Heimdal er en tettbebyggelse og stasjonsby i Trondheim kommune, omkring 11 km sør for sentrum. Heimdal var tidligere kommunesentrum både for gamle Leinstrand og gamle Tiller kommune. Senere er det blitt vanlig å inkludere hele den omkringliggende tettbebyggelsen i navnet.
Heimdal er et komplett bysenter med forretninger, eneboliger og blokkbebyggelse, Heimdal politistasjon og Heimdal kirke. På Heimdal ligger Breidablikk skole, 1.-7. trinn, og Stabbursmoen skole, 1.-10. trinn.