De igus® Robot Control software

Inleiding tot automatisering met de intuïtieve robotsoftware als freeware

• Eenvoudige verbinding tussen robot en besturingssysteem
• Intuïtieve bediening met een 3D-oppervlak en digital twin maakt directe uitvoering en controle van de bewegingssequenties mogelijk
• Configuratie van camera-interface direct via besturingssysteem en software mogelijk
• Programmeren van delta-, lineaire robot-, SCARA- en knikarmrobots
• Gratis software maakt risicovrij testen mogelijk

 
Systeemvereisten:

• PC met Windows 10-besturingssysteem
• Communicatie via Ethernet of WLAN
• 500 MB vrije schijfruimte

PLC-interfaces

De PLC-interface maakt de uitvoering van basisfuncties en de signalering van toestanden door middel van digitale in- en uitgangen mogelijk. Naast de besturing door een PLC maakt deze interface ook bediening door hardwareknoppen mogelijk.

Digitale in- en uitgangen

Robotprogramma's kunnen worden geladen en gestart en grijpercommando's kunnen worden verzonden via digitale ingangen of globale signalen. Dit is bijvoorbeeld handig als uit een bepaalde selectie een programma moet worden geselecteerd met behulp van knoppen of de CRI-GSig-instructie.

Modbus-TCP/IP

PLC's kunnen bijvoorbeeld gegevens en instructies naar het robotbesturingssysteem sturen en statusinformatie ontvangen via de Modbus TCP-interface. 

CRI-interface

De CRI-interface maakt het mogelijk om complexe instructies te verzenden en informatie en instellingen op te halen via de Ethernet-interface via TCP/IP. iRC gebruikt deze interface om verbinding te maken met robots met geïntegreerde besturingssystemen of andere instanties van iRC.

Camera-interface

De camera-interface maakt het gebruik van objectdetectie en videocamera's mogelijk. Objectdetectiecamera's herkennen de positie en klasse van objecten en geven deze, eventueel met videobeeld, door aan het besturingssysteem. Het besturingssysteem berekent posities in het robotcoördinatensysteem uit de objectposities van de camera. Pure videocamera's leveren alleen beelden en kunnen dus alleen worden gebruikt om het werkgebied te observeren, maar niet voor objectdetectie. 

Cloud

De Cloud-interface maakt het mogelijk de robot te monitoren via RobotDimension. Na activering en inloggen stuurt de robot basisstatusinformatie en camerabeelden naar de online dienst. Op de website kan de gebruiker zijn robots opsommen en de informatie opvragen.

ROS, Matlab, LabView en nog veel meer.

Integreer de robots in uw ROS-omgeving. Documentatie en pakketten voor hardwarecommunicatie, Teleop en moveI

Grijper

De geïnstalleerde tool kan hier worden gespecificeerd. Als u de tool wijzigt, moet u het project opnieuw laden of het geïntegreerde besturingssysteem opnieuw opstarten. Nieuwe gereedschappen kunnen als configuratiebestand in de map "Data/Tools" worden gedefinieerd

Virtueel object

De virtuele box instellingen beperken het bewegingsbereik van de robotarm. Deze functionaliteit helpt mechanische schade te voorkomen en vereenvoudigt de programmering afhankelijk van de toepassing. Als een programma wordt uitgevoerd dat het virtuele object raakt, wordt het gestopt met een foutmelding.

Externe assen

Het robotbesturingssysteem ondersteunt maximaal drie extra assen (ook wel "externe assen" genoemd in iRC). Deze kunnen worden geïnstalleerd volgens de robotassen en worden geconfigureerd via het configuratiegebied van iRC.

Programma's

Hier kunt u het robot- en logicaprogramma, de bewegingssnelheid (als percentage van de maximale snelheid), de afspeelmodus en de reactie op programmafouten instellen.
 

Speciale kinematica

Het robotbesturingssysteem kan individueel worden geconfigureerd voor uw robot met een digitale tweeling. We configureren de inverse kinematica om bij uw projectactiviteiten te passen.

Asbewegingen

Het commando Gezamenlijk beweegt de robot naar een absolute doelpositie gespecificeerd in ascoördinaten (bijv. ashoek of positie van een lineaire as). De resulterende beweging van de TCP is meestal een curve en geen rechte lijn.

Lineaire beweging

Het commando Lineair verplaatst de robot naar een (absolute) doelpositie gespecificeerd in Cartesiaanse coördinaten. De resulterende beweging van de TCP volgt een rechte lijn.

Cirkelvormige bewegingen

De instructie cirkelvormige beweging maakt bewegingen langs een volledige of gedeeltelijke cirkel mogelijk. Het is compatibel met lineaire bewegingen, zodat de overgang van en naar lineaire bewegingen vloeiend kan worden gemaakt.

Voorwaarden

Voorwaarden kunnen worden gebruikt in if-then-else-commando's, loops en als beëindigingscondities in bewegingscommando's. De voorwaarden kunnen combinaties zijn van digitale ingangen, globale signalen, Booleaanse bewerkingen en vergelijkingen.

Matrixberekening

De rasterinstructies berekenen posities die zijn uitgelijnd met een raster, bijvoorbeeld als grijp- of plaatsingsposities voor palletiseertaken. 

Relatief

Met het commando Relatief kan de robot ten opzichte van zijn huidige positie worden verplaatst. Dit commando kan worden opgeroepen via de menu-items onder "Actie" → "Relatieve beweging". 

Subprogramma's

Subprogramma's kunnen worden opgeroepen met het commando Sub. Onder "Bestandsnaam" wordt het pad naar het subprogrammabestand aangegeven. Het is relatief ten opzichte van de "Programma's" submap van de iRC "Data" map. 

Variabelen en variabele toegang

Er worden twee soorten variabelen ondersteund in programma's voor iRC en TinyCtrl: 

• Numerieke variabelen: deze kunnen worden gebruikt om getallen met gehele getallen of drijvende komma's op te slaan. 
• Positievariabelen: deze kunnen worden gebruikt om cartesiaanse posities en gewrichtsposities op te slaan. Of zo'n variabele wordt geïnterpreteerd als een cartesiaanse positie of een gezamenlijke positie, hangt af van de context.

Bespaar tijd en geld met onze voorbeeldprogramma's:
Snellere integratie van igus® Robot Control voor uw machines door eenvoudige componenten en igus® voorbeeldprogramma's te combineren.

• On-demand trainingsvideo's
• Mediabibliotheek met veel opleidingsvideo's
• Video's over elke toepassing van robotkinematica
• Alle inhoud beschikbaar op aanvraag

De igus® Robot Control software

Robotprogrammering kan niet gemakkelijker.
Onze software maakt eenvoudige en intuïtieve robotprogrammering en -besturing mogelijk, waardoor het gemakkelijk wordt om met automatisering aan de slag te gaan. Door het modulaire ontwerp is het mogelijk om verschillende robotkinematica aan te sturen, bijvoorbeeld deltarobots, lineaire robots en meerassige gewrichtsrobots. Met de software kunnen gebruikers de individuele bewegingen van de robot op de 3D-interface simuleren.