Manual PLCs

Controlador Pico™ Boletín 1760 Obtención de resultados Información importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell International Corporation no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a través de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad: ATEN CI ÓN ! Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de “Atención” le ayudan a: • identificar un peligro • evitar un peligro • reconocer las consecuencias I M PORTAN TE Identifica información importante para la aplicación y entendimiento correctos del producto. Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números. Pico es una marca comercial de Rockwell Automation. Tabla de Contenido Prefacio Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentación relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . Servicio de soporte técnico de Rockwell Automation Soporte técnico local para productos . . . . . . . . . Asistencia técnica sobre productos . . . . . . . . . . . Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 P-2 P-2 P-2 P-3 P-3 P-3 P-3 Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simplemente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conmutación y control inteligente . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de todo tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la unidad Pico . . . . . . . . . Montaje de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje sobre una placa de montaje. . . . . . . . . . . Conexión de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD . Entradas Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-L18BWB-EX . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-L18AWA-EX . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-L18xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-IA12XOW6I. . . . . . . . . . . . . . . . Principio de operación de la unidad Pico . . . . . . . . . . Botones de operación de la unidad Pico . . . . . . . . Desplácese por los menús para seleccionar los valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de estado de 12 puntos . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de estado de 18 puntos . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de menú. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualización del cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menú de diagrama del circuito . . . . . . . . . . . . . . . Símbolos del diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . Estructura del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menú principal sin protección de contraseña opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menú principal con protección de contraseña . . . . Menú del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-3 1-3 1-3 1-4 1-4 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 1-5 1-6 1-6 1-7 1-7 1-8 1-8 1-9 1-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 1-10 1-10 1-10 1-11 1-11 1-12 1-13 Capítulo 1 Controlador Pico i . . . . 1-13 . . . . 1-14 . . . . 1-15 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001 Tabla de Contenido ii Capítulo 2 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001 Operación de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Botones para dibujar diagramas de circuito . . . . . . . . Cómo establecer el idioma del menú . . . . . . . . . . . . . . . Activación inicial de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . Cómo establecer las horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo establecer el reloj en tiempo real . . . . . . . . . . Cómo establecer el día de la semana y la hora . . . . . Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección del modo de operación de la unidad Pico. . . . Comportamiento de puesta en marcha seleccionable. Elementos del diagrama del circuito Pico . . . . . . . . . . . . Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores reales retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relés retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo: Creación de un diagrama de circuito . . . . . . . . Interconexión de contactos y relés . . . . . . . . . . . . . . Dibujar el circuito en el Menú de diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar contacto “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar contacto “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dibujar conexión entre bobina de relé y contacto . . . Selección de bobina de relé “Q1”. . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el modo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . Probar diagrama del circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectuar operación de interruptores “S1” y “S2”. . . . . Regresar a pantalla de estado con ESC . . . . . . . . . . . Tipos de relés de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relé de temporización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de parámetros para relés de temporización . Relé de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de parámetros para relés de contador . . . . . Interruptor de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de parámetros para interruptores de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparador analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantallas de parámetros de comparadores analógicos Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente) . . . . . . . . Ejemplo: Cómo usar un relé de función . . . . . . . . . . . . . Circuito convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar un relé marcador interno . . . . . . . . . . . . Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo relé de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar relé de disparo para temporización. . . . . Insertar contacto de relé de temporización . . . . . . . . Seleccionar acceso a parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . Establecer “10 segundos” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-2 2-2 2-3 2-3 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2-4 2-4 2-5 2-5 2-6 2-7 2-7 2-9 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 2-9 2-10 2-10 2-10 2-11 2-11 2-12 2-12 2-13 2-13 2-15 2-16 2-16 2-17 . . . . . . . . . . . . . . 2-17 2-18 2-18 2-19 2-20 2-20 2-20 . . . . . . . . . . 2-20 2-21 2-21 2-21 2-22 Tabla de Contenido iii Conectar contacto de relé de temporización a nuevo relé de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 Circuitos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 Significado de los valores lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 Capítulo 3 Conector de la interface Pico Módulo de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga o almacenamiento del diagrama de circuito Módulos de memoria disponibles . . . . . . . . . . . . . PicoSoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-2 3-2 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A-1 A-1 A-1 A-2 A-2 A-2 A-3 Apéndice A Especificaciones Especificaciones físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de selección de productos . . . . . . . . . . . Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pico 1760-L18xxx y módulos de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Índice Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001 Tabla de Contenido iv Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001 Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona información acerca de: • • • • • Quién debe usar este manual quién debe usar este manual el propósito de este manual documentación relacionada convenciones usadas en este manual Servicio de soporte de Rockwell Automation Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación, programación o resolución de problemas de sistemas de control que usan controladores Pico. Debe tener un entendimiento básico de circuitos eléctricos y estar familiarizado con la lógica de relé. En caso contrario, obtenga la capacitación adecuada antes de usar este producto. 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Prefacio 2 Propósito de este manual Este manual proporciona una descripción básica de la unidad Pico y una introducción a la programación de la unidad Pico. Para obtener una descripción más detallada de cómo instalar y usar el controlador Pico, consulte la publicación 1760-UM001B-ES-P, Ma nua l del usua rio del controla dor Pico. Documentación relacionada Los siguientes documentos contienen información adicional respecto a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comuníquese con la oficina o distribuidor local de Rockwell Automation. Para obtener Lea este documento Número del documento Una descripción más detallada de cómo instalar y usar el controlador Pico. Manual del usuario del controlador Pico 1760-UM001B-ES-P Información detallada sobre la conexión a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley Pautas de conexión a tierra y cableado 1770-4.1ES del controlador programable Allen-Bradley Una descripción de las diferencias importantes entre controladores programables de estado sólido y dispositivos electromecánicos cableados Application Considerations for Solid-State Controls Un artículo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo eléctrico National Electrical Code – Publicado por National Fire Protection Association de Boston, MA. SGI-1.1 Una lista completa de la documentación actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index para hacer pedidos. También indica si los documentos están disponibles en CD-ROM y en diversos idiomas. SD499 Un glosario de términos y abreviaturas de automatización industrial AG-7.1ES Técnicas comunes usadas en este manual Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Glosario de automatización industrial de Allen-Bradley Las siguientes convenciones se usan en este manual. • Las listas con viñetas como esta proporcionan información, no pasos de procedimientos. • Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información jerárquica. • La letra cursiva se usa para enfatizar. Prefacio Servicio de soporte técnico de Rockw ell Automation 3 Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo el mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, además de los representantes de Rockwell Automation en la mayoría de países del mundo. Soporte técnico local para productos Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener: • • • • soporte técnico de ventas y pedidos capacitación técnica sobre productos soporte de garantía convenios de servicio de soporte técnico Asistencia técnica sobre productos Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia técnica, por favor primero revise el capítulo Resolución de problema s en el Ma nua l del usua rio del controla dor Pico. Luego comuníquese con el representante local de Rockwell Automation. También puede comunicarse con Soporte Técnico de Rockwell Automation. Si necesita comunicarse con Soporte Técnico, vaya al siguiente sitio web para encontrar el sitio de soporte para su región. • http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/ Sus preguntas o comentarios sobre este manual Si encuentra algún problema con este manual, o tiene sugerencias sobre cómo este manual podría ser más útil para usted, por favor comuníquese con nosotros a la dirección siguiente: Rockwell Automation Control and Information Group Technical Communication, Dept. A602V P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086 o visite nuestra página de Internet en: http://www.ab.com/pico o http://www.rockwellautomation.com Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Prefacio 4 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Capítulo 1 Controlador Pico Información de seguridad ATEN CI ÓN ! Peligro de choque eléctrico Sólo personal calificado debe realizar la instalación eléctrica y la puesta en marcha de este equipo. No trabaje en el dispositivo si la alimentación eléctrica está conectada. Observe las normas de seguridad relevantes. • Desconecte la alimentación eléctrica. • Asegúrese de que el dispositivo no pueda ser activado involuntariamente. • Antes de empezar a trabajar en el dispositivo, verifique que no hayan voltajes peligrosos presentes. Simplemente Pico Conmutación y control inteligente El dispositivo Pico es un controlador fácil de usar y de bajo costo para aplicaciones de control simples. Puede usarse en una gama de aplicaciones desde automatización de construcción y doméstica hasta control de máquinas y de planta. La unidad Pico tiene elementos de operación fáciles de usar y una pantalla LCD. Conecte el dispositivo Pico y dibuje un diagrama de circuito en la pantalla presionando los botones del dispositivo. La unidad pico funciona con contactos de cierre, contactos de apertura y relés. Introduzca un diagrama en la unidad Pico, igual como lo haría en papel. La unidad Pico tiene funciones básicas y avanzadas para relés, interruptores de tiempo y contactores, además de otras funciones. Haga cambios al circuito presionando los botones del dispositivo. No es necesario recablear, lo cual ahorra tiempo. 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-2 Controlador Pico Aplicaciones de todo tipo • Automatización de construcción y doméstica, controladores de iluminación, puertas, obturadores de ventanas • Controle ventiladores, puertas rotativas, invernaderos, iluminación exterior, controladores de ventanas, iluminación de mostradores • Cree controladores para niveles de temperatura, ventilación y brillo • Controle máquinas, la planta, prensas, bandas de transportador, transportadores osciladores, clasificadores, bombas Descripción general de la unidad Pico 1 7 2 Del Alt 3 4 8 Esc 7 Del Ok 5 Alt 8 Esc 6 Ok 5 8 3 5 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Ítem Descripción 1 Alimentación de entrada 2 Entradas 3 Indicador LED de encendido/ marcha 4 Teclado 5 Conector para módulo de memoria o cable de interface de PC 6 Salidas 7 Pantalla LCD 8 Superficie para escritura Controlador Pico M ontaje de la unidad Pico M ontaje en un riel DIN 1-3 1 1. Enganche la unidad Pico al borde superior del riel DIN y rotéla para colocarla en su lugar mientras presiona hacia abajo ligeramente, tal como lo muestra la flecha. 2. La unidad Pico encajará en su lugar quedando asegurada por el mecanismo de resorte incorporado. 2 M ontaje sobre una placa de montaje La unidad Pico puede atornillarse a una placa de montaje con las tres o cuatro patas incluidas. Clic Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-4 Controlador Pico Conexión de la unidad Pico Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD 28.8 V 1 ≥ 15 V 15.6 V l = 3.3 mA/ 24 V I7, I8 = 2.2 mA/ 24 V 1 ≥ 8 V l = 3.3 mA/ 12 V I7, I8 = 1.1 mA/ 12 V BWB 0 ≤ 4 V DW D 0≤ 5V BWB: +24 V DWD: +12 V l7, l8 0V ~ >1 A BW B: U e = 24 V (20.4 - 28.8 V) Ie = 80 mA 0V +10 V 5 - 7 lb-in 3.5 mm 10 V DW D: U e = 12 V (10.2 - 15.6 V ) Ie = 140 mA 5V +.. V BWB: +24 V DWD: +12 V l1 COM I3 I2 I4 I5 I6 I7 0V 0 I8 Entradas Pico 1760-L12AWA-xx 264V l1–I6 = 0.5 mA 240 V l1–I6 = 0.25 mA 120 V I7, I8 l = 6 mA 240 V l = 4 mA 120V 1 ≥ 79V 0 ≤ 40V L1 L2 >1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (90 to 264V) l e = 40 mA 120V 20 mA 240V 5-7 lb-in. 3.5 mm L1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 5 10 Controlador Pico 1-5 Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BW B-xx y 1760-L12DWD 1 Q1 2 2 1 1 2 Q3 Q2 2 1 L R Q4 24 V 120 V 240 V 10 000 000 8A 8A 8A 2A 2A 2A 1000 W 0V ,N 10 x 58 W 25.000 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V Entradas Pico 1760-L18BWB-EX I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA 24 V I7, I8 = 2.2 mA 24 V 28.8 V 1 ≥ 15 V 0 ≤ 5V +24 V 0V l7, I8 z >1 A 0 V +10 V U e = 24 V (20.4–28.8 V ) Ie = 140 mA 10 V 5–7 lb-in 5V 3.5 mm 0V +24 V 24 V COM l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0 10 5 I9 I10 I11 I12 Input 24 V - G '1D % B Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-6 Controlador Pico Entradas Pico 1760-L18AWA-EX 264 V l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 V l1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 V I7, I8 l = 6 mA 240 V l = 4 mA 120 V 1 > 79 V 0 < 40 V L1 L2 >1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (85–264 V) l e = 70 mA 120 V 35 mA 240 V 5-7 lb-in. 3.5 mm L1 l1 L2 I2 120/240 V I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Input 120/240 V Salidas Pico 1760-L18xxx 1 2 Q1 < 10 000 000 1 2 Q2 1 2 Q3 1 2 1 2 Q4 Q5 1 2 Q6 R 24 V 120 V 240 V 8A 8A 8A 2A 2A 2A 1000 W 0V ,N 10 x 58 W 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V + 24 V Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 ) < 25.000 Controlador Pico 1-7 Entradas Pico 1760-IB12XOB8 28.8 V 1 ≥ 15 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V 0≤ 5V +24 V 0V >1 A 5–7 lb-in U e = 24 V (20.4 –28.8 V ) Ie = 140 mA 3.5 mm NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V Input 24 V COM 24 V Salidas Pico 1760-IB12XOB8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 +24V dc COM 10A 0V R 24V 0.5A 0.5A 5W/ 24V ≤ 2.5A + 24V dc (20.4-28.8V dc ) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-8 Controlador Pico Entradas Pico 1760-IA12XOW6I 1 2 S1 10 000 000 1 2 1 2 S3 S2 1 2 S4 1 2 S5 1 2 S6 R 8A 8A 8 A 24 V 120 V 240 V 2A 2A 2A 1000 W 0V ,N 10 x 58 W 25.000 < 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/ 240 V) + 24 V Salidas Pico 1760-IA12XOW 6I 1 2 S1 10 000 000 1 2 S2 1 2 S3 1 2 1 2 S4 S5 1 2 S6 R 24 V 120 V 240 V 8A 8A 8 A 2A 2A 2A 1000 W 0V ,N < 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/ 240 V) + 24 V Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 10 x 58 W 25.000 Controlador Pico Principio de operación de la unidad Pico 1-9 Botones de operación de la unidad Pico De l Al t Esc Botón Función Del Eliminar objeto en el diagrama del circuito Alt Funciones especiales en el diagrama del circuito Botones de cursor M over cursor Seleccionar ítem del menú Seleccionar números de contactos, valores tiempos, etc. Ok Ok Siguiente nivel del menú, guardar introducción Esc Nivel anterior del menú, cancelar introducción Desplácese por los menús para seleccionar los valores Presione Del Para Alt y Ok M ostrar el menú del sistema (presione ambas teclas simultáneamente). • Ir al siguiente nivel del menú. • Seleccionar ítem del menú. • Guardar introducción. Cancelar introducción desde el último Ok. Esc • Cambiar ítem del menú. • Cambiar valor. • Cambiar posición. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-10 Controlador Pico Pantalla de estado de 12 puntos Entradas I12345678 Día de la semana MO Hora 12:50 Salidas Q1234 Modo MARCHA/ PARO RUN Desactivado Activado/ Pantalla de estado de 18 puntos Entradas 1...5..8.... Retención habilitada RE Día, hora Salidas I P Neutralización del rebote habilitada/ Botones P habilitados MO 02:00 ST M odo de puesta en marcha .2..5..8 M odo RUN Entradas 1, 5, 8 ON Salidas 2, 5, 8 ON Pantalla de menú La selección actual parpadea en el menú Pico PROGRAM... PASSWORD.. RUN... RUN... PARAMETER PARAMETER SET CLOCK.. SET CLOCK.. Menú principal con y sin contraseña habilitada Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Controlador Pico 1-11 Visualización del cursor Hay dos tipos diferentes de cursor: La navegación de bloque completo se muestra como un bloque parpadeante: WINTER TIME DAY MO : TIME : • Mueva el cursor con las flechas hacia la izquierda/derecha • En el diagrama del circuito use también las flechas hacia arriba/hacia abajo 01 25 WINTER TIME DAY MO : TIME : 01:25 El cursor de cambio de parámetro parpadea en el parámetro seleccionado: • Cambie de posición con las flechas hacia la izquierda/derecha • Cambie valores con las flechas hacia arriba/hacia abajo M enú de diagrama del circuito Contactos de entrada Conexiones/ renglones del circuito Campo de bobina de salida I1 -I2 -T1 -{Q1 I2 - 1 Conexiones de bifurcación Cada renglón puede tener cuatro instrucciones, tres instrucciones de entrada (contactos) y una instrucción de salida (bobina o relé). Los renglones se conectan a través de bifurcaciones en las tres posiciones entre las instrucciones. Toda la programación de la unidad Pico puede realizarse usando la pantalla y el teclado. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-12 Controlador Pico Símbolos del diagrama de circuito P I Q M T C Botón del cursor como entrada Contacto de entrada Contacto de salida Contacto de bits de marcador interno Contacto de relé de temporizador Contacto de relé de contador Contacto de interruptor de reloj en tiempo real A D Contacto de comparador analógico : R S Contacto de puente (1) Contacto de pantalla de texto (1) Entradas de expansión (1) Contacto de relé de marcador interno o salida de expansión (1) Campo de bobinas I1 -M2 -T1 -{Q1 I2 -Q1 I3-M2-T2----{Q2 1ra conexión del circuito 2da conexión del circuito 3ra conexión del circuito … 41a conexión del circuito … Última conexión del circuito (1) Para 1760-L18xxx solamente Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Controlador Pico Estructura del menú 1-13 M enú principal sin protección de contraseña opcional PARO: M enú de diagrama del circuito MARCHA: Pantalla de flujo de alimentación eléctrica PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK MARCHA Circuit Diagram PARO PROGRAM DELETE PROG CARD ... PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK Parameters PROGRAM DELETE PROG CARD ... PROGRAM DELETE PROG CARD ... RUN STOP Pantalla de parámetros Pantalla de parámetros DELETE ? DEVICE->CARD CARD->DEVICE DELETE CARD DEVICE->CARD CARD->DEVICE DELETE CARD DEVICE->CARD CARD->DEVICE DELETE CARD REPLACE ? REPLACE ? DELETE ? TIMERS COUNTERS REAL TIME CLOCK ANALOG COMPARES Pantalla para establecer el reloj SET CLOCK SUMMER TIME SET CLOCK SUMMER TIME WINTER TIME DAY : MO TIME : 14:05 SUMMER TIME WINTER TIME Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-14 Controlador Pico M enú principal con protección de contraseña Introducir contraseña M enú principal PASSWORD... RUN PARAMETER SET CLOCK Desbloquear PASSWORD... RUN CON SEJO Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Password Cuatro introducciones incorrectas DELETE ALL Introducción correcta Pantalla de estado Si usted no conoce la contraseña, puede eliminar la antigua contraseña, pero el diagrama del circuito y los datos también se eliminarán. Para eliminar la contraseña, presione Ok para realizar la función DELETE ALL (ELIMINAR TODO) después de introducir cuatro contraseñas incorrectas. (El presionar Esc retiene el diagrama del circuito y los datos. Usted puede intentar introducir la contraseña cuatro veces más). Controlador Pico 1-15 M enú del sistema Sistema Introducir contraseña Establecer contraseña PASSWORD... SYSTEM GB D F E I . Password Introducir contraseña Cambiar contraseña CHANGE PW ACTIVATE CHANGE PW ACTIVATE PASSWORD... SYSTEM GB D F E I . DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE ACTIVATE DEBOUNCE OFF DEBOUNCE ON DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE P ON P OFF DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE (2) RETENTION ON PASSWORD... SYSTEM GB D F E I . Password MODE: STOP MODE: RUN RETENTION ON (2) RETENTION OFF (2) ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO PORTUGUES (1) NEDERLAND (1) SWENSKA (1) POLSKI (1) TURKCE (1) Las funciones del menú se describen en el Manual del usuario del controlador Pico, número de publicación 1760-UM001B-ES-P (1) Sólo para Pico 1760-L18xxx (2) No para la unidad Pico 1760-L12AWA-xx Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 1-16 Controlador Pico Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Capítulo 2 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Operación de la unidad Pico Botones para dibujar diagramas de circuito Botón Función Eliminar una bifurcación, contacto, relé o renglón vacío en el diagrama de circuito Del Alt • Alternar entre contacto de apertura y cierre • Conectar contactos y relés • Añadir conexiones de circuito Flechas hacia arriba/hacia abajo: • Cambiar el valor • Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo Flechas hacia la izquierda/derecha: • Mover el cursor hacia la izquierda y derecha • Cambiar entre parámetros • Ir al nivel previo del menú. • Deshacer las opciones establecidas anteriormente con el botón Ok • Salir de la pantalla actual. Esc Ok 1 • Ir al siguiente nivel del menú • Cambiar, añadir contacto/ relé. • Guardar selección. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-2 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Cómo establecer el idioma Activación inicial de la unidad Pico del menú Cuando se enciende por primera vez la unidad se produce una breve sobretensión de corriente. No conmute la unidad si usa contactos encapsulados ya que estos pueden quemarse o fundirse. CON SEJO Seleccione el idioma con las teclas del cursor hacia arriba/hacia abajo. Abreviatura Idioma GB Inglés D Alemán F Francés E Español I Italiano ENGLISH GB D F E I ... El dispositivo Pico 1760-L18xxx también acepta los siguientes idiomas: • • • • • Portugués Holandés Sueco Polaco Turco 1. Use las teclas de flecha para seleccionar un idioma. 2. Confirme con Ok. 3. Luego la unidad Pico muestra la pantalla de estado. 1 ...5 ..8 .... I1 2 34 5 6 7 8 MO 01:00 Q1234 Unidad Pico de 12 E/ S Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 STOP o bien RE MO I P 02:00 .2 ..5 ..8 ST RUN Unidad Pico de 18 E/ S Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Cómo establecer las horas 2-3 Los controladores que tienen la designación “-NC” no tienen reloj en tiempo real. Cómo establecer el reloj en tiempo real PROGRAM ... 1 ...5 ..8 .... I 12 3 4 5 6 7 8 MO 14:15 Q1234 STOP Unidad Pico de 12 E/ S o bien RE MO I RUN Ok P PARAMETER ST 02:00 PROGRAM ... .2 ..5 ..8 RUN RUN Unidad Pico de 18 E/ S PARAMETER SET CLOCK SET CLOCK Ok SUMMER TIME Cómo establecer el día de la semana y la hora SET CLOCK WINTER TIME Ok SUMMER TIME DAY : MO TIME : 14:15 Flechas hacia la izquierda/ derecha: Mover cursor Flechas hacia arriba/ hacia abajo: Cambiar valores Ok Guardar selección Esc Retener el valor previo Esc Menú Salir Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-4 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar) SET CLOCK SUMMER TIME Pantalla: SUMMER TIM E Se establece la hora de invierno Pantalla: WINTER TIME Se establece la hora de verano Ok Esc Selección del modo de operación de la unidad Pico Alternar selecciones Menú Salir Los dos modos de operación de la unidad Pico son RUN (MARCHA) y STOP (PARO). • RUN: La Unidad Pico procesa el diagrama del circuito. • STOP: Crear y modificar el diagrama del circuito. El menú alternativo RUN/STOP muestra RUN o STOP de la siguiente manera: • Modo STOP activo: Se muestra RUN • Modo RUN activo: Se muestra STOP PROGRAM ... RUN PARAMETER SET CLOCK .. Comportamiento de puesta en marcha seleccionable Es posible seleccionar el modo de operación en que se activará la unidad Pico cuando se encienda. Usted puede seleccionar puesta en marcha en el modo “RUN” o en el modo “STOP” mediante el menú del sistema. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-5 Elementos del diagrama del Contactos circuito Pico Los contactos se usan para modificar el flujo de corriente en el diagrama de circuito. Los contactos en el diagrama de circuito son contactos de cierre o a pertura . Los contactos de cierre están abiertos cuando están desactivados (desenergizados) y cerrados cuando están activados. Los contactos de a pertura están cerrados cuando están desactivados y abiertos cuando están activados. Contacto Representación de Pico Contacto de cierre; abierto cuando está desactivado I, Q, M , A, C, T, P, D, S, :, R Contacto de apertura; cerrado cuando está desactivado I, Q, M , A, C, T, P, D, S, R La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los cuales pueden usarse en cualquier orden en los campos de contactos del diagrama de circuito. Tipo de contacto Contacto de cierre Contacto de 1760-L12xxx apertura Entradas del controlador I I I1 a I8 1760-L18xxx I1 a I12 Estado de expansión I14(3) Entradas basadas en software – Teclado P P P1 a P4 P1 a P4 Salidas del controlador Q Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 Bits de marcador interno M M M1 a M16 M 1 a M16 Contadores C C C1 a C8 C1 a C8 Temporizadores T T T1 a T8 T1 a T8 Reloj en tiempo real (1) 1 to 4 1 to Comparación de punto de A ajuste analógico (2) A A1 a A8 A1 a A8 Pantalla de texto D D – D1 a D8 Salidas de expansión o bits de marcador interno S S – S1 a S8 Salto a etiqueta : – – :1 a :8 Entradas de expansión R R – R1 a R12 Detección de sobrecarga de expansión R R – R15 y R16(3) 4 (1) No está disponible en los modelos “ -NC” . (2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD. (3) Esto se aplica sólo a los modelos 1760-L18xxx-EX. R15 y R16 se usan para detección de sobrecarga de expansión para el módulo de expansión de transistor, 1760-IB12XOB8. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-6 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Relés La unidad Pico tiene nueve tipos diferentes de relé para uso en un diagrama de circuito. Tipo de relé Símbolo Pico 1760-L12xxx 1760-L18xxx Función de bobina Parámetro Salidas del controlador Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 X – Bits de marcador interno M M1 a M16 M1 a M16 X – Contadores C C1 a C8 C1 a C8 X X T T1 a T8 T1 a T8 X X – X Temporizadores Reloj en tiempo real (1) 1 to 4 1 to 4 Comparación de punto de ajuste analógico(2) A A1 a A8 A1 a A8 – X Pantalla de texto D – D1 a D8 X X Salto a etiqueta : – :1 a :8 X – – S1 a S8 X – Salidas de expansión o bits de marcador S interno (1) No está disponible en los modelos “ -NC” . (2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD. El comportamiento de conmutación de estos relés se establece usando funciones de bobina y parámetros. Las funciones de bobina y los parámetros se listan con la descripción de cada tipo de relé. Las opciones para establecer salidas y marcadores de relé se listan con la descripción de cada función de bobina. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-7 Valores reales retentivos Con las unidades Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y 1760-L18xxx, es posible guardar los valores reales de los marcadores, temporizadores y contadores en el caso que ocurra una interrupción de la alimentación eléctrica. Las cantidades y valores que pueden retenerse se encuentran en la siguiente tabla. Para obtener más información, consulte el Ma nua l del usua rio del controla dor Pico, número de publicación 1760-UM001B-ES-P. Relés retentivos Tipo de relé Símbolo Pico 1760-L12BW B-xx 1760-L12DW D 1760-L18xxx Bits de marcador interno M 4 (M 13 a M16) 4 (M 13 a M16) Contadores C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8) Temporizadores T 1 (T8) 2 (T7, T8) Pantalla de texto D – 8 (D1 a D8) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-8 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico { Activación de salida básica Activado Instrucción Activado Salida Salida mantenida/multivibradora Activado Instrucción Activado Salida S,R Establecer instrucción Restablecer instrucción Salida Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Salida de enclavamiento Activado Activado Activado Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Ejemplo: Creación de un diagrama de circuito 2-9 Interconexión de contactos y relés S1 Conexión de la unidad Pico 1. Conectar S1 a terminal de entrada I1 Pico 2. Conectar S2 a entrada I2 Pico 3. Conectar carga M1 a Salida Q1 Pico CR1 S2 I1-I2----{Q1 M1 CR1 Diagrama de circuito Pico Dibujar el circuito en el M enú de diagrama de circuito Pantalla de estado de puesta en marcha I 12 3 4 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... MO 14:15 Q1234 STOP Unidad Pico de 12 E/ S o bien RE MO I Ok P 02:00 PROGRAM... RUN ST PROGRAM... .2 ..5 ..8 RUN Ok DELETE PROG Unidad Pico de 18 E/ S Ok Insertar contacto “I1” Pantalla de diagrama de circuito Ok Ok I1 I1 I1 Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-10 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Insertar contacto “I2” I1 Ok I1 I1 I1 I1 Ok I1 I1 I2 I2 Ok Dibujar conexión entre bobina de relé y contacto I1-I2 I1-I2 Alt I1-I2--- I1-I2--- Selección de bobina de relé “Q1” I1-I2--- Ok I1-I2------{Q1 I1-I2------{Q1 Ok I1-I2------{Q1 Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-11 Cambiar el modo de operación I1-I1----{Q1 Esc PROGRAM DELETE PROG PROGRAM... Esc RUN PROGRAM... RUN PARAMETER Ok SET CLOCK.. La unidad Pico ahora está en el modo RUN Probar diagrama del circuito PROGRAM... STOP PROGRAM... STOP PARAMETER PARAMETER SET CLOCK... SET CLOCK... Pantalla de flujo de alimentación eléctrica I1-I2----{Q1 Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-12 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Efectuar operación de interruptores “S1” y “S2” “ S1” activado I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1 “ S2” activado I1-I2----{Q1 El relé “ Q1” se activa Regresar a pantalla de estado con ESC 12............ I 12 3 4 5 6 7 8 I1-I2----{Q1 Esc MO RE o MO 13:34 Esc Q1234 I 02:00 P ST 1.........RUN STOP Unidad Pico de 12 E/ S Unidad Pico de 18 E/ S En el siguiente ejemplo, se añadirá un relé de temporización al circuito. La pantalla de estado se activa. Seleccione el modo STOP. Ok Ok PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK.. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Tipos de relés de función 2-13 Símbolo del Tipo de relé de función diagrama de circuito Relé de temporización con retardo a la activación con y sin conmutación aleatoria Relé de temporización con retardo a la desactivación con y sin conmutación aleatoria Relé de temporización, un solo pulso Relé de temporización, parpadeante Relé de contador, contador progresivo/ regresivo Interruptor de hora, día de la semana/ hora (sólo en modelos Pico con reloj en tiempo real) Relé comparador analógico (sólo en modelos Pico de 24 VCC) Relé de temporización X ?X Relé de temporización con retardo a la activación con y sin conmutación aleatoria activado Disparo activado Restablecimiento activado Salida de temporizador t t t Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-14 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico ? Relé de temporización con retardo a la desactivación con y sin conmutación aleatoria activado Disparo activado Restablecimiento Salida de temporizador activado t t Con conmutación aleatoria, el contacto del relé conmuta aleatoriamente en cualquier momento dentro del valor de tiempo especificado (se muestra sombreado en la figura). Relé de temporización, un solo pulso Disparo activado activado Restablecimiento Salida activado t Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 t Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-15 Relé de temporización, parpadeante Frecuencia de parpadeo = 1/ 2 x punto de ajuste activado Disparo activado Restablecimiento activado Salida de temporizador t t t Pantalla de parámetros para relés de temporización Función de conmutación 00.00 Tiempo acumulado Punto de ajuste Unidades de tiempo S 30.00 Disparo (conectado) { TRG RES Restablecimiento (no conectado) T1 + Número de temporizador Pantalla de parámetros (control de acceso) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-16 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Relé de contador Entrada de conteo Dirección activado activado activado Restablecimiento Valor acumulado (punto de ajuste = 6) Salida de contador 8 6 4 2 0 7 5 3 1 activado Pantalla de parámetros para relés de contador Punto de ajuste Dirección opt. (conectado) { DIR Entrada de conteo { CNT RES Restablecimiento (no conectado) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 0230 0000 C1 + Valor acumulado Número de contador Pantalla de parámetros (control de acceso) Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-17 Interruptor de tiempo real Ejemplo: El interruptor de tiempo real 1 se activa de lunes a viernes entre 6:30 y 9:00 y nuevamente entre 17:00 y 22:30 (5:00 pm y 10:30 pm). MO-FR MO-FR 1 ON 06:30 OFF 09:00 A + 1 ON 17:00 B OFF 22:30 + activado activado activado Pantalla de parámetros para interruptores de tiempo real Día(s) de la semana de – a MO Tiempo real Hora de activación Hora de desactivación 01:00 ON OFF --:---:-- 1 A + Número de interruptor de tiempo real Canal Pantalla de parámetros (control de acceso) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-18 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Comparador analógico Funciones disponibles: • I7 ≥ I8, I7 ≤ I8 • I7 ≥ punto de ajuste, I7 ≤ punto de ajuste • I8 ≥ punto de ajuste, I8 ≤ punto de ajuste El comparador analógico puede comparar voltajes de 0 V a 10 V (puntos de ajuste de “0.0” a “10.0”). CON SEJO Las señales analógicas de los detectores generalmente tienen fluctuaciones de varios milivoltios. Para una conmutación estable, los puntos de ajuste deben tener una diferencia de por lo menos 0.2 V (histéresis de conmutación). No use ningún relé con funciones de activación de salida o bobina de relé de impulsos. Pantallas de parámetros de comparadores analógicos Compare las entradas I7 y I8. Entrada I7 I7 ANALOG 8.0 V Función de comparación Entrada I8 Valor actual A1 I8 4.2 V + Número de comparación analógica Pantalla de parámetros (control de acceso) Valor actual Compare la entrada “ I7” con un punto de ajuste. Entrada I7/ I8 I7 Función de comparación Punto de ajuste Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 ANALOG 8.0 V Valor actual A1 3.2 + Número de relé Pantalla de parámetros (control de acceso) Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-19 Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente) La pantalla de texto se usa para mostrar 8 mensajes de definición libre en la pantalla Pico. Cada bloque de texto muestra hasta 48 caracteres del conjunto de caracteres de la pantalla Pico (ASCII + caracteres especiales de la unidad Pico). Si la pantalla de texto está habilitada, se muestra el texto introducido a través de PicoSoft. Si hay varias pantallas de texto habilitadas, la siguiente pantalla aparecerá cada 4 segundos. Cuando la pantalla de texto D1 está habilitada, ésta permanecerá en la pantalla (indicación de fallo). Presione Ok para cambiar a los menús en cualquier momento. Los valores actuales o los parámetros de los relés de función pueden mostrarse en las líneas 2 y 3. Ejemplos: Señales de fallo Hora con pantalla de texto CAUTION! THE TIME PUMP 1 IS MOTOR 14:42 MALFUNCTION Muestra el valor de contador M uestra el valor actual y el parámetro del relé de temporización QUANTITY TIME RELAY ACTV SETP99.00 S 0042 PCS 1 ACTV 42.00 S SETP0100 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-20 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Ejemplo: Cómo usar un relé Circuito convencional de función S1 CR1 S2 T1 CR1 T1 Pico conmuta M1 con un retardo de 10 segundos I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1-------{Q1 10.0 sec M1 Diagrama de circuito Pico Seleccionar un relé marcador interno Inicie el circuito desde el primer ejemplo I1-I2----{Q1 Ok Coloque el cursor en “ Q” I1-I2----{Q1 I1-I2----{M1 2X I1-I2----{M1 Ok Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo relé de salida I1-I2----{M1 Ok I1-I2----{M1 I1 I1-I2----{M1 2X 2X Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 M1------ {Q1 3X Alt Ok Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-21 Seleccionar relé de disparo para temporización I1-I2----{M1 I1-I2----{M1 M1-------{Q1 M1-------TT1 2X I1-I2----{M1 Ok M1-------TT1 Insertar contacto de relé de temporización I1-I2----{M1 I1-I2----{M1 Ok M1-------TT1 2X M1-------TT1 I1 I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1 Seleccionar acceso a parámetros I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1 2X Ok X S 00.00 { TRG T1 RES + Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-22 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Establecer “10 segundos” X S 00.00 { TRG T1 RES + 2X 2X X S 00.00 { TRG T1 RES + X S 10.00 { TRG T1 RES + regresar a diagrama del circuito Ok Conectar contacto de relé de temporización a nuevo relé de salida I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1 Alt I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1 3X I1-I2----{M1 3X M1-------TT1 Ok T1-------{Q1 Cambie la unidad Pico al modo RUN para probar el programa. Pruebe el circuito como se muestra para el primer ejemplo. Para ver y acceder a los parámetros del relé de temporización y cambiar el valor de hora en el modo RUN, coloque el cursor en el diagrama del circuito en la “T” de “T1” y presione Ok. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Circuitos básicos 2-23 Significado de los valores lógicos Valor Función “ 0” Contacto de cierre abierto, contacto de apertura cerrado, bobina de relé no activada “ 1” Contacto de cierre cerrado, contacto de apertura abierto, bobina de relé activada Negación (NOR) I1 Q1 1 0 0 1 I1---------{Q1 Contacto permanente (renglón incondicional) --- Q1 1 1 -----------{Q1 Salida multivibradora I1 Estado Q1 Q1 0 0 0 0a1 0 1 0 1 1 0a1 1 0 I1--------- Q1 Conexión en serie (AND) I1 I2 I3 Q1 Q2 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 I1-I2-I3-{Q1 I1-I2-I3-{Q2 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2-24 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Conexión paralela (OR) I1 I2 I3 Q1 Q2 I1--------{Q1 0 0 0 0 1 I2 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 I1--------{Q2 0 0 1 1 1 I2 1 0 1 1 1 I3 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Circuito O exclusivo (XOR) I1 I2 Q1 I1-I2------{Q1 0 0 0 I1-I2 1 0 1 0 1 1 1 1 0 Circuito de arranque/ paro del motor I1 I2 Contacto Q1 Bobina Q1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 I1--I2-----{Q1 Q1 Alternativamente: I1--------SQ1 I2--------RQ1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Capítulo 3 Conector de la interface Pico El conector de la interface Pico, el cual se encuentra debajo de una cubierta protectora, acepta el módulo de memoria Pico opcional o conecta la unidad Pico a una PC mediante el cable de interface de PC opcional y el software PicoSoft. Esto le permite copiar los diagramas de circuito hacia y desde la PC y/o el módulo de memoria. M ódulo de memoria Los módulos de memoria están disponibles como accesorios opcionales. Cada módulo de memoria puede guardar un solo diagrama de circuito Pico. La información almacenada en el módulo de memoria es no volátil (la información se pierde cuando se desconecta la alimentación eléctrica). El módulo de memoria puede usarse para hacer una copia de seguridad de un programa y/o para transferirlo a otro controlador Pico. Cada módulo de memoria almacena: • el diagrama del circuito. • todas las selecciones de parámetros del diagrama de circuito • las selecciones del sistema 1760-MM1 para todos los controladores 1760-L12xxx ATEN CI ÓN ! 1 1760-MM2 para los controladores 1760-L18xxx PELIGRO DE CHOQUE ELÉCTRICO El módulo de memoria y el conector del cable de la PC están al potencial de L2. Existe el peligro de choque eléctrico si L2 no tiene conexión a tierra. No toque los componentes eléctricos que están debajo de la cubierta del conector. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 3-2 Conector de la interface Pico Carga o almacenamiento del diagrama de circuito Sólo se puede transferir el programa de la unidad Pico al módulo de memoria o viceversa en el modo STOP. DEVICE ->CARD: Transferir diagrama de circuito y valores de parámetros de la unidad Pico al módulo de memoria. DEVICE CARD - CARD DEVICE DELETE CARD CARD->DEVICE: Transferir diagrama de circuito y valores de parámetros del módulo de memoria a la unidad Pico. DELETE CARD: Eliminar el contenido del módulo de memoria. M ódulos de memoria disponibles Use el módulo de memoria 1760-MM1 para los controladores Pico de 12 E/S y use el módulo de memoria 1760-MM2 para los controladores Pico de 18 E/S. Los controladores de 18 E/S pueden leer desde el módulo de memoria 1760-MM1, pero no pueden escribir a éste. El módulo de memoria 1760-MM2 no entra físicamente en un controlador Pico de 12 E/S. PicoSoft PicoSoft es un programa de PC opcional que crea, guarda y administra diagramas de circuito Pico. Transfiere los diagramas de circuito desde la PC a la unidad Pico o viceversa mediante un cable de interface de PC especial. ATEN CI ÓN ! El cable de interface de PC tiene el número de catálogo 1760-CBL-PM02 y está disponible como accesorio. Use sólo el cable de interface Pico. No trate de hacer su propio cable ya que esto podría dañar la unidad o presentar un peligro de choque eléctrico. El software PicoSoft también incluye una amplia Ayuda en línea. Para usar la Ayuda en línea, inicie PicoSoft y seleccione Contents en el menú Help. También hay disponible ayuda específica al contexto. Seleccione un ítem del menú con el mouse y presione F1 manteniendo presionado el botón del mouse. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Apéndice A Especificaciones Especificaciones físicas Tabla de selección de productos Número de catálogo 1760-L12AWA Especificación 1760-L12xxx 1760-L18xxx Peso 200 g (7 oz) 300 g (10.6 oz) Temperatura ambiente (de operación) –25 °C a + 55 °C (–18 °F to 131 °F) Temperatura de almacenamiento –40 °C a +70 °C (–40 °F a +158 °F) Humedad de funcionamiento 5 a 95 %, sin condensación Interferencia emitida, inmunidad a interferencia EN 55011, EN 55022, Clase B Estándares y regulaciones Aprobaciones EN 50178 UL, CSA, CE, C-Tick Controladores Entradas Salidas Alimentación de línea 8 (120/ 240 VCA) 4 (relé) 120/240 VCA Reloj en tiempo real Pantalla y teclado Sí Sí 1760-L12AWA-NC No Sí 1760-L12AWA-ND Sí No Sí Sí Sí Sí 1760-L12BWB-NC No Sí 1760-L12BWB-ND Sí No Sí Sí Sí Sí 1760-L18AWA-EX(1) 1760-L12BWB 12 (120/ 240 VCA) 6 (relé) 8 (24 VCC) 4 (relé) 1760-L18BWB-EX(1) 12 (24 VCC) 6 (relé) 1760-L12DWD 8 (12 VCC) 4 (relé) (1) 24 VCC 12 VCC Analógico No 2 (0 a 10 VCC) EX = apropiado para uso con módulos de expansión M ódulos de expansión Número de catálogo Entradas Salidas Alimentación de línea 1760-IA12XOW6I 12 (120/ 240 VCA) 6 (relé) 120/240 VCA 1760-IB12XOB8 12 (24 VCC) 8 (transistor) 24 VCC 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 A-2 Especificaciones Accesorios Número de catálogo Descripción 1760-MM1 Módulo de memoria para controlador Pico de 12 E/ S 1760-MM2 Módulo de memoria para controlador Pico de 18 E/ S 1760-CBL-PM02 Cable de programación para el controlador Pico 1760-RPLCONN Conector del módulo de expansión – incluido con el módulo de expansión. El número de catálogo listado es la pieza de repuesto. 1760-SIM Simulador de entrada para controlador Pico de 12 E/S de 24 VCC 1760-PICOSOFT Software de configuración para controladores Pico. D1760GR001BENP M anual de obtención de resultados de controladores Pico, número de publicación 1760-GR001B-ES-P D1760UM001BENP M anual del usuario de los controladores Pico, número de publicación 1760-UM001B-ES-P Dimensiones Pico 1760-L12xxx 50 1.97" 110 4.33" 90 3.54" 102 4.02" 45 1.77" 10.75 0.423" 4.5 0.177" 47.5 1.87" 56.5 2.22" 58 2.28" M4 35.75 1.41" 71.5 2.81" Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Especificaciones A-3 Pico 1760-L18xxx y módulos de expansión 75 2.96" 16.25 0.640" 110 4.33" 90 3.54" 45 1.77" M4 102 4.02" 16.25 0.640" 4.5 0.177" 47.5 1.87" 56.5 2.22" 58 2.28" 107.5 4.23" Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 A-4 Especificaciones Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 Índice A Allen-Bradley comunicación para obtener ayuda P-3 servicio de soporte técnico P-3 B Botones 1-9 Uso en diagramas de circuito 2-1 Botones de operación 1-9 C Cable 3-2 Cable de programación 3-2 Cambiar el modo de operación 2-4 Circuito básico Circuito de arranque/ paro del motor 2-24 Circuito O exclusivo (XOR) 2-24 Conexión en serie (AND) 2-23 Contacto permanente 2-23 Negación (NOR) 2-23 Relé de impulsos 2-23 Salida multivibradora 2-23 Cómo comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda P-3 Cómo establecer el día de la semana 2-3 Cómo establecer la hora 2-3 Comparador analógico 2-18 Comportamiento de puesta en marcha 2-4 Contacto de apertura 2-5 Contacto de cierre 2-5 Contactos Descripción general 2-5 D Descripción general de la unidad Pico 1-2 Diagrama de circuito Almacenamiento 3-2 Carga 3-2 Símbolos 1-12 Diagrama del circuito Acceder a parámetros de relé 2-21 Cómo seleccionar tipo de relé 2-10 Cómo usar un relé de función 2-20 Ejemplo 2-9, 2-20 Inserción de contactos 2-9 Mostrar 2-9 Prueba 2-11 Seleccionar relé marcador 2-20 Uso de botones en 2-1 Diagramas de cableado 1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA, y 1760-L12AWA-ND 1-4 1760-L12AWA-xx and 1760-L12BWB-xx 1-5 1760-L12BWB y 1760-L12BWB-NC 1-4 1760-L18AWA 1-8 E Ejemplo Circuitos básicos 2-23 Contactos y relés 2-9 Diagrama del circuito 2-9 Ejemplo de relé de función 2-20 Elementos del diagrama del circuito 2-5 Estructura del menú 1-13 F Función de la bobina 2-8 Función del contactor 2-8 G Guía de menús 1-9 H Hora de invierno 2-4 Hora de verano 2-4 I Interruptor de tiempo 2-17 Pantalla de parámetros 2-17 M M anuales, relacionados P-2 M odelos A-1 M ódulo de memoria (opcional) 3-1 M ontaje 1-3 P Pantalla de estado 1-10 Pantalla de parámetros Comparador analógico 2-18 Interruptor de tiempo 2-17 Para relés de temporización 2-15 Relé de contador 2-16 Pantalla de texto 2-19 PicoSoft 3-2 Propósito de este manual P-2 Publicaciones relacionadas P-2 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 2 Índice R Relé de contador 2-16 Pantalla de parámetros 2-16 Relés de función Comparador analógico 2-18 Descripción general 2-13 Interruptor de tiempo 2-17 Pantalla de texto 2-19 Relé de temporización 2-13 Relés de contador 2-16 Relés de temporización 2-13 Pantalla de parámetros 2-15 Resolución de problemas cómo comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda P-3 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 S Símbolos en diagrama de circuito 1-12 Softw are 3-2 T Tablas de lógica 2-23 Teclado 1-9 Técnicas comunes usadas en este manual P-2 Terminales, entradas/salidas 1-4 Tipos de relé Descripción general 2-6 V Visualización del cursor 1-11 Back Cover Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 5 Reemplaza la publicación 1760-GR001A-EN-P – Junio de 2000 PN 40072-085-05(B) © 2001 Rockwell International Corporation