27 FastSLAM
27 FastSLAM
27 FastSLAM
Volume 27
FastSLAM
A Scalable Method for the Simultaneous
Localization and Mapping Problem in Robotics
With 50 Figures
Professor Bruno Siciliano, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Università degli Studi di Napoli Fede-
rico II, Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy, email: siciliano@unina.it
Professor Oussama Khatib, Robotics Laboratory, Department of Computer Science, Stanford University,
Stanford, CA 94305-9010, USA, email: khatib@cs.stanford.edu
Professor Frans Groen, Department of Computer Science, Universiteit van Amsterdam, Kruislaan 403, 1098 SJ
Amsterdam, The Netherlands, email: groen@science.uva.nl
Authors
Dr. Michael Montemerlo
Dr. Sebastian Thrun
Stanford University
Department of Computer Science
94305-9045 Stanford
USA
mmde@stanford.edu
thrun@stanford.edu
ON
European
ROBOTICS
***
***
***
***
Research
EUR
Network
STAR (Springer Tracts in Advanced Robotics) has been promoted under the auspices
of EURON (European Robotics Research Network)
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