Arteria axillaris er armens hovedarterie. Arterien er fortsettelsen av kragebeinsarterien (arteria subclavia) fra der denne passerer lateralsiden av første ribbein.
Arteria axillaris legger seg utenpå musculus serratus anterior, går i bue lateralt i armhulen (fossa axillaris), og krysser under musculus pectoralis minor til innsiden av overarmsbeinet (humerus). I høyde med nedre kant av den store brystmuskelen (musculus pectoralis major) skifter den navn til 'overarmsarterien' (arteria brachialis).
I armhulen er arterien omgitt av armnervefletningen (plexus brachialis). Armnervefletningens laterale, mediale og posteriore fasikkel angir deres posisjon i forhold til arterien.
De viktigste grenene arteria axillaris avgir er (kan variere):
- arteria thoracica superior, som går til deler av brystmuskulaturen og de øvre intercostalmusklene,
- arteria thoracoacromialis, som er den største sidegrenen og forsyner skulder- og brystmuskulaturen,
- arteria thoracica lateralis, som går til musculus serratus anterior,
- arteria circumflexa humeri, som har en fremre og en bakre gren som anastomoserer fra hver side rundt humerushodet, går gjennom laterale akselhull og forsyner musculus deltoideus samt musculus teres major & minor.