ABSTRAK Pengembangan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan salah satu fokus penelitian Lembaga ... more ABSTRAK Pengembangan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan salah satu fokus penelitian Lembaga Penerbangan dan Antariksa Negara (LAPAN) khususnya Pusat Teknologi Penerbangan (Pustekbang). LSU-02 adalah salah satu hasil UAV yang berhasil dikembangkan oleh LAPAN. Take off dan landing merupakan salah satu tolak ukur performance dari sebuah UAV. LSU-02 kedepannya akan dikembangkan sistem take off dan landing secara otomatis. Oleh sebab itu perlu dilakukan pengujian sistem sebelum dapat direalisasikan pada pesawat. Pengujian dilakukan menggunakan metode HILS (Hardware In The Loop Simulation) dengan Flight Control APM 2.6, software X-Plane 10 sebagai simulator dan Mission Planner sebagai GCS (Ground Control System). Dari pengujian didapat nilai parameter take off dengan sudut pitch sebesar 15°, dibutuhkan waktu take off 17.7 detik dan jarak 19 m. Sedangkan nilai parameter landing didapatkan dengan sudut flare 12° dan ketinggian landing 20 m, waktu dan jarak yang dibutuhkan adalah 32.43 detik dan 197.6 m.
ABSTRAK Pengembangan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan salah satu fokus penelitian Lembaga ... more ABSTRAK Pengembangan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan salah satu fokus penelitian Lembaga Penerbangan dan Antariksa Negara (LAPAN) khususnya Pusat Teknologi Penerbangan (Pustekbang). LSU-02 adalah salah satu hasil UAV yang berhasil dikembangkan oleh LAPAN. Take off dan landing merupakan salah satu tolak ukur performance dari sebuah UAV. LSU-02 kedepannya akan dikembangkan sistem take off dan landing secara otomatis. Oleh sebab itu perlu dilakukan pengujian sistem sebelum dapat direalisasikan pada pesawat. Pengujian dilakukan menggunakan metode HILS (Hardware In The Loop Simulation) dengan Flight Control APM 2.6, software X-Plane 10 sebagai simulator dan Mission Planner sebagai GCS (Ground Control System). Dari pengujian didapat nilai parameter take off dengan sudut pitch sebesar 15°, dibutuhkan waktu take off 17.7 detik dan jarak 19 m. Sedangkan nilai parameter landing didapatkan dengan sudut flare 12° dan ketinggian landing 20 m, waktu dan jarak yang dibutuhkan adalah 32.43 detik dan 197.6 m.
Uploads