Academia.edu no longer supports Internet Explorer.
To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser.
2021 •
O b j e c t i v e s. To develop a control system for the movement of a mobile robot along a color-contrast line, as well as to find the values of the coefficients of a proportional-integral-differentiating (PID) controller that allows the robot to move along the line at a given speed.M e t ho d s. To adjust the values of the coefficients of the PID controller, methods of enumeration, automatic tuning and a genetic algorithm are used.Re s u l t s. A software package for tuning the PID controller of the educational mobile robot RoboCake, designed to move along a closed color-contrast line at a given speed, has been developed. The software package consists of a simulation model of the specified robot in the Simulink environment, several virtual traces-polygons and a specialized solver based on the developed genetic algorithm. With the help of the proposed fitness function, a mobile robot control system that satisfies the stated conditions is implemented. Based on the conducted model ex...
Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie, vychislitel'naya tekhnika i informatika
On optimality of singular controls in control problem of the step discrete two-parametric systems2018 •
2015 •
Основни циљ овог рада је да се формирају заједнички критеријуми за оцену и мерење ефикасности ваздухопловних и копнених вишецевних бацача ракета смештених на копнене и ваздухопловне борбене платформе, ради употребе у јединственим војно - тактичким задацима ''здружене ватрене подршке''. У овом раду дефинисан је коефицијент моћи наоружања, као параметар квалитета ватрене моћи невођеног ракетног наоружања. Помоћу њега је мерена и дефинисана величина снаге ватрене моћи, као површински борбени еквивалент и нови исказ квалитета деловања на циљу. Анализом појединачне ефикасности ваздухопловних борбених платформи, у појединачним или групним тактикама деловања, појам организованог ракетирања из ваздуха сведен је на редно, паралелно и комбиновано дејство. Свођењем масе летелице на ЈУРИШНУ и СЛЕТНУ масу, уведена је нова класификација корисних терета ваздухопловних платформи погодна за директну оцену квалитета непосредне ваздухопловне ватрене подршке. Одговарајућим релативним ко...
Scientific Works of National University of Food Technologies
Metods of Calculation of Optimal Parameters of Rolling2018 •
Collection of Scientific Publications NUS
Synthesis and optimization of fuzzy controllers in the control systems of pyrolysis reactors2020 •
Резюме: Предложена е модифицирана схема за управление на многомерен обект с ПИД регулатор и декуплираща матрица. Целта е подобряване на качеството на процесите в затворената система и увеличаване на запасите по устойчивост. С помощта на релеен експеримент се намира честотата на колебания, ако отворената система е на границата на устойчивост. Тази оценка се използва, за въвеждане на корекция, която увеличава запаса по устойчивост на затворената система.
2017 •
Козлов, О. В. Синтез та оптимізація нечітких регуляторів у системах керування піролізними реакторами = Synthesis and optimization of fuzzy controllers in the control systems of pyrolysis reactors / О. В. Козлов, Г. В. Кондратенко, Ю. П. Кондратенко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 4 (471). – С. 25–36.Анотація. Запропоновано комплексну методику синтезу та оптимізації нечітких регуляторів (НР) типу Мамдані для систем автоматичного керування (САК) температурними режимами реакторів спеціалізованих піролізних комплексів (СПК). Для дослідження ефективності розробленої методики проведено проектування НР для САК температурою реактора експериментального СПК. Доведено, що застосування створених на основі представленої методики НР в САК температурними режимами піролізних реакторів СПК дозволяє забезпечувати достатньо високі показники якості керування за їхньої відносно нескладної програмно-апаратної реалізації.Abstract. The article presents a development of the complex methodo...
Present work studies the problem of automatic algorithm parameter tuning and effect estimation. A general method of solving the problem under condition of limited computational resources is proposed. Efficiency of the method is demonstrated on a metaheuristic optimization algorithm.
Problemi ìnformatizacìï ta upravlìnnâ
Investigation of the parameters of discrete particle swarm optimization method for problem of finding of optimal tile sizes in program loops2020 •
Revista de Foklore
La actividad de los dulzaineros en Valladolid hasta 19802024 •
Frauen an der Macht, Neue interdisziplinäre Ansätze zur Frauen- und Geschlechterforschung für die Eisenzeit Mitteleuropas
Great Women? The emergence of female in elite’s graves in the Celtic World (Late Bronze Age - La Tène B)2017 •
Journal of Inorganic Biochemistry
Searching for new aluminium chelating agents: A family of hydroxypyrone ligands2014 •
2020 •
Jurnal Aisyah : jurnal ilmu kesehatan
Improving Self-Efficacy of Gout Arthritis Sufferers with Self-Help Group2023 •
Italian journal of anatomy and embryology
Changes in the gene expression of co-cultured human fibroblast cells and osteosarcoma cells: the role of microenvironment2015 •
Pattern Recognition Letters
A keypoint-based method for background modeling and foreground detection using a PTZ camera2017 •
Current Research in Nutrition and Food Science Journal
Exploring of Dietary Patterns, and Possible Association with Educational Level, among Jordanian Pregnant Women2021 •
Studies in Religion/Sciences Religieuses
The Economic and Social Origins of Gnosticism Henry A. Green Atlanta: Scholars Press, 1985. xvi + 304 p1989 •
Indian Journal of Anesthesia and Analgesia
Study of Dexmedetomidine as an Adjuvant to Local Anesthetics in Peribulbar Block for Cataract Surgery2017 •
Cahiers critiques de thérapie familiale et de pratiques de réseaux
Le génogramme 3D comme objet flottant dans le cadre des thérapies de familles à transactions violentes2017 •