Programma gratuito per il controllo robot - igus Robot Control

Programma, simula e controlla il tuo robot

Gratuito! Nessuna registrazione o licenza richiesta

igus® Robot Control consente una programmazione e un controllo del robot semplici e intuitivi e un facile accesso all'automazione. Grazie alla struttura modulare, si possono controllare robot con diversi tipi di cinematica, come ad esempio robot a geometria delta, robot lineari e robot con giunti multiasse. Il software può essere utilizzato per simulare i singoli movimenti del robot sull'interfaccia 3D: non è necessario che il robot sia collegato per questo passaggio.

Requisiti di sistema: PC con sistema operativo Windows 10, comunicazione tramite Ethernet o WLAN, 500 MB di spazio libero su disco

(video in tedesco)

Introduzione all'automazione con l'intuitivo software robot come freeware

• Collegamento semplice tra robot e sistema di controllo
• Il funzionamento intuitivo tramite una interfaccia 3D e un gemello digitale consente l'esecuzione e il controllo diretto delle sequenze di movimento
• Possibilità di configurazione dell'interfaccia della telecamera direttamente tramite sistema di controllo e software
• Programmazione di robot a geometria delta, lineari, SCARA e con braccio articolato
• Il software libero consente test senza rischi

La cosiddetta "programmazione teach-in" del robot si svolge con i seguenti passaggi:
 
1. Spostare il robot manualmente nelle posizioni desiderate che si vogliono registrare e salvare.
 
2. Registrare le posizioni e definire come devono essere spostate (lineare, movimento articolare, orientamento base o orientamento utensile).
 
3. Ripetere questi passaggi fino a quando non si è creato il profilo di movimento desiderato. È inoltre possibile completare il programma con comandi tramite ingressi e uscite digitali o comandi di flusso del programma. L'editor di programmi integrato è disponibile per l'impostazione e la modifica dei programmi. 

Interfacce per PLC

L'interfaccia per PLC permette l'esecuzione di funzioni di base e la segnalazione di stati mediante ingressi e uscite digitali. Oltre al controllo da parte di un PLC, questa interfaccia permette anche il funzionamento tramite pulsanti hardware.
 

Ingressi e uscite digitali

Mediante gli ingressi digitali o i segnali globali è possibile caricare e avviare i programmi del robot e inviare i comandi alla pinza. Ciò è utile, ad esempio, quando è necessario scegliere un programma da una determinata selezione utilizzando i pulsanti o l'istruzione CRI-GSig.

Modbus TCP/IP

Per esempio, i PLC possono inviare dati e istruzioni al sistema di controllo del robot e ricevere informazioni di stato tramite l'interfaccia Modbus TCP.

 

Interfaccia CRI

L'interfaccia CRI permette di inviare istruzioni complesse e di recuperare informazioni e impostazioni tramite l'interfaccia Ethernet mediante TCP/IP. iRC utilizza questa interfaccia per collegarsi a robot dotati di sistemi di controllo integrati o ad altre istanze di iRC.

Interfaccia per telecamera

L'interfaccia per telecamera permette di utilizzare il rilevamento di oggetti e le telecamere. Le telecamere per il rilevamento degli oggetti riconoscono la posizione e la classe degli oggetti e le trasmettono, eventualmente insieme a un'immagine video, al sistema di controllo. 

Cloud

L'interfaccia Cloud permette di monitorare il robot tramite RobotDimension. Dopo l'attivazione e il login, il robot invia le informazioni di base sullo stato e le immagini della telecamera al servizio online. L'utente può visualizzare i propri robot e richiamare le informazioni sul sito Internet.

ROS, Matlab, LabView e molti altri

Integrare i robot nel proprio ambiente ROS. Documentazione e pacchetti per la comunicazione hardware, Teleop e moveI

Pinza

L'utensile installato può essere specificato qui. Il cambio di utensile richiede il ricaricamento del progetto o il riavvio del sistema di controllo integrato. È possibile definire nuovi strumenti come file di configurazione nella cartella " Data/Tools"

 

Virtual box

Le impostazioni della virtual box limitano il raggio di movimento del braccio del robot. Questa funzionalità aiuta a evitare danni meccanici e semplifica la programmazione in base all'applicazione. Se viene eseguito un programma che viola la virtual box, viene arrestato con un messaggio di errore.

Assi esterni

Il sistema di controllo del robot supporta fino a tre assi aggiuntivi (chiamati anche "assi esterni" in iRC). Questi possono essere installati sulla base degli assi del robot e configurati tramite l'area di configurazione di iRC.

 

Programmi

Qui è possibile impostare il programma del robot e della logica, la velocità di movimento (come percentuale della velocità massima), la modalità di riproduzione e la reazione agli errori del programma.

Cinematica speciale

È possibile configurare individualmente il sistema di controllo del tuo robot mediante un gemello digitale. Configuriamo la cinematica inversa in modo che si adatti alle esigenze del tuo progetto.

Movimenti degli assi

Il comando Joint porta il robot in una posizione di destinazione assoluta specificata in coordinate dell'asse (ad esempio, l'angolo dell'asse o la posizione di un asse lineare). Il movimento risultante del TCP solitamente è una curva e non una linea retta.

Movimento lineare

Il comando Linear porta il robot in una posizione di destinazione (assoluta) specificata in coordinate cartesiane. Il movimento risultante del TCP segue una linea retta.

Movimenti circolari

L'istruzione Circular Movement permette di effettuare movimenti lungo una circonferenza completa o parziale. È compatibile con i movimenti lineari, in modo che la transizione da e verso i movimenti lineari possa essere resa più fluida.

Condizioni

Le condizioni possono essere utilizzate nei comandi if-then-else, nei loop e come condizioni di stop nei comandi di movimento. Le condizioni possono essere costituite da combinazioni di ingressi digitali, segnali globali, operazioni booleane e confronti.

Calcolo della matrice

Le istruzioni "grid" relative alla griglia calcolano le posizioni allineate con una griglia, come ad esempio le posizioni di presa o di deposito per le operazioni di pallettizzazione.

Movimento relativo

Il comando Relative permette di spostare il robot relativamente alla sua posizione attuale. Può essere richiamato tramite le voci di menu "Action" → "Relative movement".

Variabili e accesso alle variabili

I programmi per iRC e TinyCtrl supportano due tipi di variabili: 

• Variabili numeriche: possono essere utilizzate per memorizzare numeri interi o in virgola mobile. 
• Variabili di posizione: possono essere utilizzate per memorizzare posizioni cartesiane e posizioni degli assi. L'interpretazione di una tale variabile come posizione cartesiana o come posizione degli assi dipende dal contesto.

Sottoprogrammi

I sottoprogrammi possono essere richiamati mediante il comando Sub. Il percorso in cui si trova il file del sottoprogramma è specificato in "File name". È relativo alla sottocartella "Programs" della cartella "Data" di IRC.