Total
Total
Total
ardere internă
Ingineria concurentă
• Abordare simultană a produduselor şi
proceselor asociate , incluzând fabricaţia
şi suportul logistic.
• Existenţa unor informaţii care permit ca în
orice moment al existenţei unui produs să
se poată interveni în caracteristicile sale.
• Durata de viaţă a produsului depinde
nivelul profitului, volumul producţiei,
respectiv costul aferent acestuia.
Viaţa unui produs
CAQ
PPS CAP
•Computer aided
•Production •Computer aided quality
planning system work planning
CAM
CAE
•Computer aided
manufacturing •Computer aided
engineering
Computer aided organization
• Organizarea activitatilor comerciale
• Organizarea activitatilor economice
• Politica de personal
• Politica de investitii
• …..
Production planning system
• Gestiunea productiei asistata de calculator
• Planificarea organizatorica
• Comanda si supravegherea desfasurarii
productiei
• Toate operatiile de la preluarea comenzii
pina la desfacere (cu toate elementele
care provin din termene, aspecte
calitative, capacitati de productie….
Computer aided design (CAD)
• Are ca scop realizarea unui obiect virtual a
carei descriere conventionala este
realizata sub forma unei documentatii de
produs.
• CAD este o disciplina a stintei
calculatoarelor care furnizeaza hard-ul si
soft-ul in analiza de sisteme si
metodologia inginereasca pentru
specificarea, proiectarea, implementarea
introducerea si utilizarea sistemelor de
calcul in scopuri de proiectare.
CAD Activitati de baza
• Realizarea schitelor, planurilor si proiectelor.
• Efectuarea calculelor ingineresti
• Efectuarea specificatiilor de materiale, materii
prime, energie necesare pentru realizarea
produsului.
• Evaluarea costurilor
• Testarea si verificarea asistata de calculator a
variantelor optime prin simularea conditiilor de
functionare a pieselor.
• Selectarea modelelor pe baza criteriilor tehnico
economice
CAD Algoritm
• Introducerea datelor din tema de proiectare
furnizata de Computer Aided Organization
• Sistemul de calcul incepe prelucrarea datelor de
intrare incercind sa gaseasca in baza de date un
produs similar
• Daca se gaseste in baza de date un produs
similar, acesta este descompus in ansambluri,
subansambluri si repere, tipizate sau specifice,
care vor fi activate si se va verifica oportunitatea
utilizarii acestora la noul produs.
CAD Algoritm
• In situatia in care nu exista un produs de
referinta se vor demara calculele de
dimensionare pentru noua varianta si se vor
executa si valida desenele de executie.
• Se intocmeste oferta preliminara, cuprinzind
desenele de ansamblu si subansambluri si se
distribuie catre CAO pentru testarea pietei.
• Odata cu acceptarea ofertei se trece la
proiectarea in detaliu, concretizata prin desenele
de executie .
• Elementele generate de CAD pot fi utilizate
pentru proiectarea tehnologica
Diferente proiectare traditionala
CAD
• Conceptia traditionala, liniara, in care
proiectantul era un bun tehnician care reusea sa
rezolve problemele tehnice ale elementelor pe
care le avea de proiectat. Acest proiectant avea
obligatia sa rezolve toate problemele legate de
proiect, dupa care inmina proiectul urmatorului
departament pentru verificarea de rezistenta sau
proiectare tehnologica.
• In actuala conceptie, nu mai exista o demarcatie
clara intre compartimente, in faza de proiectare
fiind necesara rezolvarea tuturor aspectelor.
Proiectare liniara
• Faza de evaluare a oportunitatilor tehnico
economice
• Faza de studii de fezabilitate a produsului
• Faza de definire a proiectului
• Faza de dezvoltare:
– Proiectare de detaliu
– Validare tehnica
– Fabricatie
Proiectare liniara: deficiente
• Interfete dificile sau chiar absente intre
secventele succesive ale proiectului si intre
profesii
• Pericolul unor optimizari globale care pot aduce
prejudicii la optimizarea globala
• Opacitatea criteriilor de alegere pentru optiunile
tehnice luate in fazele din amonte
• Accentuarea ireversibilitatilor si constructia prea
in amonte a acestor ireversibilitati.
• Timp prea lung pentru proiect corespunzind
aditiei timpilor pentru fiecare meserie.
Necesitatea CAD
• Necesitatea stapinirii globale a ciclului de
viata al unui produs a condus la
schimbarea mentalitatii in ce priveste
proiectarea.
• Costurile care trebuiesc luate in calcul se
refera si la costurile indirecte pentru
utilizator sau pentru societate. Acestea
sunt complexe (transport, stocare, oprire,
depoluare, etc) destul de greu de evaluat
numeric.
Avantaje CAD
• Punerea in practica aunei colegialitati a
proiectarii in care toti actorii sunt prezenti in
orice moment, fiecare putind sa dea un aviz
competent vizind consecintele luarii unei decizii
colective.
• Aceasta poate conduce la rezolvarea unor
neajunsuri de la proiectarea liniara:
– Interfata dintre faze este suprimata
– Toti participantii au acces la produs
– Nu exista dezvoltari care sa conduca la blocari in o
faza superioara
– Toti participantii pot incepe activitatea simultan, fara a
mai astepta terminarea altor activitati
CAD dezavantaje
• Lucrul in paralel nu poate fi scurtat crescind la
infinit resursele pentru activitate.
• Problemele de proiectare nu au o solutie unica,
asa ca luarea in considerare a uneia sau altuia
va avea repercursiuni asupra rezultatului final.
Idealul ar fi ca pentru orice solutie posibila sa se
mearga pina la capat pentru a vedea rezultatul.
Dar totusi se pot analiza variante disjuncte pina
aproape de final
• Notiunea de integrare a diverselor profesii care
lucreaza la un produs.
Integrarea
• Integrarea consta in luarea in considerare a
evenimentelor care trebuie sa apara, mai
devreme sau mai tirziu, in fabricatie, punere in
functiune, durata de exploatare inca din faza de
proiectare.
• Posibilitatea de a imagina solutii functie de
contextul in care va evolua produsul. Aici trebuie
luat in considerare si modul in care acesta va
evolua.
• Modul in care participa toti actorii la faza de
proiectare si necesitatea de a elimina
ireversibilitatile.
CAP Computer aided work
planning
• Veriga de legatura intre proiectare si
executie
• Planificarea procesului tehnologic se
poate defini ca prepararea documentatiei
detailate de procesare (prelucrare) pentru
fabricatia unei piese individuale sau
realizarea unui ansamblu in o forma cit
mai concisa sau mai datailata.
Activitati
• Determinarea operatiilor de prelucrare
• Alegerea resurselor
• Partajarea resurselor
• Ordonarea operatiilor de prelucrare, realizarea
programelor de prelucrare:
– Descrierea piesei
– Tehnica de obtinere a piesei
– Semifabricate sau material brut
– Fezabilitate
– Deviz
– Gestiunea productiei
• Principalele dificultati de prelucrare provin din
necesitatea respectarii tolerantelor de pozitionare
(respectarea cotelor) si respectarea comportamentului
materialului (reducerea deformatiilor)
Principii pentru realizarea unui plan
de operatii
• Paralelismul activitatilor: cele doua activitati
distincte, regruparea operatiilor de prelucrare si
determinarea prinderii piesei, chiar daca sunt
antagoniste, trebuie sa fie rezolvate simultan
(dependenta lor nu permite decit foarte rar o
rezolvare secventiala, adica gasirea unei
prinderi adaptate rezultat al regruparii
operatiilor)
• Minimul angajament: obliga toti actorii procesului
de conceptie sa aduca informatii asupra
problemei imediat ce sunt capabili sa justifice,
permitind luarea in considerare a restrictiilor si
problemelor ce pot apare in procesul de
productie
Abordari principale
• Metoda variantelor
Se bazeaza pe principiul analogiei prin gruparea
pieselor in familii care asigura o buna baza de
date si un management superior. Setul
componentelor similare duce la la productia unei
familii de componente si planurile sunt
simplificate.
Avantaje posibilitatea exploatarii solutiilor
cunoscute si de aici cistig de timp
Dezavantaje Implementare lunga, dificila si
costisitoare.
Abordari principale
• Metoda generativa
Constructia planurilor se face pe baza de
rationament, prin codarea acestora.
Aceasta va coduce la o calitate constanta,
prelucrarea de piese al caror plan este
aprioric necunoscut, flexibilitate si
adaptabilitate. Deazavantajele constau din
faptul ca acest tip de plan este dificil de
pus in practica si este un sistem dificil si
costisitor.
CAM Computer aided
manufacturing
• Fabricatia asistata de calculator conducerea si
supravegherea mijloacelor de productie pentru
executarea produselor in procesul de fabricatie
bazata de comanda directa a utilajelor de prelu-
crare, a instalatiilor de proces, echipamentelor
de manipulare, transport si stocare.
• Generata de aparitia unor produse fabricate in
serie relativ mica, cu o varietate ridicata de
tipuri.
• Aceasta se poate realiza numai cu o flexibilizare
a productiei
CAM Computer aided
manufacturing
• Cazul ideal este acela al pieselor fabricate
individual care sa fie disponibil la momentul
oprtun pentru asamblare.
• Pentru realizarea unui pret de cost competitiv
piesele trebuie realizate in loturi cit mai mari
pentru a putea evita reglarea masinii in intervale
scurte de timp.
• Este necesara gasirea unei variante de
compromis intre loturi mari cu pret de cost
redus, dar flexibilitate mica si loturile mici cu pret
de cost ridicat.
CAM Computer aided
manufacturing
• Existenta unor masini cu comanda
obisnuita permitea realizarea unor loturi
mari de piese, cu costuri relativ reduse,
dar cu o flexibitate scazuta spre zero.
• Odata cu aparitia masinilor cu comanda
numerica flexibilitatea creste foarte mult,
dar cu penalizari la pretul de productie.
CAM Computer aided
manufacturing
• Masinile unelte cu comanda program au
posibiltatea de a se programa prin intermediul
unor limbaje dedicate sau exista posibilitatea de
a genera o legatura intre un program de
modelare a volumelor pe calculator si masina
unealta respectiva, pentru a putea evalua daca
forma dorita de proiectant poate sa fie realizata
pe acea masina.
• Aparitia robotilor pentru anumite operatii
(sudura) genereaza, de asemenea, legaturi cu
produsele de modelare.
Elemente ale ingineriei
materialelor
Proprietati si aplicatii
Alegerea materialelor
• Cunoasterea materialelor disponibile este una
din principalele obligatii ale unui proiectant.
• Utilizarea unui material gresit pentru o anumita
utilizare poate genera efecte nu numai nedorite,
dar si catastrofale.
• Acest capitol isi propune definirea unei
proprietati sau a unui set de proprietati pentru un
proiectant care sa-l ajute in alegerea
materialului.
Proprietati ale materialelor
• Economice
– Pret si disponibilitate
– Reciclabilitate
• Fizice in general
– Densitate
• Mecanice
– Modul de elasticitate
– Efortul de rupere si de curgere la tractiune
– Duritate
– Rezistenta la oboseala
– Coeficientul de amortizare
Proprietati ale materialelor
• Proprietati termice
– Conductivitate termica
– Caldura specifica
– Coeficient de dilatare termica
• Electrice si magnetice
– Rezistivitate
– Constanta dielectrica
– Permeabilitatea magnetica
• Interactiunea cu mediul
– Oxidare,corodare,uzura
• Usurinta de prelucrare
– Prelucrare mecanica,lipire (sau sudare), finisare
• Aspecte estetice
Clase de materiale
• Metale si aliaje
– Fier si aliaje din fier (fonte oteluri)
– Aluminiu si aliajele lui, Cupru si aliajele lui
– Nichel si aliajele lui, Titan si aliaje
• Polimeri
– Polietilena, Poliamida, polistiren etc.
• Materiale ceramice si sticla
– Alumina, magnezia, silica, ciment, beton
• Compozite
– Fibra de sticla, fibra de carbon intarita cu polimeri (CFRP),
polimeri
• Materiale naturale
– Lemn, piele, bumbac…
Exemplu de alegere
• Electrozii unei bujii
• Cerinte:
– Rezistenta la oboseala termica
– Rezistenta la uzura
– Rezistenta la oxidare si corodare
• Alegere:
– Aliaj de tungsten
Preturi ale materialelor
Preturi si disponibilitate
• Preturile materialelor si materiilor prime
pot fluctua destul de mult in piata.
• Aceasta poate conduce la variatii mari ale
pretului de cost al produsului sau
ansamblului.
Disponibilitatea
• Marea majoritate a materialelor provin din
prelucrarea elementelor componente din scoarta
terestra. Aceasta prelucrare este realizata cu un
consum de energie, care face ca aceste resurse
sa fie finite si din ce in ce mai greu accesibile.
• In etapa actuala se pune problema inlocuirii
materialelor energofage si a celor deficitare prin
materiale reciclabile sau obtinerea de metale din
reciclarea celor existente.
Modulul de elasticitate
• Modulul de elasticitate reprezinta
rezistenta materialulul la deformare
elastica.
• Acesta se masoara la intindere si la
comprimare prin analiza unei epruvete de
material care este trasa sau comprimata
pe o masina specializata.
• Acest modul reflecta de asemenea si
frecventa naturala a unei structuri.
Efort si strain (deformatia specifica)
• Efortul care se aplica unei bare supuse la intindere este
egal cu σ=F/A.
• Deformatia specifica sau strain pentru un material este
egala cu ε=u/l, unde u este deformatia absoluta si l este
lungimea initiala.
• Legea lui Hooke sau legea deformatiei elastice
presupune ca F/A=E*u/l sau σ=Eε
• La fel pentru cazul forfecarii τ=Gγ unde G este modulul
de elasticitate la forfecare.
• Intre E si G exista o corelatie, respectiv G=E/(2*(1+ν))
unde ν este in general este 0.33 si se numeste
coeficientul lui Poisson.
Date pentru modulul lui Young
Modulul lui Young
Alegerea materialelor
• Modulul lui Young (deformatia sepcifica a
unui material) este deosebit de importanta
in alegerea acestuia pentru o piesa. Un
exemplu in acest sens este problema
gasirii unei bare cu o rigiditate data si cu
greutate minima.
Alegerea materialelor
• Se presupune ca bara are sectiune patrata de
dimensiune t (care reprezinta o variabila) si la
capat este aplicata forta F. Cu aceasta formula
pentru deformatie este:
4l 3 F
Et 4
M lt 2
4l 5 F 2
M ( 0.5
) ( ) 0.5
E
2 4l 5 F K
M2 ( ) 0.5
( 2 4 ) * M 22 * M 22 K1*
2
E l t E
Alegerea materialelor
• Cu aceasta relatie se poate alege
materialul care sa conduca la deformatia
minima.
Alegerea materialelor
Delta
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
Otel Beton Aluminiu Sticla GFRP Beriliu Lemn CFRP
Limita de curgere
• Materialele au o comportare elastică pe o bună
bucată din domeniul lor de utilizare.
Comportarea elastică implică o relatie liniară
între deformaţie şi efort.
• Această comportare este domeniul de aplicare
al legii lui Hooke, oferind posibilitatea de a
calcula eforturile din material pornind de la
deformaţia acestuia.
• În acest sens, dacă se măsoară deformaţia unei
piese, eforturile din material vor fi proporţionale
cu mărimea măsurată.
Limita de curgere
• De asemenea există şi materiale cu comportare
neliniară în o reprezentare deformaţie – efort (de
exemplu cauciucul). Pentru aceste materiale
legea lui Hooke nu este valabilă, pentru
determinarea eforturilor în urma unei deformaţii
fiind necesare aplicarea altor funcţii.
• Un alt tip de materiale sunt cele neelastice.
Aceste materiale au o comportare la întindere,
iar pe zona de revenire trec prin o altă curbă,
degajând o cantitate de energie.
Limita de curgere
Comportarea plastică
Comportarea plastică
• Ca o regulă, aproape toate materialele care vor
fi deformate cu mai mult de 0.1% au de suferit
efecte ireversibile prin deformare plastică, care
devine permanentă.
• În figura anterioară s-a prezentat deformaţia
unui metal, (cupru) în condiţiile în care forţa
creşte.
• De la un anumit nivel al forţei, deformaţia creşte
mult şi devine permanentă.
Comportarea tracţiune-comprimare
• Există materiale care se comportă diferit la
tracţiune în raport cu comprimarea.
• Astfel la un specimen supus la comprimare,
epruveta nu se subţiează, ci din contră, datorită
micşorării volumului, aceasta se îngroaşă. În
aceste condiţii, forţa poate creşte foarte mult,
materialul putând rezista până la valori ridicate
ale acesteia şi va fi distrus doar dacă vor apărea
fisuri în acesta.
Comportarea tracţiune-comprimare
Definirea limitei de curgere
Definirea limitei de curgere
• Pentru definirea limitei de curgere este necesară
pentru a putea evalua corect eforturile admisibile
în piese. În acest context trebuie menţionat că
unele piese se pot dimensiona la limita de
curgere şi altele la limita de rupere, funcţie de
rolul acestora în sistemul respectiv.
• Din figura anterioară se pot remarca punctele σy,
care reprezintă punctul de la care curba
caracteristică nu mai este liniară şi punctul în
care deformaţia caracteristică este mai mare de
0.1%.
Limita de curgere
Duritatea materialului
• Testul pentru determinarea durităţii materialului
se realizează cu ajutorul unui vârf de diamant
care va fi presat pe materialul care este analizat.
Cu cât vârful pătrunde mai mult în material, cu
atât acesta este mai moale (mai puţin dur).
• Duritatea este definită ca raportul dintre forţa de
apăsare F şi proiecţia suprafaţei urmei lăsată pe
material.
• Duritatea Vickers este definită ca forţa F şi
suprafaţa totală lăsată de sculă pe material.
Ruperea şi rezistenţa materialelor
• Uneori structuri corect proiectate pentru a putea
evita atât deformaţia elastică excesivă cât şi
curgerea plastică se rup rapid. Acest fenomen
se datorează în special existenţei unor
microfisuri în material care se propagă cu viteze
mici, iar apoi devin instabile, generând ruperea
materialului.
• Acest fenomen se datorează apariţiei unor
microfisuri la piese puternic solicitate.
Ruperea şi rezistenţa materialelor
• Acest fenomen poate fi exemplificat cu ajutorul
unui balon umflat. Dacă este umflat foarte tare o
simplă împusătură de ac poate să îl facă să
explodeze. Dacă balonul nu este umflat tare,
gaura lăsată de ac nu va exploda balonul, ci îl
va desumfla.
• Acest fenomen este definit prin energia
necesară de ruptură, care este funcţie de
energia înmagazinată în piesa respectivă.
Criterii de rupere
• Pentru de terminarea punctului de pornire al
ruperii rapide se poate utiliza relaţia:
a EGc
• Unde a este dimensiunea critică a fisurii, σ
este efortul din material, iar E şi Gc sunt
mărimile caracteristice ale materialului. (Gc
este energia necesară pe unitatea de fisură)
• Produsul E*Gc este notat cu Kc şi este o
proprietate de material
Ruptura materialelor
Energia de rupere
Ruperea la oboseală
• În capitolul anterior s-a analizat cazul în care o
anumită fisură, combinată cu anumite proprietăţi
ale materialului pot conduce la ruperea bruscă a
unei piese.
• Dacă se cunoaşte dimensiunea maximă a unei
fisuri într-o structură se poate dimensiona piesa
respectivă astfel încât să nu ajungă la energia
de rupere.
• Dar fisurile se pot forma şi creşte lent,
conducând la mărirea dimensiunilor fisurilor şi
atingerea pragului de ruptură la un efort mai mic.
Mecanismul de propagare al fisurii
• Primul mecanism de propagare al fracturii este
generat în materiale ductile, cele care permit
deformaţii plastice mari. Dacă materialul va fi
suficient încărcat acesta va porni ruptura de la
fisură. Acest tip de ruptură implică o zonă
extrem de netedă la suprafaţa de contact dintre
cele două părţi ale piesei şi o zonă cu rugozitate
mare.
• Dacă se analizează acest tip de ruptură se
constată că apariţia unor impurităţi în material în
zona de ruptură vor genera cavitaţi alungite.
Ruptura ductilă
Propagarea prin clivaj
• Spre deosebire de tipul de ruptură anterior la
materialele ceramice se remarcă o altă stare de
lucruri. În suprafaţa de ruptură se observă o
suprafaţă plană, care nu indică o deformaţie
plastică.
• Materialele de tip ceramic au o limită de
plasticitate foarte ridicată, ceea ce face ca să nu
apară deformaţiile plastice. Din această cauză
ruptura la aceste materiale se datorează
desprinderii unui strat de atomi pe o suprafaţă
plană.
Materiale compozite
• La materialele compozite propagarea
fisurii este în general oprită de una din
fibre care este pusă pe direcţie opusă.
• Această proprietate face ca o fisură
apărută în un strat să fie oprită în straturile
următoare şi să nu se mai propage.
• Din acest motiv materialele compozite pe
bază de fibre sunt foarte căutate pentru
rezistenţa lor la oboseală
Oboseala
Oboseala
max min
max min
m
2
max min
a
2
Oboseala
Oboseala
• Legea Basquin este utilizată pentru evaluarea
comportării la oboseală a materialelor în două
cazuri (zona de eforturi mari, peste domeniul
curgerii metalelor) şi zona de eforturi mai
reduse.
• Pentru zona de eforturi ridicate relaţia se
poate scrie (constanta a între 1/8 şi 1/15):
N C1 a
f
Oboseala
• Pentru oboseala la eforturi scăzute se poate
utiliza legea Coffin Manson care ţine cont de
deformaţia specifică la plasticitate
pl * N bf C2
unde b(0.5...0.6) si C2 este const.
Oboseala
• Cele două legi prezentate anterior descriu
comportarea la oboseală a unor componente
drepte (fără prelucrări) pentru cicluri la o
amplitudine constantă şi cu amplitudine medie
nulă (cicluri simetrice).
• Problema apare atunci când ciclurile nu sunt
simetrice şi când amplitudinile ciclurilor variază.
• În această situaţie efortul admisibil trebuie să
scadă pentru a avea acelaşi număr de cicluri.
Regula lui Goodman
m
m 0 (1 )
TS
Regula lui Miner
• Regula lui Miner se aplică pentru calculul
numărului de cicluri care se pot efectua în
un şir de cicluri de forme diferite.
Ni
i N 1
fi
Regula lui Miner
• Pentru o piesă care este supusă unui grup de
cicluri de amplitudine şi formă diferită. Durata de
funcţionare se calculează cumulativ ţinând cont
de fracţia consumată în fiecare ciclu. Sumele se
calculează ca raport între numărul de cicluri
efectuate şi numărul de cicluri admis pentru
efortul din acest ciclu.
• Este o generalizare empirică a regulii lui
Goodman şi presupune că efortul admisibil
scade cu efortul mediu.
Comportarea la oboseală a
componentelor cu fisuri
• Structurile mari, obţinute şi prin sudare, conţin
fisuri. Problema de calcul pentru aceste structuri
este aceea de a fi siguri că aceste fisuri sunt sub
o anumită valoare pe care o putem detecta la
examinarea structurii.
• Pentru a evalua acest fenomen este necesar să
evaluăm la câte cicluri această structură poate
să reziste până la propagarea catastrofică a
fisurii.
Propagarea fisurii
Propagarea fisurii
• Se defineşte intensitatea necesară a ciclului
pentru propagarea fisurii pe o lungime dată şi
cu aceasta se poate calcula numărul de cicluri
necesar pentru propagarea fisurii (valorile A şi
m sunt dependente de material.
K K max K min * * a
da
A * K m
dN
Influenţa temperaturii
• Multe din piesele aflate în utilajele proiectate
funcţionează la alte temperaturi decât cele la
care se fac încercările uzuale de rezistenţă. Din
această cauză caracteristicile lor trebuie
penalizate în raport cu temperatura de lucru a
acestora.
• Acestea îşi pierd proprietăţile, cu timpul, odată
cu lucrul la alte temperaturi decât cea ambiantă.
• Pierderea proprietăţilor începe la circa 0.4 *Tt
unde Tt este temperatura de topire a metalului.
Influenţa temperaturii
• Influenţa temperaturii poate fi cuantificată prin
încercări realizate la alte temperaturi decât cea
ambiantă, respectiv în cuptoare. Epruvete se vor
solicita la tracţiune cu forţe controlate şi se
vadetermina comportarea acestora în timp.
• La temperaturi ridicate materialul intră în o fază
de deteriorare secundară în care deformaţia
specifică creşte staţionar cu timpul, realizând o
acumulare de energie
Influenţa temperaturii
Influenţa temperaturii
• Pentru a putea defini deformaţia specifică
staţionară la care poate apare ruptura este
necesară definirea valorii lui εss în raport cu
temperatura. După prelucrarea rezultatelor
experimentale expresia pentru viteza de
acumulare a energiei este:
.
ss
A * * e
n ( Q / RT )
Atomii de Fe trec in solutie de apa ca Fe++, lasind in urma doi electroni (reactie
anodica). Acestia sunt condusi prin metal in locul in care are loc reactia de
reducere cu oxigenul (reactia catodica). Aceasta reactie va genera ionul OH
care se combina cu fierul si va forma oxizi de fier care in loc sa se depuna pe
suprafata piesei se depun in apa. Din aceasta cauza metalul nu mai este
protejat de oxid
Corodare particulara
• Daca coroziunea apare neuniform si ataca
anumite zone puternic incarcate atunci pot
apare rupturi generate de:
– Ruptura generata de eforturile din piesa (coroziunea
genereaza o micsorare a sectiunilor care poate
conduce la rupere)
– Oboseala coroziva
– Corodare intergranulara apare in cazul unui metal
care contine granule care se corodeaza mai repede
decit restul metalului.
• In concluzie corodarea apare mai ales localizata
in anumite zone decit global in o piesa.
Frecarea si uzura
• Propietatile de frecare ale materialelor sunt in
general nedorite, proiectantii dorind cu disperare
sa o reduca pentru reducerea pierderilor.
• De asemenea uzura rezultata prin frecare este
nedorita pentru ca materialul pierdut din piesa
conduce la modificarea formei acesteia.
• Dar este importanta frecarea pentru materialele
de ambreiaj sau de frina? Dorim sa realizam
pietre de polizor de randament maxim?
Frecarea intre materiale
• La orice contact intre doua piese aflate in
miscare apare o frecare care este proportionala
cu forta de apasare intre ele. Lucrul mecanic
generat de aceasta forta se transforma in
caldura.
• Forta de frecare nu depinde de suprafata de
contact si aceasta se poate demonstra relativ
simplu luind in considerare doar asperitatile
celor doua suprafete care vin in contact si
mergind mai departe rezulta neinfluenta
suprafetei.
Coeficienti de frecare
Explicatii asupra coef de frecare
• Toate metalele cu exceptia aurului au la suprafata un
strat subtire de oxid. In principiu acest strat de oxid se
comporta mult mai bine la forfecare in raport cu piesa
pereche, generind un coeficient de frecare mai mic.
• Aliajele de cuzineti albe sunt formate din plumb moale in
o matrice de faze mai dure; bronzurile de lagare sunt
formate din particule de plumb in matrice de bronz.;
lagarele de polimeri impregnati porosi sint formate din
cupru sinterizat si polimeri (uzual teflon). Aceste lagare
nu sunt destinate frecarii uscate, dar daca ungerea se
intrerupe ei mai pot functiona o perioada.
Ungerea
• Frecarea absoarbe o cantitate de energie
pe care o transforma in caldura. Aceasta
cantitate de caldura va incalzi piesele
conducind la deteriorarea sau chiar topirea
acestora. Pentru aceasta este necesara
reducerea frecarii intre piese prin
prevenirea contactului intre asperitati:
– Generarea unei presiuni la suprafata intre
piese pentru a preveni contactul intre metale
– Sa poata forfeca usor.
Ungerea
• Polimerii si metalele moi au aceasta proprietate, dar
pentru o si mai mare reducere a coeficientului de ungere
se utilizeaza produse de ungere.
• Acestea sunt uleiuri, vasiline si materiale grase. Ele
contamineaza suprafata prevenind adeziunea, iar
straturile subtiri de ulei se foarfeca repede, micsorind
coeficientul de frecare.
• O intrebare este de ce moleculele de ulei nu sunt
eliminate din lagar. Un raspuns ar putea fi ca la un capat
moleculele reactioneaza cu metalul si se prind de el.
Acest mod de ungere se numeste ungere partiala sau
semiuscata si poate reduce coeficientul de frecare de 10
ori.
Uzura adezivă
• În cazul unui contact între două materiale A şi B
atomi din materialul cel mai moale sunt
îndepărtaţi. Dacă cele două materiale sunt de
acelaşi tip uzura apare la ambele piese.
Dimensiunea particulelor de material care vor fi
scoase din material depinde de adâncimea la
care se face contactul. Pentru a micşora această
uzura cea mai bună metodă este aceea de a
reduce încărcarea pe lagăr şi aceea de a creşte
duritatea pieselor.
Uzura adezivă
• Alegerea materialelor pentru lagăre comportă
mai multe considerente. Acesta trebuie să
evacueze corect căldura produsă în lagăr,
trebuie să fie uşor de prelucrat şi să
îndeplinească şi criterii economice. De
asemenea trebuie să aibă o bună rezistenţă
uzură şi coroziune.
• De aceea aceste materiale nu sunt alese doar
pentru proprietaţile lor tribologice, putând alege
materialul de bază şi acoperirile de suprafaţă.
Prelucrarea metalelor
Procesarea metalelor
Obţinerea metalelor (furnale)
Cuptoare electrice
Turnarea continuă
Procesarea metalelor
• Metodele convenţionale de realizare a pieselor
pornesc de la obţinerea metalului brut până la
generarea formei piesei.
• Metalul brut se realizează prin turnarea
metalului topit în o formă. Turnarea poate fi
făcută în o formă de tip lingou sau prin turnare
continuă care va fi transferat în metal de o formă
oarecare sub formă de bare sau ţevi.
• De asemenea metalul încălzit poate fi forjat şi
tranformat în forme prelucrabile.
Procesarea metalelor
• După obţinerea metalelor sub formă brută se
trece la faza de prelucrare mecanică sau sub
formă de table.
• Dacă este cazul aceste subansamble pot fi
asamblate împreună prin sudare.
• În final există posibilitatea de prelucrare finală a
suprafeţei pieselor.
• O altă metodă de obţinere a pieselor metalice
prin sinterizarea pulberilor metalice.
Prelucrarea metalelor
Diferenţe între prelucrarea la cald
şi cea la rece
• Prelucrarea la rece este definită ca deformarea
plastică a materialului la o temperatură sub cea
de recristalizare a acestuia. În această situaţie
eforturile de durificare care apar în material nu
sunt îndepărtate, astfel că după o serie de
prelucrări la rece materialul poate să devină
casant.
• Prelucrarea la rece se defineşte ca deformarea
plastică a unui material la care recristalizarea
apare după prelucrare. După o asemenea
operaţie piesa va avea o structură fin
cristalizată.
Recristalizarea
• Procesul de recristalizare nu apare la o
temperatură dată, ci în un domeniu de
temperaturi, depinzând de mai mulţi factori:
1. Natura metalului sau a aliajului. În general este mai
ridicată la aliaje şi global este cam o treime din
temperatura de topire.
2. Cantitatea de prelucrare la rece deja efectuată
asupra metalului
3. Eforturile pot reduce temperatura de recristalizare.
• Pentru oţel temperatura de recristalizare este
în domeniul 550-650 C
Avantaje şi dezavantaje
• La prelucrarea al rece, realizată practic la temperatura
camerei, nu apare oxidare la suprafaţa metalului. La
prelucrarea la cald apare decarburare parţială, datorată
oxidării metalului.
• Prelucrarea la rece conduce la o precizie dimensională
mai bună şi o suprafaţă mai netedă.
• La prelucrarea la rece se îmbunătăţesc performanţele
mecanice ale metalului, dar aceasta se realizează odată
cu consumul energetic pentru producerea piesei.
• Datorită ductibilităţii reduse la temperatură ambiantă prin
prelucrare la rece nu se pot realiza piese complexe din
punct de vedere geometric
Avantaje şi dezavantaje
• În timpul prelucrării la rece în piesă apar tensiuni termice
importante. Dacă acestea nu sunt eliminate se poate
ajunge la o reducere a duratei de viaţă a piesei, care
poate deveni casantă. La prelucrarea la cald nu apar
tensiuni interne.
• Gradul de prelucrabilitate creşte odată cu temperatura,
ceea ce conduce la energii de prelucrare mai mici.
• Unele porozităţi pot fi eliminate în procesul de prelucrare
la cald.
• Prin prelucrarea la cald se elimină incluziunile metalice şi
nemetalice, conducând la o omogenizare a aliajului.
Turnarea
• Turnarea metalelor se realizează prin introducerea
metalului topit în diverse forme şi solidificarea acestuia.
• Avantajele turnării în raport cu celelalte metode de
producere a semifabricatelor sunt determinate de
cantitatea mare de obiecte identice ce se pot fabrica şi
de forma complicată ce poate fi realizată prin această
metodă.
• Alegerea turnării ca metodă de obţinere a
semifabricatului este determinată de dimensiunea piesei,
suprafaţa de finisare necesară, detaliile interne, numărul
de piese, costuri, etc
Variante de turnare
• Turnarea în nisip cavitatea prin care se toarnă
metalul topit este realizată în nisipul aflat în o
formă de metal sau de lemn. În interiorul acestei
forme sunt plasate miezuri care generează
găurile din piesă. După turnare metalul din nisip
se întăreşte, iar nisipul va fi îndepărtat de pe
piesă
Variante de turnare
• Turnarea în nisip se poate realiza în forme
compuse din două părţi, cu o formă cu capac a
cărui plan de separare trebuie bine ales. Prin
modul de proiectare al formei se pot obţine
piese de acurateţe mai mare care să conducă la
precizii ridicate ale acestora.
• La turnarea în nisip există şi nişte restricţii legate
de grosimea minimă a peretelui care poate fi
turnat, calitatea suprafeţei, care nu este foarte
bună, dar este o metodă ieftină.
Turnarea în nisip
• Procesul de turnare în nisip se poate
descompune în 6 etape de lucru:
1. Aşezarea unui model în nisip pentru a realiza o
matriţă
2. Se încorporează modelul şi nisipul în un
sistem de alimentare.
3. Se elimină modelul
4. Se umple cavitatea rămasă cu metal topit.
5. Se va lăsa metalul să se răcească
6. Se îndepărtează metalul şi se obţine piesa
turnată.
Turnarea în nisip (modele)
• Modelele sunt replici ale piesei care trebuie turnate.
Deoarece metalul se contractă după răcire, modelul va fi
un pic mai mare. Aceasta se numeşte abaterea de
contracţie şi este de circa 1% pentru oţel şi 1.6% pentru
aluminiu.
• Dacă piesa va fi în continuare supusă unor prelucrări
mecanice, atunci se va prevedea un strat de 1.5...2mm,
care reprezintă abaterea pentru prelucrarea mecanică
• O altă abatere de la forma piesei este legată de
modalitatea de extraţie a piesei din matriţă. Piesa trebuie
să aibă o înclinare de 2-3 grade faţă de verticală.
• În afară de acestea se mai pot prevede şi alte abateri
Turnarea în nisip (modele)
• Modelele sunt realizate în general din lemn de
bună calitate. Acesta este uşor de prelucrat şi
relativ ieftin.
• Modelele se pot realiza şi din metal pentru un
mare număr de piese realizate. Acestea sunt
făcute din aliaje aluminiu – magneziu.
• O altă caracteristică a modelelor este util ca
toate colţurile ascuţite să fie rotunjite, pentru a
preveni tensiunile termice importante.
Turnarea în nisip (miezuri)
• Acolo unde în piesă este necesară realizarea
unei cavităţi, a unei găuri în o piesă este
necesar utilizarea unui miez. Acesta este
realizat din material refractar şi este inserat în
matriţă înainte de închiderea acesteia.
• Miezul este înconjurat de metal topit şi din
această cauză trebuie să reziste temperaturilor
ridicate. Trebuie să fie şi corect fixat, pentru a nu
fi deplasat în timpul turnării. În timpul răcirii
metalului miezurile trebuiesc îndepărtate.
Tipuri de forme
Tipuri de forme
Turnarea în nisip
Defecte ale pieselor turnate
• Goluri În piesa turnată pot apare, la suprafaţă sau în
interiorul piesei goluri datorate gazelor care sunt prinse
în metal.
• Goluri datorate contracţiei metalului defect care poate
apare la joncţiunea dintre o zonă groasă a piesei şi una
subţire.
• Umplerea incompletă a matriţei
• Spaţiu liber generat de incompleta fuziune a metalului
care provine din două direcţii, generat de temperatura
necorespunzătoare de turnare.
• Proasta aşezare a formei şi miezurilor
• În final piesa turnată trebuie verificată cu atenţie
Defecte ale pieselor turnate
Variante de turnare
• Turnarea sub presiune este procedeul prin care
metalul nu este turnat liber în formă, ci este împins în
aceasta la presiune înaltă.
• Turnarea sub presiune se realizează în două tipuri de
maşini cu cameră caldă (până la 35 MPa) şi cu cameră
rece (pâna la 150 MPa).
Turnarea sub presiune
• O matriţă din nisip este utilizabilă pentru o
singură operaţie de turnare. La turnarea sub
presiune forma se poate utiliza la mai multe
piese. Ea este compusă din două părţi: una fixă
şi una mobilă. Puse împreună se obţine
cavitatea de turnare. După aşezarea celor două
piese una peste alta şi fixarea acestora,
turnarea poate începe. Materialele din care este
făcută forma trebuie să aibă un punct de topire
mult mai înalt decât cel al metalului turnat.
Turnarea sub presiune este utilizată la aliaje de
aluminiu, staniu, plumb,etc
Turnarea sub presiune
1. Se pun cele două jumătăţi ale formei
împreună, dar înainte se tratează suprafeţele
acestora, dacă este specificat.
2. Se injectează metal sub presiune în formă.
3. Se menţine presiunea în metal până se
solidifică
4. Se desfac semi matriţele
5. Se extrage piesa cu ajutorul unor unelte
speciale
6. Ciclul se poate repeta cu aceleaşi matriţe
Turnarea sub presiune
Turnarea sub presiune
Turnarea sub presiune
Turnarea sub presiune
Avantaje şi dezavantaje
• Se poate utiliza la producţie de masă pentru piese de
dimensiune medie şi mică.
• Preţul iniţial este foarte mare
• Procedeul produce piese de foarte bună calitate,
suprafeţe de bună calitate şi adaosuri de prelucrare
reduse.
• Piesele de dimensiuni mari nu pot fi produse prin acest
procedeu.
• Piesele având o formă complicată sunt dificil de realizat
la turnarea sub presiune
• Procesul nu necesită nisip şi deci un spaţiu mai restâns
Turnarea centrifugală
• Variantă a turnării sub presiune în care
metalul topit este transferat către formă
sub acţiunea unei forţe centrifugale care
permite realizarea unei structuri mai bune
pentru piesa realizată.
• Prin această metodă se pot turna piese de
formă circulară, ca ţevi, cămăşi de cilindru
şi alte variante de forme de rotaţie.
Turnare centrifugală
Turnare semicentrifugală
Forjarea (matriţarea)
• Forjarea este cel mai vechi procedeu cunoscut
de fabricare al metalelor. Procedeul de forjare
costă în aplicarea unor lovituri repetate de un
ciocan. În general este realizat cu ajutorul unui
ciocan, la rece sau la cald.
• Semifabricatul iniţial este de formă rotundă sau
dreptunghiulară şi are un volum puţin mai mare
decât volumul piesei finite, pentru a putea obţine
şi adaosuri de prelucrare ulterioară.
Forjarea
• Forjare manuală realizată cu ajutorul ciocanelor
şi a unor cuptoare pentru încălzirea metalului.
• Forjarea mecanică realizată cu ajutorul unor
ciocane acţionate electric, hidraulic, cu aburi..etc
• Piesele pot fi forjate liber sau în anumite forme
pentru a putea obţine anumite forme prestabilite.
• Dintre piesele forjate ale motoarelor cu ardere
internă se găsesc biele şi arborii cotiţi.
Defecte la forjare
• Suprapuneri sau fisuri la colţuri cauzate de
suprapunerea unui strat de material peste alt
strat de material.
• Forjare incompletă, generată de material
insuficient sau o curgere proastă a acestuia
• Piesă ratată datorată proastei alinieri a matriţelor
• Material ars sau spraîncălzit
• Fisuri interne generate de utilizarea unui ciocan
prea greu sau material prost încălzit
• Fibre de material întrerupte din cauza unei
curgeri plastice prea rapide
Forjare
Laminarea
• Procesul de laminare este deformarea plastică a
unui metal pentru obţinerea pieselor finite sau
senifabricatelor prin presarea între două role
rotitoare. Iniţial materialul este împins între cele
două role după care el avansează datorită forţei
de frecare dintre role şi material. Materialul este
supus unor forţe de comprimare mari care îl
îngustează şi împing printre cele două roţi. În
cadrul acestui proces secţiunea materialului se
reduce şi materialul se lungeşte. Secţiunea
finală a materialului este determinată de forma
pe care o are suprafaţa de rulare în etapa finală.
Laminarea
• Laminarea se face la cald şi la rece.Dacă
temperatura este peste temperatura de
cristalizare este la cald, sub această temperatră
la rece. La un laminor care este cuplat cu o
turnătorie şarja de la cuptoare se duce direct în
laminoare pentru a fi prelucrată direct. Rezultatul
prelucrării sunt profile (ţagle) de diferite mărimi
funcţie de necesităţi.
• Mai departe aceste profile sunt prelucrate pentru
a obţine plăci,bare,şine,ţevi,etc, ca produs finit.
Mecanismul laminării
Laminarea
• Se defineşte unghiul α unde h0 este grosimea
materialului, h1 este spaţiul minim dintre cele două role
şi r este raza rolelor. Pentru o anumită valoare a
diametrului rolelor şi spaţiul între ele valoarea lui h0 este
limitată de valoarea coeficientului de frecare care
depinde de calitatea suprafeţelor acestora.
• Pentru diverse cazuri de laminare unghiul α este limitat
din aceste motive şi este global între 2 şi 30 de grade.
• Din acest motiv pentru obţinerea unui profil subţire din
unul mai gros este nevoie de mai multe treceri.
Tipuri de laminare
Structura metalului la laminare
Laminarea în forme
Tipuri de laminoare
Exemplu de laminare (nr. Treceri)
Extrudare, trefilare
• Extrudarea este procesul în care metalul este
supus unei curgeri plastice prin introducerea
acestuia în o cameră închisă la care este ataşat
un orificiu cu profil controlat. Rezultatul obţinut
prin acest procedeu poate avea diferite profile.
• Procesul de extrudare este utilizat pentru
obţinerea de secţiuni diferite pentru aluminiu şi
aliaje de aluminiu, cupru, staniu, etc.
• Materialul iniţial este format din produse de
laminare primară.
Tipuri de extrudare
Avantajele extrudării
• Complexitatea şi domeniul de piese care poate fi produs
este extrem de mare. Profilele sunt relativ uşor de
realizat.
• Procesul de extrudare se realizează prin o singură
trecere. Procesul de extrudare este uşor de automatizat.
• Dimensiunea produselor nu constituie un impediment.
• Suprafeţele au o suprafaţă bună, iar precizia geometrică
a pieselor este bună.
• Presiunea necesară pentru extrudare depinde de
rezistenţa materialului şi temperatura de extrudare.
Aceasta se poate reduce cu creşterea temperaturii.
Extrudarea
Trefilarea
• Prin această metodă bare de metal sunt
transformate în sârme
Trefilarea
Presarea
• Utilizarea forţei hidraulice pentru modificarea
formei în procesele de forjare şi matriţare au fost
menţionate anterior.
• Pentru piesele realizate din tablă, presarea la
rece este o metodă uzuală.
• Presarea se face cu o piesă care are un profil
similar cu cel al piesei care trebuie realizată. În
perioada de realizare a piesei se exercită forţe
de comprimare importante în piesă.
• Pentru a realiza o operaţie de bună calitate se
permite un joc între matriţă şi ciocanul profilat.
Presarea
Îndoirea
• Unele piese, de tip tablă sau bară, se pot
deforma la rece prin îndoire pentru a realiza
profilul dorit. Diverse variante de forme sau
unghiuri se pot realiza prin această metodă.
• Pentru această metodă este necesar un
poanson şi o piesă pereche care să poată
prelua deformaţia.
• La sfârşitul operaţiei de îndoire există tendinţa
de revenire a piesei la forma iniţială. De aceea
deformaţia se realizează mai mare cu 3-4 grade
pentru a evita acest fenomen.
Îndoirea
Realizarea unui profil în tablă
Ghilotina
• Dispozitiv utilizat la tăierea tablelor
Prelucrări mecanice
Etapele proiectării sistemelor
tehnologice
• Proiectarea proceselor tehnologice, în general, trebuie să parcurgă următoarele
etape:
• Studiul documentaţiei tehnice, al piesei finite şi a semifabricatului.
• Alegerea justificativă a semifabricatului.
• Stabilirea succesiuni şi conţinutului operaţiilor şi a fazelor.
• Calculul erorilor de prelucrare în baza schemelor de aşezare şi fixare, dând
posibilitatea alegerii judicioase a variantei (sau variantelor).
• Indicarea echipamentului tehnologic adecvat variantei alese (inclusiv S.D.V.-urile).
• Calculul adaosurilor de prelucrare şi a dimensiunilor intermediare.
• Determinarea regimurilor de prelucrare (inclusiv al regimului optim de aşchiere).
• Calculul preciziei de prelucrare.
• Normarea tehnică.
• Sincronizarea operaţiilor şi ridicarea diagramei de încărcare a utilajelor.
• Întocmirea planului de asamblare al echipamentelor tehnologice, a schemelor de
transport operaţional – traseul semifabricatelor.
• Alegerea justificativă a celor mai bune soluţii, definirea variantei tehnico-economice
optime.
• Întocmirea documentaţiei tehnologice (planul de operaţii, fişa tehnologică, purtătorul
de program – banda perforată, memoriul justificativ de calcul etc.) pentru varianta
adoptată în final.
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• În timpul procesului tehnologic se recomandă ca
bazele tehnologice, mai ales baza de aşezare,
să fie schimbate cât mai rar (ideal sa nu se
schimbe). Numărul de aşezări şi poziţii ale
piesei să fie cât mai mic, pentru reducerea
erorilor de prelucrare datorită erorilor de
poziţionare.
• În cadrul primelor operaţii se recomandă
prelucrarea acelor suprafeţe ale piesei care vor
constitui noi baze de aşezare sau măsurare.
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• Succesiunea tehnologică trebuie astfel aleasă
încât prelucrările mecanice să nu ducă la
slăbirea rigidităţii piesei, anticipând sau
eliminând cât mai mult posibil erorile de
prelucrare.
• Cu deosebire, la piesele mari, se recomandă
ca printre primele suprafeţe ale piesei ce se
prelucrează să fie acelea care permit punerea
în evidenţă a defectelor ascunse (defecte de
turnare, ale semifabricatului etc.) pentru
depistarea şi oprirea eventuală (din timp) a
uzinării piesei.
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• Întotdeauna prelucrările de finisare să fie precedate de prelucrări
de degroşare şi chiar de semifinisare. Semifinisarea este
necesară în cazul unor suprafeţe foarte precise şi când adaosul
de prelucrare este mare. Se menţionează rolul degroşării privitor
la înlăturarea stratului foarte dur al semifabricatului precum şi
protecţia sculei, cu influenţă directă asupra preciziei impuse, (se
simte direct la prelucrările costisitoare – referitor la sculele
profilate).
• Prioritatea operaţiilor şi fazelor în cadrul succesiuni tehnologice
va fi inversă în raport cu precizia impusă. Astfel cu cât precizia
unei suprafeţe este mai mare, cu atât este mai bine ca să se
prelucreze mai la urmă. Se urmăreşte ca în timpul transportului
interoperaţional suprafeţele să nu se deterioreze. De aceea se
recomandă ca abia le sfârşitul procesului tehnologic să se
prelucreze, de exemplu, filetele. Se subînţelege astfel, că toate
rectificările sau prelucrările de netezire se vor lăsa la urmă.
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• Întrucât în timpul prelucrărilor, mai ales în cazul
lucrului cu regimuri intensive de aşchiere apar în piesă
tensiuni interne, se recomandă ca prelucrările de
degroşare şi finisare să fie despărţite de alte operaţi
prin procedee în urma cărora se elimină aceste
tensiuni. Dacă nu pot fi eliminate pe cale naturală, se
vor prevede operaţii speciale de detensionare.
• În cazul prelucrărilor suprafeţelor simetrice (de
revoluţie) mai întâi trebuie asigurat diametrul şi apoi
lungimea acestora.
• Alegerea succesiunii operaţiilor şi fazelor unui proces
tehnologic trebuie în aşa fel făcută încât mărimile
curselor sculelor să fie minime.
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• În cazul maşinilor – unelte care au mai multe axe principale (gen
strunguri automate multiax sau agregate) se recomandă să se realizeze
o încărcare cât mai uniformă (din punct de vedere al forţelor de aşchiere)
a axelor. Acest lucru derivă din necesitatea exploatării raţionale a
utilajului şi la reducerea duratei de timp a ciclului (la valori minime).
• În mod ideal s-ar putea realiza acestea, dacă secţiunea aşchiei ar fi
constantă, reflectându-se asupra uzurii (normale) a maşinii unelte.
• Tot în cazul maşinilor – unelte (gen automate) unde în decursul unei
operaţii se realizează atât degroşări cât şi finisări, se recomandă ca
prelucrările de aceeaşi natură (degroşare sau finisare) să se efectueze la
aceleaşi posturi fixe. Orientarea, bazarea şi fixarea să nu se modifice
între ele.
• Se recomandă a se acorda o atenţie deosebită măririi rigidităţii
semifabricatului în timpul prelucrării, mai ales la piesele lungi şi de
diametru mic (zvelte). În acest caz se prescrie utilizarea de portscule de
susţinere (cu role sau fără). Totodată se preconizează reducerea săgeţii
în timpul prelucrării prin metoda divizării în faze: degroşare şi finisare
(chiar în mai multe treceri – inclusiv semifabricatele).
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• În vederea reducerii lungimii curselor, în cazul
prelucrării pieselor în trepte, se preferă a se aşchia
mai întâi treapta cu diametru cel mai mic.
• Prelucrarea suprafeţelor frontale sau a unor umeri cu
condiţii deosebite de perpendicularitate trebuie făcută
numai cu utilizarea avansului transversal.
• Burghierea găurilor adânci se efectuează în unele
cazuri la mai multe poziţii de prelucrare în vederea
protejării burghielor. Adâncimea maximă a primei
burghieri nu se recomandă a fi mai mare de 4D (3D),
celei de a doua 2,5D (2D) şi celei de a treia 2D (1D);
D fiind diametrul găurii. Protejarea în acest caz constă
într-o asigurare mai bună a răcirii sculelor.
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• Burghierea găurilor sub 15 mm trebuie făcută după o centruire
prealabilă cu un burghiu cu diametrul mai mare decât al găurii (cu
scopul de a fi rigid). Se preferă un unghi la vârf de 900. În acest
caz este nevoie de bucşe de ghidare. Se urmăreşte în principal, a
nu se deplasa pe cât posibil, axa alezajului. De aceea, totodată,
nu se permite utilizarea drept gaură de centruire, urma burghiului
rămasă de la prelucrarea precedentă.
• Găurile în trepte se vor prelucra cu mai multe scule. Pentru a
câştiga timp şi o productivitate sporită, urmărind şi protejarea
sculelor, se începe cu diametru mai mare. Astfel se asigură o
răcire mai bună a sculelor (inclusiv o durabilitate sporită).
• La prelucrarea cu scule profilate, în vederea eliminării unor
abateri de formă inadmisibile, la sfârşitul cursei lor (de regulă pe
direcţia transversală), se vor menţine fix câteva rotaţii în plus.
Principii în stabilirea succesiunii
operaţiilor şi fazelor
• În vederea ameliorării efectelor vibraţiilor la prelucrările
cu avansuri transversale (cuţite profilate sau
neprofilate) se recomandă ca reglarea sculei şi
poziţionarea acestuia să fie făcută cu faţa de degajare
în jos (evacuând astfel şi mai uşor aşchiile).
• Tot în scopul ameliorării efectelor vibratorii, se
recomandă lucrul simultan cu suporţi opuşi, pentru
anularea eforturilor.
• În cazul utilizării semifabricatelor din bară, în vederea
creşterii productivităţii prin micşorarea cursei cuţitului
de retezat se recomandă ca lăţimea cuţitului profilat
sau cursa cuţitului de strunjit longitudinal fie cursa
burghiului, să fie prelungite cu lăţimea cuţitului de
retezat.
Generalităţi
• Prin maşină unealtă se înţelege acea maşină de
lucru care asigură generarea suprafeţelor
pieselor prin procedeul de prelucrare rin
aşchiere, în anumite condiţii de productivitate,
de calitate şi precizie dimensională de formă.
• Procedeul de aşchiere constă în îndepărtarea
surplusului de material de pe semifabricat, sub
formă de aşchii, cu ajutorul unor scule de diferite
forme. Aceasta presupune realizarea unei
mişcări relative între sculă şi semifabricat.
Clasificarea maşinilor unelte
• După felul procedeului de aşchiere: maşini de
strunjit (strunguri), maşini de găurit, maşini de
frezat, maşini de rectificat, maşini de rabotat, etc
• După felul obiectului de prelucrat maşini de
filetat, maşini de danturat, maşini de frezat.
• După precizia de lucru: maşini de precizie
normală, maşini unelte de precizie ridicată
• După dimensiune mici, mijlocii, grele, f. grele.
• După gradul de automatizare manuale automate
Clasificarea maşinilor unelte
• După gradul de universalitate:
– Maşini unelte universale care pot executa operaţii
diferite pe piese diferite. Din această categorie fac
parte strungurile sau maşinile de frezat sau alezat,
care prin cinematica proprie şi prin adăugarea de
dispozitive auxiliare pot face mai multe operaţii la cote
diferite
– Maşini unelte specializate care sunt destinate
prelucrării pieselor de aceeaşi formă, dar de
dimensiuni diferite. Maşini de danturat, rectificat.
– Maşini unelte speciale care pot executa una sau mai
multe operaţii pe o singură piesă
Strunguri
Generarea suprafeţelor pe maşini
unelte
• Maşinile unelte pot şi trebuie să permită
prelucrarea tuturor tipurilor de suprafeţe care
profilează piesele.
• Piesa este un corp geometric separat de mediul
înconjurător prin suprafeţe de diferite forme,
dimensiuni şi calităţi. De remarcat că la
suprefaţe asemănătoare ca formă geometrică,
aparţinând aceleiaşi piese sau unor piese
diferite, se deosebesc între ele prin precizie
dimensională, rugozitate sau duritate
superficială.
Generarea teoretică
• Suprafaţa, considerată ca o pânză fără grosime
ce separă două spaţii distincte fără să aparţină
nici uneia, poate fi obţinută teoretic în mai multe
feluri:
– Prin deplasarea unui punct în spaţiu în anumite
condiţii restrictive;
– Prin intersecţia a două corpuri;
– Ca înfăşurătoare a unui corp ce se deplasează în
spaţiu;
– Prin deplasarea unor curbe oarecare în spaţiu.
Generarea suprafeţelor
• Generarea suprafeţelor la maşini unelte se face
cu ultima variantă din cele prezentate. În acest
caz suprafaţa rezultantă este locul geometric al
poziţiilor succesive ale curbei care se modifică în
timpul deplasării. Această curbă se numeşte
generatoare (G), iar un punct M care aparţine
acestei curbe descrie o curbă numită directoare
(D).
• Pornind de la aceste ipoteze se poate spune că
o suprafaţă se poate genera prin mişcarea unei
curbe G pe o curbă oarecare D.
Generarea suprafeţelor
• La obţinerea unei suprafeţe pe o maşină unealtă
se caută ca aceste curbe să fie cât mai uşor de
obţinut şi se poate realiza dacă generatoarea G
şi directoarea D sunt conţinute în două plane
ortogonale, numite plan generator şi plan
director şi dacă traiectoriile pot fi realizate din
punct de vedere tehnic.
• Aceasta presupune realizarea mişcărilor de
translaţie şi de rotaţie care se pot realiza cu
cuple cinematice simple.
Generarea suprafeţelor
Generarea suprafeţelor
• Pentru obţinerea curbei, punctul M ce reprezintă vârful
sculei aşchietoare trebuie să se deplaseze cu viteza
VM, care rezultă din compunerea vitezelor pe cele două
direcţii, iar în cel de-al doilea caz din compunerea
vitezei radiale cu cea tangenţială.
• Cele două componente trebuie să se afle în
permanenţă în un raport definit de legea de mişcare pe
curbă, care poate fi exprimată de relaţiile:
Vy VR VR
tg tg
Vx VN R *
Generarea suprafeţelor
• Tangenta unghiului ά poate fi variabila, în cazul general.
Aceasta atrage după sine variabilitatea simultană a
componentelor vitezelor, fenomen ce implică
complicarea structurilor lanţurilor cinematice ale maşinii.
Pentru simplificare, se procedează de obicei la
impunerea din considerente tehnologice, a unei
componente a vitezei de avans VM, cealaltă componentă
rezultând din relaţiile de mai sus.
• În cazul traiectoriilor simple (drepte, cercuri) curbele
generatoare sau directoare se pot obţine numai din
mişcări de translaţie sau rotaţie, iar în alte cazuri
mişcările pot fi numai după o singură direcţie.
Generarea suprafeţelor
• Precizia de obţinere a suprafeţelor reale pe maşina
unealtă depinde de mai mulţi factori, cum ar fi: precizia
sculelor aşchietoare, precizia geometriei maşinilor unelte
şi a dispozitivelor aferente, precizia cu care se face
reglarea de cotă a maşinii unelte şi de aceea
mecanismele generării suprafeţelor trebuie să aibă o
construcţie simplă care să realizeze traiectorii precise,
simple, uşor de controlat.
• Utilizarea pentru G şi D a unor curbe rectilinii şi circulare
ar limita performanţele maşinilor şi de aceea se folosesc
şi alte mijloace de generare a curbelor, cum ar fi
copierea, detalonarea, etc.
Realizarea curbelor generatoare
• Cîteva exemple de curbe generatoare: drepte,
cercuri, evolvente, curbe compuse din segmente
de dreaptă şi de cerc sau alte profile mai
complexe.
Realizarea curbelor generatoare
• Modalitatea de realizare a curbelor
generatoare se face:
a. Prin materializarea pe muchia aşchietoare a
sculei
b. Pe cale cinematică ca traiectorie a unui
punct sau ca înfăşurătoare a poziţiilor
succesive ale unei curbe
c. Prin programare pe un port
Realizarea curbelor generatoare
a. Pentru prima situaţie curba generatoare G se
poate găsi integral pe muchia aşchietoare a
sculei dacă unghiul de degajare este nul, sau
ca proiecţie circulară sau rectangulară a
acestei muchii pe un plan paralel cu planul de
bază constructiv, în cazul în care unghiul de
degajare este nul. În figura care urmeză sunt
prezentate două variante de prelucrare prin
strunjire şi rabotare, care presupun utilizarea
unor scule profilate.
Realizarea curbelor generatoare
Curbe generatoare
• Obţinerea generatoarei pe cale cinematică ca traiectorie
a unui punct aflat în mişcare rectilinie se întâlneşte în
cazul strunjirii unei suprafeţe cilindrice sau conice de
lungime mai mare ale rabotării unei suprafeţe plane, etc.
Traiectoriile generatoare sunt obţinute prin mişcarea
vârfului cuţitului, considerat punctiform, după o direcţie
paralelă cu axa piesei (mişcarea de avans longitudinal
Wl) la strunjire şi după direcţia mişcării intermitente de
avans transversal la rabotare. Când curba generatoare
are o formă mai complicată decât dreapta sau cercul se
utilizează combinaţii de mişcări circulare şi liniare.
Curbe generatoare
Curbe generatoare
• Realizarea cinematică a generatoarei ca
înfăşurătoare a poziţiilor succesive ale
unei curbe ce se deplasează în un plan
constă din înfăşurarea poziţiilor succesive
ale unui profil C de sculă aşchietoare ce
se mişcă cu o viteză bine determinată
după o traiectorie dată. Acest fel de
generatoare se întâlneşte îndeosebi la
prelucrarea danturilor roţilor prin metoda
rulării cu cţit roată sau cuţit pieptene.
Curbe generatoare
Curbe generatoare
• Generatoare programată se utilizează în cazul
curbelor generatoare de forme complicate cu
lungimi mari, care nu pot fi obţinute prin
metodele prezentate anterior şi constă în
materializarea curbei respective pe un element
suplimentar, un accesoriu, al maşinii
uneltedenumit în general port-program. Acestea
poate fi realizat sub diferite forme ca: şabloane,
modele,cartele perforate, benzi perforate.
• Prin un sistem adecvat de copiere sau
decodificare curba generatoare se transferă de
pe suport pe piesă.
Realizarea generatoarelor
Realizarea generatoarelor
• Generatoarea programată este realizată
tot pe cale cinematică, forma ei fiind
materializată pe port program. Spre
exemplu: pentru prelucrarea piesei
profilate de tip arbore, forma generatoarei
se materializează pe şablonul S, iar
sistemul de copiat SC preia informaţia de
pe port program prin un senzor şi o
transferă pe piesă. Viteza de prelucrare
depinde de avansurile maşinii.
Realizarea curbelor directoare
• Diversitatea formelor pieselor conduce la o
varietate mare a formelor curbelor
directoare mergând de la forme simple
(dreaptă,cerc,elipsă,evolventă,spirală
arhimedică, etc) spre forme complexe
realizate prin racordarea de curbe diferite
şi ajungând până la forme complexe,
neanalitice (profile de palete de turbină,
elice, matriţe) care necesită transpunerea
lor prin rulare.
Realizarea curbelor directoare
• Obţinerea directoarelor se poate face:
a. Pe cale cinematică (cel mai răspândit):
a. Ca traiectorie a unui punct
b. Ca înfăşurătoare a unei curbe cinematice
c. Prin imprimare prin rulare
d. Prin programare
b. Prin materializarea pe scule aşchietoare, de
exemplu tarodul şi filiera permit materializarea
simultană a curbei directoare – prin elicea filetului,
iar a curbei generatoare prin muchiile active ale
acesteia; burghiul şi alezorul materializează
directoarele circulare care definesc diametrele
găurilor care se dau în piesă.
Realizarea curbelor directoare
Realizarea curbelor directoare
• Directoarea cinematică realizează ca traiectorie
a unui punct se poate realiza ca în cazul
strunjirii. Vârful cuţitului poate genera o formă
cilindrică având o mişcare de translaţie, care
poate descrie o dreapta (mişcarea de avans) şi
o mişcare de rotaţiei a piesei prinsă în universal.
• Dacă cuţitul are o mişcare de translaţie şi piesa
de asemenea o mişcare de translaţie (cazul unei
freze) suprafaţa rezutată va fi plană.
Realizarea curbelor directoare
• Directoarea ca înfăşurătoare a unei curbe cinematice.
Se întâlneşte mai ales la procedeele de prelucrare cu
freză cilindrică sau profilată când suprafaţa piesei rezultă
ca o înfăşurătoare a suprafeţelor (descrise de profilele
generatoare ce descriu curbele cicloidale). Curba
directoare D rezultă ca înfăşurătoare a curbelor
cicloidale C.
Realizarea curbelor directoare
• Directoarea imprimată prin rulare. Acest
procedeu se aplică la prelucrarea roţilor
dinţate cilindrice sau conice cu dinţi
înclinaţi sau curbi când pentru generare şi
simplificarea reglării procesului de lucru se
consideră că suprafaţa, respectiv curba
directoare, se obţine prin imprimarea prin
rulare cu o altă suprafaţă (respectiv altă
curbă) a cărei generatoare este mai
simplă.
Realizarea curbelor directoare
Realizarea curbelor directoare
• La prelucrarea danturii conice curbe, directoarea
dintelui este o curbă strâmbă înfăşurată pe un
con. Pe roata plană de referinţă forma
directoarei este mai simplă (dreaptă, cerc,
elipsă..) care poate fi transpusă cinematic prin
rulare şi imprimată pe trunchiul de con
(semifabricatul roţii).
• Directoarele curbe, dreptele radiale sau dreptele
înclinate de pe roata plană imaginară se
imprimă prin rularea fără alunecare a conului pe
plan, dând naştere unor danturi înclinate.
Realizarea curbelor directoare
• Directoarea cinetică programată se
întîlneşte în cazul prelurării suprafeţelor
complexe când curba directoare se
programează pe un port program adecvat
şi informaţia este transpusă pe maşina de
prelucrat.
Maşini unelte
• La o masina unealta este interessant de
cunoscut componenta acelei masini, posibilitatile
de generare a suprafetelor, expoatarea,
reglarea, intretinerea si repararea acestora.
• Masinile unelte se pot grupa dupa diverse
criterii, mai ales dupa tipul de suprafete ce pot fi
realizate de acestea.
• Este interessant de prezentat posibilitatile de
prelucrare pe diversele masini pentru a permite
alegerea masinii optime.
Masini de rabotat
• Rabotarea este un procedeu de prelucrare prin
aschiere pe masini unelte, numite masini de
rabotat, masini la care miscarile principale,
respectiv secundare sunt rectilinii alternative.
• Masinile de rabotat utilizeaza scule relativ
simple, asemanatoare cutitelor prismatice, ceea
ce conduce la o cinematica relativ complexa.
• Miscarea principala, rectilinie alternativa, este
executata de scula (seping) sau de masa
(raboteza), pe directie orizontala, miscarea de
avans fiind rectilinie intermitenta.
Rabotarea
Masini de rabotat
• Pe aceste maşini se pot prelucra suprafeţe caracterizate prin direc-
toare rectilinie şi diferite forme ale generatoarei: rectilinie, pentru
generarea suprafeţelor plane, sau curbilinie, pentru generarea
suprafeţelor profilate. Forma suprafeţei generate depinde de forma
tăişului sculei şi de numărul mişcărilor de avans:
• - suprafeţele plane se obţin utilizând o singură mişcare de avans,
într-un plan;
• perpendicular, faţă de direcţia mişcării principale, tangenţial la
suprafaţa prelucrată;
• - suprafeţele profilate de tipul canalelor, având lăţimi relativ mici, se
obţin cu scule profilate corespunzătoare;
• suprafeţele profilate cu lăţimi mari se obţin prin generare cinematică
(coordonarea după şablon a două mişcări de avans ce se
deplasează simultan, în plane perpendiculare pe direcţia mişcării
principale).
Masini de rabotat seping
• Sunt maşini universale, folosite în producţia individuală, întâlnite în
general în atelierele de întreţinere sculării etc.
• Caracteristica acestor maşini constă în faptul că mişcarea principală
este executată de scula prinsă în sania verticală portsculă aflată pe
berbec, iar mişcarea secundară, de avans, este executată fie de
masă (piesa) pe direcţie transversală, fie de sculă de regulă pe
direcţie verticală sau oblică. Există şepinguri care au posibilitatea ca
berbecul să se poată deplasa transversal.
• Pe şepinguri se pot prelucra piese de dimensiuni mici şi mijlocii, fără
a depăşi lungimea de 1000 mm şi lăţimea de 700-800 mm. La piese
cu dimensiuni mai mari, se depăşesc erorile admisibile de formă ale
suprafeţei prelucrate, ca urmare a deformaţiilor sistemului
tehnologic.
• Sculele utilizate la prelucrarea pe maşinile de rabotat sunt: cuţite de
rabotat standardizate, cuţite profilate şi cuţite profilate modul.
Masini de rabotat seping
Masini de rabotat seping
• Mişcarea principală de aşchiere I este o mişcare rectilinie-
alternativă, executată de către berbecul 2, cuţitul fiind fixat pe sania
3 montată pe ghidaje verticale la capătul berbecului.
• Mişcarea de avans transversal intermitent (II) este efectuată de
către sania transversală împreună cu masa 5, iar mişcarea de avans
vertical intermitent (III) de către sania portcuţit 3.
• Mişcările auxiliare ce se pot executa pe maşină:
• - reglarea adâncimii de aşchiere în plan vertical a suprafeţei IV;
• - rotirea capului port-sculă 3 în scopul prelucrării suprafeţelor
înclinate V;
• - reglarea lungimii cursei berbecului se face manual prin variaţia
excentricităţii mecanismului cu culisă oscilantă.
Masini de rabotat (raboteze)
• Aceste maşini sunt destinate prelucrării pieselor de
dimensiuni mari şi foarte mari cu suprafeţe plane şi
profilate. Ghidarea mesei pe batiul maşinii conferă
sistemului o rigiditate mult mai mare decât la şepinguri.
• Masinile unelte de rabotat au o cursa activa, in care are
loc aschierea, urmata de o cursa in gol, de intoarcere a
sculei in pozitia initiala.
• Din punct de vedere constructiv maşinile de rabotat pot
fi:
– maşini de rabotat portal cu doi montanţi cu doua-patru capete de
rabotat;
– maşini de rabotat cu un montant şi două-trei capete de rabotat;
– maşini de rabotat cu cadru mobil.
Masini de rabotat
Masini de rabotat
• In figura se prezintă vederea simplificată şi mişcările
organelor de lucru pentru o maşină de rabotat portal
reprezentativă.
• Mişcarea principală este executată de masa maşinii 2.
Maşina este echipată cu două căruciore laterale 4,
deplasabile pe ghidajele montanţilor 3 şi două căruciore
verticale 5, deplasabile pe ghidajele traversei mobile 6.
Plăcile rotative 8 ale suporturilor verticale, permit
poziţionarea unghiulară a săniilor portsculă 9, necesară
la prelucrarea suprafeţelor înclinate. Poziţionarea
verticală a traversei mobile permite prelucrarea cu
suporturile verticale la diferite înălţimi în raport cu
suprafaţa mesei.
Masini de rabotat
• Mişcările ce pot fi executate pe această maşină sunt:
• a) - mişcări de generare:
• I) mişcarea principală rectilinie alternativă a mesei;
• II) mişcarea de avans transversal
• III) mişcarea de avans pe direcţia verticală sau oblică;
• IV) mişcarea de avans lateral pe direcţie transversală
• b) - mişcări auxiliare
• V) mişcare de poziţionare verticală a traversei
• VI) mişcare de poziţionare verticală a săniilor laterale (la
unele maşini poate fi şi mişcare de avans vertical).
Masini de mortezat
• Sunt caracterizate prin realizarea pe
direcţie verticală a mişcării principale de
aşchiere. Maşinile de dimensiuni mici şi
mijlocii pot prelucra suprafeţe plane,
profilate, canale exterioare şi interioare cu
diferite forme ale generatoarei, butuci
canelaţi etc., iar dacă sunt echipate cu
sisteme de divizare rotative sau rectilinii,
roţi dinţate şi cremaliere prin metoda cu
generatoarea materializata.
Masini de mortezat
Rabotarea şi mortezarea
• Rabotarea teoretic, generarea suprafetelor plane prin rabotare se realizeaza conform
cu generatoarea si directoare rectilinie . In functie de dimensiunile prelucrate , curba
generatoare poate fi materializata pe taisul sculei sau realizata cinematic .
• In cazul prelucrarii suprafetelor profilate generatoarea poate fi materializata , daca
dimensiunile ei sunt suficient de mici , sau programata , prelucrare facandu-se prin
copiere dupa sablon .
• Tinand cont de aceste aspecte legate de generarea suprafetelor , rezulta ca cele mai
fregvente suprafete prelucrate prin rabotare sunt
– suprafete plane orizontale , verticale sau inclinate
– canale de pana exterioare deschise
– canale de pana interioare
– canale in forma de T
– danturi de cremaliera
– caneluri pe arbori
• Mortezarea generarea suprafetelor plane prin mortezare se realizeaza dupa acelasi
principiu ca in cazul rabotarii cu deosebirea ca directoarea rectilinie cinematica este
verticala , obtinuta prin deplasarea unui punct generator pe directia miscarii.
Maşini unelte de broşat
• Maşinile de broşat sunt maşini-unelte de prelucrat prin
aşchiere care utilizează ca sculă broşa, sculă cu
geometrie complexă. Acest lucru conduce la o
cinematică simplă a maşinii cu o singură mişcare de
generare şi anume mişcarea principală de aşchiere.
Broşarea este un procedeu de mare productivitate, care
asigură o bună precizie dimensională şi de formă dar şi
o calitate ridicată a suprafeţei prelucrate.
• Dezavantajul prelucrării prin broşare constă în
durabilitatea relativ redusă a sculei (cca 240 min.)
asociată cu complexitatea în execuţia acesteia. Broşarea
se recomandă a fi utilizată în general în producţia de
serie mare şi de masă sau în cea de loturi de piese dacă
după un interval de timp acestea se repetă.
Maşini unelte de broşat
• Clasificare după suprafeţele pe care le
prelucrează:
– Maşini de broşat exterior
– Maşini de broşat interior
– Maşini de broşat universale
• Clasificare după direcţia principală de aşchiere
– Orizontale
– Verticale
• Clasificare după direcţia principală de aşchiere
– Funcţionare continuă
– Funcţionare discontinuă
Profile realizate cu maşini de
broşat
Maşini de broşat
Maşini de broşat continuu
• Se întâlnesc şi maşini de broşat cu acţionare continuă, la care mişcarea
• principală nu se întrerupe, alimentarea acestora cu semifabricate şi
evacuarea pieselor prelucrate făcându-se în timpul funcţionării maşinii.
• Productivitatea acestor maşini este foarte mare, fiind folosite în
• producţia de masă la prelucrarea pieselor de dimensiuni mici.
• Din punct de vedere al mişcării piesei sau sculei aceste maşini pot fi:
• - cu mişcare rectilinie dată de o transmisie cu lanţ, constituind suportul pe
• care se fixează la intervale egale piesele, scula în acest caz fiind fixă ;
• - cu mişcare circulară: data de masa pe care se fixează piesele, scula este
fixă, aşezata pe o coardă deasupra pieselor ;
• - în figura anterioară, este exemplificată prelucrarea unei roţi dinţate conice
cu o broşă circulară, care are o porţiune liberă când piesa execută mişcarea
de divizare.
Maşini de broşat cu acţiune
discontinuă
• Cele mai răspândite maşini de broşat au funcţionare discontinuă: în cursa activă se
execută prelucrarea propriu-zisă, iar în cursa pasivă organul mobil împreună cu scula
revin în poziţia iniţiala pentru reluarea ciclului.
• Prelucrarea piesei poate fi făcută dintr-o singură trecere sau din două – trei treceri
folosind la fiecare cursă o broşă cu gradare superioară. La unele maşini de broşat
speciale scula este fixă şi piesa execută mişcarea rectilinie de aşchiere. Se pot
executa şi broşări speciale, elicoidale, în acest caz pentru ca dintele broşei să aibă o
mişcare elicoidala este necesară combinarea a două mişcări: una de rotaţie (în
general a piesei) şi alta rectilinie (a broşei).
• Ciclul de lucru poate fi: neautomat sau automatizat.
• Aceste maşini se caracterizează printr-o cursă activă (de lucru) şi una pasivă (de
retragere). După destinaţia lor, maşinile de broşat cu acţiune discontinuă se împart
în: maşini de broşat interior; maşini de broşat exterior; maşini de broşat universale;
maşini de broşat speciale.
• Maşinile de broşat interior prelucrează diferite găuri profilate realizate iniţial prin
găurire, turnare sau forjare. Ele pot fi orizontale prelucrând prin tragere, sau verticale
lucrând prin tragere sau împingere.
• Maşinile de broşat verticale prezintă avantajul unei îndepărtări mai uşoare a aşchiilor,
o ungere şi o răcire mai bună a sculei.
• Maşinile de broşat orizontale se pretează la broşări care necesită curse mari, şi se
supraveghează mai uşor în timpul lucrului.
Maşini de broşat
Maşini unelte de găurit
• Masini de gaurit manuale;
• Masini de gaurit electrice, portabile;
• Masini de gaurit cu ax vertical;
• Masini de gaurit de banc cu ax vertical;
• Masini de gaurit radiale;
• Masini de gaurit in coordonate;
Masini de găurit
Maşini de găurit
• Maşinile de găurit sunt destinate, în principal, prelucrării pieselor prin procedeul de
găurire, dar cele mai multe dintre ele permit prelucrarea şi prin alte procedee cum
sunt: alezarea, lărgirea, lamarea, zencuirea, frezarea şi filetarea.
• Caracteristica specifică a maşinilor de găurit constă în executarea ambelor mişcări de
lucru (principală şi de avans) de către scula montata în arborele principal. De aceea
construcţia acestuia este astfel concepută încât să se poată roti şi deplasa axial,
simultan.
• Clasificarea maşinilor de găurit se poate face după forma constructivă precum şi
după posibilităţile tehnologice ale acestora. Astfel se disting următoarele tipuri de
maşini:
• - verticale, cu coloana sau montant;
• - radiale, cu braţ liber sau cu braţ rezemat;
• - revolver, cu sau fără masa în coordonate;
• - specializate, destinate găurilor adânci, centruirilor, găurilor multiple;
• - orizontale de alezat şi frezat.
• Variantele verticale, orizontale şi radiale sunt destinate producţiei de unicate şi serie
mică, pe când, cele revolver sau specializate, producţiei de serie mare şi masă.
Masini de găurit cu ax vertical
• Aceste maşini sunt destinate prelucrării găurilor în plin sau a celor
deja existente în semifabricat. Arborele principal este dispus cu axa
pe verticală. În uzinele constructoare de maşini din ţara noastră se
întâlnesc următoarele variante constructive:
• - M.G. de masă cu diametrul maxim al burghiului dmax = 13mm se
caracterizează prin faptul că dispun de un mecanism relativ simplu
de reglare a mişcări principale (de obicei o cutie de viteze Cv cu
conuri în trepte ), în schimb nu au mecanism de reglare a avansului
Cs; mişcarea de avans se realizează numai manual.
• - M.G. cu coloană: dmax = 40 mm, prevăzute cu Cv şi Cs.
• - M.G. cu montant: dmax = 80 mm, echipate cu Cv şi Cs. Acest tip
de
• maşină prezintă o rigiditate sporită în raport cu celelalte două fiind
dotată în unele cazuri şi cu două lanţuri cinematice, de avans
manual: fin şi grosier.
Masini de găurit cu ax vertical
Maşini de găurit radiale
• Aceste tipuri de maşini au un grad mare de
universalitate. Sunt destinate prelucrării pieselor de
dimensiuni mari prevăzute cu mai multe găuri dispuse pe
conturul acestora (de ex.: carcase de reductoare,
carcase de cutii de viteze, flanşe cu număr multiplu de
găuri etc.) unde sunt necesare potriviri repetate ale
sculei în raport cu piesa.
• Caracteristica acestor maşini constă în posibilitatea
deplasării saniei capului de găurit pe un braţ radial
prevăzut cu ghidaje adecvate, braţul putându-se roti
totodată, în jurul unei axe fixe materializată printr-o
coloană.
Maşini de găurit radiale
Maşini de găurit, alezat şi frezat
orizontale
• Sunt maşini cu un grad mare de universalitate utilizate la
prelucrarea dintr-o singură prindere a pieselor complicate de tipul:
• - carcase de cutii de viteze şi de cutii de avansuri ale maşinilor-
unelte;
• blocuri motoare; carcase de reductoare; chiulase, etc.
• Pe maşinile orizontale de alezat şi frezat se pot executa: găuriri,
alezări cu alezorul sau cu bară de alezat, frezări, strunjiri, filetări,
etc.
• Maşinile de alezat şi frezat sunt destinate producţiei de serie mică şi
unicatelor. Adesea pe aceste maşini se prelucrează piesele mai
complexe ale prototipurilor unor maşini şi utilaje.
• De obicei, prelucrările se execută din cât mai puţine aşezări ale
piesei, datorită manevrării greoaie.
• Forma constructivă cea mai răspândită este prezentată în figura
următoare.
Maşini de găurit, alezat şi frezat
orizontale
Maşina de găurit în coordonate
Maşini unelte de frezat
• Maşinile de frezat generează suprafeţe prin frezare. Frezarea este
procedeul de prelucrare al suprafeţelor plane, elicoidale sau profilate, cu
ajutorul unor scule cu mai multe tăişuri denumite freze.
• Mişcarea principală de aşchiere la frezare este rotaţia frezei cu turaţie ns,
viteza de aşchiere fiind viteza tangenţială la periferia frezei. Avansurile sunt
realizate fie prin deplasarea piesei împreună cu masa maşinii, fie prin
deplasarea transversală a frezei (Wtr). Parametrul caracteristic principal al
maşinilor de frezat este lăţimea B, a mesei maşinii. Astfel simbolul FUS-25
reprezintă o freză universală de sculărie cu lăţimea activă B a mesei de 250
mm. Lungimea activă a mesei L = (5..6)B. Diametrul maxim al sculei cu
care poate lucra maşina Dmax =0,7 B. Diametrul minim al frezei Dmin = 0,1
Dmax. Odată cunoscută viteza de aşchiere şi diametrul sculei se poate
determina turaţia necesară antrenării după relaţia cunoscută nas=1000v/ðD.
Viteza de avans w se exprimă în mm/min şi se exprimă cu relaţia: w =
sz⋅z⋅n în care:
– sz - este avansul pe dinte, în mm;
– z - numărul de dinţi ai frezei;
– n - turaţia frezei rot/min.
Maşini unelte de frezat
Maşini unelte de frezat
Tipuri de freze
Tipuri de prelucrări
• Frezele cilindrice se folosesc pentru prelucrarea
suprafetelor planepe masinile orizontale. Ele pot
avea dinti drepti sau inclinati, care au un
randament mai bun. Frezele cilindro-frontale se
folosesc la prelucrarea suprafetelor plane pe
masinile de frezat verticale. Frezele disc se
folosesc pentru prelucrarea canalelor pe
masinile de frezat orizontale. Frezele deget se
folosesc pentru prelucrarea canalelor pe
masinile verticale. Frezele unghiulare se
utilizeaza la prelucrarea suprafetelor inclinate.
Frezele profilate genereaza diferite profile direct
Maşini de frezat cu consolă
• Sunt destinate prelucrării pieselor mici
care necesită o mare varietate de operaţii.
Pe maşinile de frezat cu consolă se pot
executa următoarele suprafeţe:
– plane, profilate, canale drepte sau elicoidale,
came, roţi dinţate, şuruburi melc, etc.
• Din punct de vedere al modului in care
este prinsa scula in consola se deosebesc
doua tipuri de freze: orizontala si verticala.
Freza verticala
Freza verticala
• La acest tip de freza axa sculei este orientata
vertical, de catre un arbore si rotita in jurul axei
sale. Mandrina care prinde freza poate fi
prelungita (sau masa poate fi ridicata/coborita)
pentru acelasi efect), permitind taieri adinci sau
gauriri. Exista doua categorii de freze verticale:
– Freza turn care are o mandrina stationara si o masa
care se deplaseaza pe directia perpendiculara si
paralela cu axul sculei.
– Freza banc in care masa se deplaseaza doar
perpendicular cu axa sculei, iar scula se deplaseaza
si pe o directie paralela cu propria axa.
Freza verticala (variante)
• Masina de frezat orizontala cu masa pivotanta este cea
mai raspindita si are ca proprietate faptul ca masa
longitudinala poate fi rotita sub un anumit unghi. Pentru
realizarea acestei operatii sun prevazute gradatii pe
masa pivotanta. Este util atunci cind este necesara
realizarea unei suprafete inclinate pe o piesa.
• Maşină de frezat universală cu scula pivotantă. La
această maşină capul de frezare este montat pe un
dispozitiv pivotant cu mai multe posibilităţi de reglare.
• Cu ajutorul acestor mişcări pivotante şi de translaţie axul
frezei poate fi adus în orice poziţie pentru a prelucra
suprafeţe dispuse în spaţiu, în mod oarecare.
Lucrari pentru masini de frezat
• Aceste masini pot executa lucrari de degrosare
si finisare.
• Un tip de operatie care se poate executa este
acela de frezare a suprafetelor plane cu freze
cilindrice si freze frontale.
• Se pot realiza suprafete profilate folosind freze
profilate sau seturi de freze. Acest tip de
prelucrare este foarte precisa, suprafata preluind
forma sculei si conducind la cresterea
productivitatii masinii.
Frezarea (metode)
Freze orizontale
• La aceste freze masa acesteia are tot o miscare
orizontala in coordonate X-Y, iar frezele sunt montate pe
un ax orizontal. Ele se caracterizează printr-o rigiditate
sporită, fiind destinate prelucrării prin frezare a
suprafeţelor plane şi profilate ale pieselor de dimensiuni
mari şi foarte mari, în condiţii de productivitate sporită şi
precizie ridicată.
• Marele avantaj al acestui tip de freza il consta
posibilitatea de montare a unor freze disc de debitare,
care au un randament mare. De asemenea pot fi utilizate
pentru canale de pana si alte gauri profilate in material.
Freza orizontala
Comparatie intre freza orizontala si
verticala
• Alegerea tipului de masina pe care urmeaza sa
se faca prelucrarea depinde de dimensiunea
piesei si de numarul de suprafete care necesita
prelucrare. Prelucrarea la care miscarea axiala a
sculei este perpendiculara pe un plan, cu o
scula de tip cutit, se va face cu o freza verticala,
la care operatorul poate avea acces usor la
etapele procesului. Frezele verticale sunt
avantajate in operatiuni de taiere in metal.
• Pentru piese care necesita frezari pe mai multe
suprafete sunt utile masinile orizontale.
Strunguri (clasificare)
• Strungurile sunt maşini unelte destinate, în general,
prelucrării suprafeţelor de revoluţie prin procedeul de
strunjire, fiind cele mai răspândite maşini din industria
constructoare de maşini. Particularitatea strunjirii constă
în faptul că mişcarea principală de rotaţie este efectuată
de semifabricat, iar mişcarea de avans o efectuează
scula pe traiectorii rectilinii.
• Operaţia caracteristică este cea de strunjire, dar se pot
executa şi alte tipuri de operaţii, cum ar fi: găurirea,
alezarea cu alezorul sau cu cuţitul, rectificarea, chiar şi
frezarea dacă freza se prinde în arborele principal, iar
semifabricatul, pe sania transversala sau pe cărucior.
Strunguri (clasificare)
• Se disting mai multe tipuri de strunguri:
• Strunguri normale;
• Strunguri carusel - destinate prelucrării pieselor mari cu raportul L/D mic, cu axa arborelui
principal verticală;
• Strunguri frontale - (plane, în aer) - destinate prelucrării pieselor cu L/D mic (volanţi, discuri, roţi de
curea, etc.). Aceste maşini au axa arborelui principal orizontală;
• Strunguri semiautomate monoax şi multiax - destinate prelucrării semifabricatelor individuale în
producţia de serie;
• Strunguri automate - monoax sau multiax - destinate prelucrării pieselor din semifabricate tip bară,
sârmă în colaci, sau a semifabricatelor individuale în producţia de serie şi de masă.
• La rândul lor acestea se împart în:
– - strunguri de retezat şi profilat;
– - strunguri de strunjit longitudinal;
– - strunguri revolver.
• Strunguri speciale:
– - de detalonat;
– - de debitat;
– - de filetat;
– - de prelucrat osii, bandaje, roţi, etc.
• Alte criterii (precizie mare, normală - mici, mijlocii, grele, etc.)
Strunguri universale
Strunguri universale
• Strungurile universale sunt destinate prelucrării prin strunjire a pieselor de precizie
normală, de forme şi dimensiuni variate şi se caracterizează prin poziţia orizontală a
arborelui principal, avans longitudinal continuu, precum şi printr-un grad înalt de
universalitate.
• Pe strungurile normale pot fi generate:
– suprafeţe cilindrice exterioare şi interioare;
– suprafeţe plane frontale; cu mişcare de avans rectilinie perpendiculara pe axa de rotaţie;
– suprafeţe conice; generatoarea conului fiind materializată, sau realizată pe cale cinematică
prin diverse metode;
– suprafeţe elicoidale; generatoarea este materializată pe muchia aşchietoare, iar directoarea
este realizată pe cale cinematica sau materializată;
– suprafeţe sferice;
– suprafeţe profilate neanalitice, generatoarea acestora fiind programată pe şablon.;
– suprafeţe necirculare de formă poligonală, când sculei i se imprimă o mişcare neuniformă,
după o lege prestabilită în direcţia transversală, simultan cu mişcarea de avans longitudinal.
Pentru menţinerea unghiului optim, scula execută şi o mişcare pendulară;
• - utilizând dispozitive speciale, se pot executa şi alte categorii de suprafeţe.
Strunguri universale
• Pararametrii constructivi principali ai unui strung
universal sunt: distanta maxima intre virfuri
(indica lungimea maxima a semifabricatului ce
se poate prelucra intre virfuri) si diametrul
maxim al piesei deasupra ghidajelor, cind piesa
este prinsa in platou.
Strunguri universale
• Pe strungurile normale se pot genera suprafeţe prin metoda de prelucrare cu
generatoare materializată sau generatoare realizată pe cale cinematică.
– Prelucrarea suprafeţelor cilindrice şi plane, face apel la mişcările principale şi de avans
longitudinal, respectiv transversal.
– Strunjirea suprafeţelor conice
– Prelucrarea suprafeţelor conice poate fi realizată prin mai multe metode:
• cu generatoare materializata;
• cu generatoare cinematica.
• Strunjirea suprafeţelor conice cu generatoare materializată , pentru suprafeţe conice
scurte.
• Strunjirea suprafeţelor conice cu generatoare cinematică.
– Prin rotirea saniei portcuţit
• Avantaj: se pot prelucra piese conice cu conicităţi mari (practic α = 0-450). Această
metodă permite şi prelucrarea suprafeţelor conice interioare (L = 100 - 150 mm).
• Dezavantaj: lungimea mică (100 - 150 mm), prelucrarea se realizează numai cu
avans manual, ceea ce influenţează negativ asupra calităţii suprafeţei prelucrate.
• Prelucrarea cu ajutorul dispozitivului de strunjire conică - dispozitiv cu lineal .
• Dispozitivul se compune din următoarele elemente: 1 - placă fixă pe suport,
• 2 - lineal (riglă de copiat) înclinabil, 3 - piatră de culisă în articulaţie cu şurubul
• transversal, 4 - şurub transversal.
Prelucrare conica
Strunguri universale
• Strunjirea suprafetelor excentrice se poate realiza in
doua moduri pe strungurile universale:
– Cu prindere intre virfuri: strunjirea excentrica se realizeaza prin
practicarea a doua gauri de centrare la distanta e si strunjirea,
pe rind, a celor doua suprafete cilindrice.
– Cu prindere in universal
Strunguri universale
• Strunjirea suprafetelor complexe
– Pentru prelucrarea pe SN a suprafetelor de revolutie, pe directia
generatoarei sau directoarei, se utilizeaza urmatoarele
procedee:
• Cu generatoarea G materializata (cutit profilat), pentru piese de
dimensiune redusa.
• Cu generatoare G cinematica
Strunguri universale
• Strunjirea suprafetelor sferice
– Pentru suprafetelor sferice exterioare se
foloseste sania port-cutit. Pentru aceasta se
desface legatura dintre sania port-cutit si
surubul de actionare, iar sablonul se fixeaza
in papusa mobila. Viteza de transport se
poate imprima fie mecanic, fie manual.
Strunguri universale
• Strunjirea suprafetelor sferice interioare se face
cu metoda prezentata in figura. Piesa se prinde
intre bacuri se se roteste cu viteza acestuia,
realizind viteza de aschiere. Se monteaza o bara
care ramine fixa. Prinderea se face pe virf rotitor
si pe virf fix in papusa. Pe aceasta bara se prinde
cutitul, care prin miscarea sa descrie o sfera.
Strunguri universale
• Strunjirea camelor cilindrice se face in general
pe masini de frezat, dar se poate realiza si pe
strunguri, cu ajutorul unor dispozitive specifice.
• Acestea permit preluarea formei camei pe piesa
de prelucrat. Din cauza fortelor mari care
actioneaza asupra modelului, acesta trebuie
realizat din materiale rezistente la uzura.
Strunguri carusel
Strunguri carusel
• Strungurile carusel sunt destinate prelucrării
pieselor de dimensiuni mari, cu axul principal în
poziţie verticală.
• Caracteristici tehnice ale pieselor prelucrate pe
SC:
• - diametre între 800 şi 25.000 mm;
• - înălţimi între 700 şi 6.300 mm;
• - greutăţi între 1,5 şi 220 t.
• Operaţii specifice strungurilor carusel:
• In mod obişnuit sau prin montarea unor
dispozitive adecvate, se pot efectua: strunjiri
cilindrice, conice, plane, găuriri, alezări, filetări.
Strunguri cu comanda numerica
• Masini la care comenzile se fac cu ajutorul unor
limbaje de programare. Utile pentru prelucrari
complexe ale pieselor din aceiasi prindere.
Masini unelte de rectificat
Masini unelte de rectificat
• Rectificarea este una din cele mai vechi metode de prelucrare, dar
abia în urmă cu 50 de ani a căpătat o mare dezvoltare.
• În general, rectificarea este o operaţie de finisare, însă în ultimul
timp se foloseşte şi pentru degroşări în special în cazul discurilor
abrazive diamantate.
• Rectificarea constituie procedeul cel mai utilizat de prelucrare a
materialelor dure sau durificate prin tratament termic sau chimic.
• Caracteristici ale rectificării:
• - viteze mari de aşchiere, peste 1000 m/min (60-120 m/s);
• - temperaturi ridicate 1000-1500 C;
• - precizie înaltă.
Masini unelte de rectificat
• Pentru a satisface condiţiile de precizie impuse este
necesar ca maşinile de rectificat să aibă unele
particularităţi constructive şi funcţionale, ca de exemplu:
– - mers liniştit, fără trepidaţii, aceasta se asigura prin echilibrarea
perfectă a ansamblurilor în mişcare şi prin construcţia unor
batiuri rigide, corect structurate şi nervurate;
– - folosirea ca mecanisme de reglare a conurilor în trepte sau a
mecanismelor de reglare hidraulice cum sunt pompele de dozare
şi droselele;
– - măsuri de protecţie a ghidajelor împotriva granulelor abrazive.
• Clasificarea masinilor de rectificat se face dupa criteriul
formei si natura materialului de semifabricat. Acestea pot
fi: cilindrice (interior,exterior,universale),plane, speciale
(filete, roti dintate, arbori canelati).
Masini de rectificat rotund
• Variante:
– Cu prinderea piesei intre virfuri
– Fara virfuri
Masini de rectificat rotund
• Fara virfuri, care permit
prelucrarea prin rectificare a unor
suprafete cilindrice prin asezarea
acestora intre doua discuri
abrazive, in care unul realizeaza
rectificarea, iar cel de-al doilea,
de granulatie mai fina si cu o
turatie mai joasa, antreneaza
piesa pe rigla de sustinere.
Discul conducator imprima o
miscare de avans longitudinal,
fiind inclinat fata de discul de
rectificare.
Masina de rectificat plan
Masina de rectificat plan
• Aceste maşini sunt
destinate rectificării
suprafeţelor plane. Ele
pot fi grupate după
poziţia axei discului
abraziv in maşini de
rectificat: orizontale
(lucrează cu periferia
discului); verticale
(lucrează cu partea
frontală)
Masini de finisat
• Strunguri-strunjirea cu varf de diamant
• Masini de honuit-honuirea
• Masini de lepuit-lepuirea
• Masini de lustruit-lustruirea
• Masini de honuit-lustruit-lepuit
• Masini de superfinisat
• Masini de slefuit-slefuirea
• Instalatii de prelucrare cu laser
Honuirea
Honuirea
• Honuire, în eng. to hone (a ascuți, a șlefui), este o prelucrare prin așchiere fină
pentru aproape toate materialele, în ultima parte de confecționare a unei piese
mecanice. Scopul acestei prelucrări este, de a obține forma și măsura exactă în
calitatea tribologică dorită. Honuirea se aplică în special la finisarea cilindrilor
motoarelor sau a cilindrilor hidraulici.
• Honuirea a fost întrodusă în producția de serie, prima dată la uzinele Ford în anul
1923.
• Brațul de la mașina de honuire se deplasează atît în lungimea cît și în rotație în jurul
acestuia, ca după honuire pe suprafața piesei prelucrate se poate vedea acele
încrucisări de lini de prelucrare.
• Cînd cursa de honuire este mai lungă, mișcarea în lungime este realizată de brațul
mașinii. Cînd cursa de honuire este mai fina (scurtă), atunci mișcările axiale pot fi
realizate și de piesa în prelucrare.
• Honuirea se poate face pe mașină de strungit orizontal sau vertical, dar de obicei
sunt mașini speciale pentru această prelucrare. Sculele pentru honuire, sunt
prevăzute la partea de prelucrare cu materiale ca; diamantul, corindonul sau alte
materiale foarte durabile.
• O honuire mai nouă este honuirea cu laser, care prin exactitatea ei poate reduce
uzura piesei honuite, remarcabil față de cele honuite clasic.
Lepuirea
• Lepuirea este o superfinisare in care se
utilizeaza o pasta cu diamante sintetice.
Rugozitatea obtinuta poate ajunge la 0.04
micrometri.
Masini de superfinisat
• Prin superfinisare(suprafinisare) se poate obtine
rugo-zitatea suprafetelor Ra= 0,025
μm.Prelucrarea se executa cu bare abrazive din:
electrocorindon, carbura de siliciu,diamant
• Regimul de aschiere este caracterizat de
urmatoarele valori:viteze miscarii oscilatorii a
barei abrazive intre 5-7 m/min,, viteza periferica
a piesei intre 12-30 m/min, avansul longitudinal
al pietrei abrazive intre 2-4 mm/rot, frecventa
oscilatiilor este de 1000 cd/min.
Piese superfinisate
Instalatii de prelucrare cu laser
• Fasciculul laser este un fascicul de unde luminoase,
amplificat, de o mare intensitate.Fasciculul poate fi
focalizat la trecerea printr-un sistem de lentile,
obtinandu-se densitati mari de energie.
• Producerea fasciculului laser are la baza un cristal de
rubin sau gaze.Lumina produsa de o lampa cu xenon
este reflectata catre cristal,unde apar fotoni, care printr-
un sistem optic de lentile si oglinzi, vor ajunge pe piesa
de prelucrat.
• Cu laserul se pot prelucra gauri, canale ,suprafete
profilate.Precizia de prelucrare este deosebita.
Procedeul se aplica la prelucrarea materialelor cu
prelucrabilitate foarte scazuta, fragile,extrem de dure.
Masini de prelucrat roti dintate
cilindrice
Tolerante si masuratori
Interschimbabilitatea
• Interschimbabilitatea, apărută odată cu dezvoltarea producţiei de serie mare şi de masă, este o
problemă complexă de proiectare, execuţie şi control, caracterizată prin proprietatea pieselor,
asamblurilor sau subasamblurilor de a putea fi înlocuite cu altele de acelaşi tip, fără o selecţionare
prealabilă şi fără prelucrări suplimentare de ajustare la montaj, cu condiţia indeplinirii integrale a
rolului funcţional, [1-5], [6], [8-9].
• In general, interschimbabilitatea nu se referă numai la parametri geometrici, ci la toţi parametri
care condiţionează indeplinirea rolului funcţional al pieselor, şi asamblurilor (structura, rezistenţa
mecanică, etc.).
• După posibilitatea de realizare, interschimbabilitatea poate fi: completă şi incompletă (parţială):
• - interschimbabilitatea completă se referă la piesele sau produsele de acelaşi
fel,interschimbabile indiferent de data şi locul fabricaţiei sau utilizării lor (exemplu:organe de
maşini normalizate pe plan internaţional, şuruburi şi piuliţe, rulmenţi, etc.);
• - interschimbabilitatea incompletă (parţială), intalnită mult mai des, este condiţionată de data şi
locul fabricaţiei, de perfecţionările aduse produselor, condiţiilor de exploatare, etc.
• După tipul dimensiunilor la care se referă, interschimbabilitatea poate fi: exterioară şi interioară:
• - interschimbabilitatea exterioară se referă la dimensiunile exterioare (de montaj) ale pieselor şi
subasamblurilor şi interesează, în special, pe utilizatorul produselor (exemplu: in cazul unui
rulment radial cu bile pe beneficiar il interesează dimensiunile de montaj).
• - interschimbabilitatea interioară se referă la dimensiunile de legătură interioare ale produselor
şi interesează, in primul rand, pe producător (exemplu: în cazul rulmentului considerat, pentru
obţinerea unui anumit joc radial R J al rulmentului şi pentru ca prelucrarea să fie economică)
• Aceasta este necesara pentru o productie de serie mare si masa.
Precizia dimensionala
• Calitatea unui produs va depinde de un complex de mărimi dintre care
parametrii geometrici, liniari şi unghiulari constituie factori de bază, cărora in
construcţiile de maşini li se acordă o deosebită atenţie atat in faza de
proiectare cat şi in cea tehnologică.
• Precizia de prelucrare şi de asamblare a organelor de maşini este
determinată de următorii factori:
• - precizia dimensională (se prescrie prin toleranţe geometrice la dimensiuni
conform STAS);
• - precizia geometrică (se prescrie prin toleranţe geometrice conform
standardelor în vigoare);
• - precizia formei geometrice (se referă in general la elemente izolate):
– abateri de formă macrogeometrice (AF);
– ondulaţii (W);
– abateri de formă microgeometrice, rugozitate (R);
– precizia de orientare, de bătaie şi de poziţie (AP) (se referă la elemente
asociate).
Dimensiuni, abateri, tolerante
• Executarea unei piese la o dimensiune riguros exactă este foarte greu de
realizat. Pe de altă parte, practica arată că o piesă îsi poate îndeplini rolul
sau funcţional în bune condiţii şi dacă dimensiunea acesteia este executată
în anumite limite.
• De exemplu, considerând o piesă cu un alezaj în care trebuie să se
rotească un arbore de o anumită dimensiune, ansamblul celor două piese
functionează aproximativ la fel de bine pentru o gamă apropiată de valori
ale alezajului.
• Prin dimensiune se intelege numărul care reprezintă în unitate de masură
aleasă valoarea unei marimi liniare sau unghiulare.
• Dimensiunile inscrise pe desen se numesc in general cote. Intr-o primă
clasificare, ele pot fi:
• dimensiuni funcţionale ; dimensiuni de montare ;dimensiuni tehnologice;
dimensiuni libere
• După tipul suprafeţelor la care se referă deosebim:
– dimensiuni de tip alezaj
– dimensiuni de tip arbore
Dimensiuni, abateri, tolerante
• Alezajul este o dimensiune interioară, cuprinzătoare a unei piese,
indiferent dacă este cilindrică sau de altă formă.
• Arborele este o dimensiune exterioară, cuprinsă a unei piese,
indiferent dacă este cilindrică sau de altă formă.
• Convenţional, marimile referitoare la aelzaje se notează cu litere
mari, iar cele referitoare la arbori cu litere mici.
Dimensiuni, abateri, tolerante
• Dimensiune nominală – valoare luată ca bază pentru a caracteriza o
anumită dimensiune, indiferent de abaterile pe care le poate avea. ( -
alezaje cilindrice, respective plane; - arbori cilindrici, respectiv plani).
• Dimensiune reala – dimensiune care rezultă în urma prelucrării sau
asamblării. Datorită erorilor inerente introduse de metodele şi mijloacele de
masură şi control, nu vom cunoaşte niciodată cu o precizie absolută
dimensiunea reală, şi de aceea vom defini dimensiunea efectivă.
• Dimensiune efectivă - dimensiunea rezultată în urma măsurării.ea va fi cu
atât mai apropiată de dimensiunea reală cu cât precizia de măsurare va fi
mai mare. (D, L –alejaje cilindrice respective plane; d, l –arbori cilindrici,
respectiv plani)
• Dimensiune limită – dimensiunile maxime si minime admise pentru un
alezaj sau un arbore. (- alezaje cilindrice; - arbori cilindrici; - alezaje plane;
-arbori plani)
• Tolerantele pot fi definite ca diferentele algebrice intre abaterile superioare
si cele inferioare. Tolerantele vor fi totdeauna pozitive. Reprezentarea
grafica a unei tolerante se numeste cimp de toleranta.
Asamblari
• Asamblarea este îmbinarea a două sau mai multe piese executate
cu anumite valori efective ale dimensiunilor.
• În cadrul unei asamblări vom avea cel puţin o dimensiune de tip
alezaj şi cel puţin una de tip arbore. În funcţie de valorile dimensiunii
efective a alezajului şi arborelui asamblările pot fi cu joc sau cu
strângere.
• Jocul efectiv dintr-o asamblare poate fi definit ca valoarea absolută
a diferenţei pozitive dintre dimensiunea efectivă a alezajului D şi cea
a arborelui d.
• Strângerea efectivă reprezintă valoarea absolută a diferenţei
negative dintre dimensiunea efectivă a alezajului D şi cea a
arborelui d, inainte de asamblare.
Ajustaje
• Exista trei tipuri de ajustaje posibile intre o piesa
arbore si una alezaj: ajustaje cu stringere, cu joc
si intermediare.
Sisteme de ajustaje
• Pentru a obţine cele trei tipuri de ajustaje se
poate actiona în două moduri:
– Mentinând constantă pentru o anumită dimensiune
nominală poziţia câmpului de toleranţă a alezajului
(TD) şi variind convenabil poziţia câmpului de
toleranţe al arborelui (Td), se obţin ajustaje în
sistemul alezaj unitar
– Mentinând constantă pentru o anumită dimensiune
nominală poziţia câmpului de toleranţă al arborelui
(Td) şi variind convenabil poziţia câmpului de
toleranţă al alezajului (TD) se obţin ajustaje în
sistemul arbore unitar
Sisteme de ajustaje
Sisteme de ajustaje
• Deşi din punct de vedere funcţional cele două sisteme
de ajustaje sunt echivalente, alegerea unuia sau altuia
se va face având în vedere atât latura constructivă cât şi
cea tehnologică. În general, în construcţiile de maşini,
pentru piese mici şi mijlocii se utilizează sistemul alezaj
unitar, acesta punând mai puţine probleme tehnologice,
prelucrarea în acest sistem având o eficienţă economică
sporită (mai puţine scule speciale, mijloace de verificare
mai ieftine, alezajele se prelucrează mai greu).sunt însă
situaţii când din punct de vedere constructiv, se impune
folosirea sistemului arbore unitar: la utilizarea barelor
calibrate şi trase fară prelucrări ulterioare prin aşchiere,
la folosirea organelor de maşini standardizate precum
inelul exterior al rulmentilor (ce se execută întodeauna in
sistemul arbore unitar) .
Unitate de toleranta,calitati,clase
de precizie
• La executarea arborilor şi alezajelor pe
maşini unelte practica arată că există o
legătură foarte strânsă între valoarea
diametrului acestora si toleranta la care pot fi
executate în condiţii economice:
TD ,d C X d sau D C1 ( D sau d ) m
y dx min im
2
• Lungimea de bază (l) este lungimea liniei de referinţă aleasă convenţional pentru a defini
rugozitatea fară influienţa celorlalte abateri geometrice.
• Linia exterioară a profilului (e) este linia paralelă cu linia medie, care în limitele lungimii de
bază , trece prin punctul cel mai înalt al profilului efectiv (nu se iau în consideraţie
proeminenţele cu caracter întâmplator, constituind excepţie evidentă).
• Pasul neregularităţilor (s) este distanţa între punctele cele mai de sus a doua proeminenţe
consecutive ale profilului efectiv.
• Pentru determinarea cantitativă a rugozităţii, în sistemul M se folosesc în principal, următorii
parametri caracteristici :
• -Abaterea medie aritmetică a rugozităţii (Ra), respective media aritmetică a valorilor absolute
ale ordonatelor profilului efectiv faţă de linia medie
n
considerată ca origine ):
• l Y l
YR RP dxR R p YR dx R
i
1 1
l 0
Ra Ra i 1
n 0
l