Agenda 21 var en handlingsplan for økt innsats for miljø- og utviklingsspørsmål, vedtatt for FNs konferanse om miljø og utvikling i Rio de Janeiro i juni 1992. Planen omhandlet mer enn 100 programområder fordelt på fire hovedområder:
- Fattigdom, forbrukermønstre og andre sosiale og økonomiske spørsmål.
- Forvaltning av miljø og naturressurser.
- Nasjonal og internasjonal styrking av den rolle sosiale grupper og frivillige organisasjoner spiller.
- Finansielle og teknologiske tiltak for å gjennomføre handlingsplanen.
Som ledd i oppfølgingen opprettet FN i desember 1992 et eget organ for bærekraftig utvikling kalt CSD (Kommisjonen for bærekraftig utvikling), med 53 medlemmer. FNs medlemsland ble oppfordret til å utarbeide nasjonale planer og strategier som oppfølging av Agenda 21. Svært mange lokalsamfunn både i Norge og andre land utviklet egne handlingsplaner kalt Lokal Agenda 21.
Handlingsplanen Agenda 21 har ikke lenger praktisk relevans. Andre initiativ, ikke minst arbeidet med FNs bærekraftsmål, har tatt en lignende funksjon i det internasjonale samarbeidet.