Academia.edu no longer supports Internet Explorer.
To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser.
Tuyển tập công trình HNKH toàn quốc lần thứ 3 về điều khiển & Tự động hoá VCCA - 2015
Cải tiến và mô phỏng vi động cơ quay kiểu điện nhiệt2016 •
Transport and Communications Science Journal
Thiết kế chế tạo thiết bị đếm trục sử dụng phương pháp cảm ứng điện từ2021 •
Bộ đếm trục là một thiết bị quan trọng để hệ thống điều khiển tín hiệu đường sắt hoạt động an toàn và chính xác. Hiện nay thiết bị đếm trục nhập khẩu được dùng phổ biến trong hệ thống tín hiệu đường sắt, bài báo này đưa ra giải pháp chế tạo thiết bị đếm trục sử dụng cho đường sắt Việt nam. Nguyên lý của cảm biến dựa vào sự thay đổi từ thông qua cuộn thu khi bánh tàu đi qua cảm biến, mạch xử lý tín hiệu căn cứ vào biên độ và pha điện áp từ cuộn thu nhận dạng trạng thái của bánh tàu chiếm dụng vùng không gian đặt cảm biến. Cảm biến và mạch xử lý đã được chế tạo và thử nghiệm trên một số tuyến thuộc đường sắt Việt nam, kết quả cho thấy ngưỡng giữa trạng thái có tàu và không có tàu được phân biệt rõ ràng. Giá trị đếm trục được truyền về trung tâm điều khiển qua mạng truyền thông CAN độ tin cậy cao. Ứng dụng của thiết bị chế tạo có thể được dùng cho ga điện khí tập trung, hệ thống tự động cảnh báo đường ngang, hệ thống đóng đường tự động
2016 •
This paper presents the improvement, calculation and simulation of micro electro-thermal motor, consists of four V-shaped actuators, onedirectional driving ratchet mechanism and four antireversed mechanisms. Working principle of the motor is based on shaking movement around an elastic point of the V-shaped actuator and thermal expansion of Vshaped beams. Improvement of driving mechanism and lower driving voltage are advantages of this motor. Calculation and simulation shows that micro motor has only cover diameter of 2.5mm and minimum driving voltage of 16V. Micro motor can be applied in joints of micro-robot or in micro/milimet-scale machines in the future.
Tuyển tập công trình HNKH toàn quốc lần thứ 3 về điều khiển & Tự động hoá VCCA - 2015
Một phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu kết cấu robot song song dạng treo kích thước lớn, truyền động bằng dây cáp2016 •
Science and Technology Development Journal
Increment thrust of fish robot by using Compressed Unimorth Piezoelectric Composite Actuator2014 •
In this work, we have presented a fish robot actuated by four compressed light-weight piezo-composite actuators. Swimming speed, thrust, and drag of the fish robot were experimentally examined to verify effect of the applied compressive force on force actuation, consequently on swimming speed of fish robot. The swimming speed of the fish robot was measured for four different tail fin areas. The drag of the fish robot was estimated by experiment and computational fluid dynamics (CFD) simulation. For drag measurement, we have presented an apparatus to measure relatively small drag by using a high speed camera. The measured drag agreed well with the calculated one by the CFD. We have also suggested a thrust measurement apparatus, where we can ignore effect of vibratory motion of the system. The thrust of the fish robot was increased about 11% due to the applied compressive force on the piezoceramic actuators. However, the drag of the fish robot was also increased due to increment of th...
Tuyển tập công trình HNKH toàn quốc lần thứ 3 về điều khiển & Tự động hoá VCCA - 2015
Điều Khiển Cầu Trục Kết Hợp Chống Rung Lắc Và Tránh Vật Cản2016 •
Tuyển tập công trình HNKH toàn quốc lần thứ 3 về điều khiển & Tự động hoá VCCA - 2015
Điều khiển chống rung cho cầu trục ba chiều bằng phương pháp Hybrid Shape2016 •
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
1P2-A04 Trial Manufacturing of Electric Mobile Support Vehicle Realizing Movement Experience of an Infant(Welfare Robotics and Mechatronics (3))2014 •
2001 •
This paper describes our participation in the TREC-9 Spoken Document Retrieval (SDR) track. The THISL SDR system consists of a realtime version of a hybrid connectionist/HMM large vocabulary speech recognition system and a probabilistic text retrieval system. This paper describes the configuration of the speech recognition and text retrieval systems, including segmentation and query expansion. We report our results for development tests using the TREC-8 queries, and for the TREC-9 evaluation.
Analele Universităţii „Dunărea de Jos” din Galaţi, Seria 19, Istorie
REFLECȚII PE MARGINEA CĂRȚII LUI CYRIL HOVORUN: ORTODOXII POLITICE. EREZIILE UNEI BISERICI ASERVITE2023 •
Papers on Social Representations
Identity, Positioning and Self-Other Relations2010 •
The journal of contemporary dental practice
Effect of Post-bleaching Surface Microroughness with Whiteness HP Blue vs Whiteness HP Maxx on Different Locations of Bovine Enamel2020 •
Cardiology and Angiology: An International Journal
Cardiac, Renal and Gastrointestinal Anomalies in a Neonate: Could this be VACTERL Association? A Case Report2020 •
Diabetes Technology & Therapeutics
Evaluation of a Novel Continuous Glucose Monitoring-Based Method for Mealtime Insulin Dosing—the iBolus —in Subjects with Type 1 Diabetes Using Continuous Subcutaneous Insulin Infusion Therapy: A Randomized Controlled Trial2012 •
Dentino : Jurnal Kedokteran Gigi
Toxicity Test of Channa Micropeltes Extract Between Normal Wistar Rats and Diabetes Model Based on Cardiac Histopathology2023 •
International Journal of Plant and Soil Science
Molecular Characterization and Diversity Analysis of Green Gram [Vigna radiate (L.) Wilczek] by Using SSR Markers2023 •