Pompe Volumice .

Pompele i motoarele hidraulice mainile hidraulice reprezint elementele de baz ale unui
sistem de acionare hidraulic. Mainile hidraulice transform energia mecanic n energie
hidraulic sau invers fiind caracterizate prin puterea mecanic Nm cu componentele sale: fora
F, viteza v sau momentul M i turaia n i prin puterea hidraulic Nh cu componentele sale
debitul Q i sarcina H.
Pompele volumice transforma energia mecanica in energie hidraulica care apare sub forma de
energie potential de presiune .Acest lucru se realizeaza prin intermediul spatiilor inchise dintre
organelle fixe si cele mobile ale pompei , procesul desfasurandu-se discontinuu .
Pompele volumice sunt in majoritate , reversibile , putand functiona atat ca pompa cat si ca
motor , dupa cum lichidul intra cu subpresiune sau suprapresiune in corpul agregatului .
Pompa cu piston
Pompa cu piston este o main care realizeaz efectul de pompare prin deplasarea rectilinie
alternativ a unui piston n interiorul unui cilindru .

1,2
Pompele cu piston pot fi cu simplu efect fig.1 sau cu dublu efect fig.2. Astfel principiul lor simplu
de funcionare este : la pompele cu simplu efect variaia debitului are un caracter discontinuu
pronunat fig.3 ameliorat n cazul pompelor cu dublu efect fig.4.

3,4

D2
V
=
h unde
Volumul de lichid refulat la o curs a pistonului (cilindree) va fi dat de relaia:
4

h 2r

D este diametrul pistonului, iar

, cursa lui.
Notnd cu n turaia n rot /min a arborelui de antrenare, putem calcula debitul mediu:
2

D
n
Qmed =
2r
4
60
D2
D2
r
Q=
v=
rw( sin sin 2 )
Debitul instantaneu va fi:
4
4
2l

Definim coeficientul de pulsaie a debitului raportul:

QmaxQmin
100
Qmed

La pompele cu piston cu simplu efect pulsaia debitului este foarte mare. De aceea aceste
pompe au prevzute prin construcie recipiente cu saltea de aer amplasate n apropierea
cilindrului de lucru.Pompele cu piston cu dublu efect refuleaz i n zona de ntoarcere a

,2

pistonului cu debit ceva mai mic. Debitul instantaneu pe poriunea

va fi :

2 2
r
x
Q = ( D d ) rw( sin sin 2 )
4
2l
Q

Qx

Deoarece curbele
i
nu se intersecteaz dect pe axa absciselor, coeficientul de pulsaie
a debitului rmne aproximativ acelai ca la pompele cu simplu efect.
Avantajul lor,const, n faptul c debiteaz i pe cursa de ntoarcere a pistonului.

Pompe cu pistoane radiale

Pompele cu pistoane radiale sunt pompe volumice rotative, cu debit variabil. Coeficientul de
pulsaie a debitului este mult redus, cu efecte benefice privind gradul de oscilaii hidraulice
introduse n sistemul de acionare.
Ele se pot clasifica n :
Pompele cu pistoane radiale cu aspiraie exterioar sunt compuse n principal din : statorul 1,
rotorul 2, pistoanele 3 cuplate prin intermediul bielelor 4 de axul excentric 5.Excentricitatea
axului pistoanelor face ca deplasarea acestora s fie diferit, unele pistoane aflndu-se n
aspiraie, altele n refulare.

Pompele cu pistoane radiale cu aspiraie interioar sunt compuse din statorul 1, rotorul
excentric 2, pistoanele 3, axul central 4 care conine canalele de aspiraie 5 i de refulare 6.

Datorit excentricitii e rotorului, pistoanele execut o micare alternativ de curs 2e,

aflndu-se pe rnd n aspiraie sau refulare. Pistoanele sunt presate pe pereii statorului de fora
unor arcuri sau numai de fora centrifug. Modificnd excentricitatea se poate modifica debitul
pompei.

Cilindreea celor z cilindrii de diametru d sau volumul de lichid refulat n timpul unei rotaii va fi :
2

V=

d
z 2e
4

d2
Q
=
ze
med
La turaia n[rot/min] vom avea debitul mediu:
4

Consideram viteza n modul i calculam debitul instantaneu al celor j pistoane, aflate n refulare
j

d2
sini
fiecare n poziia 1: Q i= 4 e
i=1
n cazul unui numr par de pistoane, z=2k, vom avea k pistoane n refulare i k n aspiraie

d2
Q
=
e { sin+ sin ( + ) ++sin [ + ( k1 ) ] }
i
astfel tiind c j = k:
4
k
d
2

Qmin =
e
sin ( k 1 )
Valoarea maxim i minim a debitului, vom putea scrie:
4
k
2 si
sin
2
2

sin

k
d
2
Qmax =
e
4
k
sin
2
2

sin

Putem scrie acum coeficientul de pulsaie a debitului pentru pompele cu numr par de pistoane
radiale :

tg
100
2k 4k

n cazul pompelor cu numr impar de pistoane radiale 2k+1, distingem dou situaii: se afl n
refulare, fie 2k+1 pistoane sau k pistoane refuleaz.
Vom scrie expresiile lui Qmax i Qmin pentru cele dou situaii:
1.k+1 pistoane refulante

Qmin =

d
e
4

sin ( k +1 )

sin
2

Qmax =

d
e
4

sin ( k +1 )

sin
2

sink

2.k pistoane refulante

sin k
2
d
2

d
2
Qmin =
e
sink
Qmax =
e
;
4

2
4

sin
sin
2
2
2

sin k

Putem calcula pulsaia debitului pentru acest tip de pompe:

tg
100
2 ( 2k + 1 ) 4 (2 k +1 )

Fora cu care lichidul acioneaz asupra pistonului este egal i de sens contrar cu fora cu care

d2
F=
p ; T =Ftg
pistonul acioneaz asupra lichidului.
4
Deci: T =f ()

Momentul de rsucire corespunztor unui piston este:

e
sin
R

( )
arcsin
d2
M=
p ( R+e cos ) tg
4

Momentul de rsucire total va fi:

M rt = T i 1

Puterea pompei va fi dat de relaia :

Pompele cu palete

i=1

P=M rt

n care j este numrul pistoanelor refulante.

Pompele cu palete sunt pompe volumice la care spaiile variabile sunt delimitate de palete,
rotor, stator i capetele frontale.Ele pot fi cu aspiraie exterioar (12) i cu aspiratie interioara (3)

Dup numrul de aspiraii refulri la o singur rotaie, pompele cu palete pot fi cu

simpl aciune(12)sau cu aciune multipl ca in(3)unde este prezentat o pomp cu
palete cu dubl aciune.
Pompele cu palete cu simpl aciune sunt pompe cu debit variabil, reglare acestuia efectundu-

e
se prin modificare excentricitii . Pompele cu aciune multipl au debitul constant.
Pentru a calcula debitul notam cu : R, r raza statorului, respectiv raza rotorului;b limea

unei palete;

- unghiul dintre dou palete consecutive; z- numrul de palete

b
e
2
2
putem scrie : V max = 2 ( R r ) + 4 sin 2 + 2 ( + sin )
V max =

b
( R 2r 2 ) 4 sin + e ( + sin )
2
2 2

La o turaie de n [rot/s] debitul teoretic mediu la pompei se obine cu relai:

Qmed ( )=2 Dneb

Pentru a determina debitul instantaneu al unei pompe cu palete, calculm mai nti volumul de
fluid existent n interstiiul

i +1=

dintre cele dou palete:

i +1+ i
+i 2
( R2 r 2 ) +4 sin cos i+1 + e ( + sin cos ( ) ]
2
2
2
b
Vi=
2

| |

d Vi
qi=
Debitul instantaneu al cuplului va fi:
dt

Neglijnd termenul care-l conine pe e2 i innd cont c

d
= obinem succesiv:
dt

( i+ )
2

sin
2
qi=2 Reb sin

i cos i +1
cos
;
qi =Reb

Debitul instantaneu total al unei pompe cu palete va fi egal cu suma debitelor instantanee a

icos i +1
cos

celor j interstiii aflate n refulare:

Qi=Reb
i=1

Vom studia pulsaia debitului mai nti pentru o pomp cu numr par de palete : z=2k. vom avea
atunci j=k interstiii aflate n refulare:

Qmax =2 Reb sink

si

Qmin =2 Reb sink sin ( k 1 )

2
2
Coeficientul de pulsaie al debitului pentru o pomp cu numr par de palete 2k este dat de
relaia :

tg
100
2k 4k

Pentru o pomp cu numr impar de palete 2k+1 avem dou situaii : k+1 interstiii n refulare
i k interstiii n refulare
1. k+1 interstiii de refulare :

2.k interstiii de refulare :

Qmax =2 Reb sin ( k +1)

Qmax =2 Reb sin k

Q =2 Reb sin (k +1) sin k

2 ; min
2
2

2
Q =2 Reb sin k
2 ; min
2

Avnd n vedere demonstraia de mai sus rezult c pulsaia debitului la o pomp cu numr
par de palete este :

tg
100
2 ( 2k + 1 ) 4 (2 k +1 )

Din egalarea puterii hidraulice cu puterea la axul motorului se poate determina momentul
teoretic necesar :

2 M t n= pQ ,n este exprimat n rotaii/secund.

Cuplul dezvoltat de motor va fi :

M=

2z

pbRe

Pompe cu pistoane axiale

Pompele cu pistoane axiale realizeaz debitul de fluid prin micarea alternativ a unui numr de
pistoane n interiorul unor cilindrii dispui ntr-un rotor cu axele paralele cu axa de rotaie a
cestuia. Micarea alternativ a pistoanelor este realizat prin intermediul unui disc nclinat, a
crui nclinare, reglabil, permite modificarea debitului pompelor.

1.blocul cilindrilor (rotorul);

2.cilindrii;
3.pistoanele;
4.discul nclinabil;
5.ax cardanic;
6.biele cu articulaii sferice;
7.pies fix a canalelor de aspiraie i refulare (element de distribuie ).
Motorul electric de antrenare transmite micare de rotaie blocului cilindrilor i, prin intermediul
axului cardanic 5, discul nclinat pe care se sprijin capetele bielelor cilindrilor.
Aspiraia i refularea se efectueaz prin elementul de distribuie fix 7 care are practicate canale
n zona n care pistoanele se afl n aspiraie sau refulare.
Viteza pistonului n modul, devine:

|v p|=r 1 sinsin

d2
q
=
r sinsin
Debitul instantaneu al unui piston avnd diametrul d va fi: i
4 1
j

iar debitul instantaneu al celor j pistoane aflate n refulare este:

i=

d2
r sin sin 1
4 1
i=1
Q

Debitul mediu al celor z pistoane de diametru d i curs h=2r sin, aflate n interiorul rotorului de

d2
n
Q
=
r sin z
m
turaie n va fi:
4 1
60

Deci, putem scrie debitele maxime i minime pentru pompa cu numr par de pistonae axiale :

k
d
2
Qmax =
r sin
4 1

sin
2
2

k
d
2

Qmax =
r sin
sin ( k 1 )
;
4 1

2
sin
2

sin

Pulsaia debitului, n acest caz, va fi:

sin

tg
100
2k 4k

Pentru pompa cu numr impar de pistoane axiale vom avea:

Qmin =

d
r sin
4 1

sin ( k +1 )
sin

sin k

Qmax =

d
r sin
4 1

sin ( k +1 )

=
tg
100
;
2
2 ( 2k + 1 ) 4 (2 k +1 )

d2
F=
p
Pentru a crea presiunea p, pistonul acioneaz asupra lichidului cu fora:
4
Fora F se descompune ntr-o component tangenial cu una normal N

d2
T
=
psin
Fora tangenial T are valoarea :
4

sin

2
;

 d2
M
=
p r 1 sinsin ,z pistoane vor avea un
r
Momentul rezistent al unui piston va fi:
4
2

d
moment rezistent: M rt = 4 p r 1 sin sin
i=1
Puterea consumat de pomp va fi dat de relaia:

M rt [ 9,81 Nm ] n
P=

[ ]
rot
min

97.310

P=M rt

kW

Pompe cu roi dinate

Sunt pompe volumice cu o larg rspndire , datorit, n principal, simplitii lor

constructive.
La ieirea dinilor din angrenare se creeaz n camera de aspiraie o variaie de volum n sens
excedentar. Golurile dintre dini reprezint cupele active care transport fluidul. La intrarea n
angrenare a dinilor, volumul se micoreaz i se creeaz o presiune hidrostatic

Pompele cu roi dinate se clasific dup mai multe criterii: dup tipul angrenrii (cu
angrenare exterioar i cu angrenare interioar (12), dup nivelul presiunii (joas,
medie i nalt), dup numrul rotoarelor (3), dup profilul danturii (evolventic sau
cicloidal), dup poziia dinilor (drepi, nclinai).

Calculul debitului acestui tip de pompe se poate face ntr-un mod simplificat, acceptnd
ipotezele c seciunea golurilor este egal cu cea a plinurilor i c gradul de acoperire este egal
cu unitatea, ipotez ce introduce o abatere destul de mare,deci:Sg = Sp.
Considernd piciorul dintelui egal cu capul dintelui a1=a2=m (modulul dintelui) i tiind c modul
dintelui este

m=

putem scrie

S t =2 m 2 z

3
Limea roii o notm cu b=m . Volumul transportului de rotaie va fi: V =2 m z

iar debitul:

Q=2 m3 z 106

[ ]
1
min

Pentru un calcul mai exact al debitului se pot utiliza dou metode: metoda geometric sau
metoda echivalenei dintre energia transmis lichidului i lucrul mecanic consumat pentru
antrenarea roilor dinate.
In fig vom prezenta cea de-a doua metod analitic de calcul a debitului pompelor cu roi
dinate

d
Lucrul mecanic consumat la rotaia roilor dinate cu unghiul

imprim lichidului energia pdV :

pdV Md
; M reprezint momentul de rsucire.
Presiunea p acioneaz asupra conturului danturii. Acest contur complicat poate fi nlocuit cu

AO1 CO2 B1
unul mai simplu
presiune.

. Asupra dreptelor acestui contur acioneaz 4 fore rezultante din

pb 2
re rr2 x 2
2

Momentul total de rsucire va fi :

.
Timpul n care se parcurge segmental real de angrenare se obine, folosind proprietile

2l 1 rb t ,
evolventei:

2l 1
.
rb

T
,

t 0, T

Debitul Q(t) are o variaie periodic;

.
Pentru a calcula pulsaia debitului va trebui s stabilim mai nti debitul mediu.
Volumul refulat de o pereche de dini n timpul unei perioade T este:

b
V
rb

l1

2 bl 1
2
2
2
1 r r y dy 3 rb 3 re rr l .
l
2
e

2
r

tiind c numrul de dini este z i c roile se rotesc cu turaia n, debitul mediu va fi :

Qm V z n

z bl
3 re2 rr2 l '2
3 rb

t
Valoarea maxim a expresiei (2.1-123) se obine pentru

Q max b r r
2
e

2
r

l1
rb
:

2l
rb

La t =0 sau

debitul are valoarea minimal:

Q min b r r l '2
2
e

.
Suntem n msur acum s stabilim pulsaia debitului la o pomp cu roi dinate :

3 rb l 1

z 3 re2 rr2 l '2

100 .

Cuplul aplicat roii conductoare se determin din relaiile

pdV pdV pQ

pb re2 rr2 x 2
d
dt

Cuplul va fi maxim pentru x=0:

M max pbm 2 z l .

.
Fora maxim care se aplic asupra lichidului va fi:

M max
rr

.
Puterea exprimat n funcie de moment i viteza unghiular se scrie cu formula
cunoscut :

P M

2.6. Alte tipuri de pompe volumice

Pompe cu membran (fig.2.21)
Acest tip de pomp se utilizeaz ndeosebi atunci cnd fluidul vehiculat nu trebuie s intre n
contact cu piesele pompei sau nu trebuie s fie contaminat de uleiul de ungere.
Ea se compune din una sau mai multe membrane metalice 1, prinse ntre dou discuri concave
2.
Membranele se deplaseaz elastic sub aciunea pistonului 8 i a lichdului de lucru 7(ulei).
Variaiile de volum din camera de lucru, superioar membranei, asigur aspiraia (prin supapa
4) i refularea (prin supapa 3 ) a fluidului.

Pompa 5 realizeaz compensarea pierderilor de ulei din neetaneitile pistonului. Supapa 6

este o supap de limitare a presiunii de refulare.
Pompa cu urub
Pompa cu urub poate fi clasificat dup numrul de rotoare (dou sau mai multe), dup forma
paletului (dreptunghiular, trapezoidal, cicloidal), dup numrul de nceputuri (unul, dou sau mai
multe nceputuri).
n fig. 2.22 este prezentat schema unei pompe cu urub cu dou rotoare (uruburi),
dintre care unul este motor. Rotorul motor are un filet dreapta i cellalt stnga.

Prin rotirea relativ a celor dou rotoare lichidul ptrunde m camera de aspiraie A, i umple
golurile dintre rotoare n zona neangrenat. Lichidul va fi transportat n camera de refulare R pe
o traiectorie liniar, fr pulsaii de debit. Comportamentul acestei pompe este ca un piston fr
sfrit.
Pompa cu angrenaje cicloidale

Acest tip de pomp este compus din dou rotoare de form cicloidal, din care unul conductor,
care se rotesc n sens invers.
Zona haurat reprezint seciunea de lichid aspirat datorit rotaiei angrenajului cicloidal ce
urmeaz (n momentul imediat urmtor celui prezentat n figur) s fie refulat.

Pompa cu role
Pompele cu role reprezint un alt model de pomp volumic rotativ cu rotor excentric. Aspiraia
i refularea se realizeaz datorit variaiei volumului n spaiul cuprins ntre rotor, stator i role.
Rolele sunt din material plastic avnd un miez metalic. Datorit rotaiei ele sunt mpinse pe
pereii statorului de fora centrifug, separnd volumele variabile.

Caracteristicile pompelor volumice

Una din principalele caracteristici ale pompelor volumice este caracteristica debit presiune.
Debitul real prezint o scdere uoar de presiune, datorit creterii pierderilor volumice. Peste

N f p

p lim
o anumit presiune

, scderea debitului este pronunat (fig.2.25). Funcia

, care

p lim
reprezint variaia puterii, estre aproximativ liniar pn la valoarea

, dup care creterea ei

f p

p lim
este mai pronunat (fig.2.25). dup aceeai valoarea
alur descendent pronunat

, curba randamentului,

are o

Q f p
n fig. 2.26 sunt prezentate caracteristicile
pentru o pomp cu debit reglabil, la diferite
excentriciti e (sau unghiuri cu basculare n cazul pompelor cu pistoane axiale).

Figura 2.27 prezint caracteristica mecanic moment presiune turaie.

Panta acestor curbe,

M
n

, ne arat supleea caracteristicii mecanice.

Ejectoare
Ejectoarele sunt elemente de pompare de o categorie special, fr piese n micare. Principiul
de funcionare este urmtorul (fig.2.28).
Fluidul motor, care poate fi abur, aer sau ap, intr n ejector prin ajustajul 1. Intrnd n camera
de amestec 2, energia sa cinetic se transform parial n energie de presiune antrennd fluidul
de pompat. Amestecul trece n difuzorul convergent-divergent 3, unde energia sa cinetic se
transform n energie de presiune.

Apoi fluidul poate fi separat de fluidul pompat. Cel mai uor de separat fiind aburul (prin
condensare).
Pentru a efectua calculul unui ejector ap-ap ne folosim de schema din fig. 2.29.

Q0
Debitul fluidului motor

v0
trece cu viteza

S0
prin seciunea

Q1
antreneaz debitul

. La ptrunderea n ejector

S S0

v1
de fluid care trece cu viteza

prin seciunea

. Fluidul are

p1
presiunea

n seciunea 1.

Q
n seciunea 2, dup efectuarea amestecului i a transferului de mas i energie, debitul va fi

v2
, viteza

p2
i presiunea

S S 0 v1 S 0 v 0 Sv 2

Din ecuaia de continuitate:

S
S

v 2 1 0 v1 0 v 0
S
S

rezult:

Sv22 S0v02 S S0 v12 p1 p2 S

Aplicnd teorema impulsului:

p2

S0 2

S
v 0 1 0 v12 v 22
S

p 2 p1

obinem presiunea
:
Puterea util a ejectorului se obine din relaia:

v2

Pu
p dQ
2

1
2

v2

v2

v2

Q 2 p 2 Q1 1 p1 Q0 0 p1
2
2
2

2
2
v
S 0 v0
S S 0 v1 v1

Sv 2 2 p 2

p
1

2
Sv 2
2
S v2

v 02
p1 .
2

Randamentul ejectoarelor este sub 0.35 , deci destul de redus, avantajul lor constnd n lipsa
pieselor n micare . acest lucru confer ejectoarelor o fiabilitate ridicat.

Ejectoarele sunt folosite pentru raporturi de comprimare n jur de 5. pentru a realiza un raport de
comprimare mai mare se leag mai multe ejectoare n serie.
Ejectoarele cu ap folosesc ca fluid motor apa sub presiune. n domeniul naval, se utilizeaz la
instalaiile de stins incendiu cu spum , la sistemele de drenare etc.
Revenindu-se la domeniul naval, ejectoarele aer-aer se folosesc la ventilarea compartimentelor
de dimensiuni reduse, iar cele abur-ap la alimentarea cldrilor. Domeniul de utilizare al
ejectoarelor este ns foarte larg, ele fiind ntlnite ns n multe sectoare de activitate.