Astronomisk enhet er en lengdeenhet som benyttes innenfor solsystemet eller andre planetsystemer, lik 149,60 millioner km, som er en avrundet verdi av middelavstanden mellom Sola og Jorden. Symbolet for enheten er AU (for engelsk Astronomical Unit).
Middelavstanden mellom Sola og Jorden er beregnet (fra radarmålinger av avstanden mellom Venus og Jorden) til 149 597 892 km ± 5 km. Det er Den internasjonale astronomiske union som har fastsatt verdien for AU.
Enheten AU er ikke en SI-enhet, men er godkjent for bruk sammen med andre SI-enheter.