Preiswert & kompakt: Getriebebaukasten für Servicerobotik

ReBeL®: vollintegrierte Einzelgelenke

Mit ReBeL® Aktuator Ihre Automation bauen. Mit Ihrer Steuerung...

Bauen Sie sich schnell Ihre eigene Roboterkinematik durch vollintegrierte Einzelgelenke. Auf Basis der ReBeL® Getriebe lässt sich mit Hilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, dank der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.
Das ReBeL® Getriebe kann beispielsweise in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern eingesetzt werden. Der Getriebebaukasten für Cobots hilft bei der schnellen Umsetzung verschiedenster, individueller Cobot-Ideen. Sie müssen sich mit der Plug & Play-Lösung keine Gedanken zur Leistungselektronik machen.

• bis zu 5 x schneller integriebar als Getriebe ohne Steuerung
• bis 8 x mehr Drehmoment als RL-S-17
• 2 Baugrößen
• 25% leichter als markt-übliche Wellgetriebe

Das ReBeL Wellgetriebe unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen: zum Einsatz kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Außenläufer-Motoren). Zusammen mit dem Motor-Controller entsteht ein vollintegriertes Wellgetriebe, das sofort einsatzbereit ist. Das Getriebe ist wie folgt aufgebaut:

• A: Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch
• B: tribologisch optimiertes Kunststoffwellgetriebe
• C: bürstenloser DC Motor (Außenläufer)
• D: Motortreiberplatine CAN-BUS