UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI BACU

FACULTATEA DE INGINERIE
SPECIALIZAREA: INGINERIE INDUSTRIALA

PROIECT
OrgAne de masini
II

Coordonator Student:Tataru
Vasile Asis.univ.dr.ing.Adrian Judele Grupa:
631

An: 2015-2016

I. Tema de proiect
 S se proiecteze un ansamblu mecanic
format dintr-o transmisie prin curele
trapezoidale i un reductor de tu-raie cu roi
dinate cilindrice , cu dini drepi, cu o singur
treapt care s funcioneze n urmtoarele
condiii::

timpul de funcionare: 2 schimburi/zi;

suprasarcini uoare (fara socuri);
temperatura de funcionare t=20oC;
fara ventilaie;
puterea de ieire la reductor, N= 3 kw
turaia la ieirea din reductor n= 480 rot/min

II. Schema de Proiectare

2
Se consideara urmatoarele notaii:

3
 No, puterea nominala a motorului electric de
antrenare [kW];
no, turaia nominala a motorului electric de
antrenare [rot/min];
Noc, puterea calculata necesara antrenarii
sistemului ( rezulta din calcule si NocN0);
N, puterea la ieire din reductor [kW];
n, turaia la ieire din reductor [rot/min];
iCT, raport de transmitere prin curele trapezoidale
(rezulta din calcule);
iRD, raport de transmitere prin roi dinate( se
adopta din STAS);
ig, raport de transmitere global (ig=iCT*iRD);
CT, randamentul transmisiei prin curele
trapezoidale (CT=0.86...0.92);
RD, randamentul transmisiei prin roi dinate, [-],
(L=0.99...0.995);
g, randamentul global (g=CT*RD*L2).

4
 III. Alegerea motorului electric

Lu N t N
g = = =
Lm N OC t N OC

(3.1)

N
Adic: g =
N OC

(3.2)
N
Rezult: N OC =
g

(3.3)
Dar g ( randamentul global ) se exprim prinrela ia:
g =CT 2L RD (3.4)
Introducnd rela ia (3.4) in rela ia (3.3) rezulta:
N
N oc =
ct 2L RD
(3.5)
Se adopt: CT =0,86 ; RD=0,92 ; L=0,99

Introducnd valori numerice in rela ia (3.5)

3 3
N OC = =
0,86 0,99 0,92 0,77
2
=3,86 (3.6)
Se alege un motor electric asincron, trifazat,
cu roto-rul n scurt circuit, tip ASI-160S cu
urmtoarele caracteris-tici tehnice:

Anexa 1
N [ n Mm Mp Lp
0 0 Co Ma
Mn Mn Ln
kw] [rot/mi % s sa
n] apro

5
 x.

[kg]
4 750 81 0,73 2 1, 6, 98
4 5

IV. Stabilirea rapoartelor de

transmisie

Raportul de transmitere global ig , se calculeaz cu

o rela ie de forma:
4
n0 n
100 0
i g=
n
(4.1)
Pe de alt parte i g=i CT i RD >
(4.2)
ig
i CT =
i RD
(4.3)
Raportul de transmitere iRD este standardizat (STAS
6012/68)
Valori: irul 1 : 1,00; 1,25; 1,60; 2,00; 2,50; 3,15;
4,00; 5,00; 6,30; 8,00.
irul 2: 1,06; 1,12; 1,18; 1,32; 1,50; 1,70;
1,80; 1,90; 2,12; 2,24; 2,36; 2,65; 2,80; 3,00; 3,35;
3,55; 3,75; 4,25; 4,75; 5,30; 5,60; 6,00; 6,70; 7,10;
7,50; 8,50; 9,00; 9,50.

Raportul de transmitere iRD se allege astfel nct

raportul de transmitere global calculate cu relaia (4.1)

6
mprit la iRD sa dea pentru iCT un numar cu maxim
doua zecimale exacte i iCT <i RD .
n0=750
n = 480
4
750 750
100 720
i g= = =1,5
480 480
(4.4)

1,5
i CT = =1,20
1,25
(4.5)

i g=1,5 ; i RD =1,25 ; iCT =1,20

(4.6)

i CT <i RD=1,20<1,25

(4.7)

V. Proiectarea transmisiei
prin curele
trapezoidale

Curelele de transmisie se clasific n:

-curele late;
-curele trapezoidale: -clasice(A,B,C...)
-nguste(SPZ,
SPA,SPB,16x15,SPC).

7
Notaii:
-O1 ; O2 centrele rotaiilor de curea;
-D1 ; D2 diametrele roilor de curea;
-1; 2 vitezele unghiulare ale roilor de curea;
-2 unghiul dintre ramurile curelelor;
-1 unghiul de nfaurare al curelei pe roata 1;
-2 unghiul de nfaurare al curelei pe roata 2;
-A1,2 distana axiala.

8
 Calculul se face conform /5/, tabelul (11.14) de la
pagina (679), urmrind modelul din tabelul (11.18),
pagina(684).
Date de calcul: se cere proiectarea unei transmisii
prin curele trapezoidale care s transmit puterea No =
4 Kw, la o turaie no =750 rpm, angajndu-se un
raport de transmisie ict = 1.20.
Observaii:
-corespondena notaiilor din tabelul cu datele din
proiect (11.18) este: P = No , n1 = no , i1,2 = ict .

9
1. Alegerea profilului curelei (STAS 1163-71-monograma
numrul 6).
Se alege cureaua SPZ : lp = 8.5 mm, h = 8 mm.

2. Diametrul de calcul al roii motoare se alege din

(STAS
1163-71 si STAS 1162-67).
STAS diametrul Dp1 63, 71, 80, 90, 112, 125, 140,
160, 180,
Se alege Dp1 min = 180 mm.

3 . Diametrul de calcul al roii conduse:

Dp2 = ict Dp1 = 1.20 180 = 216 mm;
(5.3.1)
Dp2 = 216 mm

4. Viteza periferic a curelei:

Dp 1 n o 3.14 180 750
V= 60 1000
= 60 1000 = 7.065 m/s.
(5.4.1)

5. Distana axial:
0.75 (Dp1 + Dp2) < A < 2(Dp1 + Dp2)
(5.5.1)
0.75 (180+216) = 297
(5.5.2)
2 (180+216) = 792
(5.5.3)
297< A < 792 => A=400
(5.5.4)

STAS Curea 1163-71 : 400, 500, 630, 800, 1000,

1250, 1600, 2000, 2500, 3150, 4000, 5000, 6200.

10
6. Unghiul dintre ramurile curelei:
D p 2D p1
= 57 A
(5.6.1)
216180
= 57 400 =5.13
(5.6.2)
7. Unghiul de nfurare pe roile de curea:
1 = 180 - = 180 - 3.25 = 174.87
(5.7.1)
2 = 180 + = 180 + 3.25 = 185.13
(5.7.2)

8. Lungimea primitiv a curelei:

( D p 2D p 1)2
Lp = 2 A + Dpn + 4A
(5.8.1)

Dp 1+ Dp2 180+ 216

Dpn = 2 = 2 = 198mm
(5.8.2)

2
(216180)
Lp = 2 400+ 3.14 198 + 1600
=
1296
= 800 + 621.72 + 1600 =
= 1421.72+0.81 = 1422.53
(5.8.3)

Se alege cureau cu Lp = 1600 mm, STAS 1163-71.

9. Recalcularea distanei axiale:

A = 0.25 [Lp Dpn+ (L p D pn)22( D p 2D p 1)2 ]
A = 0.25 [1600 3.14 198

11
 + (16003.14 198)22(216180)2 ]
A = 0.25 [1600-621.72+ 957031.752592 ]
A = 0.25 [1600-621.72+976.75]

A = 488.75 480 mm
(5.9.1)

10. Calculul numrului de curele:

PC p
Zo = C L C PO
(5.10.1)
P = No = 9 Kw
(5.10.2)
Pc puterea nominal de transmisie [Kw]
Po puterea ce o transmite o curea
CL coeficientul de lungime (tabelul 11.16)
CF coeficientul de funcionare (tabelul 11.15)
CZ coeficientul numrului de curele STAS 1163-71
C coeficientul de nfurare (tabelul 11.9)
ZO
Z= CZ
(5.10.3)
Po = 2.88
(5.10.4)
CL = 1
(5.10.5)
CF = 1.4
(5.10.6)

12
 C = 1
(5.10.7)
4 1.4 5.6
Zo = 1 1 2.88 = 2.88 = 1.94 Zo =
2curele. (5.10.8)

11. Frecvena ncovoierilor:

V 7.065
= 103 x Lp = 103 2 1600 =
2000 0.004= 8 ndoiri pe secund.
(5.11.1)

12. Fora periferic:

100 P 100 4 400
Fu = V = 7.065 = 7.065 = 56.61 daN
=>56.61da N (5.12.1)

13. Reaciunea pe arbori:

Ta = 1.2 Fu = 1.2 566 =67.93da N
(5.13.1)

14. Cotele de modificare a distanei axiale:

x cota necesar ntinderii curelei
x 0.03 Lp
x = 0.03 1600=48 mm
y cota necesar schimbrii sau montrii curelei
y = 0.015 Lp
y = 0.015 1600 = 24 mm cota necesar
schimbrii sau montrii curelei.

13
14
 VI. Proiectarea roilor de
curea

Seciunea canalului A STAS 1162-67

lp = 8.5 mm
nmin = 2.5 mm
1012 mm
e = 12 1o
= 38 1o
r = 0.5 mm

15
 Observaii:
Simbolurile dimensiunilor au urmatoarele
smnificaii:

lp- laimea primitiv a canalului egala cu laimea

primitiv a
curelei respective este dimensiunea de baz a
ansamblului
roat-curea i determin caracteristicile geometrice
funcionale principale ale transmisiei;
n- nlimea canalului deasupra liniei primitive;
m- adncimea canalului sub linia primitiv;
- distana dintre axe seciunii canalului extrem i
marginea
vecin a roii;
- unghiul canalului;
r- raza de rotunjire a marginilor canalului;

16
 PROIECTAREA
VII.
ANGRENAJULUI CU
ROI DINATE

Calculul se face dup tabelul 10.10 pagina 554.

1. Numrul de dini: Se alege iniial Z1 25 ;
(7.1.1)
Z2 = i1,2 25 = 1.25 25 = 31.25 32 dini
(7.1.2)
2. Modulul: m=5
(7.2.1)
3. Coeficientul de deplasare de profil: x1 = x2 = 0
(7.3.1)
4. Unghiul de angrenare: = 0 = 20
(7.4.1)
5. Coeficientul de modificare a distanei dintre axe:
Z 1+ Z 2 cos 0
y= 2
( cos
- 1) = 0 (7.5.1)
6. Distana axial:
d w 1+ d w 2 m(Z 1+ Z 2) cos 0
a= 2
= 2
cos
= 122.5mm
(7.6.1)

7. Coeficientul de scurtare a nlimii dinilor:

h = x1 + x2 y = 0 (7.7.1)
8. nlimea dinilor:

17
 h = m (2.25 h)
h = 5 (2.25 0) => h = 11.25 mm
(7.8.1)
9. Diametrul cercurilor de divizare:
d1 = m Z1 = 5 25 = 125 (7.9.1)
d2 = m Z2 = 5 32 = 160 (7.9.2)
d1 125
d1 = 2 r1 => r1 = 2
= 2 = 62.5
(7.9.3)
d2 160
d2 = 2 r2 => r2 = 2
= 2 = 80
(7.9.4)

10. Diametrul cercurilor de baz:

d b = m z 1 cos 0 = 5 25 0.93 = 116.25
1

(7.10.1)
d b = m z 2 cos 0 = 5 32 0.93 = 148.8
2

(7.10.2)
11. Diametrul cercurilor de rostogolire:
cos 0
dw 1 =m z1 cos
= 5 25 1 = 125 mm
(7.11.1)
cos 0
dw 2 =m z2 cos
= 5 32 1 = 160 mm
(7.11.2)
12. Diametrul cercurilor exterioare:
d a = m[ z 1 - 2(fo x 1 h)] = 5[25 + 2(1+0-0)] =
1

135 mm
(7.12.1)
d a = m[ z 2 - 2(fo x 2 h)] = 5[32 + 2(1+0-0)] =
2

170 mm
(7.12.2)

18
13. Diametrul cercurilor exterioare:
d f = m[ z 1 - 2(fo x 1 wo)] = 5[25 - 2(1-0+0.25)] =
1

5(25-2-0.5) = 112.5 mm
(7.13.1)
d f = m[ z 2 - 2(fo x 2 wo)] = 5[32 - 2(1-0+0.25)] =
2

=5(32-2-0.5) = 148.75mm
(7.13.2)
14. Arcele dinilor pe cercurile de divizare:
m 3.14 5
S1 = 2 +2m x1 tg 0 = 2 + 2 5 0 => S1
= 7.85
(7.14.1)
m 3.14 5
S2 = 2 +2m x2 tg 0 = 2 + 2 5 0 => S2
= 7.85
(7.14.2)

15. Gradul de acoperire :

=
a2r 2 b 2+ r 2 a1r 2 b 1a sin
2
r
m cos 0
; >1 (7.15.1)
da 135
r a1 = 2 1 = 2 = 67.5 (7.15.2)
da 170
r a2 = 2 2 = 2 = 85 (7.15.3)
db 116.25
r b1 = 2 1 = 2 = 58.125 (7.15.4)
db 148.8
r b2 = 2 2 = 2 = 74.4 (7.15.5)

= 85 74.4 + 67.5
2 2 2
58.1252148.5 0.34
3.14 5 0.93
= 1.70 (7.15.6)

19
 16. Pasul pe cercul de divizare:
P = m = 5 3.14 = 15.7 mm (7.16.1)
17. Raportul de transmitere:
Z2 32
i1,2 = Z1
= 25 = 1.28 (7.17.1)
Z1 25
i2,1 = Z2
= 32 = 0.78 (7.17.2)
Z2
18. Raportul de angrenare: = Z1
, dac Z2 > Z1

Z1
i = Z2
, dac Z1 > Z2 , Z2 > Z1 =>
Z2 32
= Z1
= 25 =1.28 (7.18.1)

VIII. DIMENSIONAREA ARBORILOR

Date de proiectare:
a. Calculul N 1 i n1 :
N N 3
RD = n1 => N1 = RD = 0.92 = 3.26 => N1 =4
KW (8.1)
-raportul de transmitere prin roi dinate iRD se
calculeaz cu relaia:

20
 n
i RD = n1 => n1 = i RD n => n1 = 1.25 480 =>
= 600 rot/min (8.2) n1
b. Calculul momentului de torsiune pe arborele 1:
N1 4
Mt 1 = 955000 n1
=> Mt 1 = 955000
600 =>
Mt 1 = 955000 0.006 => Mt 1 = 573 daN
(8.3)
c. Calculul forelor , Ft , Fr Fn

Forele se calculeaz cu relaiile 10.5, 10.6, 10.7

pagina 538(5).
Mt 1 2 573 11460
Fn = rb1
= Fn = 58.25 => Fn = 58,25 =>
Fn = 196.73 daN (8.4)
2 Mt1 2 573
Ft = Fn cos = dw 1
=> Ft = 125 => Ft =
11460
125 =>
= 91.68daN
Ft (8.5)
Fr = Fn sin = Ft tg => Fr =92.68 0.34
=>
Fr = 31.17 (8.6)

d. Se va lua:
l = 120 mm, distana dintre rulmeni;

21
 l1 = 100 mm, distana de la rulmeni pn la mijlocul
arborelui de ieire.
Notaii:
-V1, H1, planuri ce conin sarcini i reactiuni (VIH);
-V, VB, Ft, VD;
-H, HB, Fr, HD, Sa, HD;
-VB, VD, reaciuni verticale n planul V;
-Ft, componena tangenial n punctul de contact al
dinilor;
-Sa, Ta, reaciunea pe arborele 1(se calculeaz la
proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale);
-A, C, puncte de aciune a sarcinilor pe arbori;
-B, D, reazemele arborilor.
Etapele dimensionrii arborilor sunt:
1. Schema de ncrcare a sistemului;
2. Calculul reaciunilor n planul H.

S a H B + F r + HD = 0
(8.6)
HB HD = Sa + Fr = 67.93 + 31.17 = 99.1 daN
(8.7)
(M)B = 0 (8.8)
l
HB 0 Sa l1 + Fr 2 - HD l = 0 =>
l
Sa l + F r 67.93 100+ 31.17 60 6793+1870.2
HD = 1
2 => 120 => 120
l
=>
4922
=> 120 => HD = 41.02daN (8.9)
l
H D 0 + Fr 2 HB l + Sa(l1 + l)
(8.10)
l
l F r + S a(l 1+l)
HB l = Fr 2 + Sa(l1 + l) => HB = 2
l

22
 31.17 60+67.93 220 1870+14944.6 16814.6
120
= 120
= 120
=>
HB = 140.11 daN (8.11)
Se nlocuiesc HB i HD astfel calculate n relaia 8.6
i se verific corectitudinea calculului:
Sa HB + Fr + HD = 0 =>67.93 140.11+ 31.17
41.02 = 0
Observaii:
Dac una din reaciuni sau ambele rezultate din
calcul cu semnul ,,-, li se schimb sensul pe figur i
se consider cu semnul ,,+.
3. Calculul momentelor ncovoietoare n planul H.
Diagrama MiH
Mi(x1) = Sa x 1 , 0 x 1 l1 (8.3.1)
Mi(0) = Sa 0 = 0 (8.3.2)
Mi( l1 ) = Sa l1 = 67.93 100 = 6793
(8.3.3)
l
Mi(x2) = Sa x2 - HB ( x2 l1), l1 x2 l1 + 2
(8.3.4)
l l
Mi( l1 ) = Sa l1 HB (l1 + 2 ) HB (l1 + 2 -l1)
l l
= Sa (l1 + 2 ) HB 2
= 67.93 160 140.11 60
= 10868.8 8406.6
= 2462.2 (8.3.5)
Mi(0) = 0 (8.3.6)
l l
Mi( 2 ) = HD 2 = 41.02 60 = 2461.2 daN
(8.3.7)
4. Calculul reaciunilor n planul V:
Se observ c sarcina tangenial Ft este dispus
simetric fa de cele dou reazeme, n consecin:

23
 Ft 91.68
VB = VD = 2
= 2 = 45.84 daN (8.4.1)

5. Calculul momentelor ncovoietoare n plan V:

Ft l
Mi(x1) = VB x1 = 2
x1 ; 0 x1 2
(8.5.1)
Mi(0) = 0 (8.5.2)
l Ft l l 120
Mi( 2 ) = 2
2 = Ft 4 = 91.68 4 =
2750.4 (8.5.3)
Ft l
Mi(x2) = VD x2 = 2
x2 ; 0 x2 2
(8.5.4)
6. Calculul momentelor ncovoietoare rezultate:
Mi rezA = Mi2HA + Mi2VA = 0 (8.6.1)
Mi rezB = Mi2HB + Mi2VB = ( S l ) + l = Sa
a 1
2 2
l1 = 6793
(8.6.2)
Mi rezC = Mi2HC + Mi2VC = 67932+(2750.42 ) = 6211.29
(8.6.3)
Mi rezD = 0 (8.6.4)
7. Calculul momentelor echivalente:
Mech A = Mi2rez A +( Mt 1)2 = Mt 1 = 20 573 =11460
(8.7.1)
Mech B = Mi2rez B +( Mt 1 )2 = 6793 + 11460 = 18253
(8.7.2)
Mech C = Mi2rezC +( Mt 1)2 = 6211.29 + 11460 = 17671.29

24
 (8.7.3)

8. Calculul diametrelor pe seciune:

Condiia de rezisten a arborilor
M ech x
M ech x 32 M echx
i = W zx
= dx 3 = dx
3 ai (8.8.1)
32

Considernd egalitatea ultimilor doi termeni din

condiia 8.8.1 putem scrie:

dx =

3 32 M ech x
ai
(8.8.2)

dxA =

3 32 M ech A
ai
=
3 32 11460
3.14 4.5
= 3 25953,29 = 29.60 mm

(8.8.3)

dxB =

3 32 M ech B
ai
=
3 32 18253
3.14 4.5
= 3 41337.29 = 34.57mm

(8.8.4)

dxC =

3 32 M ech C
ai
=
3 32 17671.29
3.14 4.5
= 3 40019.90 = 34.20 mm

(8.8.5)

25
26