初期化処理
リセット例外からmain()関数を呼び出すまでの初期化は、ユーザが作成する部分とArmコンパイラが実行する部分に分けることができます。コードのコピーや初期化変数/未初期化変数の初期化は、リンカのメモリ配置設定を処理系ライブラリが実行します。
最近の記事
PMU（パフォーマンス監視ユニット）
PMUに関連するレジスタは、ユーザモードでのアクセスは禁止されていますので、PMUSERENR（ユーザイネーブルレジスタ）を特権モードでユーザモードアクセス許可を設定します。PMUSERENRについては、 後述の該当項目を参照ください。
TrustZone（セキュリティ拡張機能）
TrustZoneはCortex-Aシリーズの拡張機能で、大規模OSやアプリケーションが動作するノーマルワールドとセキュリティ関連が動作するセキュアワールドを導入しています。TrustZoneでは、ノーマルワールドメモリ空間とセキュアワールドメモリ空間の分離が可能です。
NEONコプロセッサ
NEONコプロセッサは、リセット時に無効化されるため、初期化処理でアクセス権設定と稼働設定が必要です。NEONコプロセッサが無効状態でNEON命令を実行した場合、「未定義命令例外」が発生します。
コプロセッサ
プロセッサ機能のキャッシュやMMUなどの設定はコプロセッサで行うため、コプロセッサレジスタを理解しなければなりません。コプロセッサは、メモリ空間に配置されていないため、専用命令を使用し、読み込みおよび書き込みを行います。
MMU（メモリマネージメントユニット）
データキャッシュはMMUを有効にしないと使用できません。MMUを搭載するArmプロセッサを使用する場合、メモリタイプ・キャッシュ・アクセス権の設定はMMUで行いますので、設定を理解しなければなりません。
ライトバッファ、バリア命令
プロセッサコアは、コアクロック速度でライトバッファに書き込めるので、バスインターフェースユニットへの書き込み待機は発生しません。ライトバッファに空きがない場合は、空きができるまでプロセッサコアは待機状態になります。
メモリタイプ、アクセスオーダ
Armプロセッサでは、メモリタイプとして3種類を定義しており、用途によって設定しなければなりません。メモリタイプの設定は、MMU（Cortex-Aシリーズの場合）、MPU（Cortex-Rシリーズの場合）で定義します。
キャッシュ
キャッシュとは、大容量で速度の遅いメインメモリとプロセッサとの間に配置する小容量で高速なメモリです。キャッシュは、頻繁にアクセスする一部の「命令」や「データ」をコピーし、プロセッサから高速にアクセスすることで、プログラムの実行速度を上げることができます。
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