See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/4356894

FPGA implementation for humidity and temperature remote sensing system

Conference Paper · July 2008

DOI: 10.1109/IMS3TW.2008.4581618 · Source: IEEE Xplore

CITATIONS READS
11 2,184

1 author:

Wael Elmedany
University of Bahrain
43 PUBLICATIONS   225 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Field Programmable Gate Array System for IoT Applications View project

All content following this page was uploaded by Wael Elmedany on 26 October 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 FPGA Implementation for Humidity and 
Temperature Remote Sensing System 
Wael M El­Medany 
Department of Communications and Electrical Engineering, 
Faculty of Engineering, Fayoum University, Egypt, 
Computer Engineering Department, Information Technology College, 
University Of Bahrain, 32038 Bahrain; 
Email: wmelmedany@itc.uob.bh, waelelmedany@gmail.com 

Abstract—  This  paper  presents  the  hardware  design  and  totypes  and the design of  complex hardware systems us­ 
implementation of a remote sensing system for humidity and  ing FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) and Com­ 
temperature in real time. The design based on using FPGA  plex Programmable Logic Devices [4­7]. Real­time moni­ 
(Field Programmable Gate Array) for the hardware imple­  toring  provides  reliable,  timely  information  of  crop  and 
mentation of the controller circuit and GSM (Global System  soil status, important in taking decisions for crop produc­ 
for  Mobile)  for  remote  monitoring.  The  controller  circuit 
tion  improvement  [8­11].  Evaluation  of  agricultural  pro­ 
has  been  described  using  VHDL  (VHSIC  Hardware  De­ 
scription  Language).  The  design  has  been  simulated  using  duction systems is a time consuming and difficult process 
ModelSim  from  Model  Technology  and implemented using  because it means performing visits to selected crop fields 
Xilinx ISE 6.2i software tools. FPGA Spartan 3E starter kit  to  be  able  to  measure  and  register  certain  physical, 
from Digilent has been  used for the hardware implementa­  chemical  and  biological  characteristics  of  the  cultivated 
tion of the controller circuit. The system offers low cost and  areas  [12­14].  GSM provides  a reliable and 24  hours re­ 
user  friendly  way  of  24  hours  real­time remote monitoring  mote monitoring system [15­16]. 
for temperature and humidity using SMS (Short Messaging 
Service) messages.  This  research  introduces  a  24­hours  real  time  remote 
monitoring  for humidity  and temperature in  order to im­ 
Keywords: FPGA, GSM, Green Houses, Humidity.  prove  crop  production  and  monitoring  soil  status.  The 
I.  INTRODUCTION  design has  been synthesized and  implemented  using Xil­ 
inx  ISE 6.2i tools, and simulated using ModelSim XE  II 
Humidity  and  temperature  are  considered  to  be  the  two  5.6e, at the end the design has targeted  a Xilinx  Spartan 
climate control principles [1]. Humidity affects growth of  XC3S200FT256  FPGA.  The  materials  in  this  article  are 
greenhouse  crops  mainly through  its  impact  on  leaf  size  organized  as  follows:  section  II  describes  the  system  ar­ 
and light interception rather than through a direct impact  chitecture; section  III  will discuss the simulation results; 
on photosynthesis by increasing the stomata conductance  section IV gives a conclusion about the work presented in 
at low VPD (Vapor Pressure Deficit) [2­3]. Leaf area can  this paper and the future work. 
either increase or decrease under long­term high humidity 
exposure  [1].  The  actual  climate  computers  mainly  re­  II.  SYSTEM  ARCHITECTURE 
solve  the  task  of  greenhouse  climate  control,  i.e.  inside  In this section we are going to describe the main archi­ 
temperature,  relative  humidity  and  CO2  level.  The  ma­  tecture of the system design. The system mainly consists 
nipulated  variables  are  the  heat  system  temperature,  the  of two units: the system board and the control centre. The 
angle at which the windows are open, and the CO2 dosage  control  centre  in  turn  consists  of  two  units;  the  PC  and 
flux. In some cases, the irrigation control is also included  mobile  phone  connected  together  through  the  serial 
[5].  Researchers  have  used  many  control  techniques  in  communication port RS232. The system board consists of 
different  fields,  from  the  conventional  or  classic  strate­  three  units;  the  controller  unit  which  has  been  imple­ 
gies  [proportional  integral  derivative  (PID)  control,  cas­  mented  in  Spartan  3E  FPGA,  the  sensor  circuit,  and  the 
cade],  artificial  intelligence  (AI)  (fuzzy  control,  neural  GSM  MODEM,  the  controller  connected  to  the  GSM 
networks,  genetic  algorithms),  advanced  control  tech­  MODEM  through  the  serial  communication  port  as 
niques  (predictive  control,  adaptive),  to  robust  control  shown  in  Figure  1.  The  system  board  is  located  in  the 
strategies,  no­linear  and  optimal  control.  Specifically,  remote  land,  where  humidity  and  temperature  are  meas­ 
they have been applied in the area of greenhouse climatic  ured.  The  main function  of system  board is continuously 
control [6].  measure the temperature and humidity and compares the 
measured  values  with  a  threshold  level,  and  sends  mes­ 
For  the  implementation  of  agricultural  technologies,  low  sage  through  GSM  network  to the  control  center  in  case 
cost  and  real  time  remote  monitoring  are  needed,  in  this  of  high  temperature  or  humidity  exceeds  the  threshold 
sense, programmable  Logic Devices (PLDs)  present  as  a  level.   The  main subunit of  the system  board is the con­ 
good  option  for  the  technology  development  and  imple­  troller  that  has  been  designed  using  VHDL  and  tested 
mentation, because PLDs allow fast development of pro­  using Xilinx Spartan 3 FPGA.
 Control Centre 

RS232 

The System Board

Humidity &Temperature Probe 

RS232 

GSM 

Fig. 1. System architecture 

Figure  .2  gives  a  block  diagram  of  the  system  board  III.  SIMULATION RESULTS 
that shows the subunits of the controller with connections  In this section we are going to show the simulation re­ 
to  the  GSM  MODEM  and  the  sensors  circuits  are  indi­  sults  for  the  four  main  components  of  the  system  board 
cated.  The  controller  has  many  components;  the  most  (TMU,  HMU,  ROM,  and  CU).  Where  the  TMU  and 
important  components  that  we  will  describe  here  are  the  HMU are shown in figure .3 and 4, and ROM and CU are 
CU (Control Unit), the ROM memory, the HMU (Humid­  shown in Figure .5 and 6 respectively.  In Figure .3 dark, 
ity  Measurements  Unit),  and  the  TMU  (Temperature  rain, and temp are inputs, and fan, light, roofstatus, roof­ 
Measurements Unit). Each component has its own inputs,  forward, and roofrevers  are  outputs which are  controlled 
the input for the  HMU is coming from the humidity sen­  according to the status  of the input sensors.  In Figure .4, 
sor  circuit,  and  the  TMU  input  is  coming  from  the  tem­  plotsensor  represents  the  input  from  the  humidity  sensor 
perature sensor circuit. The HMU and TMU send control  after it has been converted using ADC, if the humidity >= 
signals  to  CU  in  case  of  low  humidity  or  high  tempera­  60%,  then  the  output  showplot  will  be  ‘0’  as  shown  in 
ture.  The  main  function  of  the  CU  is  to  send  message  figure .4, otherwise it will be  1.  In  figure .5, the simula­ 
through the GSM network to the control center according  tion results for a 16*8 ROM is shown in which the stored 
to  the  given  signals  coming  from  the  HMU  and  TMU  data represent  the  ASCII code the decimal number  (0, 1, 
units. In some cases the CU can take action according to  2,  …,  and 9) and the rest of the locations contain the al­ 
the given data coming from the HMU and TMU units, for  phabetic (A, B, C, D, E, and F).  Figure .6 show the simu­ 
example  for  high  temperature  it  can  turn  on  the  fans.  In  lation results for the CU when sending the AT command 
the following section we are going to show the simulation  “AT+CMGD=1”,  which  means  of  reading  message  in 
results for each of the four components.  location 1. 

ROM  HMU  Humidity 

Sensor 

Control 
GSM MODEM  RS232  Unit 
HTU  Temperature 
Sensor 

Fig. 2. Block Diagram for the System Board 
 Fig. 3. Simulation results for the temperature effects in the normal operation 

Fig. 4. Water level simulation with humidity >= 60% (Normal Humidity)

Fig. 5. Simulation results for the 16*8 ROM 
 Fig. 6.  Simulation Results for the Control Unit when sending AT Commands

IV.  COCLUSIONS AND FUTURE W ORK  [5]  O.  Ko¨rner,  H.  Challaw,  “Process­based  humidity  control  regime 
for  greenhouse crops”,  Computers and Electronics in Agriculture, 
An  FPGA  hardware  design  implementation  of  remote  V 39, pp.  173_/192, 2003. 
sensing  system  for  humidity  and  temperature  based  on  [6]  R  C  Miranda,  E  V  Ramos,  R  P  Vera,  G  H  Ruiz, “Fuzzy  Green­ 
using  GSM  has  been  introduced  in  this  article.  The  sys­  house  Climate  Control  System  based  on  a  Field  Programmable 
tem  was  designed  using  VHDL  in  a  high  level  design  Gate  Array”,  Biosystems  Engineering,  2006,  V  94  (2),  pp.165– 
177. 
method. All parts of the design have  been simulated and 
[7]  J.  M.  Jasso,  G.  O.  Vargas,  R.  C.  Miranda,  E.  V.  Ramos,  A.  Z. 
implemented using Xilinx  tools.  The design has targeted  Garrido,  G.  H.  Ruiz,  “FPGA­based  real­time  remote  Monitoring 
Spartan  3  FPGA  “XC3s200­4ft256”  device  with  256  in­  system”,  Journal  of  Computers  and  Electronics  in  Agriculture,  V 
put/output  pins  and  200K  logic  gates.  The  system  was  49, 2005, p 272–285. 
tested  in  both  simulation  level  using  ModelSim  and  [8]  M.Y.  El  Ghoumari,  H.­J.  Tantau,  J.  Serrano,  “Non­linear  con­ 
hardware  level  using  Digilent  Spartan  3  development  strained  MPC:  Real­time  implementation  of  greenhouse  air  tem­ 
perature control”, Computers and Electronics in Agriculture, V 49, 
board. The system still needs some development for final  pp. 345–356, 2005. 
prototype, one of these developments is to use CoolRun­  [9]  Y.  Bangjie,  “Crop  monitoring  using  remote  sensing  in  China: 
ner­2  CPLD  as  the  target  technology  for  the  hardware  progress and problems”, ASAE Annual International Meeting, pp. 
implemented.  Second  is  to  use  GPRS  (General  Packet  1–5, 2002. 
Radio  Service)  for  remote  monitoring  instead  of  using  [10]  W. Luo,  H. F. de Zwart, J. Dail, X. Wang, C. Stanghellini, C. Bu, 
“Simulation  of greenhouse  management  in  the subtropics—part  I: 
GSM,  to  make  the  design  a  web­based  design  that  will  model  validation  and  scenario  study  for  the  winter  season”,  Bio­ 
reduce the cost of usage by avoiding the use of SMS mes­  systems Engineering, V 90(3), pp. 307–318, 205. 
sages in case of GSM.  [11]  O. Ko¨rner, H. Challa, “Design for an improved temperature inte­ 
gration  concept  in  greenhouse  cultivation”,  Computers  and  Elec­ 
ACKNOWLEDGMENT  tronics in Agriculture, V 39, pp. 39_/59, 2003. 
[12]  L.A. Kaleita, L. Tian, “Remote sensing of site­specific soil charac­ 
The  author  would  like  to  thank  Bader  S  Abdulla  Taqi,  teristics for precision farming”, ASAE Annual International Meet­ 
Khalifa K Al­Temimi, and Khalifa A Rashed from Com­  ing, Paper No. 021078, 2002. 
puter Engineering Department, IT College, University Of  [13]  M. J. Lees, J. Taylor, A. Chotai, Z. S. Young, Z. S. Chalabi, “De­ 
Bahrain for their valuable help.  sign and implementation or a proportional­integral plus (PIP) con­ 
trol  system  for  temperature,  humidity  and  carbon  dioxide  in  a 
glasshouse. Acta Horticulturae, pp.115–124, 1996. 
[14]  L.R Gomide,. Y.R Inamasu, M.D.Queiroz, C.E. Mantovani,  F.W. 
REFERENCES  Santos,  “An automatic data acquisition and control mobile labora­ 
[1]  O.  Ko¨rner,  H.  Challaw,  “Temperature  integration  and  process­  tory  network  for  crop  production  systems  data  management  and 
based humidity control in  chrysanthemum”,  Computers  and Elec­  spatial  variability  studies  in  the  Brazilian  Center­West  region”, 
tronics in Agriculture, V 43, pp.  1­21, 2004.  ASAE Annual International Meeting, p 1–8, 2001. 
[2]  J.C. Bakker, “Analysis of humidity effects on growth and produc­  [15]  W. M. El­Medany, M. R. El­Sabry, “GSM­Based Remote Sensing 
tion of glasshouse fruit vegetables”, Ph.D. thesis, Wageningen Ag­  and  Control  System  Using  FPGA”,  Proceedings  of  the  Interna­ 
ricultural University, Wageningen, p. 155, 1991.  tional  Conference on Computer  and Communication  Engineering, 
[3]  H. R. Gislerød, P. E. Nelson, “The interaction of relative humidity  ICCCE’08,  IEEE  catalog  number  CFP0839D,  V  II,  pp.  1093­ 
and carbon dioxide enrichment in the growth of Chrysanthemum”,  1097, 2008. 
Ramat. Scientia Horticulturae 38, pp. 305_/313, 1989.  [16]  G. Aranguren, L. Nozal, A. Blazquez, and J. Arias, "Remote con­ 
[4]  W. Wolf, “FPGA­Based System Design”, Prentice Hall, 2005.  trol of sensors and actuators by GSM", IEEE 28th Annual Confer­ 
ence of the Industrial Electronics Society IECON 02, vol. 3 p 2306 
­ 2310, 2002. 

View publication stats