ACTIVIDAD METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

11-9-2018 Jhon Alexander Penagos Montoya TECNOQUIRURGICA 11 de septiembre de 2018 Primera Edición TECNOQUIRURGICA FORMULACION DEL PROBLEMA En el trascurrir de los años, la medicina ha luchado por prestarle un mejor servicio al ser humano, es por eso, que se piensa en la idea de fusionar la tecnología y la medicina. Pensando en los inconvenientes que se han presentado con los pacientes que son intervenidos quirúrgicamente, quienes han tenido complicaciones en la realización de estas prácticas médicas, e inclusive algunos han perdido la vida. Los instrumentos utilizados por la medicina, es de suma importancia, que cumplan con normas de seguridad y aseo, al igual que su manera de utilización tiene que ser la ideal, para no causar daño al paciente, es por eso, que el problema son las muertes y las deficiencias físicas y psicológicas que se causan por el mal manejo de las herramientas de uso quirúrgico en la medicina. OBJETIVOS GENERALES 1. Crear una herramienta tecnológica, que le permita a los médicos cirujanos o a quienes estén ejerciendo sus funciones en la medicina, dar confiabilidad en sus procesos quirúrgicos, generando confianza en los usuarios. 2. Esta herramienta, contara con todas las normas estipuladas para que pueda ser utilizada en los diferentes centros médicos y hospitalarios. 3. Esta gran herramienta contara con un software tan avanzado, que creara la unión entre la máquina y el hombre, logrando grandes objetivos entre sí. JUSTIFICACION Esta idea surge, después de estudiar las novedades que se han venido presentando a través del tiempo, con los elementos quirúrgicos, utilizados en la medicina, donde se ha podido observar casos en los que por el mal uso de una herramienta quirúrgica se ha visto en riesgo la vida de los pacientes que acuden a las entidades de salud para que se les preste un servicio médico. Esta herramienta tendrá como función especial, realizar la reconstrucción del tejido humano, el cual se encuentre afectado por circunstancias anómalas como herías abiertas, las cuales van a ser suturadas tan detalladamente que los usuarios, pensaran que nunca tuvieron esa herida en su piel. OBJETIVO DE DESARROLLO SOSTENIBLE Objetivo 9: Industria, innovacion e infraestructura: Este proyecto apunta a esta objetivo, toda vez que lo que se busca, es lograr que la salud de los ciudadanos mejoren, gracias a la innovación de la tecnología en la rama de las ciencias humanas. Los avances tecnológicos también con esenciales para encontrar soluciones permanentes a los desafíos económicos y ambientales, al igual que la oferta de nuevos empleos y la promoción de la eficiencia energética. Otras formas importantes para facilitar el desarrollo sostenible son la promoción de industrias sostenibles y la inversión en investigación e innovación científicas. Metas: 1. Aumentar la investigación científica y mejorar la capacidad tecnológica de los sectores industriales de todos los países, en particular los países en desarrollo, entre otras http://www.umariana.edu.co/ojs-editorial/index.php/criterios/article/view/268 cosas fomentando la innovación y aumentando considerablemente, de aquí a 2030, el número de personas que trabajan en investigación y desarrollo por millón de habitantes y los gastos de los sectores público y privado en investigación y desarrollo 2. Promover una industrialización inclusiva y sostenible y, de aquí a 2030, aumentar significativamente la contribución de la industria al empleo y al producto interno bruto, de acuerdo con las circunstancias nacionales, y duplicar esa contribución en los países menos adelantados MARCO TEORICO A través de esta gran investigación, se ha podido identificar, diferentes teorías e historias en las que se ha buscado la creación de instrumentos que le permitan a la medicina realizar sus actividades de una manera segura y concreta, de los cuales se destacan algunos proyectos de los cuales se ha buscado una innovación que ayude a la ciencia a mejor su desempeño. (Enríquez, 2010) La robótica se ha ido acoplando actualmente a las tareas que comúnmente realiza el ser humano, incluyendo el campo de la medicina y particularmente la cirugía laparoscópica, siendo ésta una operación de mínima invasión, que garantiza una buena labor del cirujano y que se puede mejorar aún más con asistentes electromecánicos que puedan ser controlados con la voz del mismo médico operante. El presente artículo trata de evidenciar la investigación realizada con el fin de asistir una cirugía de esta naturaleza gracias a la construcción de un brazo robótico que responde a órdenes de voz expresadas en el idioma inglés. Para su desarrollo se utilizó herramientas libres como MPLAB y JAVA, según el modelo de LaGrange para el modelamiento del brazo en cuestión. http://www.umariana.edu.co/ojs-editorial/index.php/criterios/article/view/268 (BORROSO, 2015) El presente proyecto se centra en el desarrollo de un robot para cirugía capaz de posicionarse y orientarse con precisión en un punto específico del cuerpo humano y permitir la inserción de cánulas u otras herramientas similares siguiendo una trayectoria concreta. Dicho punto del organismo se calcula a partir de imágenes médicas obtenidas mediante TAC. Estas imágenes son procesadas por una aplicación informática que es capaz de representar un modelo tridimensional del organismo del paciente, de modo que el personal médico puede seleccionar fácilmente la trayectoria de inserción de la cánula. Este sistema permite una comunicación sencilla y en tiempo real entre el robot y el usuario. El robot se posicionará de tal modo que la cánula pueda moverse únicamente en la dirección de la recta calculada haciendo posible el acceso al punto deseado del organismo del paciente real sin producir daños en órganos 0 tejidos adyacentes. El diseño del robot está optimizado para operar en la zona torácica y poder posicionar cánulas directamente sobre regiones de tejido tumoral del pulmón. El cáncer de pulmón es el tercero más común después del de próstata y el colorrectal y el que mayor tasa de mortalidad tiene, según la Sociedad Española de Oncología Médica. Este proyecto se centra en proporcionar una herramienta que permita una mejora en la detección y tratamiento de esta enfermedad. La versatilidad del sistema permite su utilización en otros tipos de cirugías que requieran de una mayor precisión como operaciones cerebrales o aquellas cirugías que necesiten situar una herramienta con respecto a un punto del organismo con gran precisión. (Martín A. Landeira Freire, 2015) En este trabajo se presenta un nuevo prototipo de plataforma robótica cooperativa, destinada a la asistencia en intervenciones quirúrgicas de fijación transpedicular lumbar. El uso de sistemas robóticos de asistencia durante la ejecución de procedimientos quirúrgicos convencionales contribuye a la mejora en los resultados de las intervenciones al permitir elevados niveles de precisión y seguridad. Por ello, resulta crucial garantizar la robustez y destreza de los dispositivos empleados, incluso en las proximidades de configuraciones que pudieran introducir inestabilidades en su funcionamiento. Partiendo de esta idea, se ha implementado una estrategia de gestión de singularidades en la plataforma robótica, basada en el uso de un algoritmo de mínimos cuadrados amortiguados con factor de amortiguamiento adaptativo, unido a un método para la optimización de la configuración articular del manipulador redundante empleado, Mitsubishi PA10–7C. http://www.umariana.edu.co/ojs-editorial/index.php/criterios/article/view/268 Después de hacer una minuciosa revisión del desarrollo de la robótica quirúrgica empezando por los primeros creadores de estos instrumentos industriales utilizados en procedimientos médicos, siguiendo con los grandes asistentes robóticos para cirugía abdominal, los mini y micro robots, sus tipos y diferentes aplicaciones, y finalmente se muestran los nano robots diseñados para aplicaciones quirúrgicas. El objetivo es mostrar una visión general de las últimas actualizaciones en cirugía robótica y las potenciales aplicaciones de esta y de nuevas tecnologías en diferentes procedimientos quirúrgicos, además de exponer las ventajas y desventajas de los diferentes sistemas robóticos, por lo que se da la idea de la creación de TECNOQUIRURGICA, la cual va a ser la nueva innovación de la tecnología en la industria de la medicina.