
- viteza periferica a arborelui fata de manseta de etansare de maximum 10 m/s;
- temperaturi cuprinse intre (-30,250) grade C.
Tipurile, dimensiunile si codificarea mansetelor de rotatie sunt date in STAS 7950/2-87.
Conform acestui STAS se disting 6 tipuri constructive:
- tipul 1 (A) cu buza de etansare;
- tipul 2 (B) cu buza de etansare si armatura metalica exterioara;
- tipul 3 (C) cu buza de etansare;
- tipul 4 (AS) cu buza de etansare si buza auxiliara;
- tipul 5 (BS) cu buza de etansare, buza auxiliara si armatura exterioara;
- tipul 6 (CS) cu buza de etansare, buza exterioara, armatura exterioara si capac.
Codul de identificare dimensionala a mansetei prevazut in STAS 7950/2-87 contine 6 cifre,
dintre care primele 3 reprezinta diametrul nominal d al arborelui in sutimi de milimetru, iar ultimele
trei cifre reprezinta diametrul exterior nominal D al mansetei tot in sutimi de milimetru. Pentru
mansetele necontinute in acest STAS codul se completeaza cu alte trei cifre care reprezinta latimea
b a mansetei in sutimi de milimetru. Notarea mansetei se face prin indicarea codului, tipului
materialului conform STAS 7950/1-88 si a numarului STAS-ului 7950/2-87.
Mansetele de rotatie, care functioneaza la presiuni mai mari de 0,05 Mpa, trebuie sa fie
prevazute cu inele de sprijin. Garniturile manseta de rotatie cu dubla etansare se utilizeaza numai in
cazurile in care este necesara etansarea intre doua spatii distincte, continind uleiuri diferite care nu
trebuie sa se amestece.
La sarcini mici si viteze periferice mici ale arborilor, mansetele de rotatie pot fi eliminate
prin folosirea rulmentilor protejati sau etansati. In primul caz rulmentii sunt protejati pe o parte sau
Pag. 8
Proiect de semestru
pe ambele parti (simbol suplimentar Z sau 2Z) prin discuri de metal profilate, astfel incit functia de
etansare sa fie realizata printr-un interstitiu intre acest disc si inelul in misare de rotatie. In medii cu
poluare puternica se recomanda rulmentii etansati prin membrane elastice (cauciuc sintetic) dispuse
pe o parte sau pe ambele parti (simbol suplimentar RS sau 2RS), in contact cu inelul rotitor.
Proiect de semestru
transmiterea momentului de torsiune. Umarul practicat pe arbore preia forta axiala, iar pana are
numai rol de siguranta.
inclusiv a temperaturii la care aceasta se realizeaza. Rectificarea danturii se face dupa operatia de
frezare, lucru care asigura o buna pozitie a danturii
Pag.10
Proiect de semestru
Folosirea fontei cenusii, a procedeului de turnare ca modalitate de fabricatie si a
operatiei de forjare, a rulmentilor radiali cu bile si a procedeului de seraj, duc la realizarea unui cost
global minim al reductorului.
Intre carcasa reductorului si rulmenti se realizeaza un ajustaj intermediar, iar intre arbori
si rulmenti un ajustaj cu strangere. Pentru a face posibila montarea demontarea rotii de curea pe
arbore, aceasta se introduce cu un ajustaj intermediar, momentul de torsiune se transmite printr-o
pana montata atat in arbore cat si in roata de curea cu un ajustaj intermediar.
Reductorul este echipat cu dop de golire, aierisitor, indicator de nivel, capac de
inspectie, inele de ridicare si eticheta.
Pag.11
Proiect de semestru
in cazul aparitiei unei defectiuni se scoate din functionare instalatia si doar dupa oprirea
completa a reductorului se intervine asupra defectiunii;
Pag.12
Proiect de semestru
Capitolul II
MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
Sa se proiecteze o transmisie cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti , cu o treapta de
reducere pentru urmatoarele date initiale: puterea motoare electrica P = 3.2 [kW], turatia motoare
electrica n = 1720rot/min si raportul de transmitere 4.6.
I12 = 3.15
Pag.13
Proiect de semestru
2. Calculul turatiei arborilor si a momentelor de torsiune
Puterea calculata pe arborele 1, P1
P1 = Pm c rulm angr [kW] unde: Pm puterea transmisa pe arborele intrare; Pm = 3.2 kW
c randamentul transmisiei cu curele;
rulm randamentul rulmentului ;
angr randamentul angrenajului;
c = 0,95
rulm= 0.993
angr = 0.97
Proiect de semestru
Rm = 80 daN/mm2 ;
Pentru arborele 2, cel de iesire din reductor se alege OL 60 STAS 500-81 cu urmatoarele
caracteristici :
-
Rm = 80 daN/mm2 ;
Proiect de semestru
Rm= 80daN
-pentru roata dintata se alege OLC35 STAS 880-80;
duritate:170HB;
h lim=1,5HB+200=455MPa;
f lim=0,4HB+140=208MPa;
Rm= 80daN
Se mai alege numarul de dinti al rotii motoare,z1, intre valorile 2530.
Se dimensioneaza la presiune de contact (materialul are duritate <350 HB)
Se calculeaza raportul de angrenare:
u=Z2/Z1=88/28=3,14;
Se calculeaza abaterea:
du=(3,15-3,14)/3,15=0,01/3,15=0,003;
du=0,003%;
Calculul modulul normal, mn pentru angrenajul cilindric cu dinti drepti.
Modulul s-a calculate cu relatia [7.pg 124]
unde:
Pag.16
Proiect de semestru
m = 2.004 mm
Se alege valoarea din STAS 828-81 m n = 2 mm
Latimea danturii, b
b = 20 m n
b = 40 [mm]
Numarul de dinti al rotii conduse, z2
I12 = z2 / z1, unde z2 numarul de dinti al rotii conduse
z1=28 numarul de dinti al rotii motoare
z2 = z1 I12
= 28 3.15 = 88
z2 = 88
Calculul diametrelor de divizare
d1= mstas . z1= 2 . 28=56,00 mm
d2= mstas . z2=2 . 88=176,00 mm
Calculul distantei axiale elementare
a = (d1 + d2 ) / 2 = m stas (z1 + z2 ) /2
unde a distanta axiala a angrenajului
= 2 (28 + 88 ) / 2
= 116
Se realege numarul de dinti
z1= 27, rezulta z2= 27 . 3,15= 85,05
z2=85
Se recalculeaza distanta axiala
a= mstas(z1+z2)/2 = 112
Se alege din STAS 6055-68 aSTAS = 112 mm;
Recalcularea diametrelor de divizare
d1 = mstas . z1 = 2 . 27 = 54 mm;
d1 = 54 mm;
d2 = mstas . z2 = 2. 85 = 170 mm;
d2 = 170 mm.
Calculul diametrului cercurilor de cap
da1 = mstas . (zA+2ha*) = 2 . (27+2) = 58 mm;
da1 = 58 mm;
Pag.17
Proiect de semestru
ha* - coeficientul inltimii capului dintelui;
ha* = 1.
da2 = mstas . (z2 +2 . ha*) = 2 . (85+2) = 174 mm;
da2 = 174 mm.
Calculul diametrelor cercurilor de picior
df1 = mstas . (z1- 2 . ha* - 2 . c*) = 2 . (27 2 0.5) = 49 mm;
df1 = 49 mm;
df2 = mstas . (z2 - 2 . ha* - 2 . c*) = 2 . (85 2 0,5) = 165 mm;
df2 = 165 mm;
c* - jocul de picior;
c* = 0,25;
Calculul inaltimii dintelui
h = mstas(2 . ha* + c*) = 2 . (2 . 1 + 0.25) = 4,5 mm;
h = 4.5 mm;
Diametrele cercurilor de rostogolire, dw1, dw2
al pinionului:
dw1 = (2 . aw . z1)/(z1 + z2) = (2 . 112 . 27)/(27 + 85) = 54 mm;
dw1 = 54 mm;
- al rotii dintate:
dw2 = (2 . aw . z2)/(z1 + z2) = (2 . 112 . 85)/(27 + 85) = 170 mm;
dw2 = 170 mm;
Calculul de verificare
h = (da1- df1)/2 = (58 - 49)/2 = 4.5 mm;
h = (da2- df2)/2 = (174 - 165)/2 = 4.5 mm;
astas= (dw1 + dw2)/2 = (54 + 170)/2 = 112 mm;
Pag.18
Proiect de semestru
Schita de verificare a dimensiunii angrenajului(executata la scara de 1:1).
Pag.19
Proiect de semestru
6. Gradul de acoperire
= (z1 / 2 [tan a 1 + ( z2 / z1 ) tan a 2]
sau
da12 db12da22 db22aw . sin 20o] / 2 . . mn . cos 20o
unde gradul de acoperire
7. Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere
Se face cu relatia urmatoare:
F = [2 T1 KA KV KF KF/ (dw1 b mn ) ] YFa YSa Y
unde: F - tensiunea de incovoiere la baza dintelui
YFa - factorul de forma al dintelui (din fig 2.36)
Pentru n = 20o; ha = 1 . m = 2; ha0 = 1,25;
Rezulta YFa = 2,66;
YSa - factorul concentratorului de tensiune(fig.2.37)
YSa = 1,68;
Y - factorul gradului de acoperire det cu relatia:
Y = 0,25 + 0,75 / = 0,25 + 0,75 / 1,84 = 0,657
KA =1 factorul de suprasarcina exterioara pt masina antrenata cu sarcina uniforma iar
masina motoare este un motor electric cu turbina(tab 2.1)
KV = 1,08 - factorul dinamic ales in functie de clasa de precizie 6 (conform tab 2.38 pag 51)
KF = 1,15 pentru clasa de precizie 6 (tabel 2.2)
v = ( . dw1. n1)/60 . 1000 = (3,14 . 54 . 1178)/ 60 . 1000 = 3,32
v = 3,32;
v . z1/100 = 1,79;
KFpentru dinti drepti, caliti, clasa 6 de precizie(tabel 2.3)
F = [2 23670 1 1,08 1.15 1/ ( 40 2 54) ] 2.66 1.68 0.657
F = 39,959 N/mm2
FP = [(Flim YST YNT ) / SFlim ] YrelT YRrelT Yx
unde Flim = 208 N/mm2 tensiunea admisibila de incovoiere limita, determinata din conditia
evitarii deformatiei permanente la incovoiere a dintilor.(pt OLC 35)
Pag.20
Proiect de semestru
YST = 2 factorul de corectare a efortului unitar
YNT = 1 [tab 2.6]
NL = 60 . n . Lh >= 3. 106(tabel 2.6)
NL = 60 . n . T;
T numarul de ore de funcionare[h];
T = 15.000.20.000 ore de functionare;
n turatia la pinion[rot/min]
SFlim = 1,7
YrelT = 1
YRrelT = 1 (pentru m<= 5; tabel 2.7, pg 55)
Yx = 1 [tab 2.7]
FP = [(208 2 1 ) / 1,7 ] 1 1 1
FP
= 244,705 N/mm2
Proiect de semestru
H = 206.63 N/mm2 ;
Efortul unitar admisibil la presiunea de contact:
HP = [(Hlim ZNT ) / SHlim ] ZL ZV ZX ZR ZW
unde Hlim = 455 N/mm2 [pg.39, tab.2.4]
tab 2.11
SHlim = 1,15
ZL = CZL + (4(1-CZL) / (1,2 134/40 )2)
ZL = 0,963
unde CZL = ((Hlim 850) / 350) 0,08 + 0,83 = 0,739
Pentru ungerea angrenajului s-a ales un ulei TIN82EP [STAS 10588-76] cu viscozitatea
cinematica la 40C, 40 = 140 mm2/s
ZV = CZV + (2(1-CZV) / (0,8 +32/V1 )1/2)
ZV = 0,75 + (2 (1 - 0,75) / (0,8 + 32 / 3.32)1/2)
= 0,904
unde CZV = ((Hlim 850) / 350) 0,08 + 0,85 = 0,75
V1 = ( dw1 n1/ 601000) = 3,32 m/s
ZX = 1 pentru otel de imbunatatire [tab 2.12]
ZR = (3/Rz100)CZR
unde Rz100 =3 . (Ra1+Ra2) . (100/astas)1/3 = 9.24;
se alege Ra1 = 1.6 si Ra2 = 1.6 (inaltimile rugozitatii) pentru clasa de precizie 6
CZR = (1000 - Hlim ) / 5000 + 0,12 = 0.229
ZR = 0.772
ZW = 1,2 ((HB-130)/1700) = 1,2 ((170-130)/1700) = 1.177
HP = [(455 1 ) / 1,15 ] 0,963 0,904 0,772 1 1,177
HP = 312.969 N/mm2
Se observa ca dintele rezista la solicitarea de presiune de contact deoarece:
H = 206.63 N/mm2 < HP = 312.969 N/mm2.
Pag.22
Proiect de semestru
m = 2 mm;
d = 40 mm;
Se recomanda: = (2,53)mt;
Se alege:
= 2,5 . 2= 5 mm;
= 5 mm ;
se alege:
1 = 1,1 . 5;
1 = 5,5 mm;
dc= 1.6 . d
dc= 64 mm;
se recomanda l = (1,01,5)d;
se alege
l = 1,075 . b
l = 43 mm;
se alege
Proiect de semestru
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaza pe baza prescriptiilor din STAS 1163-71
in functie de puterea de transmis si turatia arborilor.
a. Alegerea profilului curelei: STAS 1163-71 nomograma nr.6; curea trapezoidala ingusta
SPZ
b. Diametrul de calcul al rotii motoare: Dp1 = 100 mm; STAS 1163-71,
STAS 1162-67
c. Diametrul de calcul al rotii conduse: Dp2 = i Dp1
Dp2 = 146 mm;
Dpm= (Dp1+ Dp2)/2 = 123 mm;
d. Distanta axiala: 0,7 (Dp1 + Dp2) < A < 2 (Dp1+Dp2)
A = 2 (Dp1 + Dp2)
= 350
A = 350 mm
e. Unghiul dintre ramurile curelei: 2 arcsin (( Dp2 - Dp1)/2A)
= 2 arcsin 0,065
= 7,44
f. Unghiul de infasurare pe rotile de curea:
g. Lungimea primitiva a curelei: Lp = 2A+Dpm+(Dp2-Dp1)2 /4A
= 700+3,14 123+(46)2/4350
= 1087,73 mm
Lp = 1120 mm (STAS 1163-71)
h. Viteza periferica a curelei: v = Dp1 n1/19100 [m/s]
v = 100 1720/19100
v = 9 m/s (v < 40 m/s - curele trapezoidale inguste)
i. Calculul numarului de curele, z:
z0 = P Cf / CL C P0
unde: Cf =1,1 [1.tab.17.5] - coeficient de functionare
CL=0,93 [1.tab.17.6] coeficient de lungime
C=0,99 [1.tab.17.7] coeficient de infasurare
P0=2,88 [1,tab17.3] puterea trasmisa de o curea
z0 = 1,1 3,2 / 0,93 0,99 2,88
z0 = 1.32
z = z0 / cz
Proiect de semestru
= 1.49
Se alege: z = 2 curele
j. Determinarea fortei periferice transmise, Fu [N]
Fu = 1000 Pc/v [3, pag. 679]
Fu = 1000 3,2 / 9
Fu = 355 N
k. Reactiunea pe arbore, S [N]
S = (1,52) Fu = (1,52) 355
S = (532,5710) N
l. Cote de modificare a distantei dintre axe
x >= 0.03 . Lp => 0.03 . 1120 = 33.6 mm;
y >= 0.015 . Lp => 0.015 . 1120 = 16.8 mm;
Pag.25
Proiect de semestru
Pag.26
Proiect de semestru
Pag.27
Proiect de semestru
Arbore II
d = 30
Rulment 30308
d = 40
D = 62
D = 80
B = 16
B = 18
A = 16
A = 20
Pag.28
Proiect de semestru
a. Pene - STAS 1004-81
Calculul si verificarea penelor
Materialul ales pe confectionarea penelor utilizate in proiect este otel cu rezistenta de rupere la
tractiune de minim 590 MPa.
Calculul si verificarea se face conform urmatoarei formule :
lc = (4* Mt )/h*d*as lSTAS
Arbore I
Arbore II
- capat arbore
-capat arbore
d = 24
d = 36
b=8
b = 10
h=7
h=8
t1 = 4.0
t1 =5
t2 = 3.3
t2 = 3.3
l = 25
l = 36
10x8x36
- pana disc STAS 1004 - 81
Arbore II
d = 28
d = 35
D = 50
D = 55
b = 10
b = 10
Proiect de semestru
D = 80 mm;
S = 23 mm;
Proiect de semestru
- C = 53 kN;
- y = 1.6 ;
- x = 0.4
- p = 3.33 ;
- incarcarea pe arbori :
- rezultanta in primul lagar R1 = 347.26 N;
- rezultanta in al doilea lagar R2 = 294.05 N;
- forta axiala Fa2 = 186.24 N;
- forta radiala Fr2 = 253.16 N ;
Se calculeaza fortele proprii din rulment:
F a1 = 0.5 * R1 / y = 0.5 * 347.26 / 1.6= 108.51
F a1 = 108.51 N
F a2 = 0.5 * R2 / y = 0.5 * 294.05 / 1.6 = 162.45 N
F a2 = 91.89 N
Deoarece F a1 este diferit de F a2 unul dintre rulmenti preia o sarcina mai mare decat celalalt.
Pentru ca F a1 < F a2 inseamna ca rulmentul 2 va prelua o sarcina mai mare.
Asfel asupra rulmentului 1 va actiona forta:
F a3 = F a2 + F a2
F a3 = 278.13 N
Se face vrerificare la incarcare statica cu relatia:
Ccalc = P* pL
L= (Lh *n *60) 106
n = 552 rot/min- turatia arborelui 2;
Lh = 20000 ore de functionare;
L = (20000*552*60)/106 = 662.8
P= X* Fr 2+Y* Fa3 = 0.4* 253.16+1.6*278.13 = 546.27 N
P = 546.272 N
Ccalc = 546,27* 3.33662.8 = 38.43 kN
Deoarece Ccalc < C inseamna ca rulmentul rezista la incarcare.
Fa1
Sa
a = 77
b = 35
Fr1
4
3
V1
a
V2
b
Sa = 596.88 795.84 N
Fr1 = 252.59 N
M1 = 0
M1 = V2 2b Fr1 b Sa a = 0
Pag.31
Proiect de semestru
V2 = (252.59 35 + 795.48 77) / 70
V2 = 892.29 N
M2 = 0
M2 = V1 2b Sa (a + 2b) Fr1 b = 0
V1 = (795.48 183 + 252.59 35) / 70
V1 = 1588.66 N
1.2
M = Sa * x
x=0
M= 0
x = 77 M = 61279.68 Nm
2-3
M = Sa * x - V1 (x - 77)
x = 77 M = 61279.68 Nm
x = 112 M = 33530.98 Nm
3-4
Planul orizontal
Ft1
1
4
3
H2
Fa1
V1
a
V2
b
Ft1 = 645.28 N
Fa1 = 185.82 N
M1 = 0
M1 = V2 2b Ft1 b = 0
V2 = 645.28 / 2
V2 = 322.64 N
M2 = 0
M2 = V1 2b Ft1 b = 0
V1 = 322.64 N
X= 0
Fa1 = H2 = 185.82 N
Pag.32
Proiect de semestru
M=0
2-3
M = V1 (x 77)
x = 77 M= 0
x = 112 M = 11292.4 Nm
3-4
Verificarea arborelui
- solicitari compuse
Mi1 = Sa * a
Mi1 = 795.84 * 77 = 61279.68 Nm
Mi2 = - R2 * b
Mi2 = - 966.86 * 35 = - 33840.1 Nm
Mt = 19.71 Nm
Mech 1 = (Mi12 + 0.75* Mt 2 ) 0.5
Mech 1 = 61279.68Nm
Mech 2 = (Mi22 + 0.75* Mt 2 ) 0.5
Mech 2 = 33840.1043 Nm
d1 = 3 (10* Mech 1 / at) = 8.49 mm
d2 = 3 (10* Mech 2 / at) = 6.96 mm
Cele doua diametre obtinute au valori mai mici decat diamentrul tronsonului de arbore ceea
ce inseamna ca arborele rezista la solicitari compuse.
- rezistenta la oboseala
c = otp / ot
unde: ot rezistenta efectiva
ot = (16*9550*Pm)/(*n*d3)
ot = 3.73 Nm;
otp rezistenta limita la oboseala a materialului;
otp = o / k
Valorile celor doi coeficienti se aleg din [8.tab8.1.pg 91] :
otp = 15.84 Nm
ccalc = 4.24 valoare care este mai mare decat c=1.4 , coeficientul de siguranta, ceea ce inseamna
ca arborele rezista la oboseala.
Pag.33
Proiect de semestru
Arbore II
(Fr22 + Ft22)1/2
1
2
3
Fa2
V3
V4
c
c = 35 mm
X= 0
M3 = 0
Fa2 = H4 = 186.24 N
M3 = V4 2c (Fr22 + Ft22)1/2 c = 0
V4 = 347,26 N
M4 = 0
M4 = V3 2c (Fr22 + Ft22)1/2 c = 0
V3 = 347,26 N
M = V3 * x
x=0
M=0
x = 35 M = 12154.1 Nm
3-2
M = V3 * x
x=0
M=0
Pag.34
H4
Proiect de semestru
x = 35 M = 12154.1 Nm
Verificarea arborelui
- solicitari compuse
Mi3 = R3 * c
Mi3 = 347.26 * 35 = 12154 Nm
Mi4 = - R4 * c
Mi4 = - 394.05* 35 = - 13791.75 Nm
Mt = 19.71 Nm
Mech 3 = (Mi32 + 0.75* Mt 2 ) 0.5
Mech 3 = 12154.011 Nm
Mech 4 = (Mi42 + 0.75* Mt 2 ) 0.5
Mech 4 = 13791.76 Nm
d1 = 3 (10* Mech 3 / at) = 11.02 mm
d2 = 3 (10* Mech 4 / at) = 11.74 mm
Cele doua diametre obtinute au valori mai mici decat diamentrul tronsonului de arbore ceea
ce inseamna ca arborele rezista la solicitari compuse.
- rezistenta la oboseala
c = otp / ot
unde: ot rezistenta efectiva
ot = (16*9550*Pm)/(*n*d3)
ot = 5.69 Nm;
otp rezistenta limita la oboseala a materialului;
otp = o / k
Valorile celor doi coeficienti se aleg din [8.tab8.1.pg 91] :
otp = 15.84 Nm
ccalc = 2.87 valoare care este mai mare decat c=1.4 , coeficientul de siguranta, ceea ce inseamna
ca arborele rezista la oboseala.
Pag.35
Proiect de semestru
b.Capacul de vizitare
Materialul folosit pentru capac este fonta.
c = 60 mm;
e = 80 mm;
l1 = 30 mm;
a = 20 mm;
l3 = 40 mm ;
Pag.36
Proiect de semestru
d1 = 24 mm;
d2 = 24 mm;
d3 = 40 mm;
h = 25 mm;
d = 10 mm ;
Proiect de semestru
Notare STAS M12X40
Proiect de semestru
d = 6 mm
S = 10 mm
D1 = 14 mm
D2 = 15 mm
Notare STAS M7X12
III. BIBLIOGRAFIE
Pag.39
Proiect de semestru
Pag.40