Gullaug er en tettbebyggelse i Lier kommune, Buskerud fylke, ved Drammensfjorden mellom Lierelvas munning innerst i Gullaugbukta i nord og Engersandbukta i sør. Tettbebyggelsen har 510 innbyggere (2019) og strekker seg fra fjorden i nordøstlig retning oppover mot den nedlagte traséen på Drammenbanen og utgjør en del av Drammen tettsted. Gjennom tettbebyggelsen fører E134 (Haugesund–Drammen–Oslofjordtunnelen–Vassum på E6 i Frogn). Gullaug kirke er en langkirke i tre fra 1905. Den tilhører Frogner sogn i Lier.
Fra 1500- til 1700-tallet var eiendommen Gullaug nede ved fjorden adelig setegård og tilhørte slekten Tordenstierne.