Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                

1 Full ON Step Driver Circuit Analysis - PDF

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 11

September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  

 
 

 
Figure‐1 

Our target subject is the circuit shown on two dashes lines at figure above. Obviously the circuit is 
known  to  be  a  “step  driver”  used  for  amplifier.  There  are  two  common  step  switches  used  in 
controlling power supply rails. One is through voltage follower like a series pass regulator, and the 
other  one  is  through  a  single  fully  step  switch  ON  like  SSR.  Oftentimes  these  two  methods  are 
being  mistakably  understood  for  which  they  are  corresponding  to  use  whether  for  class  G  or  H. 
Whoever claimed and whichever the right belongs to which is which, this is not the objective of 
this documentation. For many, the single fully switch ON technique is much efficient, practical, and 
economical because it does not required a lot of parallel switching component to use.  


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
To  simplify  the  analysis  of  1  full  step  switch  ON,  simply  compare  the  electronic  switch  to  a 
mechanical  switching  version  used  in  controlling  the  lights  of  our  houses.  Nothing  so  difficult  to 
imagine the function if we compare it to the ordinary method of turning the bulb ON and OFF, but 
since the amplifier requires high speed response and proper timing to sync for accurate ON and 
OFF, an electronic switching technique is used to synchronous to amplifier’s function.   

In amplifier, one of the objectives of using step driver is to divide the supply voltages of main rail 
so that heating of output transistors are set within controllable range. The ideal partition of supply 
is commonly divided into half, while the first partition is always feed as initial supply for the output 
stage then when all of those initial supplies are fed out towards load, the OPT stage is again ready 
to  accept  for  the  next  bunch  of  supply  which  is  being  manipulated  through  step  driver.  In  this 
scenario,  it  helps  to  reduce  the  stress  operation  of  the  output  transistors  compare  to  just  one 
batch high supply rail which really inefficiency due to lots of power losses and sometime ending up 
into massive disaster due to abnormal heating condition. Some amplifiers are capable of running 
on  much  higher  voltage  rails,  simply  the  designers  are  adapting  multiple  step  driving  method  to 
just subdivide the supply into acceptable range and feed the supply sequentially to the amplifier’s 
power transistors so that the same heating effect applies during low and maximum rails. By then, 
Vceo issue is also not a big deal. 

Looking  at  the  upper  corner  step  at  figure‐1,  the  circuit  is  responsible  for  positive  rail  control 
likewise the lower one is for negative rail. They are intentionally not configured identically because 
the reference used to activate the main switching components are taken from the output node of 
amplifier,  in  which  we 
knew from the fact that 
the amplifier’s output is 
consistently  changing 
and  contains  positive 
and negative amplitude. 
The first 180 degrees as 
seen  on  the  waveform 
at  figure‐2  will  be  the 
reference signal used to 
trigger  the  positive  step 
while  the  other  half 
amplitude  which  is 
negative  going  cycle  is 
used  for  negative  step. 
Figure‐2
Not the whole period of 
time is used to trigger the step, the timing preset is taken something close to 60~120 degrees for 


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
positive  peak,  while  around  240~300  degrees  for  negative.  These  can  vary  depending  on  how 
designer’s point of view to set the triggering level for the step when it should reacts. But hey, take 
a  look  at  the  circuit.  How  the  step  switching  circuit  activates  on  those  amplitudes  while  using 
similar N‐channel type MOSFET for both sides? Is that the reason why the circuit is not identical? 
Let’s try to teardown each stage and figure out how it works.  

Figure‐3  is  the  full  schematic  diagram  for 


controlling  positive  rail.  LED1  is  optional 
additive  to  just  determine  if  the  circuit  is 
already  undergoing  conducting  mode.  Since 
Q4 is just treated as a full mode switch and 
when  the  said  switch  is  close,  it  provides  a 
complete path circuit for the led to light. R6 
can  be  calculated  by  simply  looking  at  the 
supply between +LV and +HV. In case of say 
50VDC  while  using  led  with  a  knee  voltage 
drop  of  say  2.8V,  then  choosing  a  bias 
current of 5mA for that led, the anticipated 
resistor  value  to  prevent  led  from  getting 
busted  must  be  R6=(50V‐2.8Vled)/5mA  = 
9.4kΩ.  Select  the  nearest  available  value 
that we can find in the local store, in this case 10k/1W is worth enough to use for this application.    

Figure‐4  shows  a  simplified  replacement  version 


of mechanical switch instead of MOSFET. Initially, 
the  50V  supply  from  +LV  is  always  fed  towards 
amp’s  positive  rail  via  D4  because  the  diode  is 
configured in forward mode no hindrance for the 
+LV to pass through. Once the switch is close, the 
next  50V  series  voltage  will  be  mixed‐up  to  the 
+rail,  thus  the  total  rail  voltage  increased 
dramatically  to  100V  with  respect  to  ground.  By 
then, D4 is temporarily floating due to overtaking 
action  done  by  the  higher  potential  through 
switch.  On  the  other  hand,  D4  is  acting  as  a 
blocking  component  to  prevent  the  upper  series 
battery for shorting itself once the switch is being 
closed.  Additionally,  ratings  for  D4  must  be 
observed accordingly. Aside from high forward handling capability for diode, reversed breakdown 


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
ratings  must  also  be  checked…  Realization;  since  the  mechanical  switch  has  assumed  to  be  no 
voltage drop across it during closing of contacts, no heating experience on the switch itself should 
occur.  Likewise  with  the  MOSFET  itself,  RDS  ON  is  quite  low,  as  low  as  matter  of  milliohms.  So 
heating phenomena would expect to be negligible.  

The MOSFET used in this circuit is N‐channel type 
as  seen  on  symbol  Q4.  In  order  to  switch  this 
mosfet ON, gate terminal should receive positive 
supply voltage. The easiest and practical way is to 
take  some  supplies  from  available  +HV  then 
simply  dropped  the  voltage  down  to  acceptable 
range via R5. In this circuit setup, Q4 should fully 
switch ON by any means. By then, +HV is convey 
towards amp’s rail, but this is not the exact case 
we  need  to  run  our  step  drive  because  the  step 
should  turn  ON  only  during  the  required  timing 
and  it  should  also  switch  OFF  when  not  needed. 
So  an  additional  control  should  be  added  to 
remote the main switching mosfet. The best idea 
is  to  add  components  that  can  mimic  the 
functions of logic gate switching 1/0.   

    

Additional  parts  such  as  Q2,  Q3,  R2,  &  R3  are 
added  to  electronically  remote  the  gate  of  the 
mosfet. Q2 & Q3 form a totem pole while R2 & 
R3 feed a small amount of bias to  the bases of 
two small transistors. Since Q2 is NPN while Q3 
is  PNP,  their  base  electrodes  will  react 
depending  on  the  amount  of  potential  being 
feed  whether  more  positive  or  negative  with 
respect  to  their  emitters.  Transistor  Q2  in  this 
case received more positive, therefore switching 
NPN ON via R2 while Q3 turned OFF further. In 
this scenario, Q4 is still switched ON. In order to 
turn  Q4  OFF,  its  gate  potential  should  be 
discharged  temporarily  and  that  can  be  done 


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
only by simply connecting gate terminal to source level, so turning Q3 ON makes the path for gate 
to  discharge.  To  be  able  to  turn  Q3  ON,  its  base  electrode  should  receive  negative  supply  or 
something 0.7V lower than its emitter. Since R3 is hooked‐up this time to a positive potential, no 
way for Q3 to turn ON yet. 

In  figure‐7  setup,  R3  is  falling  down  to  a  lower  voltage  potential  via  R1,  thus  Q2  OFF  while  Q3 
turned ON. Likewise, Q4 now turned OFF and interrupting the flow of current from +HV towards 
+rail. Resistors R1, 2, 3, & 5 forms a simple voltage dividing network. The amount of voltage drop 
across  R1  is  a  bit  lower  than  the  sum  of 
Vdrops across R2, R3, R5, & D3 respectively. 
In case of R3, the vdrop across it is clamped 
through the sum of Vbe of Q2 & Q3 in which 
expected to be closer to 1.4V. Other thing to 
observe is that Q3 is PNP and its collector is 
hooked‐up  to  the  +LV  level.  This  mean  that 
its  BC  junction  is  acting  like  a  single  piece 
diode  connected  as  seen  with  dash 
presentation.  Through  this,  R1  is  potentially 
receiving two different current loops via +LV 
& likewise through +HV, this however varies 
depending  on  R1’s  value.  At  quick  view,  the 
voltage  dividing  circuit  forms  another 
Wheatstone  bridge  in  which  R1  could  be 
selected as the main variable to control the 
directions of current flow whether through 
lower  V  or  higher  V.  Calculation  is  a  bit 
confusing  but  through  the  help  of 
Kirchhoff's,  Norton’s,  or  Thevenin's 
Theorem,  everything  could  be  solved 
accordingly.     

In order to maneuver the functions of Q2 & 
Q3, additional stage is added to control the 
operations of totem pole. We already know 
that when base of Q3 is full down towards 
lower potential, Q3 turns ON while Q2 OFF. 
Logically,  the  two  transistors  are 
responding like a logic gates 1/0 or simply a 
small signal switches that work inversely.         


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
An additional transistor express as Q1 is added to act as the logic gate threshold level. We can call 
it  the  main  detector,  control,  sensor,  or  whatever  we  call  it  as  long  as  it  serve  its  purpose  as  a 
reference  sensing  stage.  Instead  of  using  comparator  IC,  this  simple  configuration  is  also 
functioning similar to a comparative circuit. The operation is quite simple but could be puzzle to 
everyone  if  not  well  understood.  We  already  introduced  the  basic  function  of  simple  clipping 
circuit indicator via zener diode method, and it was incorporated in our 4n1, 6n1 speaker protect 
projects. The values specified in zener determine the equivalent threshold level for the detection. 
In case of Q1 as a sensor at figure‐8, ZD1 set the reference voltage. Since ZD1 is directly injecting 
positive potential to the base of Q1 while forming a complete loop towards D2  & R1, Q1 is  ON. 
Then chain reactions are going on at Q2, Q3, & Q4. Logically, Q1 & Q3 are ON while Q2 & Q4 are 
OFF. So no extending voltage is feeding from +HV towards amp’s rail going on.  

Let’s  concentrate  on  detecting  stage 


circuit  at  Figure‐9.  Transistor  Q1  is  used 
as  the  main  comparator  and  set  the 
threshold  via  ZD1.  Assuming  that  the 
preset  zener  D  value  is  10V,  this  means 
that  the  remaining  voltage  from  ground 
to  emitter  is  about  positive  39.3V  (+LV‐
Vzd‐Vbe = 50‐10‐0.7). Without interfering 
from  the  remote  battery  or  shall  we  say 
the  battery  is  said  to  be  zero  volt,  Q1’s 
emitter  will  maintain  39.3V  as  we 
assumed.  So  Q1  is  obviously  ON.  In  case 
the  remote  battery  voltage  rises  and 
overtaken  the  zener’s  avalanche  point, 
zener goes OFF, thus Q1 also OFF. In that 
case,  from  ground  level  up  to  ZD’s 
collapsing point, once the remote battery voltage reach to about 40V and above, Q1 should switch 
OFF. Now, the remote battery is just a simplified representation of output node of amplifier. Since 
the  amplifier’s  output  magnitude  is  changing  depending  on  how  we  adjust  the  volume  control 
until  the  moment  that  output  is  getting  closer  to  +LV  rail  level,  and  once  the  output  hit  the 
threshold  level  then  Q1  will  be  activated  and  chain  reactions  on  the  upper  circuit  follows.  Very 
smart operation, isn’t it? Diodes D1, D2, D3, & D4 are just there to makes one directional current 
flow to all loops. Additional capacitors are just for extra additive filterings.  


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
Some  individuals  say  it  is 
impossible  to  check  the  step 
driver  circuit  without  using 
oscilloscope.  Could  be  true  for 
the  waveform  if  meant  to  be 
for  checking  the  clean  output, 
but for just normal operation of 
step  even  an  ordinary  analog 
tester  can  be  used  as  simple 
tool to determine if step driver 
circuit  is  working  properly  or 
not.  With  the  help  of    ordinary 
potentiometer  express  as  VR1 
as  indicated  on  figure‐10  while 
hooking  testers  on  both  points 
as  seen  as  “V”  symbols,  then 
adjust  VR1  slowly  and  observe 
if there is a sudden changes on +rails. Output must have appropriate load like incandescent bulb 
with  proper  voltage  ratings  and 
suitable  wattage.  Aside  from  ordinary 
tester,  LED1  once  you  incorporated  it 
on the circuit, it will serve as indicator 
to show the fancy transitions from logic 
gate 1/0 and vice‐versa.  

As  we  reviewed  from  previous 


presentations,  the  circuit  is  running  at 
1  fully  ON  switching  condition.  This  is 
totally  different  from  voltage  follower 
version  which  is  basically  working  just 
like  a  series  pass  regulator  circuit  as 
seen  on  the  diagram  at  the  right.  The 
possible  recommended  led  connection 
for  that  requires  additional  driver  to 
instantly turn the led ON brightly once the voltage at +rail increase a little bit above +LV level. LED 
sensing however varies depending on ZD3’s value, lowering than the preset +LV level means led 
could turn ON continuously all the time. So, ZD3’s value should somewhat within the same level as 
of +LV or a bit higher than that.  


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
Figure‐11  at  the  right  is  our 
complementary  pair  circuit  and 
intended  for  the  negative  step 
switching.  As  we  noticed,  the 
ground level now is at the top level 
but  the  switch  used  is  still 
remaining N‐channel type MOSFET. 
The  circuit  combination  is  much 
simpler compare to the one used in 
positive  rail.  However,  Q1  and  Q2 
form  a  similar  manner  as  of  the 
totem  pole  configured  in  positive 
step  circuit.  On  this  negative  step, 
when  Q1  is  said  to  be  ON,  it 
provides  positive  voltage  to  the 
gate of Q3, allowing ‐HV to feed towards ‐rail. Hence, negative 100V is available at amp’s negative 
rail.  Transistor  Q2  on  the  other  hand  turn  OFF  further.  It  will  only  switch  ON  via  R5  when  no 
positive voltage is fed by Q1. The main threshold voltage for Q1 is set again via ZD1. The remote 
terminal  is  directly  connected  to  amplifiers  output  node,  and  during  amp’s  idling,  output  of  the 
amplifier  is  at  the  same  equilibrium  with  the  ground 
level. Since Q1’s emitter is connected directly to the ‐
LV line, its emitter to base region is treated as a single 
diode,  while  the  ZD’s  cathode  is  hooked  at  similar 
ground  potential,  the  concentration  of  current  flow  is 
through  ZD1,  D1,  and  R2.  Thus  Q1  is  OFF  because  no 
current flow from negative to base direction. When the 
amp’s  output  increases  until  about  the  negative 
amplitude  reached  the  same  level  of  collapsing  point 
for  the  ZD, zener  then turned  OFF.  Therefore, R1,  D2, 
and  R2  provide  full  path  action  and  forcing  to  switch 
Q1  ON.  The  simplified  equivalent  circuit  for  the 
threshold  is  shown  at  figure‐12.  Again  the  circuit  is  a 
derived version from Wheatstone bridge.    


 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 
 

 
 

 
Note: small transistors used in this PCB is EBC type pinning, use speedy one and bit higher Vceo 

 

 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 

10 
 
September 20, 2018    STEP DRIVE CIRCUIT BASIC ANALYSIS / 576PINOY_TECH  
 

 
 

11 
 

You might also like