Mobile Servicing System

Mobile Servicing System (skratka MSS) je robotický systém Kanadskej kozmickej agentúry, umiestnený na Medzinárodnej vesmírnej stanici. Hrá dôležitú úlohu pri manipulácii s nákladom mimo priestoru stanice, podporuje tiež pohyb astronautov okolo stanice. Pozostáva y viacerých komponentov

robotické rameno Canadarm2 (skratka SSRMS) inštalované v roku 2001
mobilná základňa pre robotické ramená (skratka MBS) pridaná v roku 2002
dvojramenný robot Dextre (skratka SPDM) pridaný v roku 2008
teleskopický nádstavec Boom inštalovaný v roku 2011

Canadarm2 bola vynesaná do vesmíru počas misie Endeavour STS-100 v apríli 2001. Je 17,6 metrov dlhá, má sedem motorizovaných ohybných kĺbov a váži 1 800 kg. Priemer je 35 cm. Jej maximálna nosnosť je 116 ton, čo je hodnota dostatočná pre manipuláciu aj s najťažšími modulmi stanice (cca 22 ton) prípadne s kozmickým raketoplánom (cca 70 ton).

Tento manipulátor vyvinula a postavila firma MD Robotics (MacDonald Dettwiler), Brampton, ONT (Kanada) pod riadením Kanadskej kozmickej agentúry (CSA). Je vyrobený zo zosileného uhlíkového laminátu.

robot Dextre a rameno Canadarm2 vedľa seba

Pozri aj

Remote Manipulator System

Iné projekty

Commons ponúka multimediálne súbory na tému Mobile Servicing System

Kozmonautický portál

Tento článok týkajúci sa kozmonautiky je zatiaľ „výhonok“. Pomôž Wikipédii tým, že ho doplníš a rozšíriš.