はじめてのLiDAR開発キット(TFmini版):LiDARと回転台により、自動運転から3Dスキャナまでの基礎をマスター、体験
RaspberryPi4BとLiDAR(TFmini-S)、回転台(Pi用HAT)から構成され、Pythonのプログラムで動作します。LiDAR単体から3Dスキャナとして動作します。取得した点群データ(PCD:point cloud data)からMeshlabを使ってメッシュデータに加工し、3Dプリンタに出力することも可能です。基礎から応用まで活用できます。「新発売」
LiDAR( light detection and ranging :ライダー)は、赤外線レーザを使って反射の強さ(Time of flight)で距離を測定し、高い分解能により3Dイメージを取得することができます。今後、自動運転、測量、ロボット、3Dスキャナなど数多くの用途に利用されます。今回、12mまで測定できるLiDAR(TFmini)と180度までの回転台により、3Dスキャナとして動作する開発キットを、安価に提供し、その基礎を修得、体験することができます。
今後LiDARを開発・導入予定の企業、学校などにお勧めします。
Rasbperry piのOSを2021年10月リリースのbullseyeにバージョンアップしました。(2022/1/31)
DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キット(livox版)を提供します。(2022/10/21)
LiDARとは?
LiDAR(ライダー)とは、「light detection and ranging(光による検知と測距)」の頭文字をとった言葉で、レーザーライダーや赤外線ライダー、3Dライダーと呼ばれることもあります。原理は、レーザー光を照射し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間(Time of Flight)を計測し、物体までの距離や方向を測定します。簡単に言えば、電波を使って測定するレーダーに対して、LiDAR(ライダー)はレーザー光を使って測定するものです。特徴は、電波に比べて光束密度が高く、短い波長のレーザー光を利用することで高い精度で位置や形状などを検出できることです。
商品一覧
項番 商品名 内容 単位 価格(税込) 1 LiDAR開発キット本体(TFmini) ・Raspberry Pi 4 model B
・LiDAR(TFmini-S)
・回転台
・ケース(白、黒、透明から選択できます)
・microSD 32GB
・マニュアル、プログラム(python)
・USB電源ケーブル、HDMIケーブルは付属されてません。一式 2 オプション品 PiカメラV2(HD 1080p, CSI接続) 1個 3 バッテリー(3.0A10000mAH) 1個 4 AC100V用電源ケーブル(出力 5V3A USB TypeC)1.5m 1本 5 マイクロHDMIケーブル(1.5m)
初回のみ使用1本 6 運用サポート 14日間は無料でサポートします。 最初の14日間 関連商品 7 はじめてのLiDAR開発キット(Livox版) ・USBメモリ
・お客様でubuntuにインストールして頂きます。
・中上級者向け
DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キット一式 8 はじめてのLiDAR開発キット(Livox_Jetson版) ・Jetson nano 開発キットB01(4GB)
・AC-DC電源(5V 4A)
・ケース、FAN
・64GB マイクロSD
・関連ソフトはインストール済、マニュアル提供
・初心者向け一式
特徴
(1)初心者でも、すぐに利用
LiDARを初めての方、Linux、Python初心者の方も、すぐにLiDARを使って距離を測定し、その基礎を修得することができます。今回は12mまでの距離に対応します。
(2)3Dスキャナとして活用
3Dスキャナは、通常数百万円と高価ですが、安価に利用できます。回転台を動作させるプログラムにより簡単に3Dイメージを取得でき、体験できます。Piカメラをオプションで取付可能。
(3)3Dプリンタ用にデータ加工
3Dスキャナで取得した点群データ(PCD:point cloud data)からMeshlabを使ってメッシュデータに加工し、3Dプリンタに出力することも可能です。
(4)安心サポート
安心なマニュアルと14日間の無料サポートを行います。Linux,Pythonがはじめての方も安心です。
LiDAR開発プログラム
(1)3Dスキャナ・プログラム
垂直、水平方向に180度まで動作する回転台とLiDAR(TFmini)による距離測定(12mまで)を組合わせて3Dスキャナとして動作するプログラムを提供。グラフ表示、PCDを出力します。測定範囲、測定間隔角度は、自由に設定できます。
(2)LiDAR、回転台単体試験プログラム
LiDAR単体試験、回転台単体試験プログラムをそれぞれ提供します。
(3)Meshlabによる3Dプリンタ用にデータ加工
3Dスキャナで取得した点群データからMeshlabを使ってメッシュデータに加工し、ply形式で出力します。3Dプリンタに出力することも可能。
お勧めの方
・LiDARを開発・導入予定の企業、学校の方
・3Dスキャナ、点群データ、メッシュデータなどを習得したい方
利用するために必要なスキル
・Linux,Pythonの基礎的な知識(Pythonは、弊社別売りのAIプログラム学習キットで習得できます。)
・3Dスキャナ、LiDARのスキルは必要ありません。今回の利用で習得できます。
お届け期間
お届け期間は、1週間程度になります。
注文方法
現在、Line@お友達追加キャンペーン実施中。千円割引クーポン配布中。詳しくはこちらへ
個別にご希望のお客様は、問合せ先又はメールで希望の品名、数量、会社名、担当者名等ををお知らせください。
その問い合わせ内容に基づき弊社から見積書を送付しますので、内容確認後、御社から注文書を送付してください。
支払い方法
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