Academia.edu no longer supports Internet Explorer.
To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser.
Юрій ЛещишинRelated papers
Optimization of the PID coefficients for the line-follower mobile robot controller employing genetic algorithm
Informatics, 2021
O b j e c t i v e s. To develop a control system for the movement of a mobile robot along a color-contrast line, as well as to find the values of the coefficients of a proportional-integral-differentiating (PID) controller that allows the robot to move along the line at a given speed.M e t ho d s. To adjust the values of the coefficients of the PID controller, methods of enumeration, automatic tuning and a genetic algorithm are used.Re s u l t s. A software package for tuning the PID controller of the educational mobile robot RoboCake, designed to move along a closed color-contrast line at a given speed, has been developed. The software package consists of a simulation model of the specified robot in the Simulink environment, several virtual traces-polygons and a specialized solver based on the developed genetic algorithm. With the help of the proposed fitness function, a mobile robot control system that satisfies the stated conditions is implemented. Based on the conducted model ex...
Generalization of the method of virtual object on the calculations of optimum parameters of complex systems
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2014
On optimality of singular controls in control problem of the step discrete two-parametric systems
Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie, vychislitel'naya tekhnika i informatika, 2018
Analizes and syntheses of parameters algorithm for weapon
2015
Основни циљ овог рада је да се формирају заједнички критеријуми за оцену и мерење ефикасности ваздухопловних и копнених вишецевних бацача ракета смештених на копнене и ваздухопловне борбене платформе, ради употребе у јединственим војно - тактичким задацима ''здружене ватрене подршке''. У овом раду дефинисан је коефицијент моћи наоружања, као параметар квалитета ватрене моћи невођеног ракетног наоружања. Помоћу њега је мерена и дефинисана величина снаге ватрене моћи, као површински борбени еквивалент и нови исказ квалитета деловања на циљу. Анализом појединачне ефикасности ваздухопловних борбених платформи, у појединачним или групним тактикама деловања, појам организованог ракетирања из ваздуха сведен је на редно, паралелно и комбиновано дејство. Свођењем масе летелице на ЈУРИШНУ и СЛЕТНУ масу, уведена је нова класификација корисних терета ваздухопловних платформи погодна за директну оцену квалитета непосредне ваздухопловне ватрене подршке. Одговарајућим релативним ко...
Metods of Calculation of Optimal Parameters of Rolling
Scientific Works of National University of Food Technologies, 2018
Synthesis and optimization of fuzzy controllers in the control systems of pyrolysis reactors
Collection of Scientific Publications NUS
Optimization of Parameters of Window Structures
Theory and Building Practice
A Modified Method for Control of Mimo Plant Using Pid and Decoupling Matrix
2020
Резюме: Предложена е модифицирана схема за управление на многомерен обект с ПИД регулатор и декуплираща матрица. Целта е подобряване на качеството на процесите в затворената система и увеличаване на запасите по устойчивост. С помощта на релеен експеримент се намира честотата на колебания, ако отворената система е на границата на устойчивост. Тази оценка се използва, за въвеждане на корекция, която увеличава запаса по устойчивост на затворената система.
Синтез та оптимізація нечітких регуляторів у системах керування піролізними реакторами
2017
Козлов, О. В. Синтез та оптимізація нечітких регуляторів у системах керування піролізними реакторами = Synthesis and optimization of fuzzy controllers in the control systems of pyrolysis reactors / О. В. Козлов, Г. В. Кондратенко, Ю. П. Кондратенко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 4 (471). – С. 25–36.Анотація. Запропоновано комплексну методику синтезу та оптимізації нечітких регуляторів (НР) типу Мамдані для систем автоматичного керування (САК) температурними режимами реакторів спеціалізованих піролізних комплексів (СПК). Для дослідження ефективності розробленої методики проведено проектування НР для САК температурою реактора експериментального СПК. Доведено, що застосування створених на основі представленої методики НР в САК температурними режимами піролізних реакторів СПК дозволяє забезпечувати достатньо високі показники якості керування за їхньої відносно нескладної програмно-апаратної реалізації.Abstract. The article presents a development of the complex methodo...
Automatic selection of algorithm parameters (Russian language)
Present work studies the problem of automatic algorithm parameter tuning and effect estimation. A general method of solving the problem under condition of limited computational resources is proposed. Efficiency of the method is demonstrated on a metaheuristic optimization algorithm.
View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk
brought to you by
CORE
provided by Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University
УДК 004.031.6
Ю.З. Лещишин, канд. техн. наук, О.В. Чепис, В.В. Наконечний
(Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя)
АЛГОРИТМ ОПТИМІЗАЦІЇ ПАРАМЕТРІВ ПІД РЕГУЛЯТОРА
UDC 004.031.6
Y.Z. Leshchyshyn, Ph.D., O.V. Chepys, V.V. Nakonechnyy
PARAMETER OPTIMIZATION ALGORITHM OF PID CONTROLLER
Правильне налаштування і оптимізація параметрів ПІД регулятора комп’ютерної системи
(КС) забезпечує стабільність роботи двигуна пілотажної моделі літака та забезпечує стійкість
системи під час виконання елементів пілотажу [1, 2].
Існує велика кількість методів за якими можна проводити налаштування параметрів ПІД
регулятора. Відмінність полягає в визначенні методу аналізу та коефіцієнтів використовуваних
при налаштуванні параметрів.
Визначивши кращий метод для налаштування параметрів ПІД регулятора виникає
питання про автоматичне налаштування забезпечивши можливість використання для різних
моделей літаків незалежно від типу конструкції та розмірів. Автоматизація цього процесу
допоможе досягти універсальності КС та розширить користувацькі можливості, забезпечить
зменшення кількості часу та зусиль при налаштуванні параметрів ПІД регулятора.
Розроблений метод передбачає попереднє налаштування параметрів ПІД регулятора для
конкретної системи, точне налаштування відбувається в автоматичному режимі при виконанні
елементів пілотажу в режимі автоналаштування. Таке налаштування параметрів ПІД регулятора
забезпечать точність роботи КС при виконанні літаком маневрів.
Автоматичне налаштування відбувається в процесі польоту при виконанні певного
елементу пілотажу та складається з трьох ітерацій для налаштування кожного параметру ПІД
регулятора окремо.
В першій ітерації відбувається оптимізація пропорційного коефіцієнту, в другій –
інтегрального, в третій – диференційного.
При здійсненні елементу пілотажу аналізуються дані, що характеризують криву
регулювання, відповідно до отриманого результату за допомогою методу наближення
коригуємо відповідний коефіцієнт. При повторенні уточнюємо коефіцієнти, при виникненні
ситуації коли попереднє налаштування показує кращі результати, поточне налаштування
скидається до попередньої ітерації.
Автоматичне налаштування коефіцієнтів ПІД регулятора дає змогу точнішого їх
визначення, забезпечивши надійну роботу двигуна моделі літака, що допомагає досягти
кращого та чіткого виконання елементів пілотажу.
Література.
1. Лещишин Ю. З. Вбудована система підтримання швидкості пілотажних моделей літаків /
Ю. З. Лещишин, О. В. Чепис, В. В. Наконечний // Актуальні задачі сучасних технологій.
Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та
студентів. Том ІІ. – Тернопіль, 2020. – С. 37.
2. Лещишин Ю. З. Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих
систем / Ю. З. Лещишин, Н.Р. Романишин, В. В. Наконечний, А.О. Паламарчук//
Проблеми створення, розвитку та застосування високотехнологічних систем спеціального
призначення з урахуванням досвіду антитерористичної операції. Збірник тез доповідей
ХXІ Всеукраїнської науково-практичної конференції. – Житомир, 2016. – С. 102.
130
Related papers
The Determinants of Success in the Implementation of Information Technology in Moroccan Companies: Exploratory Case Study
European Scientific Journal, ESJ, 2024
• 2007 * M. CORTELAZZO, Archeologia di un complesso fortificato urbano, in AA.VV. Il complesso architettonico della Torre dei Balivi in Aosta, Bollettino della Soprintendenza per i Beni Culturali, 3/2006, Aosta 2007, pp. 61-82.
Bollettino della Soprintendenza per i Beni Culturali, 2007
Byzantine Christ: Person, Nature, and Will in the Christology of St. Maximus the Confessor – By Demetrios Bathrellos
Religious Studies Review, 2007
A Praga, A Praga! Storia, Leggende e malcostume di una vicenda italiana
Le vene aperte del delitto Moro, 2009
Saṃsāra and Karman in the Early Context
Brill's Encyclopedia of Jainism, 2020
On Birth, Death and Gods in the Epic of Gilgamesh: Two Notes on the Standard Babylonian Version
In: I. Arkhipov, L. Kogan, N. Koslova (eds.), The Third Millennium: Studies in Early Mesopotamia and Syria in Honor of Walter Sommerfeld and Manfred Krebernik. (Cuneiform Monographs, 50). Leiden–Boston, 546–568., 2020
Bodhisattva Practice in Sri Lankan Buddhism with Special Reference to the Abhayagiri Fraternity (This is a award winning paper. I won the best young scholar award for this paper at 3rd Sangeethi International Buddhist Conference, South Korea, 2006).
Indian International Journal of Buddhist Studies
Influencia de factores ambientales en el desarrollo del lenguaje
Umbral Científico, 2004
Comparative study of various algorithms for the merging of parton showers and matrix elements in hadronic collisions
The European Physical Journal C, 2007
LIFT: Language-Interfaced Fine-Tuning for Non-Language Machine Learning Tasks
arXiv (Cornell University), 2022
Malaria control – lessons learned from trends of Malaria indices over three decades in Karnataka, India
Malaria Journal
How Hormones Influence Composition and Physiological Function of the Brain-Blood Barrier
Physiological Research, 2015
Salt-induced modulation in growth, photosynthetic capacity, proline content and ion accumulation in sunflower (Helianthus annuus L.)
Acta Physiologiae Plantarum, 2010
Periodic-Error-Free All-Fiber Distance Measurement Method With Photonic Microwave Modulation Toward On-Chip-Based Devices
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022
A new Application of Assignment Problems Using Three Techniques with it Comparison
Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics
- Find new research papers in:
- Physics
- Chemistry
- Biology
- Health Sciences
- Ecology
- Earth Sciences
- Cognitive Science
- Mathematics
- Computer Science