Implémentation de mécanismes d'anticipation visuo-motrice en téléopération

L’approche bionique, consistant a donner des proprietes des etres vivants a un robot, est un moyen de diminuer efficacement l’ecart existant entre le fonctionnement d’un operateur humain et d’une machine. Dans cette etude, le comportement d’anticipation visuo-motrice observe chez l’homme lors du controle des deplacements a ete implemente sur une base mobile teleoperee. Cette implementation a ete effectuee suivant deux modes de couplage : orientation de camera asservie a la direction du deplacement (modele “ plate-forme ”) ou bien, direction du deplacement asservie a l’orientation de la camera (modele “ camera ”). Les resultats montrent 1 / qu’un teleoperateur est plus performant lorsqu’il pilote un vehicule pourvu d’anticipation et 2 / que cet avantage est d’autant plus marque suivant le modele “ camera ”. Cela confirme que la cooperation homme-machine beneficie de l’implantation sur l’engin teleopere de modes de couplages visuo-moteurs proches de ceux de l’operateur.