Et septer er et verdighetstegn i form av en utskåret eller på annen måte prydet stav, båret av geistlige og verdslige fyrster. Det stavlignende verdighetstegnet som brukes av feltherrer (marskalker, feltmarskalker), kalles en marskalkstav eller baton.
Bruken av septer er kjent allerede hos oldtidens kulturfolk. I våre dager brukes det (som kronen) bare ved meget sjeldne høytideligheter, for eksempel kroninger, kongelige begravelser eller monarkens høytidelige åpning av nasjonalforsamlingen. Blant de norske riksregaliene oppbevares to septre: kongens og dronningens.
En variant av septer er den store seremonistaven (engelsk mace) som ved visse seremonier i det britiske parlamentet bæres foran i prosesjonen. Under forhandlingene i Underhuset ligger staven på bordet foran the Speaker, og møtene kan ikke åpnes uten at staven er til stede.