3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

Center of mass
In physics, the center of mass of a distribution of mass in space is the unique
point where the weighted relative position of the distributed mass sums to zero, or
the point where if a force is applied it moves in the direction of the force without
rotating. The distribution of mass is balanced around the center of mass and the
average  of  the  weighted  position  coordinates  of  the  distributed  mass  defines  its
coordinates. Calculations in mechanics are often simplified when formulated with
respect to the center of mass. It is a hypothetical point where entire mass of an
object may be assumed to be concentrated to visualise its motion. In other words,
the  center  of  mass  is  the  particle  equivalent  of  a  given  object  for  application  of
Newton's laws of motion.

In the case of a single rigid body, the center of mass is fixed in relation to the body,
This toy uses the principles of center
and if the body has uniform density, it will be located at the centroid. The center
of mass to keep balance on a finger
of  mass  may  be  located  outside  the  physical  body,  as  is  sometimes  the  case  for
hollow or open­shaped objects, such as a horseshoe. In the case of a distribution
of separate bodies, such as the planets  of  the  Solar System,  the  center  of  mass  may  not  correspond  to  the  position  of  any
individual member of the system.

The center of mass is a useful reference point for calculations in mechanics that involve masses distributed in space, such as
the  linear  and  angular  momentum  of  planetary  bodies  and  rigid  body  dynamics.  In  orbital  mechanics,  the  equations  of
motion of planets are formulated as point masses located at the centers of mass. The center of mass frame is an inertial frame
in which the center of mass of a system is at rest with respect to the origin of the coordinate system.

Contents
History
Definition
A system of particles
A continuous volume
Barycentric coordinates
Systems with periodic boundary conditions
Center of gravity
Linear and angular momentum
Locating the center of mass
In two dimensions
In three dimensions
Applications
Engineering designs
Automotive applications
Aeronautics
Astronomy
Body motion
See also
Notes
References
External links

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 1/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

History
The concept of "center of mass" in the form of the center of gravity  was  first  introduced  by  the  ancient  Greek  physicist,
mathematician, and engineer Archimedes of Syracuse. He worked with simplified assumptions about gravity that amount to
a uniform field, thus arriving at the mathematical properties of what we now call the center of mass. Archimedes showed that
the torque exerted on a lever by weights resting at various points along the lever is the same as what it would be if all of the
weights were moved to a single point—their center of mass. In work on floating bodies he demonstrated that the orientation
of a floating object is the one that makes its center of mass as low as possible. He developed mathematical techniques for
finding the centers of mass of objects of uniform density of various well­defined shapes. [1]

Later mathematicians who developed the theory of the center of mass include Pappus of Alexandria, Guido Ubaldi, Francesco
Maurolico, [2]  Federico  Commandino, [3]  Simon  Stevin, [4]  Luca  Valerio, [5]  Jean­Charles  de  la  Faille,  Paul  Guldin, [6]  John
Wallis, Louis Carré, Pierre Varignon, and Alexis Clairaut. [7]

Newton's second law is reformulated with respect to the center of mass in Euler's first law. [8]

Definition
The center of mass is the unique point at the center of a distribution of mass in
space  that  has  the  property  that  the  weighted  position  vectors  relative  to  this
point sum to zero. In analogy to statistics, the center of mass is the mean location
of a distribution of mass in space.

A system of particles
In the case of a system of particles  Pi, i = 1, …, n , each with mass  mi that are
located in space with coordinates ri, i = 1, …, n , the coordinates R of the center
of mass satisfy the condition Diagram of an educational toy that
balances on a point: the center of
mass (C) settles below its support
(P)

Solving this equation for R yields the formula

where M is the sum of the masses of all of the particles.

A continuous volume
If  the  mass  distribution  is  continuous  with  the  density  ρ(r)  within  a  solid  Q,  then  the  integral  of  the  weighted  position
coordinates of the points in this volume relative to the center of mass R over the volume V is zero, that is

Solve this equation for the coordinates R to obtain

where M is the total mass in the volume.
https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 2/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

If a continuous mass distribution has uniform density, which means ρ is constant, then the center of mass is the same as the
centroid of the volume. [9]

Barycentric coordinates
The coordinates R of the center of mass of a two­particle system, P1  and P2, with masses m1  and m2 is given by

Let the percentage of the total mass divided between these two particles vary from 100% P1  and 0% P2 through 50% P1  and

50% P2 to 0% P1  and 100% P2, then the center of mass R moves along the line from P1  to P2. The percentages of mass at each
point can be viewed as projective coordinates of the point R on this line, and are termed barycentric coordinates. Another way
of interpreting the process here is the mechanical balancing of moments about an arbitrary point. The numerator gives the
total moment that is then balanced by an equivalent total force at the center of mass. This can be generalized to three points
and four points to define projective coordinates in the plane, and in space, respectively.

Systems with periodic boundary conditions
For particles in a system with periodic boundary conditions two particles can be neighbours even though they are on opposite
sides of the system. This occurs often in molecular dynamics  simulations,  for  example,  in  which  clusters  form  at  random
locations and sometimes neighbouring atoms cross the periodic boundary. When a cluster straddles the periodic boundary, a
naive calculation of the center of mass will be incorrect. A generalized method for calculating the center of mass for periodic
systems is to treat each coordinate, x and y and/or z, as if it were on a circle instead of a line. [10] The calculation takes every
particle's x coordinate and maps it to an angle,

where xmax is the system size in the x direction and  . From this angle, two new points   can be generated,

which can be weighted by the mass of the particle   for the centre of mass or given a value of 1 for the geometric centre:

In the   plane, these coordinates lie on a circle of radius 1. From the collection of   and   values from all the particles,

the averages   and   are calculated. These values are mapped back into a new angle,  , from which the x coordinate of the
center of mass can be obtained:

The  process  can  be  repeated  for  all  dimensions  of  the  system  to  determine  the  complete  center  of  mass.  The  utility  of  the
algorithm  is  that  it  allows  the  mathematics  to  determine  where  the  "best"  center  of  mass  is,  instead  of  guessing  or  using
cluster analysis to "unfold" a cluster straddling the periodic boundaries. It must be noted that if both average values are zero, 
,  then    is  undefined.  This  is  a  correct  result,  because  it  only  occurs  when  all  particles  are  exactly  evenly
spaced. In that condition, their x coordinates are mathematically identical in a periodic system.

Center of gravity

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 3/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

A body's center of gravity is the point around which the resultant torque due to gravity forces vanishes. Where a gravity field
can be considered to be uniform, the mass­center and the center­of­gravity will be the same. However, for satellites in orbit
around a planet, in the absence of other torques being applied to a satellite, the slight variation (gradient) in gravitational
field between closer­to (stronger) and further­from (weaker) the planet can lead to a torque that will tend to align the satellite
such that its long axis is vertical. In such a case, it is important to make the distinction between the center­of­gravity and the
mass­center. Any horizontal offset between the two will result in an applied torque.

It is useful to note that the mass­center is a fixed property for a given rigid body (e.g. with no slosh or articulation), whereas
the center­of­gravity may, in addition, depend upon its orientation in a non­uniform gravitational field. In the latter case,
the center­of­gravity will always be located somewhat closer to the main attractive body as compared to the mass­center, and
thus will change its position in the body of interest as its orientation is changed.

In the study of the dynamics of aircraft, vehicles and vessels, forces and moments need to be resolved relative to the mass
center.  That  is  true  independent  of  whether  gravity  itself  is  a  consideration.  Referring  to  the  mass­center  as  the  center­of­
gravity is something of a colloquialism, but it is in common usage and when gravity gradient effects are negligible, center­of­
gravity and mass­center are the same and are used interchangeably.

In physics the benefits of using the center of mass to model a mass distribution can be seen by considering the resultant of the
gravity forces on a continuous body. Consider a body Q of volume V with density ρ(r) at each point r  in  the  volume.  In  a
parallel gravity field the force f at each point r is given by,

where dm is the mass at the point r, g is the acceleration of gravity, and k is a unit vector defining the vertical direction.
Choose a reference point R in the volume and compute the resultant force and torque at this point,

and

If the reference point R is chosen so that it is the center of mass, then

which means the resultant torque T=0. Because the resultant torque is zero the body will move as though it is a particle with
its mass concentrated at the center of mass.

By selecting the center of gravity as the reference point for a rigid body, the gravity forces will not cause the body to rotate,
which means the weight of the body can be considered to be concentrated at the center of mass.

Linear and angular momentum
The linear and angular momentum of a collection of particles can be simplified by measuring the position and velocity of the
particles relative to the center of mass. Let the system of particles Pi, i=1,...,n of masses mi be located at the coordinates ri
with velocities v i. Select a reference point R and compute the relative position and velocity vectors,

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 4/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

The total linear and angular momentum vectors relative to the reference point R are

and

If R is chosen as the center of mass these equations simplify to

where m is the total mass of all the particles, p is the linear momentum, and L is the angular momentum

The Law of Conservation of Momentum predicts that for any system not subjected to external forces the momentum of the
system will remain constant, which means the center of mass will move with constant velocity. This applies for all systems
with classical internal forces, including magnetic fields, electric fields, chemical reactions, and so on. More formally, this is
true for any internal forces that cancel in accordance with Newton's Third Law. [11]

Locating the center of mass
The experimental determination of the center of mass of a body uses gravity forces
on the body and relies on the fact that in the parallel gravity field near the surface
of the earth the center of mass is the same as the center of gravity.

The center of mass of a body with an axis of symmetry and constant density must
lie on this axis. Thus, the center of mass of a circular cylinder of constant density
has its center of mass on the axis of the cylinder. In the same way, the center of
mass of a spherically symmetric body of constant density is at the center of the
sphere. In general, for any symmetry of a body, its center of mass will be a fixed
point of that symmetry. [12]

In two dimensions
An experimental method for locating the center of mass is to suspend the object
Plumb line method
from  two  locations  and  to  drop  plumb  lines  from  the  suspension  points.  The
intersection of the two lines is the center of mass. [13]

The shape of an object might already be mathematically determined, but it may be too complex to use a known formula. In
this case, one can subdivide the complex shape into simpler, more elementary shapes, whose centers of mass are easy to find.
If the total mass and center of mass can be determined for each area, then the center of mass of the whole is the weighted
average  of  the  centers. [14]  This  method  can  even  work  for  objects  with  holes,  which  can  be  accounted  for  as  negative
masses. [15]

A direct development of the planimeter known as an integraph, or integerometer, can be used to establish the position of the
centroid or center of mass of an irregular two­dimensional shape. This method can be applied to a shape with an irregular,
smooth or complex boundary where other methods are too difficult. It was regularly used by ship builders to compare with

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 5/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

the required displacement and center of buoyancy of a ship, and ensure it would not capsize. [16][17]

In three dimensions
An experimental method to locate the three­dimensional coordinates of the center of mass begins by supporting the object at
three points and measuring the forces, F1 , F2, and F3 that resist the weight of the object,   (  is the unit vector in
the  vertical  direction).  Let  r1 , r2, and r3  be  the  position  coordinates  of  the  support  points,  then  the  coordinates  R  of  the
center of mass satisfy the condition that the resultant torque is zero,

or

This equation yields the coordinates of the center of mass R* in the horizontal plane as,

The center of mass lies on the vertical line L, given by

The three­dimensional coordinates of the center of mass are determined by performing this experiment twice with the object
positioned so that these forces are measured for two different horizontal planes through the object. The center of mass will be
the intersection of the two lines L1  and L2 obtained from the two experiments.

Applications

Engineering designs

Automotive applications
Engineers try to design a sports car so that its center of mass is lowered to make the car handle better, that is maintaining
traction while executing relatively sharp turns.

The characteristic low profile of the U. S. military Humvee was designed in part to allow it tilt farther than taller vehicles,
without a rollover, because its low center of mass would stay over the space bounded the four wheels even at angles far from
the horizontal.

Aeronautics
The center of mass is an important point on an aircraft, which significantly affects the stability of the aircraft. To ensure the
aircraft is stable enough to be safe to fly, the center of mass must fall within specified limits. If the center of mass is ahead of
the forward limit, the aircraft will be less maneuverable, possibly to the point of being unable to rotate for takeoff or flare for
landing. [18]  If  the  center  of  mass  is  behind  the  aft  limit,  the  aircraft  will  be  more  maneuverable,  but  also  less  stable,  and
possibly so unstable that it is impossible to fly. The moment arm of the elevator will also be reduced, which makes it more
difficult to recover from a stalled condition. [19]

For helicopters in hover, the center of mass is always directly below the rotorhead. In forward flight, the center of mass will
move  forward  to  balance  the  negative  pitch  torque  produced  by  applying  cyclic  control  to  propel  the  helicopter  forward;
consequently a cruising helicopter flies "nose­down" in level flight. [20]

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 6/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

Astronomy
The center of mass plays an important role in astronomy and astrophysics, where it is
commonly referred to as the barycenter. The barycenter is the point between two objects
where they balance each other; it is the center of mass where two or more celestial bodies
orbit each other. When a moon orbits a planet, or a planet orbits a star, both bodies are
actually  orbiting  around  a  point  that  lies  away  from  the  center  of  the  primary  (larger)
body. [21] For example, the Moon does not orbit the exact center of the Earth, but a point
on  a  line  between  the  center  of  the  Earth  and  the  Moon,  approximately  1,710  km
(1,062 miles) below the surface of the Earth, where their respective masses balance. This
is the point about which the Earth and Moon orbit as they travel around the Sun. If the
masses  are  more  similar,  e.g.,  Pluto  and  Charon,  the  barycenter  will  fall  outside  both Two bodies orbiting their
bodies. barycenter (red cross)

Body motion
When high jumpers perform a "Fosbury Flop", they bend their respective bodies in
such  a  way  that  they  clear  the  bar  while  their  respective  centers  of  mass  do  not
necessarily do so. [22] Because it is the height of the center of gravity (rather than of
the highest part of the body) that constrains the minimum energy investment for
"clearing"  the  bar,  "snaking  over"  the  bar  can  reduce  the  energy  expended  in
propelling the body upward.

In  kinesiology  and  biomechanics,  the  center  of  mass  is  an  important  parameter
that  assists  people  in  understanding  their  human  locomotion.  Typically,  a
human’s center of mass is detected with one of two methods: The reaction board
method  is  a  static  analysis  that  involves  the  person  lying  down  on  that Estimated center of mass/gravity of
a high jumper doing a Fosbury Flop.
instrument,  and  use  of  their  static  equilibrium  equation  to  find  their  center  of
Note that it is below the bar in this
mass; the segmentation method relies on a mathematical solution based on the position.
physical principle that the summation of the torques of individual body sections,
relative  to  a  specified  axis,  must  equal  the  torque  of  the  whole  system  that
constitutes the body, measured relative to the same axis. [23]

See also
Barycenter Center of pressure (fluid Expected value
Buoyancy mechanics) Mass point geometry
Center of mass (relativistic) Center of pressure (terrestrial Metacentric height
locomotion)
Center of percussion Roll center
Centroid
Weight distribution
Circumcenter of mass

Notes
1. Shore 2008, pp. 9–11.
2. Baron 2004, pp. 91–94.
3. Baron 2004, pp. 94–96.
4. Baron 2004, pp. 96–101.
5. Baron 2004, pp. 101–106.
6. Mancosu 1999, pp. 56–61.
7. Walton 1855, p. 2.
8. Beatty 2006, p. 29.
9. Levi 2009, p. 85.

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 7/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

10. Bai, Linge; Breen, David (2008). "Calculating Center of Mass in an Unbounded 2D Environment" (http://www.tandfonline.c
om/doi/abs/10.1080/2151237X.2008.10129266). Journal of Graphics, GPU, and Game Tools. 13 (4): 53–60.
doi:10.1080/2151237X.2008.10129266 (https://doi.org/10.1080%2F2151237X.2008.10129266).
11. Kleppner & Kolenkow 1973, p. 117.
12. Feynman, Leighton & Sands 1963, p. 19.3.
13. Kleppner & Kolenkow 1973, pp. 119–120.
14. Feynman, Leighton & Sands 1963, pp. 19.1–19.2.
15. Hamill 2009, pp. 20–21.
16. "The theory and design of British shipbuilding" (http://www.ebooksread.com/authors­eng/amos­lowrey­ayre/the­theory­and­
design­of­british­shipbuilding­hci/page­3­the­theory­and­design­of­british­shipbuilding­hci.shtml). Amos Lowrey Ayre. p. 3 of
14. Retrieved 20 August 2012.
17. Sangwin 2006, p. 7.
18. Federal Aviation Administration 2007, p. 1.4.
19. Federal Aviation Administration 2007, p. 1.3.
20. "Helicopter Aerodynamics" (https://web.archive.org/web/20120324063720/http://www.ultraligero.net/Cursos/helicoptero/Intr
oduccion_a_la_aerodinamica_del%20_helicoptero.pdf) (PDF). p. 82. Archived from the original (http://www.ultraligero.net/C
ursos/helicoptero/Introduccion_a_la_aerodinamica_del%20_helicoptero.pdf) (PDF) on 24 March 2012. Retrieved
23 November 2013.
21. Murray & Dermott 1999, pp. 45–47.
22. Van Pelt 2005, p. 185.
23. Vint 2003, pp. 1–11.

References
Baron, Margaret E. (2004) [1969], The Origins of the Infinitesimal Calculus, Courier Dover Publications, ISBN 0­486­
49544­2
Beatty, Millard F. (2006), Principles of Engineering Mechanics, Volume 2: Dynamics—The Analysis of Motion,
Mathematical Concepts and Methods in Science and Engineering, 33, Springer, ISBN 0­387­23704­6
Feynman, Richard; Leighton, Robert; Sands, Matthew (1963), The Feynman Lectures on Physics, Addison Wesley,
ISBN 0­201­02116­1
Federal Aviation Administration (2007), Aircraft Weight and Balance Handbook (https://web.archive.org/web/201110191222
46/http://www.faa.gov/library/manuals/aircraft/media/FAA­H­8083­1A.pdf) (PDF), United States Government Printing
Office, archived from the original (http://www.faa.gov/library/manuals/aircraft/media/FAA­H­8083­1A.pdf) (PDF) on 19
October 2011, retrieved 23 October 2011
Giambattista, Alan; Richardson, Betty McCarthy; Richardson, Robert Coleman (2007), College physics (https://books.goo
gle.com/books?ei=qLuyTP6IL8OfOv6H6e0F), 1 (2nd ed.), McGraw­Hill Higher Education, ISBN 0­07­110608­1
Goldstein, Herbert; Poole, Charles; Safko, John (2001), Classical Mechanics (3rd ed.), Addison Wesley, ISBN 0­201­
65702­3
Hamill, Patrick (2009), Intermediate Dynamics, Jones & Bartlett Learning, ISBN 978­0­7637­5728­1
Kleppner, Daniel; Kolenkow, Robert (1973), An Introduction to Mechanics (2nd ed.), McGraw­Hill, ISBN 0­07­035048­5
Levi, Mark (2009), The Mathematical Mechanic: Using Physical Reasoning to Solve Problems, Princeton University
Press, ISBN 978­0­691­14020­9
Mancosu, Paolo (1999), Philosophy of mathematics and mathematical practice in the seventeenth century, Oxford
University Press, ISBN 0­19­513244­0
Murray, Carl; Dermott, Stanley (1999), Solar System Dynamics, Cambridge University Press, ISBN 0­521­57295­9
Sangwin, Christopher J. (2006), "Locating the centre of mass by mechanical means" (https://web.archive.org/web/2011100
5145208/http://web.mat.bham.ac.uk/C.J.Sangwin/Publications/integrometer.pdf) (PDF), Journal of the Oughtred Society,
15 (2), archived from the original (http://web.mat.bham.ac.uk/C.J.Sangwin/Publications/integrometer.pdf) (PDF) on 5
October 2011, retrieved 23 October 2011
Shore, Steven N. (2008), Forces in Physics: A Historical Perspective, Greenwood Press, ISBN 978­0­313­33303­3
Symon, Keith R. (1971), Mechanics (3rd ed.), Addison­Wesley, ISBN 0­201­07392­7
Van Pelt, Michael (2005), Space Tourism: Adventures in Earth Orbit and Beyond, Springer, ISBN 0­387­40213­6
Walton, William (1855), A collection of problems in illustration of the principles of theoretical mechanics (https://books.goo
gle.com/books?id=vY1NAAAAMAAJ) (2nd ed.), Deighton, Bell & Co.
Asimov, Isaac (1988) [1966], Understanding Physics, Barnes & Noble Books, ISBN 0­88029­251­2
Beatty, Millard F. (2006), Principles of Engineering Mechanics, Volume 2: Dynamics—The Analysis of Motion,
Mathematical Concepts and Methods in Science and Engineering, 33, Springer, ISBN 0­387­23704­6
Feynman, Richard; Leighton, Robert B.; Sands, Matthew (1963), The Feynman Lectures on Physics, 1 (Sixth printing,
February 1977 ed.), Addison­Wesley, ISBN 0­201­02010­6

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 8/9
3/6/2018 Center of mass ­ Wikipedia

Frautschi, Steven C.; Olenick, Richard P.; Apostol, Tom M.; Goodstein, David L. (1986), The Mechanical Universe:
Mechanics and heat, advanced edition, Cambridge University Press, ISBN 0­521­30432­6
Goldstein, Herbert; Poole, Charles; Safko, John (2002), Classical Mechanics (3rd ed.), Addison­Wesley, ISBN 0­201­
65702­3
Goodman, Lawrence E.; Warner, William H. (2001) [1964], Statics, Dover, ISBN 0­486­42005­1
Hamill, Patrick (2009), Intermediate Dynamics, Jones & Bartlett Learning, ISBN 978­0­7637­5728­1
Jong, I. G.; Rogers, B. G. (1995), Engineering Mechanics: Statics, Saunders College Publishing, ISBN 0­03­026309­3
Millikan, Robert Andrews (1902), Mechanics, molecular physics and heat: a twelve weeks' college course (https://books.g
oogle.com/books?id=X0tBAAAAYAAJ), Chicago: Scott, Foresman and Company, retrieved 25 May 2011
O'Donnell, Peter J. (2015), Essential Dynamics and Relativity, CRC Press, ISBN 978­1­466­58839­4
Pollard, David D.; Fletcher, Raymond C. (2005), Fundamentals of Structural Geology, Cambridge University Press,
ISBN 0­521­83927­0
Pytel, Andrew; Kiusalaas, Jaan (2010), Engineering Mechanics: Statics, 1 (3rd ed.), Cengage Learning, ISBN 978­0­495­
29559­4
Rosen, Joe; Gothard, Lisa Quinn (2009), Encyclopedia of Physical Science, Infobase Publishing, ISBN 978­0­8160­7011­4
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2006), Principles of physics: a calculus­based text, 1 (4th ed.), Thomson
Learning, ISBN 0­534­49143­X
Shirley, James H.; Fairbridge, Rhodes Whitmore (1997), Encyclopedia of planetary sciences, Springer, ISBN 0­412­06951­
2
De Silva, Clarence W. (2002), Vibration and shock handbook, CRC Press, ISBN 978­0­8493­1580­0
Symon, Keith R. (1971), Mechanics, Addison­Wesley, ISBN 978­0­201­07392­8
Tipler, Paul A.; Mosca, Gene (2004), Physics for Scientists and Engineers, 1A (5th ed.), W. H. Freeman and Company,
ISBN 0­7167­0900­7
Vint, Peter (2003), "LAB: Center of Mass (Center of Gravity) of the Human Body" (http://www.asu.edu/courses/kin335/doc
uments/CM%20Lab.pdf) (PDF), KIN 335 ­ Biomechanics, retrieved 18 October 2013

External links
Motion of the Center of Mass (https://web.archive.org/web/20050212113330/http://www.kettering.edu/~drussell/Demos/C
OM/com­a.html) shows that the motion of the center of mass of an object in free fall is the same as the motion of a point
object.
The Solar System's barycenter (http://orbitsimulator.com/gravity/articles/ssbarycenter.html), simulations showing the
effect each planet contributes to the Solar System's barycenter.
Center of Gravity at Work (http://www.physicsdemos.juliantrubin.com/physics_videos/center_of_gravity.html), video
showing bjects climbing up an incline by themselves.

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Center_of_mass&oldid=828941976"

This page was last edited on 5 March 2018, at 18:16.

Text is available under the Creative Commons Attribution­ShareAlike License; additional terms may apply. By using this site,
you agree to the Terms of Use and Privacy Policy. Wikipedia® is a registered trademark of the Wikimedia Foundation, Inc., a
non­profit organization.

https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass 9/9