Trex Aviation Systems FOD Finder™

 

Introduction

Trex is offering its FOD Finder products for the 24/7 airport runway FOD detection.  Trex FOD Finder™ 
has been rated the best performance product in the industry by the United States (US) Federal Aviation 
Administration (FAA) and other independent organizations with reported 100 percent detection and 
no false alarm in all weather conditions, day and night.  

FOD System  FAA Score  BCIA Score 

Trex FOD Finder™ (USA)  100%  100% 
QinetiQ Tarsier (UK)  83%  40% 
Stratech iFerret (Singapore)  87%  60% 
X‐Sight FODetect (Israel)  94%  70% 
 

Trex  FOD  Finder  is  built  on  the  patented  radar  technology  and  the  most  reliable  manufacturing 
processes. Trex is a world leader of millimeter‐wave (MMW) technology and engineering.  During the 
past quarter century, Trex has received more than $100M funding from various sources to develop 
MMW products for both military and commercial applications in areas of communications, security 
and  aviation.    FOD  Finder  radar  was  originally  developed  for  the 
United States Department of Defense (USDoD) to detect high tension 
power  lines  in  the  helicopter’s  flight  path,  to  land  helicopters  in 
brown‐out situation, and later was tested for trigger wire detection of 
roadside  bomb  threat.    Currently,  the  USDoD  is  using  the  Trex  FOD 
Finder™ at their Air Bases. 

The  Trex  FOD  Finder™  has  been  recognized  by  the  industry  as  a 
ground‐breaking technology which could take airport/airbase security 
and  safety  to  greater  heights.    In  2010,  Trex  FOD  Finder™  was  the 
winner  of  the  Innovation  in  Motion  (Aerospace  &  Security 
Technologies) Award in the United States of America (USA).  

Trex FOD Finder™

The Trex FOD Finder™ is built with a patented radar design that uses low power millimeter output 
(<0.05W) at 78‐81 GHz frequency and low‐profile configuration (~1.5x1.5x1 cubic meter, <250 kg).  It 
provides high sensitivity (target cross‐section: ‐20 dBsm), low dwelling time (<2 min), suitable coverage 
(up to 300 meter) and high location resolution (<2 meter) capability.  Unlike an electro‐optical system, 
MMW radar works day and night and in all weather conditions, including fog, rain, snow, haze and 
sand storms, and its performance is not affected by the air shimmering observed in high temperatures.  

FOD Finder™  | 1 
  

The MMW radar can be placed either on a fixed or on a mobile platform for FOD detection as shown 
below: 

   
Trex FOD Finder™ XF is a fixed‐site FOD detection  Trex FOD Finder™ XM is a mobile FOD detection and 
system designed for 24/7 continuous runway  retrieval system designed for runway, taxiway and 
monitoring.  apron operation. XM can be operated at driving 
speeds up to 50 Km per hour. 
 

Trex is the only company that makes FOD Finder™ products that provide a total solution for the airport 
FOD detection and retrieval covering runways, taxiways and apron area.  FAA has included both Trex 
FOD Finder™, XF and XM, in its Nationwide Buy‐American Waivers List (FOD Finder™ XF was issued 
August 31, 2011 and FOD Finder™ XM, May 14, 2012). 

Trex FOD Finder™ has received a waiver from the US Federal Communications Commission (FCC) on 
July 11, 2013 to be used in and around the airports as FOD detection equipment. 

Detection of FOD on Runways

For  a  typical  4000  meter  runway,  it  requires  a  total  of  nine  (9)  FOD  Finder  nodes,  and  each  node 
consists of a FOD Finder XF and a Camera as shown below.  

  FOD Finder™ XF  Camera 

Trex FOD Finder™ XF System

FOD Finder™  | 2 
  

The illustration below shows a schematic of the diagram.  Each FOD Finder node is placed about 120 
meters from the center of the runway and 460 meters from the adjacent node.  Each node will have a 
MMW radar as the primary sensor for FOD detection and a camera system to image and identify the 
FOD.  

 
Schematic Diagram illustrates Trex FOD Finder™ XF System Typical Network Layout

 
Both the Trex FOD Finder™ XF and camera will be placed on a structure with a total height of about 
three (3) to five (5) meters above the ground, with the height depending on the cross‐slope of the 
runway.  The structure will be constructed according to FAA and ICAO guideline.  

 
An artist rendering of the FOD Finder XF mounted on structure.

FOD Finder™  | 3 
  

The FOD Finder™ radar runs 24/7 continuously, scanning 150 degrees.  This will cover a runway area 
of 460 meters, with some area overlapping the adjacent node. The system software will process the 
information and display the whole runway seamlessly. 

The camera is normally on a hot standby mode.  When FOD is detected, it automatically zooms in on 
the  object  and  takes  a  picture  which  is  displayed  on  the  monitor  for  further  threat  assessment  by 
airport operators. 

Concept of Operation
The operation flow chart is given below.  A graphic description of the operation is given in figures below 
with a timeline of the events from the detection of FOD to determination of the threat which leads to 
dispatch the personnel to remove the FOD.  

The operator is alerted automatically when the FOD is detected by Trex FOD Finder XF™ radar and the 
display of the FOD image is shown on the monitor.  If and when becoming necessary, the operator can 
steer the camera to zoom in the FOD object and further assess the threat.  Once the FOD is clearly 
identified, the ground operation and the control tower can then determine if the runway needs to be 
closed and a person should be dispatched to remove the FOD.  

It should be noted that the length of time for the FOD Finder™ radar to detect and display the GPS 
coordinates of the FOD is less than two minutes and within 40 seconds, the camera will home in on 
the FOD and image will be taken and displayed on the monitor.  During the night operation, the camera 
will be assisted by the  built‐in illuminator which will be turned on when  the FOD is detected.   The 
illuminator can be manually disabled by the operator. 

 
Operation flow chart.

FOD Finder™  | 4 
  

 
Typical Example/Overview of FOD Finder™ System

Below shows the timeline of each event described in the above flow chart. 

 
Timeline of Operation

 
 
 
 

FOD Finder™  | 5 
  

Performance Specifications
The following table shows a summary of the performance requirement for general runway operation.   
  Performance Specifications FOD Finder Performance 
System is  comprised of: 
A debris detection, location and identification sub‐
1  Yes 
system; An alerting and display sub‐system; A 
logging, archiving and replay sub‐system 
Complimentary to the existing airport's FOD 
Trex FOD Finder™ XF System provides maps, geo‐locations, 
detection operations which currently involve the use 
2  imagery and relative locations to aid airport personnel in 
of airport personnel to detect FOD on airport 
finding and removing FOD.   
surfaces. 
Track and analyze FOD detections to identify the  Trex FOD FinderTM XF System database maintains a track of 
3 
source of FOD  FOD accumulation to aid in the identification of FOD sources 

Continuous 24 hour surveillance and automatically 
4  Yes 
detect, identify and locate debris on airport runways 
 5  Maximum time to detect is 5 minutes  < 2 minutes 
Detection under clear and inclement weather typical 
6  of the Kingdom of Saudi Arabia (including rain, fog,  Yes 
and sandstorm) 
Central Control Station contains an interactive airport 
map that allows the operator to Scroll, Pan, and 
7  Yes 
Zoom between runways with FOD Detections 
overlaid 
8  Visual and audible alarms on FOD detection  Yes 
9  Autonomous detection of FOD w/ no interaction  Yes 
Geo‐tagged coordinates for FOD detection to within  
10  0‐2 meter accuracy 
5 meter accuracy 
Trex FOD Finder™ XF System database is Part 139 compliant 
Detection and retrieval of FOD shall be assigned a 
11  with the FAA and ICAO standards for FOD management which 
unique identifier, date, time, and location 
encompasses these requirements 

Provide user with an image of the FOD to allow for  The camera system has range of 300m and can display the 
12 
assessment of risk posed by FOD  details on a 2.5cm x 2.5cm target with zero ambient light. 

Capability to capture, archive, store, and retrieve FOD 
13  Yes 
Image(s) 
14  Confirm detected items have been retrieved  Yes 
System should use State‐of‐the‐Art Technology for 
Trex FOD Finder™ XF System uses a Millimeter‐Wave Radar 
15  automatic detection and location of debris with visual 
sensor for detection and a camera imager for confirmation 
confirmation and identification 
Detect and report single and multiple FOD items in 
16  Yes 
the area under surveillance 
Operate in conjunction with and without interference 
Trex FOD Finder™ XF System was verified by FAA  and 
17  with airport and aircraft communication, navigation 
approved by FCC  for operations in and around airports 
& surveillance systems and normal airport operations 

Minimize false alarms due to moving objects such as  Trex FOD Finder™ XF System software architecture has specific 
18 
wildlife and small items that can blow away  algorithms to mitigate moving objects and transient FOD 

Trex FOD Finder™ XF System has built in system diagnosis that 
can be automatically monitoring a wide number of systems.  
Remote Monitoring of the system to provide fault  The automated system is configured to generate alerts to 
19 
finding and maintenance  qualified personnel to evaluate the system in question at the 
first sign of performance that isn't meeting specification in the 
tender. 

FOD Finder™  | 6 
  

High Quality and Reliability

Trex FOD Finder™ products are constructed using the highest quality parts in the industry and the most 
stringent manufacturing processes.  Our selection of the components allows the system to have high 
reliability, close to military grade requirements, resulting in minimal maintenance and life cycle costs. 

In addition to the FOD Finder XF (Fixed) runway system, Trex Aviation has a FOD Finder™ XM (Mobile) 
system.    This  mobile  unit  can  serve  as  a  redundant  system  to  replace  any  fixed  sensor  that  fails 
inadvertently to pick up the FOD from the runways, and to locate and retrieve FOD on taxiways and 
aprons as well.  Thus we are providing a Total FOD Detection and Retrieval Solution for your runways, 
taxiways and aprons. 

FOD Finder™  | 7