Agenda 21 er en handlingsplan for økt innsats for miljø- og utviklingsspørsmål, vedtatt for FNs konferanse om miljø og utvikling i Rio de Janeiro i juni 1992. Planen omhandler mer enn 100 programområder fordelt på fire hovedområder:
- Fattigdom, forbrukermønstre og andre sosial og økonomiske spørsmål.
- Forvaltning av miljø og naturressurser.
- Nasjonal og internasjonal styrking av den rolle sosiale grupper og frivillige organisasjoner spiller.
- Finansielle og teknologiske tiltak for å gjennomføre handlingsplanen.
FNs medlemsland ble oppfordret til å utarbeide nasjonale planer og strategier som oppfølging av Agenda 21. Som ledd i oppfølgingen opprettet FN i desember 1992 et eget organ for bærekraftig utvikling kalt CSD (Kommisjonen for bærekraftig utvikling), med 53 medlemmer.