Iec 61131-2-2017

IEC 61131-2
®
Edition 4.0 2017-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE colour
inside
Industrial-process measurement and control – Programmable controllers –

Part 2: Equipment requirements and tests
Mesurage et contrôle des processus industriels – Automates programmables –

Partie 2: Exigences et essais des équipements
IEC 61131-2:2017-08(en-fr)
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ELECTROTECHNICAL
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COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
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–2– IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
CONTENTS
FOREWORD ........................................................................................................................... 7
INTRODUCTION ..................................................................................................................... 9
1 Scope ............................................................................................................................ 10
2 Normative references .................................................................................................... 12
3 Terms, definitions, abbreviated terms, acronyms, conventions and symbols .................. 13
3.1 Terms and definitions............................................................................................ 13
3.2 Abbreviated terms, acronyms, conventions and symbols ....................................... 18
4 Compliance and type tests ............................................................................................. 19
4.1 Compliance with this standard .............................................................................. 19
4.2 Type tests ............................................................................................................. 20
4.2.1 General ......................................................................................................... 20
4.2.2 Equipment to be tested (equipment under test/EUT) ...................................... 20
4.2.3 Special features for EMC tests ...................................................................... 23
4.2.4 Withstand test conditions ............................................................................... 23
4.2.5 Climatic tests ................................................................................................. 23
4.2.6 Functionality verification with temperature ..................................................... 23
4.2.7 Verification procedure .................................................................................... 27
4.2.8 Requirements for test programmes and proper functioning verification
procedures (PFVPs) to be provided by the manufacturer ............................... 28
4.2.9 EMC Performance criteria .............................................................................. 28
4.2.10 General facility/laboratory conditions for tests ............................................... 29
4.3 Test report ............................................................................................................ 29
5 Normal service conditions and requirements .................................................................. 30
5.1 General ................................................................................................................. 30
5.2 Operating conditions and requirements ................................................................. 30
5.2.1 Ambient temperature and relative humidity .................................................... 30
5.2.2 Altitude .......................................................................................................... 34
5.3 Mechanical operating conditions and requirements ............................................... 35
5.3.1 General ......................................................................................................... 35
5.3.2 Vibrations ...................................................................................................... 35
5.3.3 Shock ............................................................................................................ 36
5.3.4 Free falls (portable and hand-held equipment) ............................................... 36
5.4 Transport and storage conditions and requirements .............................................. 37
5.4.1 General ......................................................................................................... 37
5.4.2 Ambient temperature and relative humidity .................................................... 37
5.4.3 Altitude .......................................................................................................... 39
5.4.4 Free falls (in manufacturer's original packaging) ............................................ 39
6 Functional requirements ................................................................................................ 40
6.1 General ................................................................................................................. 40
6.2 Power input ports .................................................................................................. 41
6.2.1 Requirements ................................................................................................ 41
6.2.2 Verification of power input ports (a.c. or d.c.) ................................................. 42
6.3 Memory power back-up ......................................................................................... 46
6.3.1 Requirements ................................................................................................ 46
6.3.2 Verification of memory power back-up requirements ...................................... 46
6.4 Digital I/Os ............................................................................................................ 48
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 –3–
6.4.1 General ......................................................................................................... 48

6.4.2 Positive logic digital I/Os (sinking inputs / sourcing outputs) .......................... 48
6.4.3 Negative logic digital I/Os (sourcing inputs / sinking outputs) ......................... 48
6.4.4 Digital inputs (positive logic, current sinking) ................................................. 49
6.4.5 Digital outputs for alternating currents (positive logic, current sourcing) ......... 52
6.4.6 Digital outputs for direct current (current sourcing) ........................................ 57
6.4.7 Requirements for discrete channel compatibility with IEC 61131-9 SDCI ....... 61
6.4.8 Special digital I/O interfaces .......................................................................... 61
6.5 Analog I/Os ........................................................................................................... 61
6.5.1 General ......................................................................................................... 61
6.5.2 Analog inputs................................................................................................. 61
6.5.3 Analog outputs .............................................................................................. 61
6.5.4 Analog temperature inputs ............................................................................. 62
6.5.5 Requirements for analog channel compatibility with HART® (Highway
Addressable Remote Transducer) .................................................................. 62
6.5.6 Verification of analog I/Os ............................................................................. 62
6.6 Communication interface requirements ................................................................. 64
6.6.1 General ......................................................................................................... 64
6.6.2 Verification of communication interface requirements .................................... 64
6.7 Main processing unit(s) and memory(ies) requirements......................................... 64
6.7.1 General ......................................................................................................... 64
6.7.2 Verification of processing unit requirements .................................................. 64
6.8 Remote input/output station (RIOS) requirements ................................................. 65
6.8.1 General ......................................................................................................... 65
6.8.2 Verification of local and remote I/O stations ................................................... 65
6.9 Peripherals (PADTs, TEs, HMIs) requirements ...................................................... 66
6.9.1 General ......................................................................................................... 66
6.9.2 Verification of peripheral (PADTs, TEs, HMIs) requirements .......................... 67
6.10 Self-tests and diagnostics requirements ................................................................ 67
6.10.1 General ......................................................................................................... 67
6.10.2 Verification of self-tests and diagnostics ........................................................ 67
6.11 Functional earth .................................................................................................... 68
6.12 Requirements for information on normal service and function ............................... 68
7 Electromagnetic compatibility (EMC) requirements ........................................................ 68
7.1 General ................................................................................................................. 68
7.2 Emission requirements .......................................................................................... 70
7.3 EMC immunity requirements ................................................................................. 71
7.3.1 Immunity levels .............................................................................................. 71
7.3.2 Voltage dips and interruptions power ports .................................................... 77
7.4 Requirements for information on EMC installation ................................................. 78
8 Marking requirements and information to be provided by the manufacturer .................... 78
8.1 Verification ........................................................................................................... 78
8.2 General marking requirements .............................................................................. 78
8.2.1 Minimum marking requirement ....................................................................... 78
8.2.2 Functional identifications ............................................................................... 79
8.2.3 Functional earth terminals markings .............................................................. 79
8.2.4 Documentation markings ............................................................................... 79
8.3 Information format and content ............................................................................. 79
8.3.1 Information format ......................................................................................... 79
–4– IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
8.3.2 Information content ........................................................................................ 80

8.3.3 Information on compliance with this standard................................................. 80
8.3.4 Information on shipping and storage .............................................................. 80
8.3.5 Information on a.c. and d.c. power supply ...................................................... 80
8.3.6 Information on digital inputs (current sinking) ................................................ 81
8.3.7 Information on digital outputs for alternating currents (current sourcing) ........ 81
8.3.8 Information on digital outputs for direct current (current sourcing).................. 82
8.3.9 Information on analog inputs .......................................................................... 82
8.3.10 Information on analog outputs ....................................................................... 84
8.3.11 Information on communication interfaces ....................................................... 86
8.3.12 Information on main processing unit(s) and memory(ies) ............................... 86
8.3.13 Information on remote input/output station (RIOS) ......................................... 86
8.3.14 Information on peripherals (PADTs, TEs, HMIs) ............................................. 87
8.3.15 Information on self-tests and diagnostics ....................................................... 87
8.4 Information on EMC installation ............................................................................ 88
8.5 Information on reliability ........................................................................................ 88
Annex A (informative) Temperature derating for altitude ...................................................... 89
A.1 Standard atmosphere modelling ............................................................................ 89
A.1.1 Ambient temperature ..................................................................................... 89
A.1.2 Aerostatics equation ...................................................................................... 89
A.1.3 Air density ..................................................................................................... 90
A.1.4 Radiation ....................................................................................................... 90
A.1.5 Derating ratio ................................................................................................. 91
A.1.6 Comparison with IEEE1613 ........................................................................... 91
Annex B (informative) Digital input standard operating range equations ............................... 93
Annex C (normative) Zone C – EMC immunity levels ........................................................... 94
Annex D (normative) Legacy techniques that are out-dated and not recommended for
new design ........................................................................................................................... 97
D.1 Background .......................................................................................................... 97
D.2 Ambient temperature ............................................................................................ 97
D.3 Type 2 digital input ............................................................................................... 97
D.3.1 Definition ....................................................................................................... 97
D.3.2 Background ................................................................................................... 97
D.4 Analog inputs ........................................................................................................ 98
D.5 Analog outputs ...................................................................................................... 99
D.6 CRT displays ........................................................................................................ 99
Annex E (informative) Application reasoning for a.c. and d.c. interruptions ........................ 101
Annex F (normative) Digital I/O: Current-sourcing input and current-sinking output ............ 102
F.1 Digital I/O (negative logic) ................................................................................... 102
F.2 Function and verification ..................................................................................... 104
Bibliography ........................................................................................................................ 105
Figure 1 – Equipment in the scope and not in the scope ....................................................... 11

Figure 2 – Example EUT configurations ................................................................................ 21
Figure 3 – General temperature test environment ................................................................. 24
Figure 4 – Vented equipment ................................................................................................ 25
Figure 5 – Non-vented equipment ......................................................................................... 26
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 –5–
Figure 6 – Panel mounted equipment extending through the wall of a cabinet ....................... 27
Figure 7 – Typical interface/port diagram of a modular control equipment ............................. 41
Figure 8 – Gradual shut-down/start-up test ........................................................................... 44
Figure 9 – Fast supply voltage variation test ......................................................................... 45
Figure 10 – Slow supply voltage variation test ...................................................................... 45
Figure 11 – Positive logic (sinking inputs / sourcing outputs) ................................................ 48
Figure 12 – U-I operation regions of current-sinking inputs ................................................... 49
Figure 13 – Input Type 3 Diagnostic...................................................................................... 51
Figure 14 – Temporary overload waveform for digital a.c. outputs ......................................... 53
Figure 15 – Temporary overload waveform for digital d.c. outputs ......................................... 58
Figure 16 – EMC zones ........................................................................................................ 69
Figure A.1 – A small atmosphere element ............................................................................. 89
Figure E.1 – d.c. distribution to control equipment and faults .............................................. 101
Figure F.1 – Negative logic (sourcing inputs / sinking outputs) ............................................ 102
Figure F.2 – Positive logic with faults .................................................................................. 103
Figure F.3 – Negative logic with faults ................................................................................ 104
Table 1 – Criteria to prove the performance of an EUT against EMC disturbances ................ 29
Table 2 – General facility/laboratory conditions for tests ....................................................... 29
Table 3 – Operating environments, ambient temperature and relative humidity ..................... 30
Table 4 – Dry-heat withstand and immunity tests .................................................................. 31
Table 5 – Cold withstand and immunity tests ........................................................................ 32
Table 6 – Change of temperature, withstand and immunity tests ........................................... 33
Table 7 – Cyclic (12 + 12) damp-heat withstand test ............................................................. 34
Table 8 – Multiplication factors for equipment ambient temperature of operation at
altitudes up to 5 000 m ......................................................................................................... 35
Table 9 – Sinusoidal vibration conditions .............................................................................. 35
Table 10 – Immunity vibration test ........................................................................................ 36
Table 11 – Immunity shock test ............................................................................................. 36
Table 12 – Free fall on concrete floor for portable and hand-held equipment ........................ 37
Table 13 – Storage environments, ambient temperature and relative humidity ...................... 38
Table 14 – Transportation environments, ambient temperature and humidity ........................ 38
Table 15 – Free fall on concrete floor in manufacturer’s original packaging ........................... 39
Table 16 – Rated values and operating ranges of incoming power supply ............................. 41
Table 17 – Voltage interruptions (functional requirements) .................................................... 42
Table 18 – Voltage ripple and frequency range immunity test................................................ 43
Table 19 – Gradual shut-down/start-up test .......................................................................... 44
Table 20 – Supply voltage variation tests .............................................................................. 44
Table 21 – Voltage interruptions immunity test (Functional tests) .......................................... 46
Table 22 – Back-up duration withstand test ........................................................................... 47
Table 23 – Change of energy source test .............................................................................. 47
Table 24 – Operating ranges for digital inputs (current sinking) ............................................. 50
Table 25 – Rated values and operating ranges for current sourcing digital a.c. outputs ......... 52
–6– IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 26 – Overload test circuit values ................................................................................. 55

Table 27 – Endurance test circuit values ............................................................................... 55
Table 28 – Overload and short-circuit tests for digital outputs ............................................... 56
Table 29 – Rated values and operating ranges (d.c.) for current-sourcing digital d.c.
outputs ................................................................................................................................. 57
Table 30 – Overload and short-circuit tests for digital outputs ............................................... 60
Table 31 – Rated values and impedance limits for analog inputs .......................................... 61
Table 32 – Rated values and impedance limits for analog outputs ........................................ 61
Table 33 – Analog output overload immunity test .................................................................. 63
Table 34 – Insertion/withdrawal of removable units ............................................................... 66
Table 35 – EMC zones & ptotection considerations ............................................................... 70
Table 36 – Enclosure port tests, Zones A and B .................................................................... 71
Table 37 – Conducted immunity tests, Zone B ...................................................................... 72
Table 38 – Conducted immunity tests, zone A ....................................................................... 73
Table 39 – Electrostatic discharge immunity test ................................................................... 74
Table 40 – Radiated electromagnetic field immunity test ....................................................... 75
Table 41 – Power-frequency magnetic field immunity test ..................................................... 75
Table 42 – Fast transient burst immunity test ........................................................................ 76
Table 43 – High-energy surge immunity test ......................................................................... 76
Table 44 – Conducted r.f. immunity test ................................................................................ 77
Table 45 – Voltage dips and interruptions (EMC requirements) ............................................. 77
Table 46 – Voltage dips and interruptions immunity test (EMC tests) f ................................... 78
Table 47 – Analog input static characteristics ....................................................................... 83
Table 48 – Analog input dynamic characteristics ................................................................... 83
Table 49 – Analog input general characteristics .................................................................... 84
Table 50 – Analog input miscellaneous characteristics .......................................................... 84
Table 51 – Analog output static characteristics ..................................................................... 84
Table 52 – Analog output dynamic characteristics ................................................................. 85
Table 53 – Analog output general characteristics .................................................................. 85
Table 54 – Analog output miscellaneous characteristics ....................................................... 85
Table A.1 – Component temperature derating with altitude, 2 000 m as reference ................ 91
Table A.2 – Component temperature derating with altitude, 1 500 m as reference, and
20 °C at the sea level standard temperature ......................................................................... 91
Table C.1 – Enclosure port tests, Zone C .............................................................................. 94
Table C.2 – Conducted immunity tests, Zone C..................................................................... 95
Table C.3 – Damped oscillatory wave immunity test .............................................................. 96
Table D.1 – Standard operating ranges for Type 2 digital inputs (current sinking) ................. 98
Table D.2 – Rated values and impedance limits for analog inputs ......................................... 99
Table D.3 – Rated values and impedance limits for analog outputs ....................................... 99
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 –7–
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION

____________
INDUSTRIAL-PROCESS MEASUREMENT AND CONTROL –

PROGRAMMABLE CONTROLLERS –
FOREWORD
1) The International Electrotechnical Commission (IEC) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, IEC publishes International Standards, Technical Specifications,
Technical Reports, Publicly Available Specifications (PAS) and Guides (hereafter referred to as “IEC
Publication(s)”). Their preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested
in the subject dealt with may participate in this preparatory work. International, governmental and non-
governmental organizations liaising with the IEC also participate in this preparation. IEC collaborates closely
with the International Organization for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by
agreement between the two organizations.
2) The formal decisions or agreements of IEC on technical matters express, as nearly as possible, an international
consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation from all
interested IEC National Committees.
3) IEC Publications have the form of recommendations for international use and are accepted by IEC National
Committees in that sense. While all reasonable efforts are made to ensure that the technical content of IEC
Publications is accurate, IEC cannot be held responsible for the way in which they are used or for any
misinterpretation by any end user.
4) In order to promote international uniformity, IEC National Committees undertake to apply IEC Publications
transparently to the maximum extent possible in their national and regional publications. Any divergence
between any IEC Publication and the corresponding national or regional publication shall be clearly indicated in
the latter.
5) IEC itself does not provide any attestation of conformity. Independent certification bodies provide conformity
assessment services and, in some areas, access to IEC marks of conformity. IEC is not responsible for any
services carried out by independent certification bodies.
6) All users should ensure that they have the latest edition of this publication.
7) No liability shall attach to IEC or its directors, employees, servants or agents including individual experts and
members of its technical committees and IEC National Committees for any personal injury, property damage or
other damage of any nature whatsoever, whether direct or indirect, or for costs (including legal fees) and
expenses arising out of the publication, use of, or reliance upon, this IEC Publication or any other IEC
Publications.
8) Attention is drawn to the Normative references cited in this publication. Use of the referenced publications is
indispensable for the correct application of this publication.
9) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this IEC Publication may be the subject of
patent rights. IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard IEC 61131-2 has been prepared by subcommittee 65B: Measurement
and control devices, of IEC technical committee 65: Industrial-process measurement, control
and automation.
This fourth edition cancels and replaces the third edition published in 2007. This edition
constitutes a technical revision.
This edition includes the following significant technical changes with respect to the previous
edition:
a) removal of safety requirements and instead pointing to IEC 61010-2-201;

b) addition of negative logic digital inputs and outputs;
c) addition of Type 3-d digital input;
d) addition of 2,7 GHz to 6 GHz requirement for Radio-frequency electro-magnetic amplitude
modulated immunity;
–8– IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
e) clarification of temperature testing;

f) clarification of type testing;
g) deprecation of certain technologies;
h) general update of multiple aspects of functionality and EMC;
i) reorganization of clauses to associate requirements and verifications more closely.
The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting

65B/1083/FDIS 65B/1091/RVD
Full information on the voting for the approval of this International Standard can be found in
the report on voting indicated in the above table.
This document has been drafted in accordance with the ISO/IEC Directives, Part 2.
A list of all parts in the IEC 61131 series, published under the general title Industrial-process
measurement and control – Programmable controllers, can be found on the IEC website.
Future standards in this series will carry the new general title as cited above. Titles of existing
standards in this series will be updated at the time of the next edition.
The committee has decided that the contents of this document will remain unchanged until the
stability date indicated on the IEC website under "http://webstore.iec.ch" in the data related to
the specific document. At this date, the document will be
• reconfirmed,
• withdrawn,
• replaced by a revised edition, or
• amended.
IMPORTANT – The 'colour inside' logo on the cover page of this publication indicates
that it contains colours which are considered to be useful for the correct
understanding of its contents. Users should therefore print this document using a
colour printer.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 –9–
INTRODUCTION
IEC 61131-2 is part of a series of standards on industrial control equipment, including

programmable controllers, and their associated peripherals and should be read in conjunction
with the other parts of the series. However, it can be read and applied alone.
Where a conflict exists between this and other IEC standards, the provisions of this standard
should be considered to govern in the area of industrial control equipment, including
programmable controllers, and their associated peripherals.
This standard defines for industrial control equipment the following:
• Testing and verifications methods (Clause 4);

• Operating conditions (5.2);
• Temperature and climatic tests (5.2.1);
• Mechanical requirements and tests (5.3);
• Functional requirements and tests for power supplies, I/Os and other components
(Clause 6);
• EMC requirements and tests (Clause 7);
• Marking and documentation requirements (Clause 8).
Product safety requirements for PLC and the other types of industrial control equipment now
in the scope of this standard are specified in IEC 61010-2-201, which replaces the
requirements of Clauses 11 to 14 of IEC 61131-2:2007.
The operating conditions and the temperature derating for altitudes are aligned with
IEC 61010-2-201:– 1.
___________
1 Under preparation. Stage at the time of publication: IEC /CDV 61010-2-201:2016.
– 10 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
INDUSTRIAL-PROCESS MEASUREMENT AND CONTROL –

PROGRAMMABLE CONTROLLERS –
1 Scope
This part of IEC 61131 specifies functional and electromagnetic compatibility requirements
and related verification tests for industrial control equipment of the following types:
• programmable controllers (PLC);

• programmable automation controller (PAC);
• remote I/O;
• programming and debugging tools (PADTs);
• industrial PC (computers) and industrial panel PC;
• displays and human-machine Interfaces (HMI) for industrial use;
• distributed control system (DCS), and DCS components that are listed here in the scope;
• any product where the primary purpose is performing the function of industrial control
equipment, including PLC and/or PAC, and/or their associated peripherals which have as
their intended use the control and command of machines, automated manufacturing and
industrial processes, e.g. discrete, batch and continuous control.
In this document “control equipment” is equivalent to “industrial control equipment” as are

PLC and PAC.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 11 –
Equipment in the scope
Control, HMI, etc
PADT
Multiple human-
machine interfaces, PC
PLC
DCS
I/O
Networks
Interfaces/Ports
Data, power, etc., interconnections
Interfaces/Ports
Equipment
Sensors Actuators power
Interfaced
devices and
signals
Equipment not in the scope

IEC
Figure 1 – Equipment in the scope and not in the scope
Components of the above named equipment (see Figure 1) included in the scope of this
standard are:
• (auxiliary) stand-alone power supplies;

• peripherals such as digital and analog I/O;
• industrial network equipment.
Control equipment and their associated peripherals are intended to be used in an industrial
environment and may be provided as open or enclosed equipment.
If control equipment or its associated peripherals are intended for use in other environments
(light industrial, commercial, residential), then the specific requirements, standards and
installation practices for those other environments shall be additionally applied to the control
equipment and its associated peripherals.
Equipment covered in this standard is intended for use in overvoltage category II

(IEC 60664-1) in low-voltage installations, where the rated equipment supply voltage does not
exceed AC 1 000 V r.m.s. (50/60 Hz), or DC 1 000 V. If control equipment or their associated
peripherals are applied in overvoltage category III installations, then additional analysis will
be required to determine the suitability of the equipment for those applications.
The object of this standard is to establish the definitions and identify the principal
characteristics relevant to the selection and application of control equipment and their
associated peripherals.
– 12 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
This standard also specifies:
a) service (operating, storage and transportation) requirements for control equipment and
their associated peripherals (Clause 5);
b) functional requirements for control equipment and their associated peripherals (Clause 6);
c) EMC requirements for control equipment and their associated peripherals (Clause 7);
d) information that the manufacturer is required to supply (Clause 8).
Safety requirements for control equipment and their associated peripherals are specified in
IEC 61010-2-201.
The requirements of IEC Guide 106, “Guide for specifying environmental conditions for
equipment performance rating”, and IEC Guide 107 “Electromagnetic compatibility – Guide to
the drafting of electromagnetic compatibility publications,”are incorporated herein.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their
content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition
cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including
any amendments) applies.
IEC 60068-2-1, Environmental testing – Part 2-1: Tests – Test A: Cold
IEC 60068-2-2, Environmental testing – Part 2-2: Tests – Test B: Dry heat
IEC 60068-2-6, Environmental testing – Part 2-6: Tests – Test Fc: Vibration (sinusoidal)
IEC 60068-2-14, Environmental testing – Part 2-14: Tests – Test N: Change of temperature
IEC 60068-2-27, Environmental testing – Part 2-27: Tests – Test Ea and guidance: Shock
IEC 60068-2-30, Environmental testing – Part 2-30: Tests – Test Db: Damp heat, cyclic
(12 + 12 h cycle)
IEC 60068-2-31, Environmental testing – Part 2-31: Tests – Test Ec: Rough handling shocks,
primarily for equipment-type specimens
IEC 60417, Graphical symbols for use on equipment (available at http://www.graphical-

symbols.info/equipment)
IEC 60947-5-1:2016, Low-voltage switchgear and controlgear – Part 5-1: Control circuit
devices and switching elements – Electromechanical control circuit devices
IEC 61000-4-2:2008, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-2: Testing and measure-
ment techniques – Electrostatic discharge immunity test
IEC 61000-4-3:2006, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-3 : Testing and

measurement techniques – Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
IEC 61000-4-4:2012, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-4: Testing and

measurement techniques – Electrical fast transient/burst immunity test
ment techniques – Surge immunity test
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 13 –
ment techniques – Immunity to conducted disturbances induced by radio-frequency fields
ment techniques – Power frequency magnetic field immunity test
ment techniques – Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests
ment techniques – Damped oscillatory waves immunity test
IEC 61000-6-1:2016, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-1: Generic standards –

Immunity standard for residential, commercial and light-industrial environments
IEC 61000-6-2:2016, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic standards –

Immunity standard for industrial environments
IEC 61000-6-4, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic standards –

Emission standard for industrial environments
IEC 61010-2-201:– 2, Safety requirements for electrical equipment for measurement, control,
and laboratory use – Part 2-201: Particular requirements for control equipment
IEC 61131-1, Programmable controllers – Part 1: General information
IEC 61131-3, Programmable controllers – Part 3: Programming languages
IEC 61131-9, Programmable controllers – Part 9: Single-drop digital communication interface

for small sensors and actuators (SDCI)
IEC TR 61131-4, Programmable controllers – Part 4: User guidelines
IEC 61158 (all parts), Industrial communication networks – Fieldbus specifications
IEC 61784 (all parts), Industrial communication networks – Profiles
ISO 7000, Graphical symbols for use on equipment – Registered symbols (available at
http://www.iso.org/obp)
ANSI/ISA-50.00.01-1975 – (R2012), Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial

Process Instruments
HCF_SPEC-13, HART (Highway Addressable Remote Transducer) Communication Protocol

Specification, Rev 7.5
3 Terms, definitions, abbreviated terms, acronyms, conventions and symbols
3.1 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in IEC 61131-1 and the
following apply.
___________
2 Under preparation. Stage at the time of publication: IEC/ADIS 61010-2-201:2016.
– 14 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following
addresses:
• IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/

• ISO Online browsing platform: available at http://www.iso.org/obp
3.1.1
ambient temperature
temperature, determined under prescribed conditions, of the air surrounding the equipment
3.1.2
analog input
device which converts a continuous signal to a discretely valued multi-bit binary number, for
use by the control equipment
3.1.3
analog output
device which converts a multi-bit binary number from the control equipment to a continuous
signal
3.1.4
battery
electrochemical energy source which can be rechargeable or non-rechargeable
3.1.5
current sinking
property of receiving current
3.1.6
current sourcing
property of supplying current
3.1.7
d.c. power network
local direct current electricity supply network in the infrastructure of a site or building intended
for use by one or more different types of equipment and providing power supply independently
from the conditions of the public mains network
Note 1 to entry: Examples of a d.c. power network are 125 Vd.c. and 400 Vd.c. power networks utilized in
applications such as utility power plants, airport radar UPS, telecom UPS etc. Low voltages such as e.g. 24 V d.c.,
48 V d.c., are not suitable for distribution, due to high voltage drop losses. As such these low voltage power
sources are not considered d.c. power networks.
3.1.8
digital input
device which converts an essentially two-state signal to a single-bit binary number
3.1.9
digital output
device which converts a single-bit binary number to a two-state signal
3.1.10
earth
conducting mass of the Earth, whose electric potential at any point is conventionally taken
as zero
[SOURCE: IEC 60050-195:1998, 195-01-01]

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 15 –
3.1.11
EMC
electromagnetic compatibility
ability of an equipment or system to function satisfactorily in its electromagnetic environment
without introducing intolerable electromagnetic disturbances to anything in that environment
[SOURCE: IEC 60050-161:1990, 161-01-07]
3.1.12
enclosed equipment
equipment which includes an enclosure, having safety capability, or combination of an
enclosure, having safety capability, and installation provisions enclosing on all sides, with the
possible exception of its mounting surface, to prevent personnel from accidentally touching
hazardous live, hot or moving parts contained therein and meeting requirements of
mechanical strength, flammability, and stability (where applicable)
Note 1 to entry: Examples are portable and hand-held equipment.
[SOURCE: IEC 61010-2-201:–, 3.102]
3.1.13
enclosure
housing affording the type and degree of protection suitable for the intended application
[SOURCE: IEC 60050-195:1998, 195-02-35]
3.1.14
equipment under test
EUT
representative configuration(s), as defined by the manufacturer, used for type tests (see 4.2)
Note 1 to entry: This note applies to the French language only.
3.1.15
field wiring
wiring of the control equipment, which is not installed in the control equipment manufacturer's
facility
Note 1 to entry: Examples of field wiring are power supply, digital and analogue input and output wiring.
Note 2 to entry: Control equipment manufacturer’s, e.g. pre-assembled or molded cabling is not considered field
wiring.
[SOURCE: IEC 61010-2-201:–, 3.105]
3.1.16
fixed equipment
electric equipment fastened to a support, or otherwise secured in a specific location
[SOURCE: IEC 60050-826:2004, 826-16-07]
3.1.17
functional earth
point or points in a system, an installation or in equipment for connection to earth, for
purposes other than electrical safety
3.1.18
hand-held equipment
electric equipment intended to be held in the hand during normal use
– 16 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
[SOURCE: IEC 60050-826:2004, 826-16-05]
3.1.19
immunity, <to a disturbance>
ability of a device, equipment or system to perform without degradation in the presence of an
electromagnetic disturbance
Note 1 to entry: Not used exclusively to refer to EMC in this standard. It may also refer, for example, to vibration,
humidity, etc.
[SOURCE: IEC 60050-161:1990, 161-01-20]
3.1.20
immunity type test
immunity test
type test verifying that the equipment operation is not altered by the application of specified
influencing quantities that are intended to approximate normal operation
3.1.21
interface
shared boundary between one control equipment and another control equipment, or between
parts of a control equipment, through which information or electrical energy is conveyed
3.1.22
isolated, <devices, circuits>
devices or circuits without galvanic connection between them
3.1.23
module
part of the control equipment containing (an) identified function(s) processing unit, analog
input, etc.), which may plug into a backplane or base
3.1.24
multi-channel module
module containing multiple input and/or output signal interfaces which could be isolated or not
isolated from each other
3.1.25
normal use
operation, including stand-by, according to the instructions for use or for the obvious intended
purpose
Note 1 to entry: Normal service conditions are stated in Clause 5.
3.1.26
open equipment
equipment which does not protect personnel from accidentally touching hazardous live or
moving parts contained therein nor meet requirements of mechanical strength, flammability
and stability (where applicable)
[SOURCE: IEC 61010-2-201:–, 3.107]
3.1.27
operator
person commanding and monitoring a machine or process through an HMI connected to the
control equipment
Note 1 to entry: The operator does not change the control equipment hardware configuration, software or the
application programme. Control equipment is not intended for use by untrained personnel.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 17 –
Note 2 to entry: The operator is assumed to be aware of the general hazards in an industrial environment.
3.1.28
overvoltage category, <of a circuit or within an electrical system>
classification based on limiting (or controlling) the values of prospective transient
overvoltages occurring in a circuit (or within an electrical system having different nominal
voltages) and depending upon the means employed to influence the overvoltages
Note 1 to entry: In an electrical system, the transition from one overvoltage category to another of lower category
is obtained through appropriate means complying with interface requirements. These interface requirements may
be an overvoltage protective device or a series-shunt impedance arrangement capable of dissipating, absorbing, or
diverting the energy in the associated surge current, to lower the transient overvoltage value to that of the desired
lower overvoltage category.
Note 2 to entry: Equipment covered in this standard is intended for use in overvoltage category II.
3.1.29
permanent installation
portion of the control equipment that can only be connected to or disconnected from the
control equipment by the use of a tool
3.1.30
port
access to a device or network where electromagnetic energy or signals may be supplied or
received or where the device or network variables may be observed or measured
Note 1 to entry: Most commonly used with respect to EMC.
[SOURCE: IEC 60050-131:2002, 131-12-60, modified – Note 1 to entry has been modified.]
3.1.31
portable equipment
equipment intended to be carried by hand and not fixed during normal use
3.1.32
public mains
power from the conductors/mains of the public utility distribution system
3.1.33
total output current, <of an output module>
current that a multi-channel module operating at the most adverse combination of normal
operation can supply without any part of it (insulation, terminals, exposed conductive parts,
etc.) exceeding the specified temperature limits
Note 1 to entry: For a multi-channel module, the total output current is generally less than the sum of the output
currents of the channels.
3.1.34
type test
conformity test made on one or more items representative of the production
[SOURCE: IEC 60050-151:2001, 151-16-16]
3.1.35
unit
integral assembly (which may consist of modules plugged in or otherwise connected within
the assembly) connected to other units within the control equipment by means of cables for
permanently installed units and cables or other means for portable units
– 18 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
3.1.36
withstand type test
withstand test
type test verifying that the application of more severe influencing quantities to the equipment
does not impair its ability to assume its intended mission
3.2 Abbreviated terms, acronyms, conventions and symbols

Acronym Description
a.c. or "AC" or "alternating current" are all equivalent
BCD Binary-Coded Decimal
BIOS Basic Input/Output System
CDN Coupling/Decoupling Network
CISPR Comité International Spécial des Perturbations Radioélectriques (CISPR; English:
Special International Committee On Radio Interference)
CMRR Common-Mode Rejection Ratio
CMV Common-Mode Voltage
d.c. or "DC" or "direct current" are all equivalent
DCS Distributed Control System
DIN Deutsches Institut für Normung
EMC Electromagnetic Compatibility
EMI Electromagnetic Interference
ESD Electrostatic Discharge
EU European Union
EUT Equipment Under Test
FDIS Final Draft International Standard
FF Foundation Fieldbus
HART Highway Addressable Remote Transducer
HMI Human Machine Interface
I/O Input/Output
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEV International Electrotechnical Vocabulary
ISO International Organization for Standardization
LSB Least Significant Bit
MOV Metal Oxide Varistor
MTBF Mean Time Between Failures
NC Normally Closed
ND Not Defined
NO Normally Open
ODVA ODVA, Inc. (formerly “Open DeviceNet Vendor’s Association”)
OS Operating System
OTH Operating Temperature & Humidity
PAC Programmable Automation Controller
PADT Programming and Debugging Tool
PAS Publicly Available Specification
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 19 –
PC Personal Computer
PELV Protected Extra-Low Voltage
PFVP Proper Functioning Verification Procedures
PLC Programmable Logic Controller
PNO Profibus Nutzer (User) Organization
PS Power Supply
RC Resistor Capacitor
RIOS Remote Input/Output Station
RMS Root Mean Square
RTD Resistive Temperature Device
SC Subcommittee
SDCI Single-drop Digital Communication Interface
SDL Shut Down Limit
SELV Safety Extra-Low Voltage
STH Storage Temperature & Humidity
TC Thermocouple
TE Test Equipment
TTH Transportation Temperature & Humidity
TM Thermal Module
USB Universal Serial Bus
4 Compliance and type tests
4.1 Compliance with this standard
Compliance to this standard can be claimed in a number of ways.
1) Complete compliance to this standard:

“compliant to IEC 61131-2”
This means the equipment complies with all clauses.
2) Compliance to a clause or clause(s) statement, for example:
“Compliant to IEC 61131-2:-, Clause 9” or
“Compliant to IEC 61131-2:-, subclause 6.2 and Clause 9”
This means the equipment complies with only the clauses/subclauses stated.
3) Compliance to functionality statement, for example:
“Functionality: Digital Input Type 3 according to IEC 61131-2” and/or
“Ambient temperature range: 0 ºC to 60 ºC according to IEC 61131-2”
This means the equipment complies with the functionality item stated as defined in this
standard.
One exception is Clause 7, Electromagnetic compatibility (EMC) requirements. It is mandatory

all equipment complies with this clause.
Where the manufacturer is allowed to select among several options for normal service
conditions, catalogues and/or datasheets shall clearly specify which option the equipment has
been evaluated against. This applies to e.g. ambient temperature ranges, severity classes of
voltage dips (e.g. PS1 or PS2), and types of digital inputs (e.g. Type 1 or Type 3).
– 20 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
4.2 Type tests
4.2.1 General
The objective of 4.2 is to define how to verify compliance of the control equipment and the
associated peripherals with the requirements set forth in this standard. This compliance
verification includes:
a) verification by type tests given in appropriate clauses;

b) verification by suitable examination, visual inspection or/and measurement.
These tests are qualification tests and not tests related to the ways control equipment is
employed. According to the scope of this standard, the above compliance verification may not
cover the verification of the ability of the control equipment to satisfy the intended automated
control equipment requirements.
NOTE Peripherals, not in the scope of this standard, used in the same environment as the control equipment, can
be evaluated to the same requirements as the control equipment.
It shall be kept in mind a type test is meant to test a target device, the EUT. But in the type
test context EUT can mean the EUT, the single target device, e.g. a module alone or this
same single target device as part of a test EUT, e.g. a module, a power supply, a
communication module and a rack.
4.2.2 Equipment to be tested (equipment under test/EUT)
Control equipment in the scope of this standard is used in a wide variety of applications. The
modular designs of most control equipment and the wide range of combinable remote I/O,
industrial PCs and HMI lead to an extremely wide variety of system configurations. For
obvious practical reasons, in most cases type tests cannot be conducted on EUT identical to
user-built systems, and engineering judgement is necessary. Therefore, the manufacturer is
required to define the EUTs and document the corresponding test plan and test programmes
to meet the following principles.
Combination of tests/EUTs/test programmes shall be such that one may reasonably think that
any configuration built by the user according to the manufacturer's specifications and
installation instructions would pass satisfactorily the same tests, and will properly function in
normal operation, which these tests are intended to reflect.
Unless otherwise specified in this standard, the manufacturer may elect to use various EUTs
to achieve the objectives of a given type test.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 21 –
Interfaces/ports shown are meant to represent major/example links,

not all links. Most EUTs will have multiple interfaces/ports active during testing
Interfaced Third Sensors

devices and Equipment I/O
party and
signals, not in the power power
devices actuators
scope of the
standard, but may
be used for type
testing F J E C and D Interfaces/Ports
Data, power, etc., interconnections
Interfaces/Ports
E Be AI K F E Ar
Local extension
bus ≤3 m
EUT A EUT C EUT D EUT F
Local extension Local extension
bus Local Auxiliary bus
Local Remote
Control extension rack power supply Remote
extension I/O
equipment I/O
rack ≤3 m Extension ≤3 m
AI AI
EUT B EUT E
Limit of the scope PADT HMI

of this standard
IEC
NOTE Letters used in Figure 2 (e.g. E, F, Be) are defined in the Key of Figure 7.
Figure 2 – Example EUT configurations
Each subpart of the EUT as shown in Figure 2 may constitute an EUT represented as EUT A,
B, C, D, E and/or F. To exercise different characteristics, capabilities, ports, etc of each EUT,
the manufacturer may define subsystems and the different EUTs are tested in turn.
Only one subsystem is under test at any time, the others being considered as auxiliary
equipment.
Examples:
a) to test vibration immunity of the EUT A, equipment of the other EUTs may be connected
but are not in the test bed.
b) to check the electrical interference immunity of the EUT, the manufacturer may choose
between the following, as applicable:
1) to build a single global EUT including the PADT/TE/RIOS, and check the whole
configuration; or
2) to define a suite of simpler EUTs (for example, a EUT without any PADT/TE/RIOS, and
a single PADT and a single RIOS and a single PADT and a single TE, or any other
suite of partial combinations of them which make sense) but correspondingly exercise
the appropriate ports of each EUT with an equipment part of the test bed (the
laboratory equipment necessary to test the EUT) as would do the missing
PADT/TE/RIOS. For practical reasons, the manufacturer may elect to use actual
PADTs/TEs/RIOS to exercise the EUT ports.
If there are too many families to be included into a single EUT, the manufacturer shall define
several EUTs as follows:
– For the type test of a family with very similar modules (family, i.e. modules using the same
schematic and basic manufacturing and differing mainly by, for example, the number of
– 22 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
inputs and outputs), the manufacturer may elect to include in the EUT only one arbitrarily
chosen member of the family. If the type test is dependent on the differences between the
modules, then a single family member shall not be used.
– Appropriate catalogued options, such as power supply units, application memory(ies),
processing unit(s) etc. shall be used to build the relevant EUT(s).
– If a local bus extension is part of the EUT and if its maximum cable length cable is less
than, or equal to, 3 m, it is considered to be an internal equipment bus. As such, it shall
not be considered a port for test.
– If a local bus extension is part of the EUT and is capable of driving cables with a length of
> 3 m, then only one end of the link is part of the EUT and it is considered as a
communication port.
If an EUT representing a control equipment or a remote I/Os (RIOS) is of modular structure, it

shall fulfil the following minimum requirements:
– All types of modules shall be represented in one or several EUT configurations in which
any mix of modules is permissible.
– All types of modules shall be configured in the EUTs and tested at least once.
NOTE It can be appropriate to consider statistical criteria based on samples for a large number of I/Os (for
example, >100).
At least one of each type or a representative number of I/O ports of the EUT shall be
connected and be functional.
A selection of the representative functional modes shall be made considering that only the
most typical functions of the equipment can be tested.
The EUT shall be tested according to the manufacturer’s installation guideline.
All tests shall be conducted in a well-defined and reproducible manner.
The EUT is located in the specified test e.g. chamber, building, site and any test support
equipment shall be located outside the influence of the test environment.
All input/output cables shall be normally looped back for monitoring and testing and/or shall
be terminated with a load.
For multi-channel I/O EUT’s, the circuit design shall be reviewed to determine the worst case
situation for testing. On and off states and the range of allowed loads shall be tested.
Certain tests can be easily targeted at a single item, others are more appropriate to a set of
items configured together. Equipment to be tested shall reflect this need. See specific test
clauses for recommendations on EUTs.
When new units/modules are introduced after initial release of a control equipment catalogue,
which has already been satisfactorily tested according to this standard, EUT(s) simpler than
those originally used can be defined. This is only permissible if such EUTs and the associated
test programmes provided by the manufacturer allow proper verification as if these new
units/modules had been tested within the originally tested EUTs.
Unless otherwise specified in this standard, the manufacturer may elect either that each type
test be conducted on a new EUT or that several type tests be performed successively on the
same EUT.
It may be determined from consideration of the electrical characteristics and usage of a

particular apparatus that some tests are inappropriate and therefore unnecessary. In such
cases, it is required that the decision and justification not to test is recorded in the test report.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 23 –
4.2.3 Special features for EMC tests
Communication ports are to be connected as in normal use for ESD testing.
Pass-fail criteria are located in Table 1.
4.2.4 Withstand test conditions
In general, a module should be tested alone. Those clauses dealing with withstand tests
should be referred to for specifics. See 5.2.1, 5.3.4, 5.4.4, 6.2.2.6, 6.3.2.1, 6.3.2.3, 6.4.4.5.3,
6.4.5.10.4, 6.4.6.10.4 and 6.5.6.6.
4.2.5 Climatic tests
Tests are performed on unpackaged equipment.
Temperature-sensitive components that are normally serviced and removed by the service
personel may be removed, if so requested by the manufacturer.
The climatic testing is made on the basis of the applicable standards of the IEC 60068 series.
4.2.6 Functionality verification with temperature
4.2.6.1 General method
This test method is utilized for verification of equipment functionality with temperature; e.g.
analog I/O characteristics.
It is not required to perform this if it can be proved and documented that temperature range
does not have any impact on the equipment.
The equipment shall be mounted in its least favorable position/orientation in an ambient

temperature equal to its maximum or minimum rated ambient temperature.
The EUT shall be configured so it is generating its least favorable heat dissipation. It shall be
noted that least favorable can be both a hot or cold situation (i.e. highest dissipation or lowest
dissipation). This dissipation may be caused by some combination of load current, input
voltage, input frequency, I/O duty cycle, etc.
The EUT wiring shall be the smallest size suitable for the maximum current rating of the EUT
according to the manufacturer’s instructions.
The test room/chamber/box (size is not a test criterion) environment surrounding the EUT
shall not be subject to air movement caused by sources not part of the EUT, i.e. it shall be a
natural convection environment. See Figure 3.
NOTE 1 To reduce and block forced air movement in a test room or in a climatic chamber around the EUT, the
EUT can be placed in a partially or completely closed test box allowing air movement / natural convection only
caused by the EUT. Or barriers made of any suitable material could be used around the EUT, to block air
movement.
– 24 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Parametric and
temperature recording
instrument(s)
EUT natural convection ambient environment,

size is not a criterion
d5 X
X d3
d2 X
X d4
X
d1
d1, d2, d3, d4, d5 = possible ambient air temperature

measurement points of EUT IEC
Figure 3 – General temperature test environment
Temperatures are measured when steady state has been reached.
If the EUT is meant to function as a standalone unit it shall be tested standalone, e.g. a
standalone HMI or communications switch/router. See 4.2.
If the EUT is not meant to function as a standalone unit, e.g. I/O module of a modular
equipment system, then a representative EUT shall be utilized for testing. This EUT shall
represent a practical least favourable combination of conditions for the EUT. See 4.2.
NOTE 2 Practical least favourable combination of conditions means a realistic situation the EUT can be utilized
for in a real world application, not a theoretical combination which would never be used in practice.
This practical least favourable combination shall be, at a minimum, the items necessary for
the EUT to function, e.g. power supply, communication module (TM’s in Figure 4) and EUT.
The EUT shall be surrounded, as permitted by manufacturer’s documentation, on both sides
with real modules or “simulation module” (thermally representative module, TMs in Figure 4)
representing the worst case thermal environment for the EUT, i.e. adding more modules
around the EUT does not cause further temperature increase of the EUT. A justification of the
configuration for the test shall be provided in the test report.
NOTE 3 An example configuration for testing an I/O module EUT, of a modular system, might be:
• the EUT (I/O module),
• a power supply,
• communication module,
• three of the same type I/O module operating at full load to the left of the EUT,
• three of the same type I/O module operating at full load to the right of the EUT, and
• adding more I/O modules left or right does not cause the EUT’s temperature to change.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 25 –
For vented equipment, cooled by natural air convection, the ambient temperature is the
incoming air temperature at a point not more than 50 mm and not less than 25 mm away from
the plane of the equipment’s air flow entry point. See Figure 4. The points d1, d2 and d3, in
Figure 4, are the possible measurement points. The point with the lowest temperature should
be utilized as the ambient temperature.
Standalone vented EUT Modular vented EUT, configured in test system

with thermal modules (TM’s)
Vented: air flowing through EUT Vented: air flowing through EUT,
horizontally or vertically mounted
d2 X X
d3
X d1
X d1
IEC
Figure 4 – Vented equipment
NOTE 4 Vents are purposeful air openings intended to allow air to pass through the equipment for the purpose of
cooling, not incidental vents, e.g. switch shaft or communication jack openings.
For non-vented equipment, cooled by natural air convection, the ambient temperature is the
air temperature at a point not more than 50 mm and not less than 25 mm away from the
equipment, on a horizontal plane located at the vertical mid-point of the equipment. See
Figure 5. The points d2-d5, in Figure 5, are the possible measurement points. The point with
the lowest temperature should be utilized as the ambient temperature.
Due to mounting requirements, some of the measurement points may not be practical to
utilize.
– 26 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Standalone non-vented EUT Modular non-vented EUT, configured in test

system with thermal modules (TM’s)
Non-vented: air flowing around EUT Non-vented: air flowing around EUT,
horizontally or vertically mounted
d5 X
d5 X
X d3 X
d2 X d5
X d4 X X
d2
d3
X d4 X d4
Due to mounting requirements, some of the measurement points,

e.g. d1, may not be practical to utilize IEC
Figure 5 – Non-vented equipment
4.2.6.2 Special method, panel mounted equipment
Panel mounted equipment presents some special considerations, see Figure 6.
In this case part of the equipment (EUT a ) may be in one ambient environment, e.g. ambient
environment #1 and the rest of the equipment (EUT b ) may be in another ambient environment,
e.g. ambient environment #2. The equipment construction techniques can be quite different,
e.g. (referring to Figure 6) open/vented in ambient environment #1 and enclosed/non-vented
in ambient environment #2.
It should be kept in mind, it may be necessary that these two different environments be
applied simultaneously, to ensure least favourable conditions.
Each part of the equipment (EUT a and EUT b ) shall be evaluated separately according to its
own environment.
The general method described in 4.2.6.1 with regard to test conditions and least favourable
EUT configuration, orientation, etc. shall be followed.
Three special methods for testing panel mounted equipment are provided:
a) The equipment shall be mounted such that the two portions (EUT a and EUT b ) of the EUT
are subjected to their specific environments.
NOTE 1 This provides the most accurate results, but is the most difficult to create for a test.
b) The total EUT (EUT a + EUT b ) shall be mounted in a single environment, which shall be
the highest of the two, and the temperatures of the lower temperature EUT portion are
corrected by the difference between the EUT’s maximum rated ambient temperature and
the actual test ambient temperature.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 27 –
EXAMPLE 1 If EUT a 's maximum rated ambient temperature = 60 ºC and EUT b 's maximum rated ambient
temperature = 50 ºC, the test will be run with a test ambient temperature = 60 ºC. Temperatures taken for
EUT b would be corrected by –10 ºC (50 ºC-60 ºC).
NOTE 2 This method is not as accurate as a) but will yield conservative results compared to c).
c) The total EUT (EUT a + EUT b ) shall be mounted in a single environment, which shall be
the lower of the two, and the temperatures of the higher temperature EUT portion are
corrected by the difference between the EUT’s maximum rated ambient temperature and
the actual test ambient temperature.
EXAMPLE 2 If EUT a 's maximum rated ambient temperature = 60 ºC and EUT b 's maximum rated ambient
temperature = 50 ºC, the test will be run with a test ambient temperature = 50 ºC. Temperatures taken for
EUT a would be corrected by +10 ºC (60 ºC-50 ºC).
NOTE 3 This method is not as accurate as a) and will not yield conservative results compared to b).
The bulk of the equipment Parametric and

circuitry may be inside the temperature recording
enclosure and as such is instrument(s)
subject to equipment
ambient environment #1
Enclosure, into whose

wall a panel mounted
equipment is assembled d5 X X d4
X
d2
Equipment screen area is
outside the enclosure and X
as such is subject to d1
equipment ambient
X
d1
environment #2
EUT ambient
environment #1
EUT ambient
NOTE The red items are completely inside the gray enclosure and the
environment #2
green item is installed in the wall of the gray enclosure Panel wall IEC
Figure 6 – Panel mounted equipment extending through the wall of a cabinet
4.2.6.3 Special method, large or heavy equipment
Equipment too large or too heavy can be tested at room ambient temperature, if the measured
temperatures are corrected by the difference between the EUT’s maximum rated ambient
temperature and the actual test room ambient temperature.
Where this method is applied, rationale shall be provided in the test report.
4.2.7 Verification procedure
Type tests shall be conducted on the EUT(s) defined in 4.2.2 and 4.2.3, unless otherwise
specified in this document.
For each test, the manufacturer shall:
• specify the configuration, its arrangement and its external connections;

• provide the test programmes which shall be run during the test;
• provide the proper operation verification procedure, e.g. including the way to measure
accuracy and temporary deviations of analog I/Os.
– 28 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
The appropriate test programmes and proper functioning verification procedures provided by
the manufacturer shall satisfy the requirements given in 4.2.8.
4.2.8 Requirements for test programmes and proper functioning verification

procedures (PFVPs) to be provided by the manufacturer
During the type tests, there shall be no:
• destruction of hardware;
• modification of the operating system and test programmes and/or alteration of their
execution;
• unintended modification of system and application data stored or exchanged;
• erratic or unintended behaviour of the EUT;
• deviation of the analog I/Os out of the limits specified in item 4 of Table 48 and item 3 of
Table 52.
All relevant functions and parts of the EUT (i.e. units and modules) shall be functioning in
such a way that the information paths to/from these functions and parts are exercised.
All the I/O and communication channels of the EUT shall be exercised.
It is acceptable to apply statistical criteria based on samples, for large number of I/Os, etc.
(for example, >100).
The type test is not meant to test every possible operating mode or capability of an EUT. The
intent of the type test is to exercise the EUT, at the boundaries of its operating mode(s)
and/or capability(ies). Therefore engineering judgement is necessary to define both the
configuration of the test and verification, to prove the overall capability. This is without
actually testing all possibilities, i.e. a practical set of tests and results.
The following non-exhaustive list contains example items to consider in defining the type
tests, with regard to exercise of the EUT.
a) Configuration of the EUT:

• external and internal status information reporting means;
• displays;
• alarm signals,;
• self-test result registers;
• I/O;
• test program length;
• operation modes, e.g. start-up, shut-down, cold/warm/hot restart, normal run;
• performance.
b) The type test shall focus on the least favourable conditions for the EUT, to test its
boundaries. Therefore different test set-ups might be needed for testing the EUT
boundaries under, for example EMC conditions, climatic conditions.
c) For every EUT there shall be a specification of how and where the limits of proper function
can be identified.
4.2.9 EMC Performance criteria
Verification test method performance criteria.

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 29 –
Table 1 – Criteria to prove the performance of an EUT against EMC disturbances
Performance criterion
Criterion Operation
During test After test
A The EUT shall continue to operate as intended. No The EUT shall continue to operate as intended
loss of function or performance, according to
PFVPs (4.2.8)
B Degradation of performance accepted The EUT shall continue to operate as intended.
Temporary degradation of performance shall be
Examples: analog values vary within manufacturer- self-recoverable
a
specified limits , communication delay times vary
within manufacturer-specified limits, flickering on
HMI display, etc.
No change of operating mode
Examples: loss of data or uncorrected errors in
communication, unintentional state changes of
digital I/O which are seen by the EUT or test set-
up, etc.
No irreversible loss of stored data, according
to PFVPs (4.2.8)
C Loss of functions accepted, but no destruction of The EUT shall continue to operate as intended
hardware or software (programme or data) automatically, after manual restart or power
off/power on
a See Table 48, item 4) and Table 52, item 3).
4.2.10 General facility/laboratory conditions for tests
The tests shall be carried out in accordance with the appropriate test procedure.
The tests shall be carried out under the general test conditions given in Table 2, except for
the tests specified with other conditions in this standard, e.g. climatic tests or EMC tests for
voltage interruptions.
Unless otherwise specified, no sequence is imposed for type tests.
Table 2 – General facility/laboratory conditions for tests
Test condition Range

Temperature 15 °C to 35 °C
Relative humidity ≤ 75 %
Barometric pressure 86 kPa to 106 kPa (650 mmHg to 800 mmHg)
4.3 Test report
A test report shall be used to document conformity to this standard or to specific clauses or
subclauses within this standard (see 4.1).
The test report shall reference this standard and each clause and/or subclause and their
titles, to which conformity is claimed and testing was done.
Where applicable the various tests in a clause and/or subclause and values to which the
equipment was tested and/or the measured values shall be identified.
– 30 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
The test report shall contain all necessary information to reproduce the test. At a minimum,
the following shall be recorded:
• identification of EUT hardware and any associated equipment (eg. modular parts, cabling,
etc.) including versions and/or serial number;
• identification of EUT system software (eg. BIOS), operating system (OS) including
versions and/or serial number;
• identification of test equipment including model number, brand, and calibration details;
• climatic conditions including temperature, humidity, and atmospheric pressure;
• rationale for using this combination of hardware and software;
• test results including pass/fail, effects on EUT during/after test;
• any specific conditions required to achieve compliance (e.g. enclosure, shielding, earthing,
deratings, etc.).
5 Normal service conditions and requirements
5.1 General
The equipment is intended to be used in an industrial environment.
Service conditions encompass operating, transport and storage.
5.2 Operating conditions and requirements
5.2.1 Ambient temperature and relative humidity
Table 3 provides a recommended set of operating environments for equipment in the scope.
At a miniumum, PLC/PAC, if enclosed equipment, shall be suitable for ambient temperature

and relative humidity ranges stated as operating environment OTH2 (green highlight in
Table 3) and OTH3, if open equipment (blue highlight in Table 3).
Table 3 – Operating environments, ambient temperature and relative humidity
Operating Equipment Minimum Maximum Minimum Maximum Comment on

environment Type ambient ambient relative relative application
temperature temperature humidity humiditya
OTH1 Enclosed 20 °C 25 °C 20 % 75 % e.g fully air
conditioned,
DCS
OTH2 Enclosed 5 °C 40 °C 5% 85 % e.g. industrial
PC
OTH3 Open 5 °C 55 °C 5% 85 % e.g. HMI,
PLC, PAC
OTH4 Open 0 °C 60 °C 10 % 95 % e.g. PLC
OTH5 Open -25 °C 70 °C 10 % 100 % e.g PLC, field
devices
OTH6 Enclosed -40 °C 70 °C 10 % 100 %
Air pressure absolute min. 79,5 kPa to max. 101,3 kPA.
NOTE 1 Table based on guidance from IEC 60721-3-3 and historical experience.
NOTE 2 A closely related topic is surface temperature limits. These are specified in 10.1 of IEC 61010-2-201:–.
a Under normal operation equipment is not intended to operate with condensation.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 31 –
Equipment may also be suitable for extended operating environments. Refer to Table 3, for
additonal environments.
Equipment style (open or enclosed) is not limited to just those operating environments listed,
e.g. enclosed = OTH2, open = OTH3. They can be designed for other ranges also, e.g.
enclosed = OTH3.
The requirements of 5.2.1 are verified in accordance with the immunity test requirements of
Table 4, Table 5, Table 6 and Table 7.
Table 4 – Dry-heat withstand and immunity tests
Immunity (Not normative: informative /

Withstand
optional)
Reference test IEC 60068-2-2, test Bb IEC 60068-2-2, test Be
Preconditioning According to manufacturer’s specifications
Initial
According to PFVP, see 4.2.8
measurement
Conditioning Power supply unconnected Power connected and in operation
Maximum of Maximum of
Ambient
STH1, STH2, STH3, STH4 or STH5 °C ± 2 K d OTH1, OTH2, OTH3, OTH4, OTH5 or
temperature b
TTH1, TTH2, TTH3 or TTH4 °C ± 2 K e OTH6 °C ± 2 K c
Duration of
16 h ± 1 h 16 h ± 1 h
exposure
Measuring and/or
loading during None Yes
conditioning
Details of
None See 4.2.6
mounting/support
Recovery procedure
Time 1 h minimum -
Climatic conditions See 4.2.5 and 4.2.9 a
Special caution No condensation a
Power supply Power connected and in operation
Final
measurements
a All external and internal condensation shall be removed by airflow, prior to connecting again the EUT to a
power supply.
b Ambient temperature is monitored for ventilated or non-ventilated equipment as described in 4.2.6.1.
c See Table 3
d See Table 13
e See Table 14
– 32 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 5 – Cold withstand and immunity tests
Immunity (Not normative: informative /

Withstand
optional)
Reference test IEC 60068-2-1, test Ab IEC 60068-2-1, test Ae
Initial measurement According to PFVP, see 4.2.8
Minimum of Minimum of
Ambient
STH1, STH2, STH3, STH4 or STH5 °C ± 3 K d OTH1, OTH2, OTH3, OTH4, OTH5 or
temperature b
TTH1, TTH2, TTH3 or TTH4 °C ± 3 K e OTH6 °C ± 2 K c
Duration of
16 h ± 1 h 16 h ± 1 h
exposure
Measuring and/or
loading during None Yes
conditioning
Details of
None See 4.2.6
mounting/support
Recovery procedure
Time 1 h minimum -
Climatic conditions See 4.2.5 and 4.2.9 a
Special caution No condensation a
Final measurements According to PFVP, see 4.2.8
a All external and internal condensation shall be removed by airflow, prior to connecting again the EUT to a
power supply.
c See Table 3
d See Table 13
e See Table 14
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 33 –
Table 6 – Change of temperature, withstand and immunity tests
Withstand test Immunity test

Reference test IEC 60068-2-14, test Na IEC 60068-2-14, test Nb
Preconditioning According to manufacturer’s specification
Initial measurements According to PFVP, see 4.2.8
Measurement and/or loading during
None Yes c
conditioning
Details of mounting/support None See 4.2.6
Open equipment STH1, STH2, STH3, STH4 or OTH3, OTH4, OTH5 °C ± 3 K f
Minimum ambient STH5 °C ± 3 K g
temperature f Enclosed
OTH1, OTH2, OTH6 °C ± 3 K f
equipment TTH1, TTH2, TTH3 or TTH4 °C ± 3 K h
Open equipment STH1, STH2, STH3, STH4 or OTH3, OTH4, OTH5 °C ± 3 K f
Maximum ambient STH5 °C ± 2 K g
temperature e Enclosed
OTH1, OTH2, OTH6 °C ± 3 K f
equipment TTH1, TTH2, TTH3 or TTH4 °C ± 2 K h
Exposure time at each temperature 3 h ± 30 min
Transport time Less than 3 min Not applicable
Temperature variation speed Not applicable 3 K/min. ± 0,6 K/min.
Number of cycles 5 2
Recovery procedure
Time Less than 2 h Not applicable
Climatic conditions See 4.2.5 and 4.2.10 d Not applicable
a b
Final measurements
a PFVP according to 4.2.8 performed after recovery.
b PFVP according to 4.2.8 performed during test.
c Loading per product specifications, including any derating.
d All external and internal condensation shall be removed by airflow, prior to connecting again the EUT to a
power supply.
e Ambient temperature is monitored for ventilated or non-ventilated equipment as described in 4.2.6.1.
f See Table 3
g See Table 13
h See Table 14
– 34 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 7 – Cyclic (12 + 12) damp-heat withstand test
Immunity test (Not normative:

Withstand test
informative / optional)
IEC 60068-2-30, test Db
Reference test IEC 60068-2-78, test Cab
Variant 2
Power supply unconnected and
without packaging container
Conditioning Power connected and in operation
EUT at 25 °C ± 3 K stabilized before
test starts
Measurement and/or loading
None Yes
during conditioning
Details of mounting/support None See 4.2.6
Maximum f of Maximum of
STH1, STH2 °C ± 2 K d OTH1, OTH2, OTH3 °C
TTH1, TTH2 °C ± 2 K e ± 2 Kc
Ambient temperature b, f
or or
Temp. 55°C ± 2 K Temp. 30°C ± 2 K
Rel. Humidity 95% Rel. Humidity 93%
Number of cycles / time 2 / (12 + 12)h 1 / 16h

Recovery procedure time
Under controlled conditions prescribed Under controlled conditions
Climatic conditions
in IEC 60068-2-30 a prescribed in IEC 60068-2-78 a
Power supply After recovery: Power connected and in operation
According to PFVP, see 4.2.8, performed
Final measurements
within 30 min after recovery
a All external and internal condensation shall be removed by airflow, prior to reconnecting the EUT to a power
supply.
c See Table 3
d See Table 13
e See Table 14
f IEC 60068-2-30, test Db specifies two test temperatures. The upper temperature shall be achieved in a
period of 3 h ± 30 min.
5.2.2 Altitude
The equipment shall be suitable for operation up to 2 000 m, see green highlight in Table 8
(minimum 79,5 kPa absolute).
NOTE A closely related topic is clearance distance. This is specified in 6.7.1.2 of IEC 61010-1:2010.
If the equipment is rated for an altitude greater than 2 000 m, the manufacturer shall provide
altitude derating information similar to that in Table 8. If the manufacturer does not, Table 8 is
applicable.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 35 –
Table 8 – Multiplication factors for equipment ambient

temperature of operation at altitudes up to 5 000 m
Altitude Derating ratio for temperature a

m
0 to 2 000 b 1,0
3 000 0,9
4 000 0,8
5 000 0,7
Linear interpolation is allowed between altitudes.
NOTE These factors compensate for the reduction in cooling capacity of air at
higher altitudes, due to lower density.
a Equipment ambient temperature rating at 2 000 m
b Atmospheric pressure and air density increases with decreasing altitude.
Therefore utilization of the derating factor for 0 m to 2 000 m for altitudes below
sea level is considered conservative.
EXAMPLE 1 If the operating ambient temperature of the equipment is 25 ºC at 2 000 m, its operating ambient
temperature at 5 000 m = 25 ºC * 0,7 = 17,5 ºC.
EXAMPLE 2 If the operating ambient temperature of the equipment is 70 ºC at 2 000 m, its operating ambient
temperature at 3 000 m = 70 ºC * 0,9 = 63 ºC.
The requirements of 5.2.2 are verified by the temperatures tests of Table 4 and by inspection
of the equipment manuals for deratings according to Table 8.
5.3 Mechanical operating conditions and requirements
5.3.1 General
Experience shows that equipment meeting these requirements are suitable for industrial use.
For the purpose of this standard, the operating conditions are indirectly defined by the
following requirements which apply to fixed equipment as well as to unpackaged portable and
hand-held equipment. They do not apply to equipment containing assemblies outside the
scope of this standard. Fixed equipment is equipment which is part of the permanent
installation.
5.3.2 Vibrations
Vibration immunity requirements for equipment in the scope of this document are shown in
Table 9.
Table 9 – Sinusoidal vibration conditions
Displacement 3,5 mm constant displacement, 5 ≤ f < 8,4 Hz
Acceleration 10 m/s 2 (1 g) constant acceleration, 8,4 ≤ f ≤ 150 Hz
All amplitude figures are peak values.
The break point frequency shall be adjusted to yield a smooth cross-over without discontinuity from the constant
amplitude displacement requirement to the constant amplitude acceleration requirement.
NOTE 1 g = 10 m/s 2
Vibration is applicable to each 3 mutually perpendicular axes.

– 36 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
The requirements of 5.3.2 are verified in accordance with Table 10.
Table 10 – Immunity vibration test
Reference test IEC 60068-2-6, test Fc

Details of mounting/support According to manufacturer’s specifications
Motion Sinusoidal
Vibration amplitude/acceleration
5 Hz ≤ f < 8,4 Hz 3,5 mm peak constant displacement
8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz 10 m/s 2 peak constant acceleration
Vibration type Sweeping, at a rate of 1 octave/min (± 10 %)

10 sweep cycles per axis on each of 3 mutually
Vibration duration
perpendicular axes
Measurement and verification during test According to PFVP, see 4.2.8
Verification after tests According to PFVP, see 4.2.8
The break point frequency shall be adjusted to yield a smooth cross-over without discontinuity from the constant
amplitude displacement requirement to the constant amplitude acceleration requirement.
5.3.3 Shock
Shock immunity requirements for equipment in the scope of this document are occasional
excursions to 150 m/s 2 (15 g), 11 ms, half-sine, in each of 3 mutually perpendicular axes.
Electromechanical relays may temporarily respond to 150 m/s 2 (15 g) shocks. Temporary
malfunctioning is allowed during the test, but equipment should be fully functional after the
test.
Table 11 – Immunity shock test
Reference test IEC 60068-2-27, test Ea

Type of shock Half-sine
Shock severity 150 m/s 2 (15 g) peak, 11 ms duration
Three shocks in each direction per axis, on 3 mutually
Application
perpendicular axes (total of 18 shocks )
5.3.4 Free falls (portable and hand-held equipment)
Immunity (during operation) and withstand (non-operational) requirements for falls are as
shown in Table 12.
Fall type tests may be combined with the safety evaluation according to IEC 61010-2-201.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 37 –
Fall test is for hand-held and portable equipment only. Fixed equipment does not require
testing.
The reference standard is IEC 60068-2-31, free fall, procedure 1.
The EUT shall be equipped with manufacturer’s standard cable(s) (if any).
Free falls can be on any edge, surface or corner. For free falls the least favourable edge,
surface or corner shall be selected for the test.
Table 12 – Free fall on concrete floor for portable and hand-held equipment
Portable and hand-held (<10kg) Hand-held (<1kg)

(withstand) (immunity)
Free falls 100 mm; 2 falls 1 000 mm; 2 falls
Dropping onto an edge or a corner 30° or 100 mm; 2 falls
The requirements of 5.3.4 are verified, after testing the EUT to Table 12, according to PFVP,
see 4.2.8.
The EUT may show signs of physical damage after each test, but shall be fully functional.
With the EUT operating during the fall, erroneous operation can be introduced upon impact.
Operator correction/reset is allowed after impact.
It is permitted to use a new sample for each fall.
5.4 Transport and storage conditions and requirements
5.4.1 General
The following requirements apply to control equipment units placed within manufacturer's
original packaging.
Transport and storage of unpackaged portable equipment shall not exceed the requirements
of 5.4.
When components are included in the equipment, which have particular limitations, e.g.
batteries, the manufacturer shall specify the arrangements to be made for transport and
storage.
5.4.2 Ambient temperature and relative humidity
Table 13 provides a recommended set of storage environments for equipment in the scope.
– 38 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 13 – Storage environments, ambient temperature and relative humidity
Minimum Maximum Minimum Maximum Comment on

Storage Equipment
ambient ambient relative relative application
environment Type
STH1 Enclosed/ 20 °C 25 °C 20 % 75 % e.g. DCS
Open
STH2 Enclosed/ 5 °C 40 °C 5% 85 % e.g. industrial
Open PC, DCS
STH3 Enclosed/ -5 °C 60 °C 5% 95 % e.g. HMI,
Open industrial PC
STH4 Enclosed/ -25 °C 70 °C 10 % 95 % e.g.
Open PLC/PAC
(not recom-
mended for
new designs)
STH5 Enclosed/ -40 °C 70 °C 10 % 100 % e.g.
Open PLC/PAC
(recom-
mended for
new designs)
NOTE Table based on guidance from IEC 60721-3-1 and historical experience.
a Non-condensing
At a minimum, PLC/PAC equipment shall be suitable for ambient temperature and relative
humidity ranges stated as storage environment STH4 (enclosed/open equipment, green
highlight in Table 13).
Table 14 provides a recommended set of transportation environments for equipment in the

scope.
Table 14 – Transportation environments, ambient temperature and humidity
Transportation Equipment Minimum Maximum Minimum Maximum Comment on

environment Type ambient ambient relative relative application
TTH1 Enclosed/ 5 °C 40 °C 20 % 75 % e.g. DCS
Open
TTH2 Enclosed/ -25 °C 60 °C 30 % 75 % e.g. HMI,
Open industrial PC,
DCS
TTH3 Enclosed/ -25 °C 70 °C 40 % 95 % e.g. PLC/PAC
Open (not
recommended
for new
designs)
TTH4 Enclosed/ -40 °C 70 °C 45 % 95 % e.g. PLC/PAC
Open (recommended
for new
designs)
NOTE Table based on guidance from IEC 60721-3-2 and historical experience.
a Non-condensing
At a miniumum, PLC/PAC equipment shall be suitable for ambient temperature and relative
humidity ranges stated as transportation environment TTH3 (enclosed/open equipment, green
highlight in Table 14).
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 39 –
Equipment may also be suitable for extended storage environments. Refer to Table 13 and
Table 14, for additonal environments.
The requirements of 5.4.2 are verified in accordance with the withstand test requirements of
Table 4, Table 5, Table 6 and Table 7.
5.4.3 Altitude
The design atmospheric pressure for transportation shall be equivalent to 0 m to 3 000 m

altitude (minimum 70 kPa absolute).
No verification required.
5.4.4 Free falls (in manufacturer's original packaging)
Withstand requirements for control equipment units within manufacturer's original packaging
are given in Table 15.
The reference standard is IEC 60068-2-31, procedure 1.
The test is made with each type of manufacturer’s original packaging with the heaviest unit
using it.
NOTE 1 There are no requirements on the packaging such as e.g. dimensions, material, form, thickness, this test
is only to qualify the robustness of the EUT when packaged.
If the EUT is shipped with any manufacturer’s standard cable(s) installed and any accessories
and documentation in the same package, the test has to be made with the complete filled
package.
Table 15 – Free fall on concrete floor in manufacturer’s original packaging
Random free-fall drop height

Shipping weight with packaging mm
kg
With shipping package With product package
< 10 1 000 300
10 – 40 500 300
> 40 250 250

a, b
Number of falls Once on each face, edge and corner
(e.g. for rectangular package, 6 faces, 12 edges and 8 corners)
a The number and type of falls (face, edge or corner) may be limited depending on handling, shipping and
transportation requirements / limitations defined by the manufacturer. If the number is limited, it shall be
justified in the test report.
b Multiple samples are permitted during test execution.
These requirements of 5.4.4 are verified by testing the EUT to Table 15. After unpacking the
EUT shall not show evidence of physical damage and by testing the EUT according to PFVP
to 4.2.8.
When accessories are to be carried in the same package, they shall be in the package during
the fall tests and they shall be checked for damage after unpacking.
Measurement is not required. Vibration sensors may be used at damageable parts or

components (e.g. hard disks) to verify compliance with the limits of its data sheet.
– 40 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6 Functional requirements
6.1 General
A typical modular control equipment and its interfaces / ports is shown in Figure 7. This type
of control equipment provides all types of interfaces and ports that are common for the
equipment in the scope of this standard.
Ar
Ai Remote IOs
C Interface/port digital and analogue input signals
Local extension rack J I/O power interface/port

Bi C
D Interface/port digital and analogue output signals
Peripherals J
(permanently/non-permanently J I/O power interface/port
installed) C
J D
Input C J E Communication interface/port with third-party
Processing unit(s) and memory
Bi module(s) J devices (e.g. computers, printers)

D
J E F
Output Equipment power interface/port
D
module(s)
Bi E
J
F K Auxiliary power output interface/port,
Commu- e.g. sensor and actuator power
nication E
F G
modules K Protective earth terminal/port
(optional)
Bi
F K H
Power supply G
Functional earth terminal/port
K H Be
G Open communication interface/port,
Auxiliary power also open to third-party devices
supply (optional)
Be
G H
Be
H
Be
Limit of the scope of this standard Interfaced devices and signals

IEC
Key
Al Communication interface/port for local extension rack
Ar Communication interface/port for remote I/O station, control network, fieldbus
Be Open communication interface/port, open to third-party devices; e.g. PADT, personal computer used for
programming
Bi Internal communication interface/port, e.g. backplane bus
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 41 –
C Interface/port for digital and analog input signals

D Interface/port for digital and analog output signals
E Serial or parallel communication interfaces/ports for data communication with third-party devices; e.g.
computers, printers
F Equipment power interface/port. Devices with F ports have requirements on keeping downstream devices
intelligent during power up, power down and power interruptions.
G Protective earth port
H Functional earth port
J I/O power interface/port
K Auxiliary power output interface/port, e.g. sensor and actuators power
Figure 7 – Typical interface/port diagram of a modular control equipment
6.2 Power input ports

NOTE Power input ports are equipment power port (port F, Figure 7).
6.2.1 Requirements
6.2.1.1 Rated values and operating ranges
Incoming power supplies to the control equipment and to the externally powered I/O modules
shall be as shown in Table 16.
Table 16 – Rated values and operating ranges of incoming power supply
Voltage Frequency Recommended use (R) Normative

Rated Tolerance Rated Tolerance Power items and
I/0 signals note c
Ue min./max. fn min./max. supply
a, b
d.c. 24 V R R
a
d.c. 48 V –15 %/+20 % R R
d.c. 125 V
a.c. 24 V r.m.s. (NOTE)
a.c. 48 V r.m.s. (NOTE)
a.c. 100 V r.m.s. R R
a.c. 110 V r.m.s. 50 Hz R R
a.c. 120 V r.m.s. –15 %/+10 % or –6 %/+4 % R R (NOTE)
a.c. 200 V r.m.s. 60 Hz R R
a.c. 230 V r.m.s. R R (NOTE)
a.c. 240 V r.m.s. R R
d
a.c. 400 V r.m.s. R ,(NOTE)
NOTE The rated voltages are derived from IEC 60038.
a In addition to the voltage tolerances, a total a.c. component having a peak value of 5 % of the rated voltage is
allowed. The absolute limits are d.c. 30/19,2 V for d.c. 24 V and d.c. 60/38,4 V for d.c. 48 V.
b See footnote e) of Table 24 if Type 2 digital inputs are likely to be used.
c For incoming voltages other than those given in the table such as d.c. 110 V etc., the tolerances given in the
table and its note apply. These voltage tolerances shall be used to calculate the input limits of Table 24, using
the equations in Annex B.
d Three-phase supply.
The requirements of 6.2.1.1 are verified in accordance with 6.2.2.1, 6.2.2.2, 6.2.2.3, 6.2.2.4
and 6.2.2.5.
– 42 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.2.1.2 Improper equipment power supply connection
Equipment shall be designed to withstand a reversal of power supply polarity.
The requirements of 6.2.1.2 are verified in accordance with 6.2.2.6.
6.2.1.3 Voltage interruptions power ports
These limits apply to the equipment power interface/port (F) in Figure 7.
For short disturbances of the supply as defined in Table 17, the EUT (including RIOS
(see 6.8) and non-permanently installed peripherals) shall maintain normal operation.
For interruptions longer than the maximum interruption time of the supply(ies), the EUT shall
either maintain normal operation or go to a predefined state and have a clearly specified
behaviour until normal operation is resumed.
NOTE Outputs and fast responding inputs energized by the same supply(ies) can respond to these power supply
variations.
Table 17 – Voltage interruptions (functional requirements)
Maximum interruption Low voltage,

Supply type e Severity level
time U e min to % U e b
d.c. PS1 c 1 ms 0%
d.c. PS2 d 10 ms 0%
a.c. PS2 d 0,5 period a 0%
NOTE See Annex E.
a Any arbitrary phase angle, f n = 50 Hz or 60 Hz (see 6.2.2.7).
b Ue min is the U e at minimum tolerance in Table 16.
c PS1 applies to control equipment energized by battery or d.c. supplies which fulfil PS2.
d PS2 applies to control equipment energized from a.c. supplies, rectified a.c. supplies and d.c. supplies (with
more severe interruption than PS1).
e Voltage interruptions are from U e min .
6.2.2 Verification of power input ports (a.c. or d.c.)
6.2.2.1 Verification test method for voltage range, voltage ripple and frequency
The test method for voltage range, voltage ripple and frequency is shown in Table 18.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 43 –
Table 18 – Voltage ripple and frequency range immunity test
Reference test None

EUT configuration According to manufacturer’s specifications
Test description a Minimum operational voltage Maximum operational voltage
a.c. voltage (k × U e )b k = 0,85 k = 1,10
a.c. frequency (k × f n )b k = 0,94 k = 1,04
d.c. voltage (k × U e )b k = 0,85 k = 1,20
Ripple continuous (k × U e )b k = 0,05 k = 0,05
Test duration 30 min 30 min

Measurement and verification during tests According to PFVP, see 4.2.8
Performance criteria A
a If there are separate equipment power supplies to the EUT, the tests may be carried out on each supply
separately.
b See precise definitions in Table 16.
6.2.2.2 Shut-down test (sudden supply interruption)
Test description: during shut-down due to the supply interruption, the EUT behaviour shall be
observed. The test is repeated twice.
Performance criteria: The requirement given above shall be met. In addition, from the start of
interruption to shut-down, there shall be no change not caused by the normal test programme
and no erratic or unintended condition of any kind.
The proper functional verification procedure (PFVP) of 4.2.8 shall be performed during tests.
6.2.2.3 Start-up test
When the external supply is applied for a time specified by the manufacturer, the EUT shall
start again according to the specifications of the manufacturer (automatic or manual restart,
initialization sequence, etc.). During the start-up, there shall be no erratic or unintended
condition.
The proper functional verification procedure (PFVP) of 4.2.8 shall be performed during tests.
6.2.2.4 Gradual shut-down/start-up test
Verification test method for gradual shut-down/start-up requirements are shown in Table 19.
– 44 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 19 – Gradual shut-down/start-up test
Reference test None

EUT configuration According to manufacture’s specifications
Test description Gradual shut-down/start-up (see Figure 8)
Initial/final conditions Power supply at rated values (U e , f n ), no ripple
Lowest voltage (V) 0 (zero)
Waiting time at lowest voltage(s) 10 s ± 20 %
Number of trials 3
Time interval between trials 1 s < time interval ≤ 10 s
The voltage at which the EUT starts the manufacturer’s specified
Voltage shut-down limit (SDL) shut-down sequence or initiates a behaviour not in accordance with
the PFVP during the decreasing voltage sequence
Average SDL (SDL av ) The average of 3 measured SDL
60 s ±10 % (*) 60 s ±10 %

U (V)
Ue
Ue min
SDL
(Shut-down
limit)
EUT starts
shut-down procedure or (*) According to manufacturer’s
initiates abnormal procedure specification or 10 s ±20 %
0
0 t (s)
IEC
Figure 8 – Gradual shut-down/start-up test
6.2.2.5 Supply voltage variation tests
Verification test method for supply voltage variation requirements are shown in Table 20.
Table 20 – Supply voltage variation tests
Reference test None

Fast supply voltage variation Slow supply voltage variation
Test descriptions
(See Figure 9) (See Figure 10)
Initial/final conditions Power supply at rated values (U e min , f n ), no ripple
Lowest voltage (U) 0 (zero) a

0,9 SDL av ± 10 %
Waiting time at lowest voltage(s) 0 (zero) 0 (zero)
Number of trials 3 3
Time interval between trials 1 s < time interval ≤ 5 s

Measurement and verification during tests According to PFVP, see 4.2.8
a SDL av is a result of the gradual shut-down test (see 6.2.2.4).
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 45 –
U (V) 5 s ±10 % 5 s ±10 %
Ue
1 s < time < 5 s
0
0 t (s)
IEC
Figure 9 – Fast supply voltage variation test
60 s ±10 % 60 s ±10 %
U (V)
Ue min
0,9 SDLav ±10 % 1 s < time < 5 s
0
0 t (s)
IEC
Figure 10 – Slow supply voltage variation test
6.2.2.6 Reversal of d.c. power supply polarity
Protection devices such as fuses may be reset prior to verification.
If the equipment is mechanically designed to prevent reversal of power polarity, a test is not
necessary and can be replaced by visual inspection.
The maximum rated voltage, of reverse polarity, shall be applied for 10 s.
After the test, the device shall pass the PFVP (see 4.2.8) after the test.
6.2.2.7 Voltage interruptions verification method
Power ports are equipment power input port, port F, Figure 7. Verification test method for
voltage interruptions are shown in Table 21.
– 46 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 21 – Voltage interruptions immunity test (Functional tests)
Reference test IEC 61000-4-11 f IEC 61000-4-29

e e
Supply voltage and frequency min , f n
Ue Ue min
a.c. supply interruption d.c. supply interruption

0,5 period, starting at zero-
Duration PS1: ≥ 1 ms b PS2: ≥ 10 ms b
crossing a, b
e
Ue min to %U e min 0 (zero) % 0 (zero) % 0 (zero) %
The EUT shall continue to operate as intended.
Performance criteria
No loss of function or performance d
Number of trials 20
Time interval between trials 1 s < time interval < 10 s
Normal operation shall be maintained c
Measurement and verification during tests
The EUT shall continue to operate as intended. According to PFVP,
Verification after tests
see 4.2.8
a Optionally, the manufacturer may elect to interrupt supply at a random phase angle.
b The manufacturer may state longer interruptions.
c Outputs and fast responding inputs energized by the same power supply may be affected temporarily during
the disturbance but shall resume normal operation after the disturbance.
d These criteria are synonymous with Table 1, Criteria A.
e Ue min is the U e at minimum tolerance in Table 16.
f This test is the same as one portion of the test in 7.3.2, Table 46. A single test may be used to satisfy both
requirements..
6.3 Memory power back-up
6.3.1 Requirements
Power back-up for volatile memories shall be capable of maintaining stored information for at
least 300 h under normal use, and 1 000 h at an ambient temperature not greater than 25 °C
when the energy source is at rated capacity. (For power back-up needing replacement, the
rated capacity is the value used to designate the procedure and time interval for
replacement.)
The manufacturer shall specify storage time information relative to volatile memory if different
from stated durations.
It shall be possible to change or refresh power back-up without loss of data in the backed-up
portions of memory. (See also 5.4, 8.3.5 item h) and 8.3.12 item d).)
Equipment shall be designed to withstand a reversal of memory power back-up polarity.
If a memory back-up battery is provided, a warning of “low battery voltage” shall be provided.
The requirements of 6.3.1 are verified in accordance with 6.3.2.
6.3.2 Verification of memory power back-up requirements
6.3.2.1 Back-up duration withstand test
Verification test method for back-up duration requirements.

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 47 –
Table 22 – Back-up duration withstand test
Reference test None

EUT configuration According to PFVP, see 4.2.8
According to manufacturer’s specifications (energy source may require time to be
Duration of preparation
fully charged)
Tests to be performed Either Test A or Test B defined below
Test descriptions Test A Test B
Initial conditions Energy source fully charged; external energy supply disconnected
Open equipment 55 °C General conditions
Ambient temperature
Enclosed equipment 40 °C (4.2.9)
Duration 300 h 1 000 h
According to PFVP, see 4.2.8. The EUT shall be fully operational. No loss of
Verification after the test
retentive data is allowed.
6.3.2.2 Verification of manufacturer's method of changing the energy source
Verification test method for energy storage changing requirements.
The energy source shall be replaced, according to the manufacturer’s instructions.
Table 23 – Change of energy source test
Reference test None

EUT configuration According to PFVP, see 4.2.8
According to the manufacturer’s specifications (energy source may require
Replacement of energy source
time to be fully charged).
According to PFVP, see 4.2.8. The EUT shall be fully operational. No loss of
Verification after the tests
retentive information is allowed.
No loss of data shall occur.
6.3.2.3 Verification of reversal of memory power back-up polarity
If the equipment is mechanically designed to prevent reversal of power polarity, a test is not
The maximum rated voltage, of reverse polarity, shall be applied for 10 s.
After the test, the device shall pass the PFVP (see 4.2.8).
6.3.2.4 Verification of low battery voltage warning requirements
The required warning of “low battery voltage” shall be checked. The energy source shall be
removed and the proper controlled voltage shall be applied in place of the energy source.
The low battery voltage warning, as specified by the manufacturer, e.g. LED, software tag,
shall change state at or above (above means there is more energy available than necessary)
the specified level.
– 48 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.4 Digital I/Os
6.4.1 General
Ports C is the interface/port for digital input signals. Port D is the interface/port for digital
output signals. See Figure 7.
6.4.2 Positive logic digital I/Os (sinking inputs / sourcing outputs)
Figure 11 gives an illustration of definitions for positive logic I/O parameters.
Source Input
Z
Output
PS
C
Control equipment Load
Common
(Reference) Current Current sourcing
sinking input output Common
(Reference)
IEC
Key
C Output: Mechanical or static contact (e.g. dry relay contact, triac, transistor or equivalent)
Z Input: Input impedance
PS External power supplies
NOTE Some applications may use only one PS common to inputs, outputs and control equipment.
Figure 11 – Positive logic (sinking inputs / sourcing outputs)
Digital inputs shall comply with the requirements of the standard voltage ratings given in
6.4.4.2. Non-standard voltage digital inputs shall be in accordance with the design equation
given in Annex B.
Digital outputs shall comply with the requirements of the standard ratings given in 6.4.5.1 for
a.c. or 6.4.6.1 for d.c.
It shall be possible to interconnect inputs and outputs by means of a correct selection of the
above digital I/Os, resulting in proper control equipment operation. Additional external load
shall be specified by the manufacturer if necessary.
It shall be possible to feed isolated per channel, multi-channel, modules from different voltage
sources. In this case the channels shall comply with the maximum voltage difference
occurring between the voltage sources. Example: An a.c. input module having channels
attached to different phases of the line. The channels shall then comply with the maximum
voltage difference occuring between phases.
6.4.3 Negative logic digital I/Os (sourcing inputs / sinking outputs)
Current-sourcing inputs and current-sinking outputs which may be required for certain
applications are covered in this standard. See Annex F.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 49 –
6.4.4 Digital inputs (positive logic, current sinking)
6.4.4.1 U/I operation regions
Figure 12 represents graphically the limits and operating ranges which are used herein to
characterize current sinking digital input circuits.
The operating region consists of “on region”, “transition region” and “off region”. It is
necessary to exceed both U T min and I T min to leave the “off region”, and to exceed both I H min
and U H min to enter the “on region”. All input U-I curves shall remain within these boundary
conditions. The region below zero volt is a valid part of the “off region” for d.c. inputs only.
U (V)
UH max
Ue max
Ue
IH min On region
Ue min
IH max
UL max UH min or UT max
IT min
Transition region ΙT max
UL max or UT min
IL min
Off region IL max
0
UL min I (mA)
IEC
U Hmax and U Hmin are the voltage limits for the on conditions (state 1)
I Hmax and I Hmin are the current limits for the on conditions (state 1)
U T max and U Tmin are the voltage limits for the transition state (on or off)
I Tmax and I Tmin are the current limits for the transition state (on or off)
U Lmax and U Lmin are the voltage limits for the off conditions (state 0)
I Lmax and I Lmin are the current limits for the off conditions (state 0)
U Lmax equals U Hmin to I Tmin and equals U Tmin above I Tmin
Ue, Ue max and U e min are the rated voltage and its limits for the external power supply voltage
Figure 12 – U-I operation regions of current-sinking inputs
6.4.4.2 Operating ranges for digital inputs (current sinking)
Current-sinking digital inputs shall operate within the limits presented in Table 24. See
Annex B.
Table 24 – Operating ranges for digital inputs (current sinking)
Input style
Type 1 limits Type 3 limits, (Note)
State 0 Transition State 1 State 0 Transition State 1
Rated Type UL IL UT IT UH IH UL IL UT IT UH IH
Rated voltage U e frequency of Normative items
limit V mA V mA V mA V mA V mA V mA
fn Hz
Max. 15/5 15 15 15 30 15 11/5 15 11 15 30 15 a, b,d, e
d.c. 24 V
Min. –3 ND 5 0,5 15 2 –3 ND 5 1,5 11 2
Max. 34/10 15 34 15 60 15 30/10 15 30 15 60 15 a, b, d
d.c. 48 V
Min. –6 ND 10 0,5 34 2 –6 ND 10 1,5 30 2
Max. 14/5 15 14 15 27 15 10/5 15 10 15 27 15 a, c
a.c. 24 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 5 1 14 2 0 0 5 2 10 5
Max. 34/10 15 34 15 53 15 30/10 15 30 15 53 15 a, c
a.c. 48 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 10 1 34 2 0 0 10 2 30 5
a.c. 100 V r.m.s. Max. 79/20 15 79 15 1,1 U e 15 74/20 15 74 15 1,1 U e 15
– 50 –
a, c, d, e
a.c. 110 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 20 1 79 2 0 0 20 2,5 74 5
a.c. 120 V r.m.s.
a.c. 200 V r.m.s. Max. 164/40 15 164 15 1,1 U e 15 159/40 15 159 15 1,1 U e 15
a, c, d, e
a.c. 230 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 40 2 164 3 0 0 40 2,5 159 5
a.c. 240 V r.m.s.
NOTE Compatibility with 2-wire proximity switches according to IEC 60947-5-2 is possible with Type 3. See also c) above.
a All logic signals are in positive logic. Open inputs shall be interpreted as state 0 signal. See Annex B for equations and assumptions used in developing values in this table
and for additional comments.
b The given voltage limits include all alternating voltages components.
c Static switches may affect the total r.m.s. content of true harmonics of the input signals and therefore affect the compatibility of the input interface with proximity switches. See
6.2.1 for requirements.
d Recommended for common usage and future designs.
e As allowed by current technology, and to encourage the design of single input modules compatible with all commonly used rated voltages, limits are absolute and independent
of rated voltage (except U H max ) and based on equations given in Annex B and respectively a.c. 100 V r.m.s. and a.c. 200 V r.m.s.
ND = Not defined
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 51 –
6.4.4.3 Input Type 3-d (Type 3 with diagnostics)
Input Type 3-d, diagnostic type, shall provide the characteristics shown in Figure 13. These
characteristics are compatible with non-diagnostic input Type 3.
Lead break OFF range Transition ON range Short circuit
0,05 mA 0,35 mA 1,2 mA 2,1 mA 6 mA
0 mA
IEC
Figure 13 – Input Type 3 Diagnostic
Lead break/wire off = 0,05 mA ≤ I ≤ 0,35 mA
OFF = I ≤ 1,2 mA
ON = I ≥ 2,1 mA
I hysteresis = 0,1-0,3 mA
Lead/wire short circuit = I ≥ 6 mA
NOTE This characteristic is compatible with IEC 60947-5-6 and NAMUR DIN 19234, for resistive inputs.
The requirements of this 6.4.4.3 are verified in accordance with 6.4.4.5.
6.4.4.4 Input indication requirements
Each input channel shall be provided with either a software or hardware indicator to indicate
the state 1 condition, i.e. state 1 = ON.
These requirements are verified by inspection.
6.4.4.5 Verification of digital inputs
6.4.4.5.1 General
Unless otherwise specified in 6.4.4.5.1, all tests shall be carried out twice on the same I/O
channel(s).
• First test: at minimum ambient temperature (T min ), i.e. T min given in Table 3.
• Second test: at maximum ambient temperature (T max), i.e. T max given in Table 3.
It is not required to test more than 1 digital input channel of each type, but all different types
which are represented in the EUT shall be tested.
However, tests where module maximum capability is tested shall be performed on all
channels of multi-channel modules, e.g. module current capacity, power dissipation,
temperature.
– 52 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.4.4.5.2 Operating range test
It shall be verified that all requirements, of the input type specified per 6.4.4, are met.
6.4.4.5.3 Reversal of signal polarity test
Protective devices such as fuses may be reset prior to verification.
If the equipment is mechanically designed to prevent reversal of signal polarity, a test is not
The maximum rated signal, of reverse polarity, for digital inputs shall be applied for 10 s.
6.4.5 Digital outputs for alternating currents (positive logic, current sourcing)
6.4.5.1 Rated values and operating ranges (a.c.)
Digital a.c. outputs shall comply with the ratings given in Table 25, at the output voltage(s)
stated by the manufacturer according to 6.2.1.
Table 25 – Rated values and operating ranges for current

sourcing digital a.c. outputs
a.c. output style

Type Type
Type 1 Type 2
0,25 0,5
Ie Normative
Rated current (state 1) 0,25 0,5 1 2
A items
Current range for state 1 Min. (mA) 10 [5] 20 100 100 a, b
a
(continuous at max. voltage) Max. (A) 0,28 0,55 1,1 2,2
Non protected a
Max. (V) 3 3 3 3
Voltage drop, U d for output
state 1 Protected and short- a
Max. (V) 5 5 5 5
circuit proof
a, b
Solid-state outputs Max. (mA) 5 [3] 10 10 10
Leakage current for
state 0 Electromechanical a
Max. (mA) 2,5 2,5 2,5 2,5
outputs
Operating cycle time Solid-state outputs Max. (s) 1 2 2 2
repetition rate for
temporary overload, Relay-based outputs Max. (s) 10 10 10 10
(see Figure 14)
a RMS currents and voltages.
b Figures in square brackets apply to a module not equipped with RC network or equivalent surge suppressers.
All other values apply to modules with suppression.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 53 –
(A)
Current
10 I e
Relay output
t3 = 10 s
Solid-state output
0,25 A, t3 = 1 s
0,5-2 A, t3 = 2 s
Ie
0
t1 t2 t3 Time (s)
IEC
t1: 2 cycles at fn (fn = rated line frequency)

t2: ON time
t3 – t2: OFF time (OFF time = ON time)
t3: Operation time
Figure 14 – Temporary overload waveform for digital a.c. outputs
6.4.5.2 Output indication requirements
Each output channel shall be provided with either a software or hardware indicator to indicate
6.4.5.3 Protected outputs requirements
For outputs stated by the manufacturer to be protected,
a) the output shall either withstand and/or the associated protective device shall operate to
protect the output for all steady-state values of output current greater than 1,1 times the
rated value;
b) after resetting or replacement of the protective device alone, as applicable, the control
equipment shall return to normal operation;
c) optional restart capabilities shall be selected among the 3 following types:
1) automated restart protected output: a protected output which automatically recovers
after the overload is removed;
2) controlled restart protected output: a protected output which is reset through signals
(for example, for remote control);
3) manual restart protected output: a protected output which implies a human action to
recover (the protection may be fuses, electronic interlocks, etc.).
These requirements are verified in accordance with 6.4.5.10.3.
NOTE 1 Operation under overload condition for an extended period of time can affect the operating life of the
module.
– 54 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
NOTE 2 The protected outputs will not necessarily protect the field wiring.
6.4.5.4 Short-circuit-proof outputs requirements
For outputs stated by the manufacturer to be short-circuit-proof:
a) for all output currents greater than I e max . and up to 2 times the rated value I e , the output
shall operate and withstand temporary overload(s). Such temporary overload(s) shall be
specified by the manufacturer.
b) for all output currents prospectively above 20 times the rated value, the protective device
shall operate. After resetting or replacement of the protective device alone, the control
equipment shall return to normal operation.
c) for output currents in the range of 2 times to 20 times I e , or for temporary overload(s)
beyond the limits specified by the manufacturer (item a) above), the module may require
repair or replacement.
These requirements are verified in accordance with 6.4.5.10.3.
6.4.5.5 Externally-protected outputs requirements
For outputs stated by the manufacturer to be externally-protected, the manufacturer shall

recommend an external protection device. The outputs shall meet all the requirements stated
for the short-circuit-proof outputs (6.4.5.4), when the external protection device is installed.
6.4.5.6 Electromechanical relay outputs requirements
Electromechanical relay outputs shall be capable of performing a number of operations, as

specified by the manufacturer, with the load specified for AC-15 utilization category according
to IEC 60947-5-1:2016, Annex C.
Overload and endurance type tests are not required if the relay components have been shown
to comply with the requirements of IEC 60947-5-1.
NOTE The overload and endurance type test can be combined with the safety evaluation according to IEC 61010-
2-201.
6.4.5.7 Discrete semiconductor outputs requirements
Discrete semiconductor outputs shall be capable of performing at least 3 million operations

with the load specified for AC-15 utilization category (durability class 3) according to
IEC 60947-5-1:2016, Annex C.
NOTE The overload and endurance type tests can be combined with the safety evaluation according to
IEC 61010-2-201.
6.4.5.8 Overload test requirements
Switching devices shall close and open a test circuit having the current, voltage, and power
factor values given in Table 26. Fifty cycles, each consisting of 1 closing and 1 opening, shall
be completed using a timing of 1 s ON, 9 s OFF. After completion of the 50 cycles, the
equipment shall be subjected to the endurance test in 6.4.5.9.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 55 –
Table 26 – Overload test circuit values
Intended load Current Voltage Power factor

AC general use 1,5 × RATED RATED 0,75 to 0,80
DC general use 1,5 × RATED RATED -
AC resistance 1,5 × RATED RATED 1,0
DC resistance 1,5 × RATED RATED -

a a b
AC pilot duty RATED 1,1 × RATED <0,35
a a b
DC pilot duty RATED 1,1 × RATED -
NOTE 1 Source IEC 60947-5-1.
NOTE 2 Pilot duty = rating assigned to a relay or switch that controls the coil of another relay or switch.
a Unless otherwise specified, the inrush current shall be 10 times the steady-state current.
b Set up the EUT at its RATED voltage and current and then increase the voltage by 10 % without further
adjustment of the load.
Verification: After test completion the device shall pass the PFVP (see 4.2.8).
6.4.5.9 Endurance test requirements
After completion of the overload test in 6.4.5.8, the switching device is to close and open a
test circuit having the current, voltage, and power factor values given in Table 27. A total of
6 000 cycles, consisting of 1 closing and 1 opening, shall be completed. The cycle timing shall
be 1 s ON and 9 s OFF, except for the first 1 000 cycles of the pilot duty test. The first 1 000
cycles of the pilot duty test shall be at a rate of 1 cycle per second except that the first 10 to
12 cycles are to be as fast as possible.
The endurance test need not be conducted on solid-state output devices for general or
resistive use.
Table 27 – Endurance test circuit values
Intended load Current Voltage Power factor

AC general use RATED RATED 0,75 to 0,80
DC general use RATED RATED -
AC resistance RATED RATED 1,0
DC resistance RATED RATED -
a
AC pilot duty RATED RATED <0,35
a
DC pilot duty RATED RATED -
NOTE 1 Source IEC60947-5-1.
NOTE 2 Pilot duty = rating assigned to a relay or switch that controls the coil of another relay or switch.
a The test circuit is identical to the overload test circuit except that the voltage is the RATED voltage.
Verification: After test completion the device shall pass the PFVP (see 4.2.8).
– 56 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.4.5.10 Verification of digital a.c. outputs
6.4.5.10.1 General
channel(s).
It is not required to test more than 1 digital a.c. output channel of each type, but all different
types which are represented in the control equipment shall be tested.
temperature.
It shall be verified that all requirements, of the output type specified per 6.4.5 are met.
Test procedures:
• Current range: Tested at minimum, mid-range and maximum value of Output Type.
• Leakage current: If external devices/circuits intended for output protection are specified in
the user manual (see Clause 8) they shall be installed.
• Temporary overload: According to IEC 60947-5-1, (AC-15). For short-circuit proof outputs,
the current values shall be respectively 2 I e to 20 I e (as given in 6.4.5.4).
6.4.5.10.3 Test of protected, not-protected, and short-circuit proof outputs
Verification test method for overload and short circuit requirements is given in Table 28.
Table 28 – Overload and short-circuit tests for digital outputs
Reference test None

Loading It is sufficient to check one I/O channel of each type under test
Description of the tests A B C D E
Prospective currents (k × I e ) 1,2/1,3 a 1,5 2 5 21
Duration of test (min) 5 5 5 5 5
Order of trials
First series (at T min ) 1 2 3 4 5
Second series (at T max ) 6 7 8 9 10
Time intervals between tests 10 min ≤ time intervals ≤ 60 min
Application of the test protected outputs Yes Yes Yes Yes Yes
Short-circuit proof outputs No No Yes b No Yes d
Not-protected outputs c No No Yes b No Yes d
Measurement and verification See requirements in 6.4.5.3 or 6.4.5.4
during the overload According to PFVP, see 4.2.8
immediately after overload According to PFVP, see 4.2.8
after overload and proper resetting According to PFVP, see 4.2.8
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 57 –
a 1,2 for a.c. outputs.

b For currents in the range of 2 times to 20 times I e , the module may require repair or replacement.
c Protective device(s) to be provided or specified by the manufacturer shall be installed.
d Protective device(s) shall operate. They shall be reset or replaced as applicable for the following test.
The maximum rated signal, of reverse polarity, shall be applied for 10 s.
6.4.6 Digital outputs for direct current (current sourcing)
6.4.6.1 Rated values and operating ranges (d.c.)
Digital outputs shall comply with the ratings given in Table 29, at the output voltage(s) stated
by the manufacturer according to 6.2.1.
Table 29 – Rated values and operating ranges (d.c.)

for current-sourcing digital d.c. outputs
d.c. output style

Type Type Type
Type 1 Type 2
0,1 0,25 0,5
Norma-
Rated current for state 1 I e (A) 0,1 0,25 0,5 1 2 tive
items
Current range for state 1 at maximum
Max. (A) 0,12 0,3 0,6 1,2 2,4
voltage (continuous)
Non-protected
Max. (V) 3 3 3 3 3
output
Voltage drop, U d Protected and
a
short-circuit- Max. (V) 3 3 3 3 3
proof
b, c
Leakage current for state 0 Max. (mA) 0,1 0,5 0,5 1 1
Temporary overload Max. (A) See Figure 15 or as specified by manufacturer
a For 1 A and 2 A rated currents, if reverse polarity protection is provided, a 5 V drop is allowed. This makes
the output incompatible with a type 1 input of the same voltage rating.
b The resulting compatibility between d.c. outputs and d.c. inputs, without additional external load, is as follows:
Output Output Output Output Output
Type Type Type Type Type
0,1 0,25 0,5 1 2
Input Type 1: yes yes yes no no
Input Type 3: yes yes yes yes yes
c With adequate external load, all d.c. outputs may become compatible with all Type 1 and Type 3 d.c. inputs.
– 58 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Current (A)
2 Ie
Ie
0
t1 t2 t3 Time (s)
IEC
t1 = surge time = 10 ms
t2 = ON time
t3 – t2 = OFF time (OFF time = ON time)
t3 = operation time = 1 s
Figure 15 – Temporary overload waveform for digital d.c. outputs
6.4.6.2 Output indication requirements
Each output channel shall be provided with either a software or hardware indicator to indicate
6.4.6.3 Protected outputs requirements
For outputs stated by the manufacturer to be protected,
a) the output shall either withstand and/or the associated protective device shall operate to
protect the output for all steady-state values of output current greater than 1,2 times the
rated value;
b) after resetting or replacement of the protective device alone, as applicable, the control
equipment shall return to normal operation;
c) optional restart capabilities shall be selected among the 3 following types:
1) automated restart protected output: a protected output which automatically recovers
after the overload is removed;
2) controlled restart protected output: a protected output which is reset through signals
(for example, for remote control);
3) manual restart protected output: a protected output which implies a human action to
recover (the protection may be fuses, electronic interlocks, etc.).
The requirements of 6.4.6.3 are verified in accordance with 6.4.6.10.3.
NOTE 1 Operation under overload condition for an extended period of time can affect the operating life of the
module.
NOTE 2 The protected outputs will not necessarily protect the field wiring.
6.4.6.4 Short-circuit-proof outputs requirements
For outputs stated by the manufacturer to be short-circuit-proof:
a) for all output currents greater than I e max . and up to 2 times the rated value I e , the output
shall operate and withstand temporary overload(s). Such temporary overload(s) shall be
specified by the manufacturer.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 59 –
b) for all output currents prospectively above 20 times the rated value, the protective device
shall operate. After resetting or replacement of the protective device alone, the control
equipment shall return to normal operation.
c) for output currents in the range of 2 times to 20 times I e , or for temporary overload(s)
beyond the limits specified by the manufacturer (item a) above), the module may require
repair or replacement.
The requirements of 6.4.6.4 are verified in accordance with 6.4.6.10.3.
6.4.6.5 Externally-protected outputs requirements
For outputs stated by the manufacturer to be externally-protected, the manufacturer shall

recommend an external protection device. The outputs shall meet all the requirements stated
for the short-circuit-proof outputs (6.4.5.4), when the external protection device is installed.
6.4.6.6 Electromechanical relay outputs requirements
Electromechanical relay outputs shall be capable of performing a number of operations, as

specified by the manufacturer, with the load specified for DC-13 utilization category according
to IEC 60947-5-1:2016, Annex C.
Overload and endurance type tests are not required if the relay components have been shown
to comply with the requirements of IEC 60947-5-1.
NOTE The overload and endurance type test can be combined with the safety evaluation according to
IEC 61010-2-201.
6.4.6.7 Discrete semiconductor outputs requirements
Discrete semiconductor outputs shall be capable of performing at least 3 million operations

with the load specified for DC-13 utilization category (durability class 3) according to
IEC 60947-5-1:2016, Annex C.
NOTE The overload and endurance type test can be combined with the safety evaluation according to
IEC 61010-2-201.
6.4.6.8 Overload test requirements
See 6.4.5.8.
6.4.6.9 Endurance test requirements
See 6.4.5.9.
6.4.6.10 Verification of digital d.c. outputs
6.4.6.10.1 General
channel(s).
It is not required to test more than 1 digital d.c. output channel of each type, but all different
types which are represented in the EUT shall be tested.
temperature.
– 60 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
It shall be verified that all requirements, of the output type specified per 6.4.6 are met.
Test procedures:
• Current range: Tested at minimum, mid-range and maximum value of Output Type.
• Leakage current: If external devices/circuits intended for output protection are specified in
the user manual (see Clause 8) they shall be installed.
• Temporary overload: According to IEC 60947-5-1, (DC-13). For short-circuit proof outputs,
the current values shall be respectively 2 I e to 20 I e (as given in 6.4.6.4).
6.4.6.10.3 Test of protected, not-protected, and short-circuit proof outputs
Verification test method for overload and short circuit requirements.
Table 30 – Overload and short-circuit tests for digital outputs
Reference test None

Loading It is sufficient to check one I/O channel of each type under test
Description of the tests A B C D E
Prospective currents (k × I e ) 1,2/1,3 a 1,5 2 5 21

Duration of test (min) 5 5 5 5 5
Order of trials
First series (at T min ) 1 2 3 4 5
Second series (at T max ) 6 7 8 9 10
Time intervals between tests 10 min ≤ time intervals ≤ 60 min
Application of the test protected outputs Yes Yes Yes Yes Yes
Short-circuit proof outputs No No Yes b No Yes d
Not-protected outputs c No No Yes b No Yes d
Measurement and verification See requirements in 6.4.6.3 or 6.4.6.4
during the overload According to PFVP, see 4.2.8
immediately after overload According to PFVP, see 4.2.8
after overload and proper resetting According to PFVP, see 4.2.8
a 1,3 for d.c. outputs.
b For currents in the range of 2 times to 20 times I e , the module may require repair or replacement.
c Protective device(s) to be provided or specified by the manufacturer shall be installed.
d Protective device(s) shall operate. They shall be reset or replaced as applicable for the following test.
The maximum rated signal, of reverse polarity, shall be applied for 10 s.

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 61 –
6.4.7 Requirements for discrete channel compatibility with IEC 61131-9 SDCI
If a channel utilizes single-drop digital communication interface for small sensors and
actuators (SDCI), it shall comply with the requirements of IEC 61131-9.
6.4.8 Special digital I/O interfaces
A control equipment may be offered with digital I/O interfaces that are not covered in this
standard, e.g. high power contactor drivers. In such a case, the manufacturer's data shall give
all relevant information for its utilization.
The requirements of 6.4.8 are verified in accordance with procedures defined by the
manufacturer. These procedures shall be documented in the test report, see 4.3.
6.5 Analog I/Os
6.5.1 General
Ports C is the interface/port for analog input signals. Port D is the interface/port for analog
output signals. See Figure 7.
Utilize ANSI/ISA-50.00.01-1975 as source for analog ranges.
6.5.2 Analog inputs
Rated values of signal range and impedance for analog inputs to control equipments shall be
as specified in Table 31.
Table 31 – Rated values and impedance limits for analog inputs
Signal range Input impedance limits Normative items
± 10 V ≥ 10 kΩ
0-10 V ≥ 10 kΩ
1-5 V ≥ 5 kΩ
4 mA to 20 mA ≤ 300 Ω
6.5.3 Analog outputs
Rated values of signals range and load impedance for analog outputs of control equipment
shall be as specified in Table 32.
Table 32 – Rated values and impedance limits for analog outputs
Signal range Load impedance limits Normative items

a
± 10 V ≥ 1 000 Ω
a
0-10 V ≥ 1 000 Ω
a
1-5 V ≥ 500 Ω
a
4 mA to 20 mA ≤ 600 Ω
a Outputs shall withstand any overload from open circuit to short circuit.
– 62 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.5.4 Analog temperature inputs
Analog inputs may be designed to be compatible with standard thermocouples or standard

resistive temperature devices (RTDs) such as PT100 sensors.
Thermocouple analog inputs shall provide a method for cold-junction compensation.
6.5.5 Requirements for analog channel compatibility with HART® (Highway

Addressable Remote Transducer)
6.5.5.1 General
If a channel utilizes HART®, it shall comply with the requirements of HART® (Highway
Addressable Remote Transducer) Communication Protocol Specification, 7.5, HCF_SPEC-13.
6.5.5.2 Verification of HART® communication interface requirements
Manufacturer shall verify performance capability. This may be by internal testing or e.g. by
external organization providing a certification.
If the communication port is specified by an open protocol e.g. HART®, it shall be tested to
the requirements of those standards. These verification / test requirements are generally
supplied by the fieldbus or technology provider organizations (e.g. HART® Foundation).
6.5.6 Verification of analog I/Os
6.5.6.1 General
Unless otherwise specified in 6.5.6.1, all tests shall be carried out twice on the same I/O
channel(s).
It is not required to test more than 1 analog input channel and 1 analog output channel of
each type, but all different types which are represented in the EUT shall be tested.
temperature.
6.5.6.2 Operating range tests
Verify that all requirements are met. It is acknowledged that analog I/O offer a more or less
infinite set of verification possibilities. A simple practical subset shall be tested, which
addresses the basic or most important capability of analog I/O. This simplified test is not
meant to eliminate the requirement that a specified parameter meets its specified rating, it is
simply an acknowledgement of a practical subset of type tests.
Example of a simple practical subset, test procedure:
All range types offered in the manufacturer’s datasheet (e.g. ± 10 V, 4 mA to 20 mA) shall be
verified.
Test all range types for resolution and accuracy. Test 11 points in the range (0, to 100 %
every 10 % of range). Test at minimum operating temperature, maximum operating
temperature and 25 °C. Test one sample at each condition 3 times.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 63 –
The results shall be in accordance with the equipment datasheet.
NOTE This verification can be combined with the temperature type tests.
All parametric specifications defined in the manufacturers datasheet shall be verified and
recorded in the test report. See 4.3.
The temperature testing methodology shall be according to 4.2.6.
6.5.6.3 Analog output overload immunity test
Measurement and verification shall be conducted in accordance with Table 33.
Table 33 – Analog output overload immunity test
Reference test None

The load is applied until temperature(s) of any affected part(s) of the EUT stabilize (3
Initial condition
temperature readings, of the affected part(s)
According specified maximum (resistive, capacitive or inductive) overload, specified by the
Applied load
manufacturer.
Number of reading 3 times at the affected part(s)
Reading interval 2 minutes apart until not changing by more than 1 K
No physical damage or change in performance, other than specified in manufactures
Pass / fail
datasheet, shall be detected.
The accuracy shall be verified for the minimal and the maximum value of the range
After the test
according to PFVP, see 4.2.8.
6.5.6.4 Short-circuit and open-circuit test
When the short circuit or the open circuit is applied, no physical damage or abnormal
phenomenon shall be detected. After the test, perform the PFVP of 4.2.8.
6.5.6.5 Voltage supply variation test
This test shall be performed when the analog I/O modules are externally energized by an
independent power supply (i.e. independent from the other I/O modules power supply(ies) of
the EUT).
The power supply is replaced by a variable power source. The voltage is adjusted to the
extreme values of the specified range of voltage supply, the PFVP and the output variations
shall be inside the specified range, see 4.2.8.
6.5.6.6 Reversal of signal polarity test
The maximum rated signal, of reverse polarity for unipolar analog inputs, shall be applied for
10 s.
The results shall be as stated by the manufacturer. After the test, the device shall pass the
PFVP, see 4.2.8.
– 64 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.6 Communication interface requirements
6.6.1 General
The configuration tested according to Clause 4.2 of this standard shall be equipped with
communication interface modules where applicable and with communication links specified by
the manufacturer.
Communication is done through port types Al, Ar, Be and Bi. See Figure 7.
Al Communication interface/port for local extension rack

Ar Communication interface/port for remote I/O station, control network, fieldbus
Be Open communication interface/port, open to third-party devices; e.g. PADT, personal
computer used for programming
Bi Internal communication interface/port, e.g. backplane bus
Two general types of communication interfaces are available:
a) Proprietary protocol
b) Open protocol
Normally communication port Ar is an open protocol fieldbus port. If any port utilizes an open
protocol per e.g. IEC 61158, IEC 61784, Fieldbus Foundation, it shall comply with the
requirements of those standards.
6.6.2 Verification of communication interface requirements
Manufacturer shall verify performance capability. This may be by internal testing or e.g. by
external organization providing a certification.
If the communication port is specified by an open protocol e.g. IEC 61158, IEC 61784, HART,
it shall be tested to the requirements of those standards. These verification/test requirements
are generally supplied by the fieldbus or technology provider organizations (e.g. FF, PNO,
ODVA).
6.7 Main processing unit(s) and memory(ies) requirements
6.7.1 General
This 6.7.1 shall be read in conjunction with IEC 61131-1 and with 6.8 and 6.9 of this standard
(respectively, RIOS and peripherals).
See Figure 7 for the definition and illustration of the control equipment, the main processing
unit , the main memory and other terms used in this 6.7.1.
Main processing unit(s) and memory(ies) are part of the permanent control equipment
installation and therefore tested accordingly.
The requirements of this 6.7.1 are verified in accordance with 6.7.2.
6.7.2 Verification of processing unit requirements
Manufacturer shall be able to provide verification of any published performance statements

e.g:
• Language support;
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 65 –
• Instruction execution speed;

• Memory capacity.
6.8 Remote input/output station (RIOS) requirements
6.8.1 General
RIOS are part of the permanent control equipment installation and therefore to be tested
accordingly. However, for ease of testing, isolated RIOS may be tested separately where
appropriate.
Requirements for voltage dips and interruption of the power supply(ies) fully apply to RIOS.
These requirements are shown in 6.2.
In case of loss of communication with the processing unit application programme, RIOS shall
be able to fix the states of their outputs to specified values, within specified delays and
without passing through unspecified states and be capable of providing a fault indication
signal.
Control equipment provided fault states:
a) Hold-Last value (Use example: remain at the level or state just before the loss, e.g. to
hold a vessel of molten glass at the same temperature). Applicable to digital and analog
channels.
b) OFF (Use example: when the de-energized state is the best fault state, generally in
discrete control applications). Applicable to digital and analog channels.
c) Programmed value (Use example: this level or value is known to the application designer
and is set at application development, or possibly under some program control, this is
used if the best condition is to ramp to some slow feedrate or to gently allow the process
to move to a set level). Applicable to analog channels.
The processing unit control equipment shall provide the user's application programme with
relevant information on the current status of RIOS.
6.8.2 Verification of local and remote I/O stations
6.8.2.1 General
Manufacturer shall be able to provide verification of any published performance statements.
6.8.2.2 Response time test
This test verifies the effect on transfer time(s) introduced to provide local and/or remote input
information and RIOS status to the application programme and to transmit its logical decisions
to remote outputs.
Procedure: An application test programme consisting of copying input status to outputs is run
in 4 similar configurations:
• local inputs to local outputs,

• remote inputs to local outputs,
• local inputs to remote outputs and
• remote inputs to remote outputs.
– 66 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Pass/fail criteria: The total EUT response times and the subsequent variations of transfer
time(s) shall conform to the manufacturer's datasheet.
6.8.2.3 Loss of communication test
Procedure: The test is performed by disconnecting a) the communication cable, b) the RIOS
external power supply, and observing the behaviour of the EUT (i.e. of the processing unit as
well as of the RIOS and of their outputs).
Pass/fail criteria: When communication fails or is lost, outputs shall assume a manufacturer's
specified state within a manufacturer's specified interval without erratic or unintended
behaviour, and the communication error shall be signalled to the user interface.
6.9 Peripherals (PADTs, TEs, HMIs) requirements
6.9.1 General
Peripherals which are not a permanent part of the control equipment shall cause no
malfunction of the control equipment when making or breaking communication with an
operating system.
Table 34 – Insertion/withdrawal of removable units
Reference test None

Description of the test for permanently installed units 50 insertions/withdrawals are performed without power;
then the equipment shall pass the PFVP, see 4.2.8
(e.g. modules in backplanes, pre-assembled or molded
cable connectors, connectors for field wiring)
Description of the test for non-permanently installed 500 insertions/withdrawals are performed while the
unitsand peripherals EUT is performing functional test programmes
as required for PFVP, see 4.2.8
E.g. USB , network ports, memory cards (see Figure 7)
Insertions and withdrawals shall not affect the proper
operation of the EUT
Communication on the physical link during the test
is not required
Connectors for the peripherals shall be polarized to prevent improper connection, or the
control equipment shall be so designed that no malfunction occurs if a connection is improper.
The control equipment consisting of the peripheral and the control equipment shall be
designed to ensure that the edited programme executing in the control equipment is
functionally identical to the edited programme displayed on the peripheral.
If on-line modification of the application programme and/or the modes of operation of the
control equipment by a peripheral is possible (i.e. when the control equipment is in active
control of a machine or industrial process), then:
a) the peripheral shall automatically give clear warnings equivalent to “during on-line
modification, programme display may differ from application programme, control of the
machine/ process may be interrupted during... ms, etc.”, as applicable;
b) the peripheral shall ask the operator “Do you really want to carry out this action?” or
some similar words and execute the command only after a positive reply has been given
by the operator;
c) it shall be possible to upload the new application programme to the manufacturer's
supplied data media and verify, on line, that the record is functionally equivalent to it;
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 67 –
d) means shall be provided to prevent unauthorized use of these functions (hardware or

software).
HMI, PADTs and TEs utilizing Ports Be and E (See Figure 7) are encouraged to comply with
open standards.
6.9.2 Verification of peripheral (PADTs, TEs, HMIs) requirements
Manufacturer shall be able to provide verification of any published performance statements,

e.g.:
• HMI screen size, resolution, number of colors;

• HMI screen update speed;
• Touchscreen accuracy;
• Gesture support;
• Communication port protocol support (see 6.6);
• Memory capacity;
• Cleanability.
6.10 Self-tests and diagnostics requirements
6.10.1 General
The manufacturer shall provide means for self-tests and diagnostics of the operation. Such
means shall be built-in services of the equipment and/or recommended ways to implement the
intended application.
The following shall be provided:
• a means for monitoring the user's application programme (i.e. watchdog timer, etc.);
• a hardware or software means to check the memory integrity;
• a means to check the validity of the data exchanged between memory(ies), processing
unit(s) and I/O modules (e.g. application loop-back test);
• a means to check that the power supply unit(s) do(es) not exceed the current and voltage
limits allowed by the hardware design;
• a means to monitor the status of processing unit.
The equipment shall be capable of operating an alarm signal with a software or hardware
alarm output. When the control equipment is monitored and “functioning correctly”, this alarm
output shall be in a predetermined state. When not “functioning correctly” it shall go to the
opposite state. The manufacturer shall specify the conditions of the “correct functioning state”
and the self-tests which are executed to drive this alarm output.
RIOS shall be capable of operating an alarm signal on an alarm output (e.g. through a digital
output module) in the event of loss of power or loss of normal communication with the
processing unit and go to a predetermined state (see 6.8).
6.10.2 Verification of self-tests and diagnostics
Manufacturer shall be able to provide verification of any published performance statements,

e.g.:
– 68 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
• application programme monitor and update speed;

• memory integrity check completeness and speed;
• alarm signals for HW, FW or SW failure.
6.11 Functional earth
Functional earth terminals are for EMC immunity/emission protection/control. There are no
constructional requirements.
The terminals shall be marked.
The marking requirements of 6.12 are in accordance with 8.2.3.
6.12 Requirements for information on normal service and function
Information on normal service and function shall be provided by the manufacturer, in

accordance with the requirements of Clause 8.
The requirements of 6.12 are verified by inspection.
7 Electromagnetic compatibility (EMC) requirements
7.1 General
Industrial control equipment is designed for the industrial environment, covered by

IEC 61000-6-2 and 61000-6-4, unless otherwise indicated by manufacturer’s information.
This Clause 7 specifies electromagnetic compatibility (EMC) requirements for industrial

control equipment.
As potential radiating equipment, the installed control equipment and other devices may emit
conducted and radiated electromagnetic interference.
As potential receiving equipment the control equipment may be affected by externally

generated conducted interference, radiated electromagnetic fields and electrostatic
discharges. Table 35 provides some considerations.
The picture shown in Figure 16 is meant to describe the EMC radiation and interference
coupling mechanisms in a factory environment. Zone separation is determined by power
distribution, installation practices and control wiring practices.
Zone C = Factory mains distribution. It is generally characterized by such practices as; e.g.
isolation from public mains by dedicated transformer, primary surge protection and severe
interference coupling. With regard to EMC, Zone C can be described as a somewhat more
severe environment than the general industrial environment.
Zone B = Dedicated power distribution. This zone is within/surrounded by the factory mains
industrial environment (Zone C). It is generally characterized by such practices as; e.g.
isolatation from factory mains by dedicated transformer, secondary surge protection,
dedicated d.c. power network, and moderate industrial interference coupling. With regard to
EMC, Zone B can be described as the general industrial environment.
Zone A = Local power distribution. This zone is within/surrounded by the dedicated power
distrubution industrial environment (Zone B). It is generally characterized by such practices
as; e.g. shorter wiring, well protected power supplies (SELV/PELV, see IEC 61010-2-201 for
definitions), I/O impedance limiting, installation of protection networks, a.c./d.c. converters,
isolation transformers, surge suppressers, local d.c. power, tertiary protection and low
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 69 –
industrial interference coupling. With regard to EMC, Zone A can be described as a somewhat
less severe environment than the general industrial environment.
Control equipment is designed for Zone B, unless otherwise indicated by manufacturer’s

information. Zone B encompasses Zone A.
If a product is to be used in multiple zones, then it shall be designed and tested to the most
severe combination of requirements for its intended zones.
Outdoor Tertiary
Zone B protection Zone A
Zone C
Zone A I/O
F AC
CPU
I/O
I/O
PS
Lightning DC
C/D
Protection
Protection
secondaire
F
Three-phase
incoming power F AC
(public mains) DC
Primary J
K
Outdoor protection Zone B I/O
devices F Zone A I/O
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
PS
Protection network should be

appropriate to reduce Severity
Protection Levels from those of outdoor
for outdoor
to Zone B C/D C/D
devices Protection network should be appropriate
to reduce Severity Levels from those of
Protection Zone B to Zone A
Factory grounding system
IEC
Figure 16 – EMC zones
Dotted lines in Figure 16 are not meant to indicate physical separation or segregation. The
letters referred to in Figure 16 (F, K, C, D, etc.) correspond to those referred to in Figure 7.
They describe interface/ports.
– 70 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 35 – EMC zones & ptotection considerations
Zones Protection considerations

Zone C Factory mains Primary surge protection Severe voltage surge Overvoltage category
distribution coupling III a
>300 V rated voltage 4 000 V
(line to neutral)
Zone B Dedicated power Secondary surge Moderate voltage surge Overvoltage category II a
distribution protection coupling
≤300 V rated voltage I/O impedance limiting 2 000 V
(line to neutral)
Zone A Local power distribution Tertiary surge protection Low-voltage surge Overvoltage category I a
coupling
≤120 V rated voltage I/O impedance limiting
1 000 V
≤100 V rated voltage
800 V
≤50 V rated voltage
500 V
(line to neutral)
a overvoltage categories as defined in IEC 60664-1
For Zone B, the nature of the installation shall be such that overvoltage category II conditions
shall not be exceeded.
Transient overvoltages at the point of connection to the equipment power supply shall be
controlled not to exceed overvoltage category II, i.e. not higher than the impulse voltage
corresponding to the rated voltage for basic insulation. The equipment or the transient
suppression means shall be capable of absorbing the energy in the transient.
In the Zone B industrial environment, non-periodic overvoltage peaks may appear on

equipment power supply lines as a result of power interruptions to high-energy equipment (for
example, blown fuse on one branch in a 3-phase system). This will cause high current pulses
at relatively low voltage levels, (approximately 2 × U peak ).
The requirements of 7.2 and 7.3 are intended to characterize the EMC performance of the
control equipment and are the responsibility of the manufacturer.
Since the control equipment is only a component of the overall automated system, this
standard does not deal with the EMC of the overall automated system.
If an EMC enclosure (e.g. cabinet) or other protection device (e.g. filter) is specified by the
manufacturer it shall be included as part of the equipment under test (EUT). These protection
devices may be specified by either manufacturer’s type / model or by electrical
characteristics.
The EMC enclosure port is the physical boundary of the EUT through which electromagnetic
fields may radiate or impinge. See definition 3.1.30.
7.2 Emission requirements
Control equipment, defined in this document, is designed for the industrial environment,
unless otherwise indicated by manufacturer’s information.
Emissions requirements and verifications are given in IEC 61000-6-4.
Control equipment is not connected to the public mains, as such, there is no emission
requirement up to 150 kHz.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 71 –
If the control equipment is designed e.g. for other environments, for public mains connection,
then other requirements may be required e.g. IEC 61000-6-3, IEC 61000-3-2, IEC 61000-3-3.
7.3 EMC immunity requirements
7.3.1 Immunity levels
Immunity requirements for Zone A and B enclosure ports are defined in Table 36.
Table 36 – Enclosure port tests, Zones A and B
Environmental Basic Test Test Normative Performance

Test
phenomenon standard level set-up items criteria
a
Electrostatic IEC 61000-4-2 Contact ± 4kV Table 39 B
discharge Air ± 8kV
d
IEC 61000-4-3 80 % AM, 80 MHz to 10 V/m Table 40 A
1 kHz 1 000 MHz
Sinusoidal
Radio-frequency 1,4 GHz to 3 V/m
2,0 GHz
Electro-magnetic
field Amplitude 2,0 GHz to 3 V/m
modulated 2,7 GHz
2,7 GHz to 3 V/m
6,0 GHz
b, c
Power frequency IEC 61000-4-8 60 Hz 30 A/m Table 41 A
magnetic fields 50 Hz 30 A/m
a The ESD test shall be applied to
a) operator accessible devices (for example, HMI, PADT and TE);
b) enclosure ports;
c) service accessible parts (for example, switches, keyboards, protective/functional earth, module housing,
communications ports with connectors in place and metal connectors) which are not protected from
casual access.
The ESD test shall not be applied to communications ports without connectors in place, I/O ports or power ports.
b This test is meant to test equipment sensitivity to magnetic fields normally occurring on the factory floor.
The test is only applicable to equipment containing devices susceptible to magnetic fields, such as Hall effect
devices, disk drives, magnetic memories and similar equipment. Control equipment does not normally contain
such devices; however, other devices, such as HMI, may. The test is not meant to simulate high-intensity
magnetic fields such as those, for example, associated with welding and induction heating processes. This
requirement may be satisfied by the test being applied to the sensitive device at the device manufacturer.
Also see Clause D.6.
c See Clause D.6.
d This level does not represent the field emitted by a transceiver in close proximity to the EUT.
Zone B levels are the most typical industrial environmental levels.
Conducted immunity requirements for Zone B are contained in Table 37.

– 72 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 37 – Conducted immunity tests, Zone B
Environmental Fast transient Radiofrequency

High energy surge
phenomenon burst interference
Basic standard IEC 61000-4-4 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6
Test set-up Table 42 Table 43 Table 44
Performance
B B A
criteria
Interface/Port
Specific Values derived
Figure 7 Test level Test level Test level
interface/port from
(designation)
Data Shielded cable 1 kV d 1 kV line-to-earth b 10 V d
communication
IEC 61000-6-
(Al and Ar for I/O 2:2016
racks; Unshielded cable 1 kV d 1 kV line-to-earth b 10 V d
Table 2
Be, Bi and E for
peripherals)
a.c. I/O and a.c. IEC 61000-6-

2 kV line-to-earth b
rated relay 2 kV d 10 V d 2:2016
(unshielded) 1 kV line-to-line b
Table 4
Analog or d.c. I/O IEC 61000-6-

Digital and analog
and d.c. rated relay 1 kV d 1 kV line-to-earth b 10 V d 2:2016
I/Os (C and D) (unshielded) Table 2
IEC 61000-6-
All shielded lines 2:2016
1 kV d 1 kV line-to-earth b 10 V d
(to earth)
Table 2
IEC 61000-6-
2 kV line-to-earth
a.c. power 2 kV 10 V 2:2016
1 kV line-to-line
Equipment power Table 4
(F) e IEC 61000-6-
0,5 kV line-to-earth a,b,c
d.c. power 2 kV a,d 10 V 2:2016
0,5 kV line-to-line a,b,c
Table 3
IEC 61000-6-
a.c. I/O and 2 kV line-to-b
I/O power (J) 2 kV d 10 V 2:2016
a.c. auxiliary power 1 kV line-to-line b
and Table 4
auxiliary power IEC 61000-6-

d.c. I/O and 2:2016
output (K) 2 kV a, d
10 V
d.c. auxiliary power 0,5 kV line-to-line a,b,c
Table 3
a No test is required if:
1) ports intended for connection to a battery or a rechargeable battery which shall be removed or disconnected from the
apparatus for recharging, or
2) ports intended for use with an a.c.-d.c. power adaptor. (In this case: Test shall be performed on the a.c. power input of
the a.c.-d.c. power adaptor specified by the manufacturer or, where none is so specified, using a typical a.c.- d.c. power
adaptor) .
b For ports with cables specified ≤30 m, no test is needed.
c No test is required for ports not intended to be connected to a d.c. power network.
d For ports with cables specified ≤3 m, no test is needed.
e Equipment power (F) ports for connection to < 60 V d.c. or a.c. (nominal) shall be tested as I/O power (J) ports. These low
voltage sources cannot be considered d.c. or a.c. power networks, as voltage drop practicalities prevent their distribution.
Zone A levels apply where installation practices reduce industrial environmental levels below
those of Zone B. Referring to Figure 16, these practices may include shorter wiring, well
protected power supplies (SELV/PELV, see IEC 61010-2-201 for definitions), I/O impedance
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 73 –
limiting, installation of protection networks, a.c./d.c. converters, isolation transformers, surge

suppressers, local d.c. power, tertiary protection.
Conducted immunity requirements for Zone A are contained in Table 38.
Table 38 – Conducted immunity tests, zone A
Environmental Fast transient Radiofrequency

High energy surge
phenomenon burst interference
Basic standard IEC 61000-4-4 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6
Test set-up Table 42 Table 43 Table 44
Performance
B B A
criteria
Interface/Port
Specific Values derived
Figure 7 Test level Test level Test level
interface/port from
(designation)
Data Shielded cable 0,5 kV d No test 3 Vd
communication
IEC 61000-6-
(Al and Ar for I/O 1:2016
racks; Unshielded cable 0,5 kV d No test 3 Vd
Table 2
Be, Bi and E for
peripherals)
IEC 61000-6-
a.c. I/O 2 kV line-to-earth b
1 kV d 3 Vd 1:2016
(unshielded) 1 kV line-to-line b
Table 4
IEC 61000-6-
Digital and analog Analog or d.c. I/O 1:2016
0,5 kV d No test 3 Vd
I/Os (C and D) (unshielded)
Table 2
IEC 61000-6-
All shielded lines 1:2016
0,5 kV d No test 3 Vd
(to earth)
Table 2
IEC 61000-6-
2 kV line-to-earth
a.c. power 1 kV 3V 1:2016
1 kV line-to-line
Equipment power Table 4
(F) e IEC 61000-6-
d.c. power 0,5 kV a,d 3V 1:2016
0,5 kV line-to-line a,b,c
Table 3
IEC 61000-6-
a.c. I/O and 2 kV line-to-earth b
I/O power (J) 1 kV d 3V 1:2016
a.c. auxiliary power 1 kV line-to-line b
and Table 4
auxiliary power IEC 61000-6-
d.c. I/O and 0,5 kV line-to-earth a,b,c
output (K) 0,5 kV a, d 3V 1:2016
d.c. auxiliary power 0,5 kV line-to-line a,b,c
Table 3
1) ports intended for connection to a battery or a rechargeable battery which shall be removed or disconnected from the
apparatus for recharging, or
2) ports intended for use with an a.c.-d.c. power adaptor. (In this case: Test shall be performed on the a.c. power input of
the a.c.-d.c. power adaptor specified by the manufacturer or, where none is so specified, using a typical a.c.- d.c. power
adaptor) .
b For ports with cables specified ≤ 30 m, no test is needed.
d For ports with cables specified ≤ 3 m, no test is needed.
e Equipment power (F) ports for connection to < 60 V d.c. or a.c. (nominal) shall be tested as I/O power (J) ports. These low
voltage sources cannot be considered d.c. or a.c. power networks, as voltage drop practicalities prevent their distribution.
Conditions of use may require installation in Zone C. The manufacturer may elect to provide
equipment for this installation by utilizing the levels given in Annex C.
– 74 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
The requirements of 7.3.1 are verified in accordance with Table 39, Table 40,
Table 41, Table 42, Table 43, and Table 44.
Table 39 – Electrostatic discharge immunity test
Reference test IEC 61000-4-2

Initial measurements PFVP; see 4.2.8
According to manufacturer’s specifications and IEC 61000-4-2
Details of mounting/support
provisions
The ESD test shall be applied to:
a) operator-accessible devices (for example, HMI, PADT and TE);
b) enclosure ports;
c) parts accessible during service not protected from casual access.
Examples:
1) switches;
2) keyboards;
Selection of application points 3) protective/functional earth;
4) module packaging/housing;
5) ports with connectorsor covers in place;
6) metal connectors).
The ESD test shall not be applied to:
i) Communication ports without the mating connector in place;
ii) I/O ports;
iii) Power ports;
iv) Ports with an ESD warning marking. b
Test application
Contact discharge EUT, horizontal and vertical coupling planes
Air discharge EUT
Test levels Table 36 or Table C.1
Time between two discharges ≥1s
Number of discharges on each selected
Ten discharges after the equipment is discharged to earth
point
Measurement and verification during
PFVP; see 4.2.8
loading
Performance criteria Table 36 or Table C.1 a
a If the EUT deviates only once during the test, a second trial of 10 discharges shall be performed; if more non
allowed deviations are observed, failure of the ESD test shall be declared.
b To identify a port that has not been tested for immunity to electrostatic discharge. Use electrostatic sensitive
devices (ESD) warning symbol, IEC 60417-5134:2003-04.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 75 –
Table 40 – Radiated electromagnetic field immunity test

Details of mounting/support The EUT is placed in the calibrated test field
Frequency range to be swept Table 36 or Table C.1 (see note below)
Modulation Table 36 or Table C.1
Test field strength Table 36 or Table C.1
Measurement and verification during loading PFVP; see 4.2.8
Performance criteria Table 36 or Table C.1
NOTE See also Annex H, IEC 61000-4-3:2006.
Table 41 – Power-frequency magnetic field immunity test

The EUT is immersed
Details of mounting/support
in the magnetic field of a 1 m × 1 m induction coil.
Frequency (power line) Table 36 or Table C.1
Test condition Immersion method in continuous field
Test field strength Table 36 or Table C.1
Measurement and verification during loading PFVP; see 4.2.8
Performance criteria Table 36 or Table C.1 a
a See Clause D.6.
– 76 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 42 – Fast transient burst immunity test

Initial measurements PFVP; 4.2.8
The EUT shall be such as to eliminate
Details of mounting/support the radiated EMI received on I/O wiring by
the specified capacitive coupling
Severity level at rated voltage Table 37, Table 38 or Table C.2
Duration ≥ 1 minute
Application ports Application methods

Communication (Al, Ar, Be, Bi, and E), I/O (C and D),
50 pF-200 pF capacitive clamp coupling
I/O Power (J) and auxiliary power output (K)
Equipment power (F) a 33 nF direct coupling
Measurement and verification during loading PFVP; 4.2.8
Performance criteria Table 37, Table 38 or Table C.2
NOTE The repeatability of this test is closely related to the number and relative position of wires within the
capacitive coupling clamp.
a Equipment power (F) ports for connection to < 60 V d.c. or a.c. (nominal) shall be tested as I/O power (J)
ports. These low voltage sources cannot be considered d.c. or a.c. power networks, as voltage drop
practicalities prevent their distribution.
Table 43 – High-energy surge immunity test

Number of discharges 5 each in positive and negative polarities
Repetition rate ≤ 1 surge/minute
Application ports Application methods

Shielded communication (Al, Ar, Be, Bi, and E)
2 Ω/10 nF between shield and reference earth
and shielded I/O (C and D)
Unshielded communication (Al, Ar, Be, Bi, and E),
unshielded I/O (C and D), 42 Ω/0,5 µF line-to-earth
I/O Power (J) 42 Ω/0,5 µF line-to-line

and auxiliary power output (K)
12 Ω/9 µF line-to-earth
Equipment power (F) a
2Ω/18µF line-to-line

a Equipment power (F) ports for connection to < 60 V d.c. or a.c. (nominal) shall be tested as I/O power (J)
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 77 –
Table 44 – Conducted r.f. immunity test

The EUT shall be such as to eliminate the radiated EMI
Details of mounting/support received on I/O wiring by the specified
magnetic coupling
Frequency range to be swept 150 kHz-80 MHz
Modulation 80 % AM by a 1 kHz sinusoidal
Test level (unmodulated) Table 37, Table 38 or Table C.2
Application method
Application ports (all cable between EUT and clamp or CDN is
as short as possible)
Communication (Al, Ar, Be, Bi, and E), CDN (preferred), EM or current coupling clamp
I/O (C and D),
Equipment power (F),
Functional earth (H),
I/O power (J)
7.3.2 Voltage dips and interruptions power ports
These limits apply to the equipment power interface/port (F) in Figure 7.
For disturbances lasting 0,5 period as defined in Table 45, the EUT (including RIOS (see 6.8)
and non-permanently installed peripherals) shall maintain normal operation.
For disturbances lasting 10 or more periods, the EUT shall either maintain normal operation
or go to a predefined state and have a clearly specified behaviour until normal operation is
resumed.
NOTE 1 Outputs and fast or slow responding inputs energized by the same supply(ies) can respond to these
power supply variations.
Table 45 – Voltage dips and interruptions (EMC requirements)
Supply Severity
Maximum dip and interruption time Low voltage Performance citeria f
type d level c
0,5 period a U e to 0% U e b A
b
250 at 50 Hz / 300 at 60 Hz periods e U e to 0% U e C
a.c. PS2
b
b
a Any arbitrary phase angle, f n = 50 Hz or 60 Hz (see Table 46).
b U e at nominal voltage in Table 16.
c PS2 applies to EUTs energized from a.c. supplies.
d Voltage interruptions are from U e
e f n = 50 Hz/60 Hz
f See Table 1.
– 78 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
NOTE 2 The limits of Table 45 differ somewhat from the requirements for voltage interruptions in IEC 61000-6-2.
Rationale: The requirements for voltage interruptions are derived from this standard. Further, IEC 61000-6-2
specifies Performance Criteria B which is not useful in the application of systems. Specifically applications require
Performance Criteria A for voltage interruptions of 0,5 period minimum. Experience with the installed systems
demonstrates the requirements of the industrial environment are fulfilled by the above requirements.
Table 46 – Voltage dips and interruptions immunity test (EMC tests) f

e
Supply voltage and frequency Ue, fn
Duration 0,5 period, 250 at 50 Hz / 10 at 50 Hz / 25 at 50 Hz /
starting at zero- 300 at 60 Hz
crossing a, b periods d 12 at 60 Hz 30 at 60 Hz
periods d periods d
e
U e to %U e 0 (zero) % 0 (zero) % 40 % 70 %
Performance criteria Table 45
Number of trials 3
Time interval between trials 1 second < time interval < 10 seconds
Measurement and verification during test PFVP, 4.2.8
Normal operation shall be maintained c
Verification after tests PFVP, 4.2.8
a Optionally, the manufacturer may elect to interrupt supply at a random phase angle.
b The manufacturer may state longer interruptions.
c Outputs and fast or slow responding inputs energized by the same power supply may be affected temporarily
during the disturbance but shall resume normal operation after the disturbance.
d f n = 50 Hz/60 Hz
e U e at nominal voltage in Table 16.
f Applied to power ports which are equipment power input port, port F, Figure 7.
7.4 Requirements for information on EMC installation
Information on EMC installation shall be provided by the manufacturer, in accordance with

8.4.
8 Marking requirements and information to be provided by the manufacturer
8.1 Verification
The requirements of Clause 8 shall be verified by inspection to ensure well documented

content.
8.2 General marking requirements
8.2.1 Minimum marking requirement
For all equipment, as a minimum, the information marked on the device shall identify the
manufacturer (the company bringing the product to market) and the device.
The marking requirements for product safety shall be in conformity with IEC 61010-2-201.
The following information shall be provided by the manufacturer:

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 79 –
• manufacturer’s name, trade mark or other identification;

• model/catalogue number, type designation or name;
• software serial number and/or revision level, where applicable;
• hardware serial number or series and/or revision level, and date code or equivalent.
The requirements of this 8.2.1 are verified by inspection.
8.2.2 Functional identifications
All equipment operator switches, indicator lamps, and connectors shall be identified or have
provisions for identification.
The requirements of this 8.2.2 are verified by inspection.
8.2.3 Functional earth terminals markings
Functional earth terminals (i.e. used for non-safety purposes such as interference immunity
improvement) shall be marked with one of the following symbols:
IEC 60417-5018 (2011-07) or IEC 60417-5017 (2006-08)
NOTE For proper dimensioning, information can be found in IEC 60417-5018 (2011-07) or IEC 60417-5017 (2006-
08).
The requirements of 8.2.3 are verified by inspection.
8.2.4 Documentation markings
Where the documentation is provided by electronic media, the following symbol shall be
provided on the product, along with the location of the documentation, e.g. URL, QRcode, on
the product, packaging or printed information with the product:
ISO 7000-0434B:2004-01
ISO 7000-1641:2004-01
8.3 Information format and content
8.3.1 Information format
This information shall be provided in any of the following documents:
• catalogues;
• datasheets;
• user's manuals;
• technical documentation.
NOTE Information on the preparation of the instructions can be found in IEC 82079-1 and IEC 61506.
Additional documentation may be required to satisfy other standards to which the EUT is
specified, e.g. safety to IEC 61010-2-201.
– 80 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Information shall be available in either printed or electronic format (e.g. .pdf, cloud, web). If
information is provided in electronic form, use the marking shown in 8.2.4 to indicate this.
8.3.2 Information content
The manufacturer shall provide information required for the application, installation,
commission, operation, maintenance and disposal of the equipment.
These documents shall contain the following:
• the information on safety that is required by the IEC 61010-2-201, e.g. safety warnings,
mounting requirements, temperature and ventilation, connection to the supply;
• description and the specifications of the product and its associated peripherals;
• relevant information to aid in understanding the application and use of these products;
• equipment configuration rules;
• normal service conditions;
• physical dimensions and weights;
• list compliance with standards and certifications;
• installation and commissioning instructions;
• programming and troubleshooting instructions;
• operating and maintenance requirements;
• accessory and spare parts lists (for example, fuses).
8.3.3 Information on compliance with this standard
The manufacturer shall provide information on compliance with this standard, which shall be
claimed on one of three levels.
a) Complete compliance to this standard

This means the equipment complies with all clauses.
b) Compliance to a clause or clause(s) statement
This means the equipment complies with only the clauses stated.
c) Compliance to functionality statement
This means the equipment complies with the functionality item stated as defined in this
standard.
One exception is Clause 7, Electromagnetic compatibility (EMC) requirements. All equipment

shall comply with this clause.
See 4.1 for details of method.
8.3.4 Information on shipping and storage
The manufacturer shall provide shipping and storage instructions.
8.3.5 Information on a.c. and d.c. power supply
The manufacturer shall provide the following information.
a) Data to allow selection of a suitable power distribution network to provide specified

voltage at each power utilization point. This information includes peak inrush (at cold start
and warm restart), repetitive peak and steady-state r.m.s. input currents under full-load
conditions.
b) External terminal identification for power supply interfaces.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 81 –
c) Typical example(s) for power supply control equipment(s).

d) Special supply installation requirements, if any, for products energized through multiple
power supplies or supply voltages and frequencies not included in 6.2.1.
e) The effect of the following incorrect connections of power to the supply(ies):
• reverse polarity;
• improper voltage level and/or frequency;
• improper lead connection.
f) Complete information on control equipment behaviour for typical power up/down
sequences.
g) Data to allow evaluation of the maximum values of interruption time which do not affect
the normal operation of any control equipment configuration; PS class (PS-1 or PS-2) of
d.c. supplied devices.
h) Memory back-up time with respect to temperature and maintenance requirements.
i) Recommended time interval between replacement of energy sources, if applicable, and
recommended procedure and subsequent effects on the control equipment.
j) Recommended fuse size and opening characteristics.
8.3.6 Information on digital inputs (current sinking)
The manufacturer shall provide the following information:
• volt-ampere curve over the full operating range, with tolerances or equivalent;
• digital input delay time for 0 to 1 and 1 to 0 transitions;
• existence of common points between channels;
• effect of incorrect input terminal connection;
• isolation potentials between channel and other circuits (including earth) and between
channels under normal operation;
• type of input (Input Type 1 or Input Type 3);
• monitoring point and binary state of visual indicator;
• effects when withdrawing/inserting input module under power;
• additional external load when interconnecting inputs and outputs, if needed;
• explanation of signal evaluation (for example, static/dynamic evaluation, interrupt release,
etc.);
• recommended cable and cord lengths depending on cable type and electromagnetic
compatibility;
• terminal arrangements;
• typical example(s) of external connections.
8.3.7 Information on digital outputs for alternating currents (current sourcing)
The manufacturer shall provide the following information with respect to digital outputs for a.c.
operation:
• type of output (Output Type 0,25, Output Type 0,5 Output Type 1 or Output Type 2);
• type of protection (i.e. protected, short-circuit-proof, non-protected output), and
– for protected outputs: operating characteristics beyond 1,1 I e including the current(s)
level(s) at which the protecting device energizes, the current behaviour beyond, and
the time(s) involved;
– for short-circuit-proof outputs: information for replacement or resetting the protective
device as required;
– 82 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
– for non-protected outputs: specification for protective device to be provided by the

user, as required;
• output delay time for state 0 to state 1 and state 1 to state 0 transitions;
• commutation characteristics and turn-on voltage with respect to zero-voltage crossing;
• existence of common points between channels;
• terminal arrangements;
• typical example(s) of external connections;
• number and type of outputs (for example, NO/NC contacts, solid state, individually
isolated channels, etc.);
• for electromechanical relays, the rated current and voltage complying with 6.4.5.6;
• output ratings for the other loads such as incandescent lamps;
• total output current for multi-channel modules (see definition 3.1.24);
• characteristics of suppresser networks incorporated into the output circuit against voltage
peaks due to inductive kickback;
• type of external protective networks, if required;
• effects of incorrect output terminal connection;
• isolation potentials between channel and other circuits (including earth) and between
channels under normal operation;
• monitoring points of visual indicators in the channel (for example, processing unit
side/load side);
• recommended procedures for changing output modules;
• output behaviour during interruptions of processing unit control, voltage dips and
interruptions and power up/down sequences (see also 6.8);
• way of operation (i.e. latching/non-latching type);
• effects of multiple overloads on isolated multi-channel modules.
8.3.8 Information on digital outputs for direct current (current sourcing)
Information to be provided by the manufacturer for digital outputs for d.c. shall be the same as
for digital outputs for a.c., as defined in 8.3.7. However, the specification of commutation
for zero-voltage crossing does not apply, and with regard to electromechanical relay outputs,
AC-15 is replaced by DC-13 in 6.4.5.6.
Also five types of output (Output Type 0,1, Output Type 0,25, Output Type 0,5 Output Type 1
or Output Type 2) are available.
8.3.9 Information on analog inputs
8.3.9.1 Information on analog input static characteristics
The manufacturer shall provide the appropriate information from Table 47, with respect to
analog inputs.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 83 –
Table 47 – Analog input static characteristics
Static characteristics Units and examples

e.g. current, voltage, RTD,
1) Input type
TC
2) Input range e.g. 4 mA to 20 mA, 0-5 V
3) Input impedance in signal range (manufacturer shall specify if this is in the
on or off state) Ω
temperature coefficient ± % of full scale/K

4) Analog input error:
maximum error at 25 °C ± % of full scale (which scale)
5) Maximum error over full temperature range ± % of full scale (which scale)
6) Digital resolution Number of bits
7) Data format returned of the application programme Binary, BCD, etc
8) Value of a LSB (least significant bit) mV, mA
9) Maximum permanent allowed overload (no damage) V, mA
10) Overload indication For example, flag
11) Type of input For example, differential
12) Common-mode characteristics (d.c., a.c. 50 Hz, a.c. 60 Hz) if applicable CMRR-dB, CMV-V
type(s) sensor(s) J, K, T, etc.: Pt, 100, etc.
13) For other inputs (thermocouples,
measurement range(s) Min. °C to max. °C
RTD, etc):
linearization method Internal or configurable
8.3.9.2 Information on analog input dynamic characteristics
analog inputs.
Table 48 – Analog input dynamic characteristics
Dynamic characteristics Units and examples

1) Sample duration time (including setting time) ms
2) Sample repetition time ms
order First, second, etc.
3) Input filter characteristics:
transition frequency Hz
4) Maximum temporary deviation during each specified electrical interference
± % of full scale
test (see Table 1, criteria B)
8.3.9.3 Information on analog input general characteristics
analog inputs.
– 84 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table 49 – Analog input general characteristics
General characteristics Units and examples

1) Operating modes Trig, self-scan, etc.
2) Type of protection RC, opto-isolator, MOVs, etc.
3) Isolation potentials under normal operation between channel and a) other
circuits (including earth), b) between channels, c) power supply(ies) and d) V
interface(s)
4) External power supply data, if required
5) Common points between channel if any Technical data
6) Type, length of cable, installation rules recommended to provide interference
Twisted pair, 50 m max
immunity
7) Calibration or verification to maintain rated accuracy Month, years
8) Terminal arrangements
9) Typical example(s) of external connections
10) Effect of incorrect input terminal connection
8.3.9.4 Information on analog input miscellaneous characteristics
analog inputs.
Table 50 – Analog input miscellaneous characteristics
Miscellaneous characteristics Units and examples

1) Monotonicity with no missing codes Yes, no
2) Crosstalk between channels at d.c., a.c. 50 Hz and a.c. 60 Hz dB
3) Non-linearity % of full scale
4) Repeatability at fixed temperature after specified stabilization time % of full scale
5) Lifetime of electromagnetic relay multiplexers, if applicable Number of cycles, of hours
8.3.10 Information on analog outputs
8.3.10.1 Information on analog output static characteristics
analog outputs.
Table 51 – Analog output static characteristics
Static characteristics Units and examples

1) Output type e.g. current, voltage
2) Output range e.g. 4 mA to 20 mA, 0-5 V
3) Output impedance in signal range (manufacturer shall specify if this is in the
Ω
on or off state)
maximum error at 25 °C ± % of full scale (which scale)
4) Analog output error:
temperature coefficient ± % of full scale/K
5) Maximum error over full temperature range ± % of full scale (which scale)
6) Digital resolution Number of bits
7) Data format returned of the application programme Binary, BCD, etc
8) Value of a LSB (least significant bit) mV, mA
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 85 –
8.3.10.2 Information on analog output dynamic characteristics
analog outputs.
Table 52 – Analog output dynamic characteristics
Dynamic characteristics Units and examples

1) Settling time for full-range change ms
2) Overshoot % of full scale
3) Maximum temporary deviation during each specified electrical interference
± % of full scale
test (see Table 1, criteria B)
8.3.10.3 Information on analog output general characteristics
analog outputs.
Table 53 – Analog output general characteristics
General characteristics Units and examples

1) Type of protection Opto-isolator, etc.
2) Isolation potentials between channel and other circuits (including earth)
V
and between channels under normal operation
3) External power supply data, if required Technical data
4) For current outputs with external supply, the maximum and minimum
V
voltage drop across the output terminals in the full output range
5) Type, length of cable, installation rules recommended to provide
Twisted pair, 50 m max.
interference immunity
6) Calibration or verification to maintain rated accuracy Month, years
7) Terminal arrangements
8) Common points between channels, if any
9) Allowed type(s) of loads Floating, earthed
10) Maximum capacitive load (for voltage outputs) pF
11) Maximum inductive load (for current outputs) mH
12) Typical example(s) of external connections
13) Output response at power up and power down
14) Effect of incorrect output terminal connection
8.3.10.4 Information on analog output miscellaneous characteristics
analog outputs.
Table 54 – Analog output miscellaneous characteristics
Miscellaneous characteristics Units and examples

1) Monotonicity Yes, no
2) Crosstalk between channels at d.c., a.c. 50 Hz and a.c. 60 Hz dB
3) Non-linearity % of full scale
4) Repeatability at fixed temperature after specified stabilization time % of full scale
5) Output ripple % of full scale
– 86 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
8.3.11 Information on communication interfaces
If the manufacturer provides communication interfaces to other than his own equipment, he
shall provide the necessary information for correct operation. This may be achieved by
referencing a specific standard or specification together with details of any options such as
baud rate, type of cable to be used, etc.
8.3.12 Information on main processing unit(s) and memory(ies)
Information to be provided by the manufacturer for main processing unit(s) and memory(ies)
shall be a selection of the following:
a) organization, capacity of programme memory;

b) organization, capacity of data memory and number of bits per word;
c) memory type(s) (e.g. size in MB or Mb etc.) available;
d) memory back-up functionality and servicing requirements if any;
e) data, constraints and procedures to determine a desired configuration (racks, cables, bus
expanders, power supply unit, maximum number of I/Os per type, maximum number of I/O
modules, etc.);
f) description of the programming languages supported by the control equipment
(combination of the PADT and the main processing unit(s);
g) to what extent the languages defined in IEC 61131-3 are supported, including the
differences if any (objects, instructions, semantic and syntactic rules, etc.);
h) calculation methods to determine every memory utilization (user's application programme
and data, firmware programme and data where applicable) and average values of every
relevant time (scan time(s), control equipment response time(s), transfer time(s),
execution time(s));
i) mechanisms in which I/Os are processed (i.e. use of I/O image registers periodically
refreshed by the control equipment, immediate “get/put” type instructions, interrupt and
event-driven programmes, etc.) and their effect on the following subjects:
• control equipment response time(s);
• restart capabilities (i.e. cold, warm, hot restart);
• detailed times for inputs, outputs, processing, etc.
j) effect of non-permanently installed peripherals on every relevant time (see item h) of this
8.3.12) when they are plugged/unplugged, connected/disconnected to their control
equipment interface;
k) Status information concerning cold, warm and hot restart if applicable. Description and
usage of programmable timers usable to determine the process-dependent difference
between warm and hot restart;
l) self-test and diagnostic functions implemented (see 6.10).
8.3.13 Information on remote input/output station (RIOS)
The manufacturer shall provide the following information:
• specifications for the selection of adequate cables and other devices needed for the
communication link;
• specifications for proper installation of the whole system (including proper selection of
power source(s));
• type of I/O communication network (point-to-point, star, multi-drop, ring, etc.);
• principles, procedures and transmission speeds used on the communication link and their
capability to transfer data from and to the RIOS with respect to error coding/detection and
to the delays of transmission in the best, most likely and worst cases;
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 87 –
• effect on transfer time(s) introduced to provide remote input information and RIOS status
to the user's application programme and to transmit its logical decisions to remote outputs;
• specified values and delays according to 6.8;
• configuration related data: maximum number of RIOS in a configuration,
minimum/maximum size of each;
• which I/O modules of the total I/O system may not be used in RIOS and/or which of their
functions are altered if any;
• type, architecture and characteristics of redundancy if provided;
• modems/repeaters if applicable. Maximum distance with or without repeaters;
• terminating devices if required;
• physical characteristics of the communication interface including isolation characteristics,
maximum acceptable common mode voltage, built-in short-circuit protections, etc.;
• type of standard link interface (i.e. RS 232, RS 422, RS 485, RS 511, etc.);
• functional and safety earth specifications;
• procedures for making/breaking logical and physical connection of a RIOS to a control
equipment (for example, “on line”).
8.3.14 Information on peripherals (PADTs, TEs, HMIs)
The manufacturer shall provide the following information through convenient documentation:
– clear warnings and precautions to be observed when using functions enabling alteration of
control conditions such as control equipment status modification, changing of data or
programmes in the memory, forcing input or output signal, etc.;
– usability of peripherals at RIOS;
– service conditions for peripherals which are intended for use in an environment less
severe than stated in Clause 5 (such peripherals may need to be remotely connected to
the rest of the control equipment through communication lines);
– specifications for the selection of adequate cables and other devices needed for the
communication link;
– specifications for proper installation of the whole system (including proper selection of
energy source(s));
– type of communication network (point-to-point, star, multi-drop, ring, etc.);
– principles, procedures and transmission speeds used on the communication link and their
capability to transfer data from and to the RIOS with respect to error coding/detection and
to the delays of transmission in the best, most likely and worst cases;
– terminating devices if required;
– physical characteristics of the communication interface including isolation characteristics,
maximum acceptable common mode voltage, built-in short-circuit protections, etc.;
– type of standard link interface (i.e. RS 232, RS 422, RS 485, etc.);
– functional earth requirements.
8.3.15 Information on self-tests and diagnostics
The manufacturer shall provide the following information through convenient documentation
and marking:
– description of tests and diagnostics which are implemented and when they are executed
(i.e. permanently, periodically, upon user's application programme request, during start-up
procedure, etc.);
– correct functioning state and driving conditions of the alarm output(s) (see 6.10).
– 88 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
8.4 Information on EMC installation
General rules of installation are noted in IEC TR 61131-4. Additions or deviations from these
shall be provided. If special EMC measures are necessary to fufill the required limits specified
in this standard, they shall be clearly stated in the manufacturer’s information. These may
include:
– use of shielded or special cables;

– termination of shielding connections;
– maximum cable lengths;
– cable seperation;
– use of external devices such as filters;
– correct bonding to functional or earth ground.
If different devices or connections as noted above apply in different EMC Zones or

environments, this shall also be provided by the manufacturer.
If the manufacturer has specified a minimum performance level, or a permissible performance

loss (see 7.3), then the related performance level shall be described in the instructions for
use.
Manufacturer shall also indicate the intended EMC Zone for which the EUT has met the
required EMC test limits.
8.5 Information on reliability
If the manufacturer provides values of the mean time between failures (MTBF) of any
subassembly or module, and of the type-test configuration(s) (control equipment(s)) under
normal operating conditions the manufacturer shall also explain the method used to determine
it.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 89 –
Annex A
(informative)
Temperature derating for altitude
A.1 Standard atmosphere modelling
A.1.1 Ambient temperature
The temperature decreases with altitude at the temperature lapse rate up to the tropopause.
Equation (A.1) gives ambient temperature at altitude h (m).
T h = T 0 – Lh (A.1)
Where:
Th is ambient temperature at altitude, h m,

T0 is ambient temperature at altitude, 0 m, 298,15 K
L is temperature lapse rate, = g/cp, 0,006 5 K/m
h is altitude.
NOTE Equation (A.1) gives accurate values up to 8 000 m.
A.1.2 Aerostatics equation
The pressure variations for the international standard atmosphere can be calculated by using
the hydrostatic Equation (A.2), perfect gas law and the temperature lapse rate equation. The
hydrostatic equation for a column of air (see Figure A.1) is the following:
dP = -ρ × g × dh (A.2)
Where:
P is pressure,
ρ is air density,
g is gravity factor.
P + dP
dh
ρgdh
P
IEC
Figure A.1 – A small atmosphere element

– 90 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
The equation of the state of the perfect gas is Equation (A.3).
R (A.3)
P = ρ× T
M
Where:
R is the ideal gas constant,

M molar mass of dry air.
Equations (A.2) and (A.3) give the hydrostatic Equation (A.4):
dP ρgMdh  gM 
= − = − dh (A.4)
P ρRT  RT 
The integrating Equation (A.3) between sea level (h 0 ) and altitude: h(m) gives the pressure P h
at altitude h(m).
P h
dP gM dh
∫ P
=−
R ∫ T0 − Lh (A.5)
P0 h0
The above integration gives Equation (A.6).
g ⋅M
 L⋅h  R⋅L (A.6)

Ph = P0 × 1− 
 t0 
NOTE Equation (A.6) gives good value up to 11 000 m.
A.1.3 Air density
The perfect gas Equation (A.3) gives air density ρ Kg/m 3 at altitude h(m) as shown in
Equation (A.7):
ρ = M ⋅Ph (A.7)
R⋅T h
A.1.4 Radiation
The product of the specific heat at the constant pressure, the air volume (the product of the
ventilation and the air density) and the temperature differential give the radiation amount Q V
Equation (A.8).
QV = C P × ρ ×V V × ∆ (A.8)
Where:
CP is the specific heat at constant pressure, 1 007 J/Kg·K,

VV is ventilation (m 3 /s),
∆ is the temperature differential (K).
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 91 –
A.1.5 Derating ratio
Equation (A.9) gives the derating D h at altitude h (m) based on the reference altitude h ref (m).
Dh = Qv,h Qv,href
= C × r ×V × D C × r
href V V D
× ×
P,h h V P
= rh rh ref
= (Ph T h)  Pref T ref  (A.9)

= Ph ⋅ T ref Pref ⋅ T h
gM gM
 L⋅h  RL  L⋅h ref  RL
= 1−  
⋅
 T0 L⋅h
−

ref  1−  ⋅ 
 t 0 − L ⋅ h 
 T0   T0 
Table A.1 is calculated utilizing 2 000 m as the reference altitude, and 298,15 K as sea level
standard temperature.
Table A.1 – Component temperature derating with altitude, 2 000 m as reference
Altitude Derating ratio Derating ratio Derating ratio Derating ratio Derating ratio
at 25 °C at 40 °C at 55 °C at 60 °C at 70 °C
m
0 to 2 000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
3 000 0,910 0,915 0,918 0,920 0,922
4 000 0,827 0,835 0,842 0,844 0,848
5 000 0,750 0,761 0,770 0,774 0,780
NOTE 298,15 K is the temperature at sea level.
A.1.6 Comparison with IEEE1613
Table A.2 is a comparison between this method and IEEE 1613 standard, when the reference
altitude is 1 500 m, and 20 °C at the sea level standard temperature. It demonstrates
correspondence with IEEE 1613.
Table A.2 – Component temperature derating with altitude, 1 500 m

as reference, and 20 °C at the sea level standard temperature
Altitude Derating ratio Derating ratio

m - this method - IEEE method
0 to 1 500 1,00 1,00
2 000 0,95 0,96
3 000 0,86 0,87
4 000 0,78 0,78
5 000 0,70 0,69
– 92 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
References:
a) Dr. D. I. Benn, Course material of the climate and weather systems, University of
St. Andrews, 2003.
b) Airbus customer services, Getting to grips with aircraft performance monitoring, 2002.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 93 –
Annex B
(informative)
Digital input standard operating range equations
The following equations were used to generate Table 24 and Table D.1 (with some exceptions
explained in the footnotes).
d.c. equations a.c. equations

U H max = 1,25 U e U H max ≈ 1,1 U e
U H min ≈ 0,8 U e – U d – 1V U H min ≈ 0,85 U e – U d – 1V (1), (2)
U T max = U H min U T max = U H min
U L max = U H min for I ≤ I T min U L max = U H min for I ≤ I T min
U T min ≈ 0,2 U e U T min ≈ 0,2 U e (1)
U L max = U T min for I > I T min U L max = U T min for I > I T min
U L min = -3 V (d.c. 24 V) U L min = 0
U L min = -6 V (d.c. 48 V)
I L min = ND (Not defined) I L min = 0
Type 1 inputs: Type 1 inputs:

I H max = I T max = I L max = 15 mA I H max = I T max = I L max = 15 mA
I H min ≈ I T min + 1 mA I H min ≈ I T min + 1 mA (U e ≤ 120 V r.m.s.) or
I H min ≈ I T min + 2 mA (U e > 120 V r.m.s.)
I T min ≈ U H max /Z I T min ≈ U H max /Z (5)
U d = 3 V (Table 29) U d = 5 V (Table 25) (3)

I H min ≈ I m +1mA = 6 mA I H min ≈ I m + 1mA = 6 mA
I T min ≈ I r = 1,5 mA I T min ≈ I r = 3 mA (4)
U d = d.c. 8 V U d = a.c. 10 V r.m.s. (4)

U H max/Z ≤ I H min ≤ I m = 5 mA I H min ≈ I m = 5 mA
I T min ≈ I r = 1,5 mA I T min ≈ I r = 3 mA (4)
U d = d.c. 8 V U d = a.c. 10 V r.m.s. (4)
(1) For all a.c. 100/110/120 V r.m.s. and all a.c. 200/220/230/240 V r.m.s. inputs, U e has been respectively
selected as a.c. 100 V r.m.s. and a.c. 200 V r.m.s., in order to allow compatibility of a single module with
various supply voltages.
(2) 1 V drop (a.c. or d.c.) is assumed for the connecting leads.
(3) Maximum values of voltage drops, U d , of digital outputs for d.c. and a.c.
(4) These values of and I r , U d and I m correspond to those adopted in IEC 60947-5-2.
(5) Z = Empirical worst-case relay contact, open-contact impedance = 100 kΩ.
– 94 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Annex C
(normative)
Zone C – EMC immunity levels
When higher interference levels are encountered than Zone B, the following levels, associated
with Zone C, may be appropriate.
Table C.1 – Enclosure port tests, Zone C
Environmental Basic Test Test Norma- Performance

Test
phenomenon standard level set-up tive items criteria
Electrostatic IEC 61000- Contact ± 4 kV

a
Table 39 B
discharge 4-2 Air ± 8 kV
2,7 GHz to
3 V/m
6,0 GHz
Radio-frequency 2,0 GHz to
80 % AM, 3 V/m
IEC 61000- 2,7 GHz
Electro-magnetic 1 kHz Table 40 d
A
field Amplitude 4-3 1,4 GHz to
Sinusoidal 3 V/m
modulated 2,0 GHz
80 MHz to
10 V/m
1 000 MHz
Power frequency IEC 61000- 60 Hz 30 A/m

b, c
Table 41 A
magnetic fields 4-8 50 Hz 30 A/m
a The ESD test shall be applied to:
b) enclosure ports;
communications ports with connectors in place and metal connectors) which are not protected from
casual access.
The ESD test shall not be applied to communications ports without connectors in place, I/O ports or power
ports.
b This test is meant to test equipment sensitivity to magnetic fields normally occurring on the factory floor. The
test is only applicable to equipment containing devices susceptible to magnetic fields, such as Hall effect
devices, disk drives, magnetic memories and similar equipment. Control equipment does not normally contain
such devices; however, other devices, such as HMI, may. The test is not meant to simulate high-intensity
magnetic fields such as those, for example, associated with welding and induction heating processes. This
requirement may be satisfied by the test being applied to the sensitive device at the device manufacturer.
Also see Clause D.6.
c See Clause D.6.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 95 –
Table C.2 – Conducted immunity tests, Zone C
Radio- Damped
Environmental Fast transient High energy
frequency oscillatory
phenomenon burst surge
interference wave
Basic standard IEC 61000-4-4 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6 IEC 61000-4-18
Test set-up Table 42 Table 43 Table 44 Table C.3
Performance
B B A B
criteria
Interface/Port
Specific
Figure 7 Test level Test level Test level Test level
interface/port
(designation)
Data communication Shielded cable 1 kV d 2 kV line-to-earth b 10 V d 0,5 kV line-to-earth
(Al and Ar for I/O

racks;
Unshielded cable 1 kV d 2 kV line-to-earth b 10 V d No test
Be, Bi and E for
peripherals)
2 kV line-to-earth b 2,5 kV line-to-earth
a.c. I/O
2 kV d 10 V d
(unshielded) 1 kV line-to-line b 1 kV line-to-line
Digital and analog 1 kV line-to-earth

Analog or d.c. I/O
2 kV d 1 kV line-to-earth b 10 V d
I/Os (C & D) (unshielded) 0,5 kV line-to-line
All shielded lines

2 kV d 2 kV line-to-earth b 10 V d 0,5 kV line-to-earth
(to earth)
4 kV line-to-earth 2,5 kV line-to-earth
a.c. power 4 kV 10 V
2 kV line-to-line 1 kV line-to-line
Equipment power
(F) e 1 kV line-to-
2,5 kV line-to-
earth a,b,c 10 V earth a
d.c. power 2 kV a,d
1 kV line-to-
1 kV line-to-line a
line a,b,c
a.c. I/O and 4 kV line-to-earth b 2,5 kV line-to-earth

I/O power (J) a.c. auxiliary 4 kV d 10 V
power 2 kV line-to-line b 1 kV line-to-line
and
1 kV line-to-
2,5 kV
auxiliary power d.c. I/O and earth a,b,c
line-to-
a, d earth a
output (K) d.c. auxiliary 2 kV 10 V
power 1 kV line-to-
1 kV line-to-line a
line a,b,c

1) ports intended for connection to a battery or a rechargeable battery which shall be removed or
disconnected from the apparatus for recharging, or
2) ports intended for use with an a.c.-d.c. power adaptor. (In this case: Test shall be performed on the a.c.
power input of the a.c.-d.c. power adaptor specified by the manufacturer or, where none is so specified,
using a typical a.c.- d.c. power adaptor) .
b For ports with cables specified ≤ 30 m, no test is needed.
d For ports with cables specified ≤ 3 m, no test is needed.
e Equipment power (F) ports for connection to < 60 V d.c. or a.c. (nominal) shall be tested as I/O power (J)
The requirements of this subclause are verified in accordance with Table 39, Table 40,
Table 41, Table 42, Table 43, Table 44 and Table C.3.
– 96 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Table C.3 – Damped oscillatory wave immunity test

Damped oscillating wave the envelope of which
Waveform reaches 50 % of the initial peak value after 3 to 6
cycles (verify the sinusoidal shape of the wave)
Frequency 1 MHz ± 10 %
Source impedance 200 Ω ± 10 % unshielded
Repetition rate 400/second
Test duration ≥2s

Length to connection ≤2m
Severity level at rated voltage Table C.2
Application ports Application method

I/O (C and D),
Equipment power (F), line-to-earth ,
I/O power (J) line-to-line
Performance criteria Table C.2
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 97 –
Annex D
(normative)
Legacy techniques that are out-dated

and not recommended for new design
D.1 Background
As technology changes and moves forward some concepts, while perfectly acceptable in
earlier times, become or start to become obsolete.
Due to this recognition certain items are removed to this Annex D from the main body. This
shall be interpreted that while these items may still be available in control equipment, they
shall be discouraged from being offered in new design control equipment.
If however they are still offered, and there could be special application reasons or reasons of
compatibility with installed equipment to do this, those e.g. interfaces shall still conform to the
original requirements as defined in this document. As such, Annex D is normative.
D.2 Ambient temperature
The ambient temperature range –25 °C to +70 °C is acceptable, but is not recommended for
future designs.
See also 5.4.2.
The requirements of Clause D.2 are verified in accordance with Table 4.
D.3 Type 2 digital input
D.3.1 Definition
digital input, type 2
device for sensing signals from solid-state switching devices such as 2-wire proximity
switches. Converts an essentially two-state signal to a single-bit binary number
Note 1 to entry: Two-wire proximity switches described here are designed to IEC 60947-5-2.
Note 2 to entry: This class could also be used for Type 1 or Type 3 applications.
D.3.2 Background
Type 2 digital inputs were originally designed, specified and put into use to allow for
compatibility between control euipment inputs and field sensors, e.g. proximity switches. This
input type significantly reduced the problems associated with field sensor and control
equipment input installation compatibility problems.
However, this input type did consume a considerable amount of power. As modules with
higher densities of inputs but smaller in size were demanded by customers, significant
difficulties were encountered due to heating.
The Type 3 input style was created by cooperative effort between IEC Subcommittees 65B
and 121A. A lower power proximity switch type was created along with a lower power input
style which preserved the high compatibility, but at a significant power savings. This allowed
for high density, small size and lower power on both sides, i.e. interface and sensor.
– 98 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
The Type 3 development and field introduction limited the need for the Type 2 digital input.
Table D.1 – Standard operating ranges for Type 2 digital inputs (current sinking)
Rated voltage U e Rated Type Type 2 limits g , (Note) Normative

frequency of items
limit State 0 Transition State 1
fn Hz
UL IL UT IT UH IH
V mA V mA V mA
Max. 11/5 30 11 30 30 30
a, b, d, e
d.c. 24 V
Min. –3 ND 5 2 11 6
Max. 30/10 30 30 30 60 30
a, b, d
d.c. 48 V
Min. –6 ND 10 2 30 6
Max. 10/5 30 10 30 27 30
a, c
a.c. 24 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 5 4 10 6
Max. 29/10 30 29 30 53 30
a, c
a.c. 48 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 10 4 29 6
a.c. 100 V r.m.s. Max. 74/20 30 74 30 1,1 U e 30
a, c, d, f
a.c. 110 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 20 4 74 6
a.c. 120 V r.m.s.
a.c. 200 V r.m.s. Max. 159/40 30 159 30 1,1 U e 30
a, c, d, f
a.c. 230 V r.m.s. 50/60
Min. 0 0 40 5 159 7
a.c. 240 V r.m.s.
NOTE Compatibility with 2-wire proximity switches according to IEC 60947-5-2 is possible with Type 2. See also
c) below.
a All logic signals are in positive logic. Open inputs shall be interpreted as state 0 signal. See Annex B for
equations and assumptions used in developing values in this table and for additional comments.
b The given voltage limits include all alternating voltages components.
c Static switches may affect the total r.m.s. content of true harmonics of the input signals and therefore affect
the compatibility of the input interface with proximity switches, especially for Type 2, a.c. 24 V r.m.s. See
6.2.1 for requirements.
d Recommended for common usage.
e The minimum external power supply voltage for Type 2, d.c. 24 V inputs connected to 2-wire proximity
switches shall be higher than d.c. 20 V or U H min lower than d.c. 11 V to allow sufficient safety margin.
f As allowed by current technology, and to encourage the design of single input modules compatible with all
commonly used rated voltages, limits are absolute and independent of rated voltage (except U H max ) and
based on equations given in Annex B and respectively a.c. 100 V r.m.s. and a.c. 200 V r.m.s.
g See definitions in D.3.1.
ND = Not defined
D.4 Analog inputs
Approximately eighty percent of analog loops installed are 4 mA to 20 mA loops. The

remaining loops are divided among the votage and current ranges. This leaves a quite small
percentage which are 0 mA to 20 mA loops.
As such the 0 mA to 20 mA signal range analog input is not recommended for new designs.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 99 –
If this style input is offered the rated values of signal range and impedance for analog inputs
to control equipment shall be as specified in Table D.2.
Table D.2 – Rated values and impedance limits for analog inputs
Signal range Input impedance limits Normative items

a
0 mA to 20 mA ≤ 300 Ω
a Not recommended for future designs.
See also 6.5.2.
D.5 Analog outputs
Approximately eighty percent of analog loops installed are 4 mA to 20 mA loops. The

remaining loops are divided among the voltage and current ranges. This leaves a quite small
percentage which are 0 mA to 20 mA loops.
As such the 0 mA to 20 mA signal range analog output is not recommended for new designs.
If this style output is offered the rated values of signals range and load impedance for analog
outputs of control equipment shall be as specified in Table D.3.
Table D.3 – Rated values and impedance limits for analog outputs
Signal range Load impedance limits Normative items

a, b
0 mA to 20 mA ≤ 600 Ω
a Outputs shall withstand any overload from open circuit to short circuit.
b Not recommended for future designs.
See also 6.5.3.
D.6 CRT displays
With the rapid development, high quality, large size, low cost, etc of flat panel displays, CRT
displays are essentially a thing of the past for most applications.
These devices are not recommended for new designs.
If they are employed, they shall meet the requirements of 7.3.1 and Annex C and the
footnotes of Table 36 and Table C.1 are modified as follows:
a The ESD test shall be applied to
b) enclosure ports;
communications ports with connectors in place and metal connectors) which are not protected from casual
access.
The ESD test shall not be applied to communications ports without connectors in place, I/O ports or power ports.
b This test is meant to test equipment sensitivity to magnetic fields normally occurring on the factory floor.
The test is only applicable to equipment containing devices susceptible to magnetic fields, such as Hall effect
devices, CRT displays, disk drives, magnetic memories and similar equipment. Control equipment does not
normally contain such devices; however, other devices, such as HMI, may. The test is not meant to simulate
– 100 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
high-intensity magnetic fields such as those, for example, associated with welding and induction heating
processes. This requirement may be satisfied by the test being applied to the sensitive device at the device
manufacturer.
c There shall be no deviation up to 3 A/m. Above 3 A/m the manufacturer shall specify the allowed deviation for
CRT display interfaces.
The footnote of Table 41 is modified as follows:
a For CRTs, the performance criteria are B if the field is ≥ 3 A/m.
The requirements of Clause D.6 are verified in accordance with Table 39, Table 40, Table 41,
Table 42, Table 43, and Table 44.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 101 –
Annex E
(informative)
Application reasoning for a.c. and d.c. interruptions
Figure E.1 depicts two different d.c. bus scenarios.
On the right is depicted a local d.c. distribution bus (e.g. 24 V d.c.). Multiple process control
items receive power from this bus. Each is equiped with an overload protection device e.g.
circuit breaker or fuse to isolate it from the distribution bus upon fault. Alternately, this device
may be used to temporarily disconnect or power down a function.
Breakers can take ˃ 10 ms to clear

or switch. As such 24 V dc
distribution still sees a ˃ 10 ms
fault
Control
25 A X2 equipment
Switching
Interruption
power
X1 supply
Interruption
Single-phase or
multi-phase ac
distribution Provides 10 ms
ride-through
Process
monitor
equipment
Simple 100 A
fullwave 24 V dc
rectifier local bus
power supply distribution
Provides no Control
ride-through instrument
Missing phase, 10 ms Missing phase, 10 ms
IEC
Figure E.1 – d.c. distribution to control equipment and faults
Table 17 offers a set of voltage interruption requirements. Years of experience have shown
equipment designed to withstand the PS2 specification, either for a.c. or d.c. supply type, will
offer reasonable protection of control equipment elements from disturbance caused by a.c. or
d.c. distribution bus interruptions.
Control equipment should provide for its own level of disturbance protection, (e.g. Table 17
PS2 level). This will provide for both disturbances which will be passed through by a simple
transformer rectifier or a d.c. distribution circuit breaker trip (X 2 shown in Figure E.1).
Table 17 PS1 interruption level capability relies on having a very robust power distribution
system. The power distribution system provides the ride-through and a high degree of
certitude that no disturbance will reach the control equipment, at least from the a.c.
distribution bus. However, the d.c. distribution circuit breaker trip (X 2 shown in Figure E.1) is
still not protected against.
– 102 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Annex F
(normative)
Digital I/O: Current-sourcing input and current-sinking output
F.1 Digital I/O (negative logic)
Negative logic, current-sourcing inputs and current-sinking outputs may be required for
certain applications (Figure F.1). However, they are not recommended by this standard for
general application and/or as the preferred style.
Special care must be exercised in their use.
Output Source
Source
Load
Z
PS
Input PS
C
Control equipment
Common
(Reference) Current sourcing Current sinking
input output Common
(Reference)
IEC
Key
C Output: Mechanical or static contact (e.g. dry relay contact, triac, transistor or equivalent)
Z Input: Input impedance
PS External power supplies
NOTE Some applications can use only one PS common to inputs, outputs and control equipment
Figure F.1 – Negative logic (sourcing inputs / sinking outputs)
Where positive logic, current-sinking inputs and current-sourcing outputs are used (see
Figure F.2), any short-circuit (e.g. due to probable application wear of cabling) to the
reference potential or wire-breakage is interpreted by the inputs and loads as the “off state”.
This yields safe conditions for the control equipment, i.e. loads become de-energized and
inputs indicate OFF.
Red ellipse with arrow indicates probable cabling wear shorts in the following Figure F.2 and
Figure F.3.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 103 –
Application
Application Sinking loads
signals inputs
Load
Load
Load
24 V
Load
source
Sourcing
outputs
Control
equipment
Positive Logic: sinking inputs and sourcing outputs

IEC
Figure F.2 – Positive logic with faults
Where negative logic, current-sourcing inputs and current-sinking outputs are used (see
Figure F.3), any short-circuit (e.g. due to probable application wear of cabling) to the
reference potential or earth faults are interpreted by the inputs and loads as the “on state”.
This yields unsafe conditions for the control equipment, i.e. loads become energized and
inputs indicate ON.
– 104 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Application
Application Sinking loads
signals inputs
Load
Load
Load
24 V
Load
source
Sourcing
outputs
Control
equipment
Positive Logic: sinking inputs and sourcing outputs

IEC
Figure F.3 – Negative logic with faults
Special care is necessary for this negative logic application to prevent earth faults, such as
the external power source floated from common earth or extra high wear cabling.
F.2 Function and verification
Functionality and verification of negative logic digital I/O shall be according to 6.4. The sense
of the input or output is opposite, but the values and function are the same.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 105 –
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IEC 60721-3-1, Classification of environmental conditions – Part 3 Classification of groups of

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tools and similar apparatus – Part 1: Emission
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Dr. D. I. Benn, Course material of the climate and weather systems, University of
St. Andrews, 2003
Airbus customer services, Getting to grips with aircraft performance monitoring, 2002
_____________
– 108 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS ................................................................................................................ 114

INTRODUCTION ................................................................................................................. 116
1 Domaine d’application ................................................................................................. 117
2 Références normatives ................................................................................................ 119
3 Termes, définitions, abréviations, acronymes, conventions et symboles ...................... 121
3.1 Termes et définitions .......................................................................................... 121
3.2 Abréviations, acronymes, conventions et symboles ............................................. 125
4 Conformité et essais de type ....................................................................................... 127
4.1 Conformité à la présente norme .......................................................................... 127
4.2 Essais de type .................................................................................................... 127
4.2.1 Généralités .................................................................................................. 127
4.2.2 Équipement à soumettre à l'essai (équipement à l'essai/EUT) ..................... 128
4.2.3 Fonctions spéciales pour les essais de CEM ............................................... 131
4.2.4 Conditions des essais de robustesse ........................................................... 131
4.2.5 Essais climatiques ....................................................................................... 131
4.2.6 Vérification de la fonctionnalité en fonction de la température ..................... 131
4.2.7 Procédure de vérification ............................................................................. 136
4.2.8 Exigences relatives aux programmes d'essai et aux procédures de
vérification de bon fonctionnement (PVBF) à fournir par le constructeur ...... 136
4.2.9 Critères de performances CEM .................................................................... 137
4.2.10 Conditions générales d'installation/de laboratoire pour les essais ................ 137
4.3 Rapport d'essai ................................................................................................... 138
5 Conditions normales de service et exigences .............................................................. 138
5.1 Généralités ......................................................................................................... 138
5.2 Conditions de fonctionnement et exigences ........................................................ 138
5.2.1 Température ambiante et humidité relative .................................................. 138
5.2.2 Altitude ........................................................................................................ 143
5.3 Conditions d'exploitation et exigences mécaniques ............................................. 144
5.3.1 Généralités .................................................................................................. 144
5.3.2 Vibrations .................................................................................................... 144
5.3.3 Chocs .......................................................................................................... 145
5.3.4 Chutes libres (équipement portable et matériel portatif (à main)) ................. 146
5.4 Conditions et exigences de transport et de stockage ........................................... 146
5.4.1 Généralités .................................................................................................. 146
5.4.2 Température ambiante et humidité relative .................................................. 147
5.4.3 Altitude ........................................................................................................ 148
5.4.4 Chutes libres (dans le conditionnement d’origine du constructeur) ............... 148
6 Exigences fonctionnelles ............................................................................................. 149
6.1 Généralités ......................................................................................................... 149
6.2 Accès d’entrée d’alimentation ............................................................................. 151
6.2.1 Exigences .................................................................................................... 151
6.2.2 Vérification des accès d'entrée d’alimentation (courant alternatif ou
courant continu) ........................................................................................... 153
6.3 Alimentation de sauvegarde de mémoire ............................................................. 157
6.3.1 Exigences .................................................................................................... 157
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 109 –
6.3.2 Vérification des exigences relatives à l'alimentation de sauvegarde de

mémoire ...................................................................................................... 158
6.4 Entrées/sorties numériques................................................................................. 159
6.4.1 Généralités .................................................................................................. 159
6.4.2 E/S numériques à logique positive (entrées à absorption / sorties à
émission) ..................................................................................................... 159
6.4.3 E/S numériques à logique négative (entrées à émission / sorties à
absorption) .................................................................................................. 160
6.4.4 Entrées numériques (à absorption de courant à logique positive) ................ 160
6.4.5 Sorties numériques pour courants alternatifs (émission de courant à
logique positive) .......................................................................................... 165
6.4.6 Sorties numériques pour courant continu (émission de courant) .................. 171
6.4.7 Exigences relatives à la compatibilité des voies discrètes avec la SDCI
définie dans l'IEC 61131-9 ........................................................................... 175
6.4.8 Interfaces d'E/S numériques particulières .................................................... 176
6.5 Entrées/sorties analogiques ................................................................................ 176
6.5.1 Généralités .................................................................................................. 176
6.5.2 Entrées analogiques .................................................................................... 176
6.5.3 Sorties analogiques ..................................................................................... 176
6.5.4 Entrées analogiques de température ........................................................... 176
6.5.5 Exigences relatives à la compatibilité des voies analogiques avec
HART® (transducteur à distance adressable par bus) .................................. 177
6.5.6 Vérification des E/S analogiques ................................................................. 177
6.6 Exigences relatives aux interfaces de communication ......................................... 179
6.6.1 Généralités .................................................................................................. 179
6.6.2 Vérification des exigences relatives à l'interface de communication ............. 179
6.7 Exigences relatives au(x)processeur(s) et à la ou aux mémoires ........................ 179
6.7.1 Généralités .................................................................................................. 179
6.7.2 Vérification des exigences relatives au processeur ...................................... 180
6.8 Exigences relatives aux stations d'entrée/sortie déportées (RIOS) ...................... 180
6.8.1 Généralités .................................................................................................. 180
6.8.2 Vérification des stations d'E/S locales et déportées ..................................... 180
6.9 Exigences relatives aux périphériques (outils de programmation et de mise
au point ou PADT, équipements d'essai ou TE, interfaces homme-machine
ou IHM) ............................................................................................................... 181
6.9.1 Généralités .................................................................................................. 181
6.9.2 Vérification des exigences relatives aux périphériques (outils de
programmation et de mise au point [PADT], équipements d'essai [TE],
interfaces homme-machine [IHM]) ............................................................... 182
6.10 Exigences relatives aux auto-essais et aux diagnostics ...................................... 182
6.10.1 Généralités .................................................................................................. 182
6.10.2 Vérification des auto-essais et des diagnostics ............................................ 183
6.11 Terre fonctionnelle .............................................................................................. 183
6.12 Exigences relatives aux informations sur le service et la fonction dans des
conditions normales ............................................................................................ 183
7 Exigences relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM) .................................. 183
7.1 Généralités ......................................................................................................... 183
7.2 Exigences en matière d'émission ........................................................................ 187
7.3 Exigences en matière d'immunité CEM ............................................................... 187
7.3.1 Niveaux d'immunité ..................................................................................... 187
7.3.2 Creux et coupures de tension sur les accès d'alimentation .......................... 196
– 110 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
7.4 Exigences relatives aux informations sur la mise en place de la CEM ................. 197
8 Exigences de marquage et informations à fournir par le constructeur .......................... 197
8.1 Vérification ......................................................................................................... 197
8.2 Exigences générales de marquage ..................................................................... 197
8.2.1 Exigences minimales de marquage .............................................................. 197
8.2.2 Identifications fonctionnelles ........................................................................ 198
8.2.3 Marquages des bornes de terre fonctionnelle .............................................. 198
8.2.4 Marquages de documentation ...................................................................... 198
8.3 Format et contenu des informations .................................................................... 198
8.3.1 Format des informations .............................................................................. 198
8.3.2 Contenu des informations ............................................................................ 199
8.3.3 Informations relatives à la conformité à la présente norme .......................... 199
8.3.4 Informations relatives à l'expédition et au stockage ..................................... 199
8.3.5 Informations relatives à l'alimentation en courant alternatif et en courant
continu ........................................................................................................ 199
8.3.6 Informations relatives aux entrées numériques (absorption de courant) ....... 200
8.3.7 Informations relatives aux sorties numériques en courant alternatif
(émission de courant) .................................................................................. 201
8.3.8 Informations relatives aux sorties numériques en courant continu
(émission de courant) .................................................................................. 201
8.3.9 Informations relatives aux entrées analogiques ........................................... 202
8.3.10 Informations relatives aux sorties analogiques ............................................. 204
8.3.11 Informations relatives aux interfaces de communication .............................. 205
8.3.12 Informations relatives au(x) processeur(s) principal(aux) et à la ou aux
mémoires..................................................................................................... 205
8.3.13 Informations relatives aux stations d'entrée/sortie déportées (RIOS) ........... 206
8.3.14 Informations relatives aux périphériques (outils de programmation et de
mise au point [PADT], équipements d'essai [TE], interfaces homme-
machine [IHM]) ............................................................................................ 207
8.3.15 Informations relatives aux auto-essais et aux diagnostics ............................ 207
8.4 Informations relatives à la mise en place de la CEM ........................................... 208
8.5 Informations relatives à la fiabilité ....................................................................... 208
Annexe A (informative) Déclassement en température en fonction de l'altitude .................. 209
A.1 Modélisation de l'atmosphère type ...................................................................... 209
A.1.1 Température ambiante ................................................................................. 209
A.1.2 Équation de l'aérostatique ........................................................................... 209
A.1.3 Densité de l'air ............................................................................................ 210
A.1.4 Rayonnement .............................................................................................. 210
A.1.5 Rapport de déclassement ............................................................................ 210
A.1.6 Comparaison avec la norme IEEE 1613 ....................................................... 211
Annexe B (informative) Équations des plages de fonctionnement normalisées pour les
entrées numériques ............................................................................................................ 212
Annexe C (normative) Niveaux d'immunité CEM – Zone C ................................................. 214
Annexe D (normative) Techniques héritées obsolètes non recommandées pour de
nouvelles conceptions ......................................................................................................... 217
D.1 Contexte ............................................................................................................. 217
D.2 Température ambiante ........................................................................................ 217
D.3 Entrée numérique de type 2 ................................................................................ 217
D.3.1 Définition ..................................................................................................... 217
D.3.2 Contexte ...................................................................................................... 217
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 111 –
D.4 Entrées analogiques ........................................................................................... 219

D.5 Sorties analogiques ............................................................................................ 219
D.6 Écrans à tube cathodique ................................................................................... 220
Annexe E (informative) Raisonnement pour l'application des coupures de courant
alternatif et de courant continu ............................................................................................ 221
Annexe F (normative) E/S numérique: Entrée à émission de courant et sortie à
absorption de courant ......................................................................................................... 223
F.1 E/S numérique (logique négative) ....................................................................... 223
F.2 Fonctionnalité et vérification ............................................................................... 225
Bibliographie ....................................................................................................................... 226
Figure 1 – Équipements relevant du domaine d'application et équipements ne relevant

pas du domaine d'application .............................................................................................. 118
Figure 2 – Exemple de configurations d'EUT ....................................................................... 129
Figure 3 – Environnement général d'essai de température .................................................. 132
Figure 4 – Équipement aéré ................................................................................................ 133
Figure 5 – Équipement non aéré ......................................................................................... 134
Figure 6 – Équipement monté sur panneau dont l'extension traverse la paroi d'un
coffret ................................................................................................................................. 135
Figure 7 – Schéma type des interfaces/accès d'un équipement de commande
modulaire ............................................................................................................................ 151
Figure 8 – Essai d'interruption/mise en route progressives.................................................. 155
Figure 9 – Essai de variation rapide de la tension d'alimentation ........................................ 156
Figure 10 – Essai de variation lente de la tension d'alimentation ......................................... 156
Figure 11 – E/S numériques à logique positive (entrées à absorption / sorties à
émission) ............................................................................................................................ 159
Figure 12 – Domaines de fonctionnement U-I des entrées à absorption de courant ............ 161
Figure 13 – Type d'entrée 3: Diagnostic .............................................................................. 164
Figure 14 – Forme d'onde de surcharge temporaire pour les sorties alternatives
numériques ......................................................................................................................... 166
Figure 15 – Forme d'onde de surcharge temporaire pour les sorties continues
numériques ......................................................................................................................... 172
Figure 16 – Zones CEM ...................................................................................................... 185
Figure A.1 – Petit élément atmosphérique........................................................................... 209
Figure E.1 – Distribution de courant continu aux équipements de commande et défauts ..... 221
Figure F.1 – Logique négative (entrées à émission / sorties à absorption) .......................... 223
Figure F.2 – Logique positive avec défauts ......................................................................... 224
Figure F.3 – Logique négative avec défauts ........................................................................ 225
Tableau 1 – Critères de démonstration des performances d'un EUT en présence de

perturbations CEM .............................................................................................................. 137
Tableau 2 – Conditions générales d'installation/de laboratoire pour les essais .................... 138
Tableau 3 – Environnements d'exploitation, température ambiante et humidité relative ....... 139
Tableau 4 – Essais de robustesse à la chaleur sèche et essais d'immunité......................... 140
Tableau 5 – Essai de robustesse au froid et essais d'immunité ........................................... 141
Tableau 6 – Variation de température, essais de robustesse et d'immunité ......................... 142
– 112 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 7 – Essai de robustesse au cycle de chaleur humide (12 + 12) .............................. 143
Tableau 8 – Facteurs de multiplication pour une température ambiante de
fonctionnement des équipements à des altitudes jusqu'à 5 000 m ....................................... 144
Tableau 9 – Conditions de vibrations sinusoïdales .............................................................. 144
Tableau 10 – Essai d'immunité aux vibrations ..................................................................... 145
Tableau 11 – Essai d'immunité aux chocs ........................................................................... 145
Tableau 12 – Chute libre sur un sol en béton pour des équipements portables et des
matériels portatifs (à main) ................................................................................................. 146
Tableau 13 – Environnements de stockage, température ambiante et humidité relative ...... 147
Tableau 14– Environnements de transport, température ambiante et humidité .................... 148
Tableau 15 – Chute libre sur un sol en béton avec le conditionnement d'origine du
constructeur ........................................................................................................................ 149
Tableau 16 – Valeurs assignées et plages de fonctionnement de l'alimentation
entrante .............................................................................................................................. 152
Tableau 17 – Coupures de tension (exigences fonctionnelles) ............................................ 153
Tableau 18 – Essai d'immunité à l'ondulation de la tension et à la plage de fréquences ..... 154
Tableau 19 – Essai d'interruption/mise en route progressives ............................................. 155
Tableau 20 – Essais de variation de la tension d'alimentation ............................................. 156
Tableau 21 – Essai d'immunité aux coupures de tension (essais de fonctionnement) .......... 157
Tableau 22 – Essai de robustesse relatif à la durée de la sauvegarde ................................ 158
Tableau 23 – Essai de remplacement de la source d'énergie .............................................. 158
Tableau 24 – Plages de fonctionnement pour les entrées numériques (absorption de
courant) .............................................................................................................................. 162
Tableau 25 – Valeurs assignées et plages de fonctionnement des sorties alternatives
numériques à émission de courant ...................................................................................... 165
Tableau 26 – Valeurs du circuit d'essai de surcharge .......................................................... 168
Tableau 27 – Valeurs du circuit d'essai d'endurance ........................................................... 169
Tableau 28 – Essais de surcharge et de courts-circuits pour sorties numériques ................ 170
Tableau 29 –Valeurs assignées et plages de fonctionnement (courant continu) pour
les sorties continues numériques à émission de courant ..................................................... 171
Tableau 30 –Essais de surcharge et de courts-circuits pour sorties numériques ................. 175
Tableau 31 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les entrées analogiques ........ 176
Tableau 32 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les sorties analogiques ......... 176
Tableau 33 – Essai d'immunité à la surcharge des sorties analogiques ............................... 178
Tableau 34 –Insertion/retrait des unités amovibles ............................................................. 181
Tableau 35 – Zones CEM & considérations de protection ................................................... 186
Tableau 36 – Essais des accès par l’enveloppe, Zones A et B ............................................ 188
Tableau 37 – Essais d'immunité aux perturbations conduites, zone B ................................. 189
Tableau 38 – Essais d'immunité aux perturbations conduites, zone A ................................. 191
Tableau 39 – Essai d'immunité aux décharges électrostatiques .......................................... 192
Tableau 40 – Essai d'immunité aux champs électromagnétiques rayonnés ......................... 193
Tableau 41 – Essai d'immunité au champ magnétique à la fréquence du réseau ................. 193
Tableau 42 –Essai d'immunité aux transitoires rapides en salves ....................................... 194
Tableau 43 – Essai d'immunité aux ondes de choc ............................................................. 195
Tableau 44 – Essai d'immunité aux perturbations radioélectriques conduites ...................... 195
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 113 –
Tableau 45 – Creux et coupures de tension (exigences CEM)............................................. 196

Tableau 46 – Essai d'immunité aux creux et coupures de tension (essais CEM) f ................ 197
Tableau 47 – Caractéristiques statiques des entrées analogiques ...................................... 202
Tableau 48 – Caractéristiques dynamiques des entrées analogiques .................................. 203
Tableau 49 – Caractéristiques générales des entrées analogiques ..................................... 203
Tableau 50 – Caractéristiques diverses des entrées analogiques ....................................... 203
Tableau 51 – Caractéristiques statiques des sorties analogiques ........................................ 204
Tableau 52 –Caractéristiques dynamiques des sorties analogiques .................................... 204
Tableau 53 – Caractéristiques générales des sorties analogiques ...................................... 205
Tableau 54 – Caractéristiques diverses des sorties analogiques ......................................... 205
Tableau A.1 – Déclassement en température des composants en fonction de l'altitude
(altitude de référence de 2 000 m) ...................................................................................... 211
(altitude de référence de 1 500 m et température normale au niveau de la mer de
20 °C .................................................................................................................................. 211
Tableau C.1 – Essais des accès par l’enveloppe, zone C ................................................... 214
Tableau C.2 – Essais d'immunité aux perturbations conduites, zone C ............................... 215
Tableau C.3 – Essai d'immunité à l’onde oscillatoire amortie .............................................. 216
Tableau D.1 – Plages de fonctionnement normalisées pour les entrées numériques de
type 2 (absorption de courant) ............................................................................................ 218
Tableau D.2 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les entrées analogiques ...... 219
Tableau D.3 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les sorties analogiques ........ 220
– 114 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
____________
MESURAGE ET CONTRÔLE DES PROCESSUS INDUSTRIELS –

AUTOMATES PROGRAMMABLES –
AVANT-PROPOS
1) La Commission Electrotechnique Internationale (IEC) est une organisation mondiale de normalisation
composée de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de l’IEC). L’IEC a pour
objet de favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines
de l'électricité et de l'électronique. A cet effet, l’IEC – entre autres activités – publie des Normes
internationales, des Spécifications techniques, des Rapports techniques, des Spécifications accessibles au
public (PAS) et des Guides (ci-après dénommés "Publication(s) de l’IEC"). Leur élaboration est confiée à des
comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le sujet traité peut participer. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’IEC, participent
également aux travaux. L’IEC collabore étroitement avec l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO),
selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de l’IEC concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux de l’IEC
intéressés sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les Publications de l’IEC se présentent sous la forme de recommandations internationales et sont agréées
comme telles par les Comités nationaux de l’IEC. Tous les efforts raisonnables sont entrepris afin que l’IEC
s'assure de l'exactitude du contenu technique de ses publications; l’IEC ne peut pas être tenue responsable de
l'éventuelle mauvaise utilisation ou interprétation qui en est faite par un quelconque utilisateur final.
4) Dans le but d'encourager l'uniformité internationale, les Comités nationaux de l’IEC s'engagent, dans toute la
mesure possible, à appliquer de façon transparente les Publications de l’IEC dans leurs publications nationales
et régionales. Toutes divergences entre toutes Publications de l’IEC et toutes publications nationales ou
régionales correspondantes doivent être indiquées en termes clairs dans ces dernières.
5) L’IEC elle-même ne fournit aucune attestation de conformité. Des organismes de certification indépendants
fournissent des services d'évaluation de conformité et, dans certains secteurs, accèdent aux marques de
conformité de l’IEC. L’IEC n'est responsable d'aucun des services effectués par les organismes de certification
indépendants.
6) Tous les utilisateurs doivent s'assurer qu'ils sont en possession de la dernière édition de cette publication.
7) Aucune responsabilité ne doit être imputée à l’IEC, à ses administrateurs, employés, auxiliaires ou
mandataires, y compris ses experts particuliers et les membres de ses comités d'études et des Comités
nationaux de l’IEC, pour tout préjudice causé en cas de dommages corporels et matériels, ou de tout autre
dommage de quelque nature que ce soit, directe ou indirecte, ou pour supporter les coûts (y compris les frais
de justice) et les dépenses découlant de la publication ou de l'utilisation de cette Publication de l’IEC ou de
toute autre Publication de l’IEC, ou au crédit qui lui est accordé.
8) L'attention est attirée sur les références normatives citées dans cette publication. L'utilisation de publications
référencées est obligatoire pour une application correcte de la présente publication.
9) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Publication de l’IEC peuvent faire
l’objet de droits de brevet. L’IEC ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits
de brevets et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale IEC 61131-2 a été établie par le sous-comité 65B: Équipements de
mesure et de contrôle-commande, du comité d'études 65 de l'IEC: Mesure, commande et
automation dans les processus industriels.
Cette quatrième édition annule et remplace la troisième édition parue en 2007. Cette édition
constitue une révision technique.
Cette édition inclut les modifications techniques majeures suivantes par rapport à l'édition
précédente:
a) retrait des exigences de sécurité remplacées par des références à l'IEC 61010-2-201;
b) ajout d'entrées et de sorties numériques logiques négatives;
c) ajout d'une entrée numérique de type 3-d;
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 115 –
d) ajout d'une exigence de 2,7 GHz à 6 GHz pour l'immunité modulée en amplitude
électromagnétique à fréquence radioélectrique;
e) clarification des essais de température;
f) clarification des essais de type;
g) abandon de certaines technologies;
h) actualisation générale de plusieurs aspects de la fonctionnalité et de la CEM;
i) réorganisation des articles pour une association plus étroite entre les exigences et les
vérifications.
Le texte de cette norme est issu des documents suivants:
FDIS Rapport de vote

65B/1083/FDIS 65B/1091/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.
Ce document a été rédigé selon les Directives ISO/IEC, Partie 2.
Une liste de toutes les parties de la série IEC 61131, publiées sous le titre général Mesurage
et contrôle des processus industriels – Automates programmables, peut être consultée sur le
site web de l'IEC.
Les futures normes de cette série porteront dorénavant le nouveau titre général cité ci-
dessus. Le titre des normes existant déjà dans cette série sera mis à jour lors de la prochaine
édition.
Le comité a décidé que le contenu de ce document ne sera pas modifié avant la date de
stabilité indiquée sur le site web de l’IEC sous "http://webstore.iec.ch" dans les données
relatives au document recherché. A cette date, le document sera
• reconduit,
• supprimé,
• remplacé par une édition révisée, ou
• amendé.
IMPORTANT – Le logo "colour inside" qui se trouve sur la page de couverture de

cette publication indique qu'elle contient des couleurs qui sont considérées comme
utiles à une bonne compréhension de son contenu. Les utilisateurs devraient, par
conséquent, imprimer cette publication en utilisant une imprimante couleur.
– 116 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
INTRODUCTION
L'IEC 61131-2 fait partie d'une série de normes sur les équipements de commande
industriels, y compris les automates programmables et leurs périphériques associés. Il
convient de lire la présente norme conjointement avec les autres parties de la série.
Toutefois, elle peut être lue et appliquée de façon autonome.
En cas de contradiction entre la présente norme et d'autres normes IEC, il convient

d’appliquer en priorité les dispositions de la présente norme qui régissent le domaine des
équipements de commande industriels, y compris les automates programmables et leurs
périphériques associés.
La présente norme définit les éléments suivants pour les équipements de commande
industriels:
• Méthodes d'essai et de vérification (Article 4);

• Conditions de fonctionnement (5.2);
• Essais de température et climatiques (5.2.1);
• Exigences et essais mécaniques (5.3);
• Exigences fonctionnelles et essais de fonctionnement pour les alimentations,
entrées/sorties et autres composants (Article 6);
• Exigences et essais CEM (Article 7);
• Exigences pour le marquage et la documentation (Article 8).
Les exigences pour la sécurité des produits concernant les automates programmables (AP) et
les autres types d'équipements de commande industriels relevant désormais du domaine
d'application de la présente norme sont spécifiées dans l'IEC 61010-2-201, se substituant
ainsi aux exigences des Articles 11 à 14 de la norme IEC 61131-2:2007.
Les conditions de fonctionnement et le déclassement en température pour les altitudes sont

alignés sur l'IEC 61010-2-201:– 1.
___________
1 En cours d'élaboration. Stade au moment de la publication: IEC/CDV 61010-2-201:2016.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 117 –
MESURAGE ET CONTRÔLE DES PROCESSUS INDUSTRIELS –

AUTOMATES PROGRAMMABLES –
1 Domaine d’application
La présente partie de l'IEC 61131 spécifie les exigences de fonctionnement et de

compatibilité électromagnétique, ainsi que les essais de vérification associés pour les types
d'équipements de commande industriels suivants:
• automates programmables (AP);

• automates programmables industriels (PAC);
• E/S deportées;
• outils de programmation et de mise au point (PADT);
• PC (ordinateurs personnels) industriels et PC pour panneaux de commande industriels;
• écrans et interfaces homme-machine (IHM) pour usage industriel;
• systèmes de commande distribués (DCS) et composants de DCS énumérés dans le
domaine d'application de la présente norme;
• tout produit dont l'objectif principal est de remplir la fonction d'équipement de commande
industriel, y compris les AP et/ou les PAC, et/ou ses périphériques associés qui sont
prévus pour être utilisés comme dispositifs de contrôle et de commande de machines et
de procédés de fabrication et autres processus industriels automatisés, par exemple, la
commande pas à pas, le contrôle par lots et la régulation continue.
Dans le présent document, les «équipements de commande» et les «équipements de

commande industriels» sont équivalents comme le sont les automates programmables et les
PAC.
– 118 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Équipements relevant du domaine d’application
Commande, IHM, etc
Outils de
programmation
Interfaces homme-machine
et de mise
multiples, ordinateur
au point
individuel
Automates programmables
Systèmes de E/S
commande
distribués Réseaux
Interfaces/Ports
Données, alimentation, etc., interconnexions
Interfaces/Ports
Alimentation des
Capteurs Actionneurs équipements
Appareils et
signaux à
interface
Équipements ne relevant pas du domaine

d’ li ti IEC
Figure 1 – Équipements relevant du domaine d'application

et équipements ne relevant pas du domaine d'application
Les composants des équipements susmentionnés (voir Figure 1) inclus dans le domaine
d'application de la présente norme sont les suivants:
• alimentations autonomes (auxiliaires);

• périphériques tels que E/S numériques et analogiques;
• équipements de réseaux industriels.
Les équipements de commande et leurs périphériques associés sont prévus pour être utilisés
dans un environnement industriel et peuvent être fournis comme équipements ouverts ou
fermés.
Si un équipement de commande ou ses périphériques associés sont prévus pour être utilisés
dans d'autres environnements (industriel léger, commercial, résidentiel), les exigences, les
normes et les pratiques en matière d'installation spécifiques relatives à ces autres
environnements doivent alors être également appliquées à l'équipement de commande et à
ses périphériques associés.
Les équipements couverts par la présente norme sont prévus pour être utilisés dans des
conditions de catégorie de surtension II (IEC 60664-1) dans des installations basse tension
pour lesquelles la tension d'alimentation secteur assignée ne dépasse pas 1 000 V en courant
alternatif (valeur efficace) (50 Hz/60 Hz) ou 1 000 V en courant continu. Si les équipements
de commande ou leurs périphériques associés sont appliqués dans des installations dont les
conditions de surtension sont celles de la catégorie III, une analyse complémentaire est alors
exigée pour déterminer le caractère approprié des équipements à ces applications.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 119 –
L'objet de la présente norme est d'établir les définitions et d'identifier les principales
caractéristiques concernant le choix et l'application des équipements de commande et de
leurs périphériques associés.
La présente norme spécifie également:
a) les exigences de service (fonctionnement, stockage et transport) pour les équipements de

commande et leurs périphériques associés (Article 5);
b) les exigences fonctionnelles pour les équipements de commande et leurs périphériques
associés (Article 6);
c) les exigences CEM pour les équipements de commande et leurs périphériques associés
(Article 7);
d) les informations que le constructeur doit fournir (Article 8).
Les exigences de sécurité pour les équipements de commande et leurs périphériques

associés sont spécifiées dans l'IEC 61010-2-201.
Les exigences du Guide IEC 106 «Guide pour la spécification des conditions d'environnement
pour la fixation des caractéristiques de fonctionnement des matériels» et du Guide IEC 107,
«Compatibilité électromagnétique – Guide pour la rédaction des publications sur la
compatibilité électromagnétique» sont incluses dans la présente norme.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu,
des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée
s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence
s'applique (y compris les éventuels amendements).
IEC 60068-2-1, Essais d'environnement – Partie 2-1: Essais – Essai A: Froid
IEC 60068-2-2, Essais d'environnement – Partie 2-2: Essais – Essai B: Chaleur sèche
IEC 60068-2-6, Essais d'environnement – Partie 2-6: Essais – Essai Fc: Vibrations
(sinusoïdales)
IEC 60068-2-14, Essais d'environnement – Partie 2-14: Essais – Essai N: Variation de

température
IEC 60068-2-27, Essais d'environnement – Partie 2-27: Essais – Essai Ea et guide: Chocs
IEC 60068-2-30, Essais d'environnement – Partie 2-30: Essais – Essai Db: Essai cyclique de
chaleur humide (cycle de 12 h + 12 h)
IEC 60068-2-31, Essais d'environnement – Partie 2-31: Essais – Essai Ec: Choc lié à des
manutentions brutales, essai destiné en premier lieu aux matériels
IEC 60417, Symboles graphiques utilisables sur le matériel (disponible sur

http://www.graphical-symbols.info/equipment)
IEC 60947-5-1:2016, Appareillage à basse tension – Partie 5-1: Appareils et éléments de

commutation pour circuits de commande – Appareils électromécaniques pour circuits de
commande
– 120 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
IEC 61000-4-2:2008, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-2: Techniques d'essai

et de mesure – Essai d'immunité aux décharges électrostatiques

et de mesure – Essai d'immunité aux champs électromagnétiques rayonnés aux fréquences
radioélectriques

et de mesure – Essai d'immunité aux transitoires électriques rapides en salves
IEC 61000-4-5:2014, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-5: Techniques d’essai

et de mesure – Essai d’immunité aux ondes de choc

et de mesure – Immunité aux perturbations conduites, induites par les champs
radioélectriques

et de mesure – Essai d'immunité au champ magnétique à la fréquence du réseau
IEC 61000-4-11:2004, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-11: Techniques

d'essai et de mesure – Essais d'immunité aux creux de tension, coupures brèves et variations
de tension
IEC 61000-4-18:2006, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-18: Techniques

d'essai et de mesure – Essai d'immunité à l'onde oscillatoire amortie
IEC 61000-6-1:2016, Compatibilté électromagnétique (CEM) – Partie 6-1: Normes

génériques – Normes d'immunité pour les environnements résidentiels, commerciaux et de
l´industrie légère
IEC 61000-6-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 6-2: Normes génériques –

Normes d'immunité pour les environnements industriels
IEC 61000-6-4, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 6-4: Normes génériques –

Norme sur l'émission pour les environnements industriels
IEC 61010-2-201:– 2, Exigences de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de

régulation et de laboratoire – Partie 2-201: Exigences particulières pour les équipements de
commande
IEC 61131-1, Automates programmables – Partie 1: Informations générales
IEC 61131-3, Automates programmables – Partie 3: Langages de programmation
IEC 61131-9, Automates programmables – Partie 9: Interface de communication numérique

point à point pour petits capteurs et actionneurs (SDCI)
IEC TR 61131-4, Programmable controllers – Part 4: User guidelines (disponible en anglais

seulement)
IEC 61158 (toutes les parties), Réseaux de communication industriels – Spécifications des
bus de terrain
___________
2 En cours d'élaboration. Stade au moment de la publication: IEC/ADIS 61010-2-201:2016.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 121 –
IEC 61784 (toutes les parties), Réseaux de communication industriels – Profils
ISO 7000, Symboles graphiques utilisables sur le matériel – Symboles enregistrés (disponible
sur http://www.iso.org/obp)
ANSI/ISA-50.00.01-1975 – (R2012), Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial

Process Instruments (disponible en anglais seulement)
HCF_SPEC-13, HART (Highway Addressable Remote Transducer) Communication Protocol

Specification, Rev 7.5 (disponible en anglais seulement)
3 Termes, définitions, abréviations, acronymes, conventions et symboles
3.1 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l'IEC 61131-1, ainsi
que les suivants, s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées
en normalisation, consultables aux adresses suivantes:
• IEC Electropedia: disponible à l'adresse http://www.electropedia.org/

• ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse http://www.iso.org/obp
3.1.1
température ambiante
température, déterminée dans des conditions spécifiées, de l'air environnant l'équipement
3.1.2
entrée analogique
appareil qui convertit un signal continu en un nombre binaire comportant plusieurs éléments
binaires, qui est valorisé de manière discrète pour être utilisé par la configuration de
l'équipement de commande
3.1.3
sortie analogique
appareil qui convertit un nombre binaire comportant plusieurs éléments binaires issus de la
configuration de l'équipement de commande, en un signal continu
3.1.4
batterie
source d'alimentation électrochimique qui peut être rechargeable ou non rechargeable
3.1.5
absorption de courant
propriété de recevoir du courant
3.1.6
émission de courant
propriété d'émettre du courant
3.1.7
réseau d’alimentation en courant continu
réseau d’alimentation électrique locale en courant continu dans l’infrastructure d’un site ou
d’un bâtiment et qui est destiné à être utilisé par un ou plusieurs types d’équipements
différents en garantissant une alimentation électrique indépendante des conditions du réseau
public d’alimentation électrique
– 122 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Note 1 à l'article: Les réseaux d'alimentation en courant continu de 125 V et de 400 V utilisés dans des
applications telles que des centrales électriques publiques, des sources d'alimentation sans interruption pour
radars utilisés dans les aéroports ou pour applications de télécommunications, etc. sont des exemples de réseau
d'alimentation en courant continu. Des basses tensions, telles que 24 V ou 48 V en courant continu, par exemple,
ne sont pas adaptées à la distribution, en raison de pertes par chute de haute tension. Ces sources d'alimentation
à basse tension ne sont de ce fait pas considérées comme des réseaux d'alimentation en courant continu.
3.1.8
entrée numérique
appareil qui convertit un signal, principalement à deux états, en un nombre binaire à un seul
bit
3.1.9
sortie numérique
appareil qui convertit un nombre binaire à un seul bit en un signal à deux états
3.1.10
terre
masse conductrice de la Terre dont le potentiel électrique en chaque point est pris, par
convention, égal à zéro
[SOURCE: IEC 60050-195:1998,195-01-01]
3.1.11
CEM
compatibilité électromagnétique
aptitude d'un appareil ou d'un système à fonctionner dans son environnement
électromagnétique de façon satisfaisante et sans produire lui-même des perturbations
électromagnétiques intolérables pour tout ce qui se trouve dans cet environnement
[SOURCE: IEC 60050-161:1990, 161-01-07]
3.1.12
équipement sous enveloppe
équipement qui comporte une enveloppe dotée d'une fonction de sécurité ou une combinaison
associant une enveloppe dotée d'une fonction de sécurité ainsi que des dispositifs
d'installation recouvrant toutes ses faces latérales, à l'exception de sa surface de montage
parfois, destiné à empêcher le personnel de toucher accidentellement des parties actives
dangereuses, des parties chaudes ou en mouvement à l'intérieur de l'équipement et qui
satisfait aux exigences de rigidité mécanique, d'inflammabilité et de stabilité (si applicable)
Note 1 à l'article: Les équipements portables et les équipements tenus en main sont des exemples d'équipement
sous enveloppe.
[SOURCE: IEC 61010-2-201:–, 3.102]
3.1.13
enveloppe
enceinte assurant le type et le degré de protection approprié pour l'application prévue
[SOURCE: IEC 60050-195:1998, 195-02-35]
3.1.14
équipement à l'essai
EUT
configuration(s) représentative(s), définie(s) par le constructeur, utilisée(s) pour les essais de
type (voir 4.2)
Note 1 à l'article: L’abréviation «EUT» est dérivée du terme anglais développé correspondant «equipment under
test»
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 123 –
3.1.15
raccordement à l'installation
câblage de l'équipement de commande, qui n'est pas installé dans les locaux du fabricant de
l'équipement de commande
Note 1 à l'article: Les câblages d'alimentation, ainsi que les câblages d'entrée et de sortie analogiques et
numériques sont des exemples de raccordements à l'installation.
Note 2 à l'article: Le câblage (p. ex.: câblage préassemblé ou moulé) réalisé par le fabricant de l'équipement de
commande n'est pas considéré comme un raccordement à l'installation.
[SOURCE: IEC 61010-2-201:–, 3.105]
3.1.16
matériel installé à poste fixe
matériel électrique scellé à un support ou fixé d'une autre manière à un endroit précis
[SOURCE: IEC 60050-826:2004, 826-16-07]
3.1.17
terre fonctionnelle
un ou plusieurs points d’un réseau, d’une installation ou d’un matériel utilisés pour une
connexion à la terre, pour des raisons autres que la sécurité électrique
3.1.18
matériel portatif (à main)
matériel électrique prévu pour être tenu à la main en usage normal
[SOURCE: IEC 60050-826:2004, 826-16-05]
3.1.19
immunité, <à une perturbation>
aptitude d'un dispositif, d'un appareil ou d'un système à fonctionner sans dégradation en
présence d'une perturbation électromagnétique
Note 1 à l’article: N'est pas utilisée dans cette norme exclusivement pour la CEM. Cette définition peut également
se rapporter, par exemple, aux vibrations, à l'humidité, etc.
[SOURCE: IEC 60050-161:1990, 161-01-20]
3.1.20
essai de type d'immunité
essai d'immunité
essai de type, vérifiant que le fonctionnement de l'équipement n'est pas altéré par
l'application des grandeurs d'influence spécifiées, et qui sont prévues pour approcher les
conditions d'une exploitation normale
3.1.21
interface
limite partagée entre un équipement de commande donné et un autre équipement de
commande, ou entre des parties d'un équipement de commande, par laquelle des
informations ou l'énergie électrique sont transmises
3.1.22
isolés, <appareils, circuits>
appareils ou circuits sans liaison galvanique entre eux
– 124 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
3.1.23
module
partie de l'équipement de commande contenant une (des) fonction(s) identifiée(s)
(processeur, entrée analogique, etc.), qui peut (peuvent) être insérée(s) dans une carte mère
(fond de panier) ou dans un châssis
3.1.24
module multivoie
module contenant de multiples interfaces d'entrée et/ou de sortie de signaux, lesquelles
peuvent être isolées ou non l'une de l'autre
3.1.25
utilisation normale
fonctionnement, y compris en attente, selon les instructions d'utilisation ou dans les
conditions triviales prévues
Note 1 à l’article: Les conditions normales de service sont indiquées à l'Article 5.
3.1.26
équipement ouvert
équipement qui ne protège pas le personnel contre un contact accidentel des parties actives
dangereuses ou des parties en mouvement à l'intérieur de l'équipement et qui ne satisfait pas
aux exigences de rigidité mécanique, d'inflammabilité et de la stabilité (si applicable)
[SOURCE: IEC 61010-2-201:–, 3.107]
3.1.27
opérateur
personne commandant et surveillant une machine ou un processus par l'intermédiaire d'une
IHM reliée à l'équipement de commande
Note 1 à l'article: L'opérateur ne modifie pas la configuration matérielle de l'équipement de commande, ni le

logiciel ou le programme application. Un équipement de commande n'est pas destiné à être utilisé par du
personnel non formé.
Note 2 à l'article: L'opérateur est censé être averti des dangers généraux existant dans un environnement
industriel.
3.1.28
catégorie de surtension, <d'un circuit ou dans un réseau électrique>
classification basée sur la limitation (ou la maîtrise) des valeurs potentielles de surtensions
transitoires se produisant dans un circuit (ou dans un réseau électrique ayant différentes
tensions nominales) et fonction des moyens utilisés pour agir sur les surtensions
Note 1 à l'article: Dans un réseau électrique, la transition d'une catégorie de surtension à une catégorie inférieure
est obtenue par des moyens appropriés satisfaisant aux exigences relatives aux interfaces. Ces exigences
relatives aux interfaces peuvent être satisfaites par un dispositif de protection contre les surtensions ou un réseau
d'impédances série-parallèle capable de dissiper, d'absorber ou de dévier l'énergie du courant de pointe associé,
pour ramener la valeur de la surtension transitoire à celle de la catégorie de surtension inférieure souhaitée.
Note 2 à l'article: L'équipement couvert par cette norme est destiné à être utilisé conformément à la catégorie de
surtension II.
3.1.29
installation permanente
partie de l'équipement de commande qui ne peut être connectée à celui-ci ou en être
déconnectée qu’à l'aide d'un outil
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 125 –
3.1.30
accès, porte
point d'un dispositif ou d'un réseau où de l'énergie électromagnétique ou des signaux
électromagnétiques peuvent être fournis ou recueillis, ou bien où l'on peut observer ou
mesurer des grandeurs
Note 1 à l’article: Terme plus généralement utilisé en matière de CEM.
[SOURCE: IEC 60050-131:2002, 131-12-60, modifié – Le contenu de la Note 1 à l'article a été

modifié.]
3.1.31
équipement portable
équipement conçu pour être tenu à la main et non fixe lors d'une utilisation normale
3.1.32
réseau électrique public
alimentation par les conducteurs/le réseau électrique du réseau de distribution public
3.1.33
courant total de sortie, <d'un module de sortie>
courant qu'un module multivoie, fonctionnant suivant la combinaison des conditions de
fonctionnement normal la plus défavorable, peut produire sans qu'aucune de ses parties
(isolation, bornes, parties conductrices accessibles, etc.) ne dépasse les limites de
température spécifiées
Note 1 à l'article: Pour un module multivoie, le courant total de sortie est généralement inférieur à la somme des
courants de sortie des voies.
3.1.34
essai de type
essai de conformité effectué sur une ou plusieurs entités représentatives de la production
[SOURCE: IEC 60050-151:2001, 151-16-16]
3.1.35
unité
assemblage intégré (pouvant comporter des modules insérés ou connectés à l'intérieur de
l'ensemble) et qui est connecté à d'autres unités à l'intérieur de l'équipement de commande
au moyen de câbles pour des unités installées en permanence et de câbles ou d'autres
moyens dans le cas d'unités portables
3.1.36
essai de type de robustesse
essai de robustesse
essai de type pour vérifier que l'application de grandeurs d'influence plus sévères à
l'équipement n'affecte pas sa capacité à accomplir la mission prévue
3.2 Abréviations, acronymes, conventions et symboles

Acronyme Description
a.c. ou «AC» pour «courant alternatif»
BCD Binary-Coded Decimal (système décimal codé en binaire)
BIOS Basic Input/Output System (système de base d'entrée/sortie)
CDN Coupling/Decoupling Network (système de couplage et de découplage)
CISPR Comité International Spécial des Perturbations Radioélectriques (CISPR;
English: Special International Committee On Radio Interference)
– 126 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
CMRR Common-Mode Rejection Ratio (rapport de réjection de mode commun)

CMV Common-Mode Voltage (tension de mode commun)
d.c. ou «DC» pour «courant continu»
DCS Distributed Control System (système de commande distribué)
DIN Deutsches Institut für Normung (Institut allemand de normalisation)
CEM Compatibilité électromagnétique
EMI Electromagnetic Interference (brouillage électromagnétique)
ESD Electrostatic Discharge (décharge électrostatique)
UE Union européenne
EUT Equipment Under Test (équipement à l'essai)
FDIS Final Draft International Standard (projet final de norme internationale)
FF Foundation Fieldbus
HART Highway Addressable Remote Transducer (transducteur à distance
adressable par bus)
IHM Interface homme-machine
E/S Entrée/Sortie
IEC International Electrotechnical Commission (Commission Electrotechnique
Internationale)
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
VEI Vocabulaire Electrotechnique International
ISO Organisation internationale de normalisation
LSB Least Significant Bit (Bit de poids faible)
MOV Metal Oxide Varistor (varistance à oxyde métallique)
MTBF Mean Time Between Failures (durée moyenne de bon fonctionnement)
NC Normally Closed (normalement fermé)
ND Non défini
NO Normally Open (normalement ouvert)
ODVA ODVA, Inc. (anciennement «Open DeviceNet Vendor’s Association»)
SE Système d'exploitation
OTH Operating Temperature & Humidity (température de fonctionnement et
humidité)
PAC Programmable Automation Controller (automate programmable industriel)
PADT Programming and Debugging Tool (outil de programmation et de mise au
point)
PAS Publicly Available Specification (Spécification publiquement disponible)
PC Personal computer (Ordinateur personnel)
TBTP Très basse tension de protection
PVBF Procédures de vérification de bon fonctionnement
AP Automate programmable
PNO Profibus Nutzerorganisation
PS Power Supply (alimentation)
RC Resistor Capacitor (résistance-condensateur)
RIOS Remote Input/Output Station (station d'entrée/sortie déportée)
RMS Root Mean Square (valeur quadratique moyenne) (valeur efficace)
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 127 –
RTD Resistive Temperature Device (dispositif thermique résistif)

SC Sous-comité
SDCI Single-drop Digital Communication Interface (Interface de communication
numérique point à point)
SDL Shut Down Limit (limite d'interruption)
TBTS Très basse tension de sécurité
STH Storage Temperature & Humidity (température de stockage et humidité)
TC Thermocouple
TE Test Equipment (équipement d'essai)
TTH Transportation Temperature & Humidity (température de transport et
humidité)
TM Thermal Module (module thermique)
USB Universal serial bus (Bus série universel)
4 Conformité et essais de type
4.1 Conformité à la présente norme
La conformité à la présente norme peut être revendiquée de différentes façons.
1) Conformité totale à la présente norme:

«conforme à l'IEC 61131-2»
Signifie la conformité de l'équipement à tous les articles de la norme.
2) Conformité à l’énoncé d’un ou de plusieurs articles, par exemple:
«Conforme à l'Article 9 de l'IEC 61131-2:-» ou
«Conforme à 6.2 et à l’Article 9 de l'IEC 61131-2:-»
Signifie la conformité de l'équipement aux seuls articles ou paragraphes énoncés.
3) Conformité à un énoncé de fonctionnalité, par exemple:
«Fonctionnalité: Entrée numérique de type 3 conformément à l'IEC 61131-2» et/ou
«Plage de températures ambiantes: plage comprise entre 0 °C et 60 °C conformément à
l'IEC 61131-2»
Signifie la conformité de l'équipement à l'élément de fonctionnalité énoncé tel que défini
dans la présente norme.
L'Article 7, Exigences relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM), constitue une

exception. La conformité de tous les équipements à cet article est obligatoire.
Lorsque le constructeur est autorisé à choisir parmi plusieurs options de conditions normales
de service, ses catalogues et/ou fiches techniques doivent indiquer clairement l'option
d'évaluation de l'équipement. Cette disposition s'applique par exemple aux plages de
températures ambiantes, aux classes de sévérité des creux de tension (PS1 ou PS2 par
exemple) et aux types d'entrées numériques (Type 1 ou Type 3 par exemple).
4.2 Essais de type
4.2.1 Généralités
L'objectif de 4.2 est de définir le mode de vérification de la conformité de l'équipement de

commande et des périphériques associés aux exigences énoncées dans la présente norme.
Cette vérification de conformité inclut:
a) une vérification par des essais de type donnés dans les articles appropriés;
– 128 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
b) une vérification par examen, inspection visuelle et/ou mesurage appropriés.
Ces essais sont des essais de qualification et non des essais relatifs aux modes d'utilisation
de l'équipement de commande. Conformément au domaine d'application de la présente
norme, la vérification de conformité ci-dessus peut ne pas couvrir la vérification de la capacité
de l'équipement de commande à satisfaire aux exigences prévues de l'équipement de
commande automatisé.
NOTE Les périphériques qui ne relèvent pas du domaine d'application de la présente norme utilisés dans le
même environnement que l'équipement de commande peuvent être évalués selon les mêmes exigences que celui-
ci.
Il doit être noté qu’un essai de type est censé s’appliquer à un appareil cible, à savoir
l'équipement à l'essai (EUT). Cependant, dans ce contexte, le terme «EUT» peut désigner
l'équipement à l'essai, l'appareil cible simple (par exemple, un module seul) ou ce même
appareil cible simple comme partie intégrante d'un EUT pour essai (par exemple, un module,
une alimentation, un module de communication et une baie).
4.2.2 Équipement à soumettre à l'essai (équipement à l'essai/EUT)
Les équipements de commande relevant du domaine d'application de la présente norme sont

utilisés dans un grand nombre d’applications différentes. Les conceptions modulaires de la
plupart des équipements de commande ainsi que la large gamme d'E/S déportées
combinables, de PC industriels et d’interfaces homme-machine engendrent un très large
éventail de configurations de réseaux. Pour des raisons pratiques évidentes, dans la plupart
des cas, les essais de type ne peuvent pas être réalisés sur un EUT identique aux systèmes
réalisés par l'utilisateur. Une évaluation technique est alors nécessaire. Par conséquent, le
constructeur doit définir les EUT et documenter le plan des essais et les programmes des
essais correspondants pour satisfaire aux principes suivants.
La combinaison des essais/EUT/programmes d'essai doit être telle qu'il peut être
raisonnablement envisagé que toute configuration réalisée par l'utilisateur, selon les
spécifications et les instructions d'installation du constructeur, satisfasse aux mêmes essais
et fonctionne correctement en exploitation normale pour laquelle ces essais sont prévus.
Sauf spécification contraire dans la présente norme, le constructeur peut décider d'utiliser
plusieurs EUT pour atteindre les objectifs d'un essai de type donné.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 129 –
Les interfaces/accès représentés sont censés représenter les liaisons principales/des exemples de liaisons,
et non toutes les liaisons. La plupart des EUT ont plusieurs interfaces/accès actifs pendant les essais
Les dispositifs et
signaux à interface Capteurs
Alimentation des Alimentation Appareils
ne relèvent pas du and
équipements d’E/S tiers
domaine actionneurs
d’application de la
norme, mais peuvent
être utilisés pour les
essais de type
F J E C et D Interfaces/Accès
Données, alimentation, etc. interconnexions
Interfaces/Accès
E Be AI K F E Ar
Bus à extension
locale ≤3 m
EUT A EUT C EUT D EUT F
Bus à extension Bus à extension
locale Baie à Alimentation locale
Baie à Équipement Extension
extension locale auxiliaire E/S
extension de d’E/S
déportées
locale ≤3 m commande déportées ≤3 m
AI AI
EUT B EUT E
Outils de
Limite du domaine programmation et IHM
d’application de la de mise au point
présente norme
IEC
NOTE Les lettres utilisées à la Figure 2 (par exemple, E, F, Be) sont définies dans la légende de la Figure 7.
Figure 2 – Exemple de configurations d'EUT
Chaque partie secondaire de l'EUT telle que représentée à la Figure 2, peut constituer un
EUT, représenté comme les EUT A, B, C, D, E et/ou F. Pour activer les différents accès,
caractéristiques, capacités, etc. de chaque EUT, le constructeur peut définir des sous-
systèmes, et les différents EUT sont soumis à l'essai tour à tour.
Un seul sous-système est en essai à un moment donné, les autres sous-systèmes étant
considérés comme des équipements auxiliaires.
Exemples:
a) pour soumettre l'EUT A à un essai d'immunité aux vibrations, les équipements des autres
EUT peuvent être connectés, mais ne font pas partie du banc d'essai.
b) pour vérifier l'immunité aux perturbations électriques de l'EUT, le constructeur peut choisir
parmi les options suivantes, en fonction de leur applicabilité:
1) réaliser un seul EUT global comprenant les PADT / équipement d'essai (TE) / RIOS, et
vérifier l'ensemble de la configuration; ou
2) définir une série d'EUT plus simples (par exemple un EUT sans aucun PADT / TE /
RIOS, et un seul PADT, une seule RIOS, un seul PADT et un seul TE, ou toute autre
série de combinaisons partielles de ceux-ci ayant un sens), mais stimulant en
conséquence les accès appropriés de chaque EUT avec une partie des équipements
du banc d'essai (les équipements de laboratoire nécessaires pour soumettre à l'essai
l'EUT) comme le feraient les PADT / TE / RIOS absents. Pour des raisons pratiques, le
constructeur peut choisir d'utiliser des PADT / TE / RIOS réels pour stimuler les accès
de l'EUT.
Si un trop grand nombre de familles doit être inclus dans un seul EUT, le constructeur doit
définir plusieurs EUT comme suit:
– 130 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
– Pour l'essai de type d'une famille avec des modules très semblables (c'est-à-dire une
famille constituée de modules utilisant le même schéma et la même fabrication de base et
dont le nombre d'entrées et de sorties constitue, par exemple, la principale différence), le
constructeur peut choisir de n'inclure dans l'EUT qu'un membre de la famille choisi
arbitrairement. Si l'essai de type dépend des différences entre les modules, un seul
membre de la famille ne doit alors pas être utilisé.
– Des options appropriées du catalogue du constructeur telles que les alimentations
électriques, la ou les mémoires de l'application, le ou les processeurs, etc. doivent être
utilisées pour construire le ou les EUT concernés.
– Si une extension de bus locale fait partie de l'EUT, et si sa longueur de câble maximale
est inférieure ou égale à 3 m, elle est considérée comme un bus interne à l'équipement.
En tant que telle, elle ne doit pas être considérée comme un accès d'essai.
– Si une extension de bus locale fait partie de l'EUT et est capable de piloter des câbles
d'une longueur supérieure à 3 m, alors seule une extrémité de la liaison fait partie de
l'EUT et est considérée comme un accès de communication.
Si un EUT représentant un équipement de commande ou des Entrées/Sorties (E/S) déportées

(RIOS) est de structure modulaire, il doit satisfaire aux exigences minimales suivantes:
– Tous les types de modules doivent être représentés dans une ou plusieurs configurations
d'EUT dans lesquelles toute combinaison de modules est admissible.
– Tous les types de modules doivent être configurés dans les EUT et soumis à l'essai au
moins une fois.
NOTE Il peut être approprié de tenir compte des critères statistiques basés sur des échantillons lorsqu'il existe un
grand nombre d'E/S (par exemple, > 100).
Au moins un accès E/S de chaque type ou un nombre représentatif d'accès E/S de l'EUT
doivent être connectés et fonctionnels.
Les modes fonctionnels représentatifs doivent être sélectionnés compte tenu du fait que
seules les fonctions les plus typiques de l'équipement peuvent être soumises à l'essai.
L'EUT doit être soumis à l'essai conformément aux lignes directrices d'installation du
constructeur.
Tous les essais doivent être réalisés d'une manière bien définie et reproductible.
L'EUT est placé sur le site d'essai spécifié (par exemple, enceinte, bâtiment) et tout
équipement de soutien aux essais doit être situé hors de l'environnement d'essai.
Tous les câbles d'entrée/sortie doivent être normalement rebouclés pour le contrôle et les
essais et/ou leurs extrémités doivent comporter une charge.
Pour les EUT avec E/S multivoies, la conception des circuits doit être examinée afin de
déterminer la situation d'essai la plus défavorable. Les états «sous tension» et «hors
tension», ainsi que la plage des charges admises doivent être vérifiés par essai.
Certains essais peuvent facilement cibler un seul article, d'autres conviennent mieux à un
ensemble d'articles configurés ensemble. L'équipement à soumettre à l'essai doit refléter
cette nécessité. Voir les articles d'essais spécifiques pour des recommandations relatives aux
EUT.
Lorsque de nouvelles unités/nouveaux modules sont introduits après la publication initiale

d'un catalogue d'équipements de commande ayant déjà satisfait aux essais réalisés
conformément à la présente norme, des EUT plus simples que ceux utilisés à l'origine
peuvent être définis. Cette opération n'est admissible que si ces EUT et les programmes
d'essai associés fournis par le constructeur permettent une vérification correcte, comme si
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 131 –
ces nouvelles unités/nouveaux modules avaient été soumis à l'essai dans les EUT soumis à
l’essai à l'origine.
Sauf spécification contraire dans la présente norme, le constructeur peut décider de réaliser
chaque essai de type sur un nouvel EUT ou de réaliser plusieurs essais de type
successivement sur le même EUT.
Il peut être déterminé, à partir de l'examen des caractéristiques électriques et de l'utilisation

d'un appareil particulier, que certains essais sont inadéquats et donc inutiles. Dans ces cas, il
est nécessaire de consigner dans le rapport d’essai la décision et la justification de ne pas
réaliser ces essais.
4.2.3 Fonctions spéciales pour les essais de CEM
Les accès de communication doivent être connectés comme dans des conditions d'utilisation
normale pour l'essai de décharge électrostatique.
Le Tableau 1 énumère les critères de réussite/échec.
4.2.4 Conditions des essais de robustesse
En général, il convient de soumettre un module à l'essai seul. Il convient de faire référence

aux paragraphes traitant des essais de robustesse dans un but spécifique. Voir 5.2.1, 5.3.4,
5.4.4, 6.2.2.6, 6.3.2.1, 6.3.2.3, 6.4.4.5.3, 6.4.5.10.4, 6.4.6.10.4 et 6.5.6.6.
4.2.5 Essais climatiques
Les essais sont effectués sur des équipements non conditionnés.
Les composants sensibles à la température qui sont normalement entretenus et retirés par le
personnel d'entretien peuvent être retirés si le constructeur le demande.
Les essais climatiques sont réalisés sur la base des normes applicables de la série
IEC 60068.
4.2.6 Vérification de la fonctionnalité en fonction de la température
4.2.6.1 Méthode générale
Cette méthode d'essai permet de vérifier la fonctionnalité de l'équipement en fonction de la

température, par exemple les caractéristiques E/S analogiques.
Cette vérification n'est pas exigée s'il peut être démontré et documenté que la plage de
températures n'a aucune influence sur l'équipement.
L'équipement doit être monté dans sa position/orientation la moins favorable à une

température ambiante égale à sa température ambiante assignée maximale ou minimale.
L'EUT doit être configuré de manière à produire une dissipation thermique la moins favorable.
Il doit être noté qu'une situation la moins favorable peut être aussi bien une situation de
chaleur qu'une situation de froid (c'est-à-dire une dissipation la plus élevée ou la plus faible).
Cette dissipation peut être provoquée par une combinaison donnée de courant de charge,
tension d'entrée, fréquence d'entrée, cycle de service E/S, etc.
La dimension du câblage doit être la plus petite possible et adaptée au courant assigné
maximal de l'EUT conformément aux instructions du constructeur.
– 132 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
L'environnement du local/de l'enceinte/du caisson d'essai (la dimension ne constitue pas un

critère d'essai) qui entoure l'EUT ne doit pas être soumis à une circulation d'air provoquée par
des sources ne faisant pas partie intégrante de l'équipement. Il doit en fait s'agir d'un
environnement à convection naturelle. Voir Figure 3.
NOTE 1 Pour réduire et bloquer une circulation d'air forcée dans un local d'essai ou une enceinte climatique
autour de l'EUT, ce dernier peut être placé dans un caisson d'essai partiellement ou entièrement fermé qui permet
une circulation d'air / convection naturelle provoquée uniquement par l'EUT. Il est également possible d'utiliser des
barrières constituées d'un matériau adapté autour de l'EUT afin de bloquer toute circulation d'air.
Instrument(s) paramétrique(s)
et d’enregistrement de la
température
Environnement ambiant à convection naturelle de

l’EUT, la dimension ne constitue pas un critère
d5 X
X d3
d2 X
X d4
X
d1
d1, d2, d3, d4, d5 = points de mesure possibles de la

température de l’air ambiant (EUT) IEC
Figure 3 – Environnement général d'essai de température
Les températures sont mesurées une fois les conditions de régime permanent atteintes.
S'il est prévu que l'EUT fonctionne comme une entité autonome, il doit être soumis à l'essai
en tant que tel, par exemple une IHM ou un commutateur/routeur de communications
autonome. Voir 4.2.
S'il n'est pas prévu que l'EUT fonctionne comme une entité autonome, par exemple le
module E/S d'un système à équipement modulaire, un EUT représentatif doit alors être utilisé
pour les essais. Cet EUT doit représenter une combinaison de conditions pratiques la moins
favorable pour l'équipement à l'essai. Voir 4.2.
NOTE 2 L'expression «combinaison de conditions pratiques la moins favorable» désigne une situation réaliste
pour laquelle l'EUT peut être utilisé dans une application réelle, et non une combinaison théorique jamais utilisée
dans la pratique.
Cette combinaison pratique la moins favorable doit correspondre, au minimum, aux éléments
nécessaires au fonctionnement de l'EUT, par exemple l'alimentation, le module de
communication (modules thermiques représentés à la Figure 4) et l'EUT proprement dit. Les
deux côtés de l'EUT doivent être entourés, conformément à la documentation du constructeur,
de modules réels ou d'un «module de simulation» (module thermiquement représentatif,
modules thermiques représentés à la Figure 4) qui représentent l'environnement thermique le
plus défavorable pour l'EUT. En d’autres termes, l'ajout d'un plus grand nombre de modules
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 133 –
autour de l'EUT ne provoque pas une augmentation de température supplémentaire de l’EUT.

Le rapport d'essai doit justifier la configuration d'essai.
NOTE 3 Un exemple de configuration d'essai d'un EUT à module E/S d'un système modulaire peut se présenter
comme suit:
• l'EUT (module E/S),
• une alimentation,
• un module de communication,
• trois modules E/S du même type fonctionnant à pleine charge, placés à gauche de l'EUT,
• trois modules E/S du même type fonctionnant à pleine charge, placés à droite de l'EUT, et
• l'ajout d'un plus grand nombre de modules E/S à gauche ou à droite n'entraîne pas une variation de la
température de l'EUT.
Pour les équipements aérés, qui sont refroidis par convection d'air naturelle, la température
ambiante est la température de l'air entrant à un point situé à moins de 50 mm et à 25 mm ou
plus du plan du point d'entrée du débit d'air de l'équipement. Voir Figure 4. Les points d1, d2
et d3 représentés à la Figure 4, constituent les points de mesure possibles. Il convient de
considérer comme la température ambiante le point présentant la température la plus basse.
EUT aéré autonome EUT aéré modulaire, configuré dans le réseau

d’essai avec les modules thermiques (TM)
Aéré: air circulant dans l’EUT Aéré: air circulant dans l’EUT à
montage horizontal ou vertical
d2 X X
d3
X d1
X d1
IEC
Figure 4 – Équipement aéré
NOTE 4 Les évents sont des ouvertures intentionnelles assurant la circulation de l'air dans l'équipement à des
fins de refroidissement et non pas des évents accessoires, par exemple, un arbre de commutation ou des
ouvertures à prise de communication.
Pour les équipements non aérés qui sont refroidis par convection d'air naturelle, la
température ambiante est la température de l'air à une distance de moins de 50 mm et à
25 mm ou plus de l'équipement, sur un plan horizontal situé au point médian vertical de
l’équipement. Voir Figure 5. Les points d2 à d5 représentés à la Figure 5, constituent les
points de mesure possibles. Il convient de considérer comme température ambiante le point
présentant la température la plus basse.
– 134 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Il peut ne pas être pratique d'utiliser certains points de mesure du fait des exigences de
montage.
EUT non aéré autonome EUT non aéré modulaire, configuré dans le réseau
d’essai avec les modules thermiques (TM)
Non aéré: air circulant autour de Non aéré: air circulant autour de l’EUT
l’EUT à montage horizontal ou vertical
d5 X
d5 X
X d3 X
d2 X d5
X d4 X X
d2
d3
X d4 X d4
Il peut ne pas être pratique d'utiliser certains points de mesure, par

exemple d1, du fait des exigences de montage IEC
Figure 5 – Équipement non aéré
4.2.6.2 Méthode particulière, équipement monté sur panneau
Un équipement monté sur panneau nécessite de tenir compte de certains éléments

particuliers, voir Figure 6.
Dans ce cas, une partie de l'équipement (EUT a ) peut se situer dans un environnement
ambiant donné, par exemple, environnement ambiant #1 et les parties restantes de
l'équipement (EUT b ) peuvent se situer dans un autre environnement ambiant, par exemple
environnement ambiant #2. Les techniques de construction de l'environnement peuvent être
très différentes, par exemple (par référence à la Figure 6) un équipement ouvert/aéré dans
l'environnement ambiant #1 et un équipement fermé/non aéré dans l'environnement
ambiant #2.
Il convient de noter qu'il peut s'avérer nécessaire d'appliquer ces deux environnements
différents de manière simultanée afin d'assurer des conditions les moins favorables.
Chaque partie de l'équipement (EUT a et EUT b ) doit faire l'objet d'une évaluation séparément
selon son propre environnement.
La méthode générale décrite en 4.2.6.1 concernant les conditions d'essai et la configuration,

l'orientation, etc. de l'EUT la moins favorable doit être appliquée.
Trois méthodes particulières d'essai d'un équipement monté sur panneau sont proposées:
a) L'équipement doit être monté de sorte que les deux parties (EUT a et EUT b ) de l'EUT
soient soumises à leurs environnements spécifiques.
NOTE 1 Cette situation donne les résultats les plus exacts, mais représente la situation la plus difficile à
établir pour un essai.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 135 –
b) L'EUT complet (EUT a + EUT b ) doit être monté dans un seul environnement qui doit
correspondre à l'environnement dont la température est la plus élevée. Les températures
de la partie de l'EUT à la température la plus basse sont par ailleurs corrigées par la
différence entre la température ambiante assignée maximale de l'EUT et la température
ambiante d'essai réelle.
EXEMPLE 1 Si la température ambiante assignée maximale de l'EUT a = 60 °C et la température ambiante
assignée maximale de l'EUT b = 50 °C, l'essai sera effectué à une température ambiante d'essai = 60 °C. Les
températures utilisées pour l'EUT b sont corrigées par –10 °C (50 °C à 60 °C).
NOTE 2 Cette méthode n'est pas aussi exacte que la méthode a) mais génère des résultats prudents par
rapport à la méthode c).
c) L'EUT complet (EUT a + EUT b ) doit être monté dans un seul environnement qui doit
correspondre à l'environnement dont la température est la plus basse. Les températures
de la partie de l'EUT à la température la plus élevée sont par ailleurs corrigées par la
ambiante d'essai réelle.
EXEMPLE 2 Si la température ambiante assignée maximale de l'EUT a = 60 °C et la température ambiante
assignée maximale de l'EUT b = 50 °C, l'essai sera effectué à une température ambiante d'essai = 50 °C. Les
températures utilisées pour l'EUT a sont corrigées par +10 °C (60 °C à 50 °C).
NOTE 3 Cette méthode n'est pas aussi exacte que la méthode a) et ne génère pas de résultats prudents par
rapport à la méthode b).
La plus grande partie des Instrument(s)

circuits de l’équipement peut paramétrique(s) et
se situer à l’intérieur de d’enregistrement de la
l’enveloppe et est de ce fait température
soumise à l’environnement
ambiant #1
Paroi de l’enveloppe sur

laquelle un équipement
monté sur panneau est d5 X X d4
assemblé
X
d2
La surface de l’écran de
l’équipement se situe à X
l’extérieur de l’enveloppe d1
et est de ce fait soumise
X
d1
à l’environnement
ambiant #2 Environnement
ambiant #1 de l’EUT
Environnement
NOTE: Les éléments en rouge se situent entièrement à l’intérieur de l‘enveloppe
grise et l’élément vert est installé dans la paroi de l’enveloppe grise
ambiant #2 de l’EUT
Paroi de panneau IEC
Figure 6 – Équipement monté sur panneau dont l'extension traverse la paroi d'un coffret
4.2.6.3 Méthode particulière, équipement de grandes dimensions ou de poids élevé
Il est possible de soumettre à l'essai à température ambiante un équipement de très grandes

dimensions ou de poids très élevé si les températures mesurées sont corrigées par la
ambiante réelle du local d'essai.
L'application de cette méthode doit se traduire par des justifications dans le rapport d'essai.
– 136 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
4.2.7 Procédure de vérification
Les essais de type doivent être réalisés sur le ou les EUT définis en 4.2.2 et 4.2.3 sauf
spécification contraire dans le présent document.
Pour chaque essai, le constructeur doit:
• spécifier la configuration, son installation et ses connexions externes;

• fournir les programmes d'essai qui doivent être exécutés au cours de l'essai;
• fournir la procédure de vérification de bon fonctionnement, y compris, par exemple, la
méthode de mesure de l'exactitude et des écarts transitoires des E/S analogiques.
Les programmes d'essai appropriés et les procédures de vérification de bon fonctionnement

fournis par le constructeur doivent satisfaire aux exigences données en 4.2.8.
4.2.8 Exigences relatives aux programmes d'essai et aux procédures de vérification

de bon fonctionnement (PVBF) à fournir par le constructeur
Au cours des essais de type, il ne doit pas y avoir:
• de destruction du matériel;
• de modification du système d'exploitation et des programmes d'essai et/ou altération de
leur exécution;
• de modification fortuite du système et des données d'application mémorisées ou
échangées;
• de comportement erratique ou intempestif de l'EUT;
• d'écart des E/S analogiques hors des limites spécifiées au point 4 du Tableau 48 et au
point 3 du Tableau 52.
Toutes les fonctions et parties concernées de l'EUT (c’est-à-dire unités et modules) doivent
fonctionner de manière à activer les voies d'accès aux informations vers/à partir de ces
fonctions et parties.
Toutes les voies d'E/S et de communication de l'EUT doivent être activées.
Il est acceptable d'appliquer des critères statistiques basés sur des échantillons, pour un
grand nombre d'E/S, etc. (par exemple > 100).
L'essai de type n'est pas censé vérifier chaque mode de fonctionnement ou chaque capacité
possible d'un EUT. L'essai de type a pour objectif d'activer l'EUT aux limites de son ou ses
modes de fonctionnement et/ou sa ou ses capacités. Une évaluation technique est par
conséquent nécessaire pour définir à la fois la configuration de l'essai et la vérification afin
d’en démontrer la capacité globale. Cette évaluation ne vérifie toutefois pas toutes les
possibilités, c'est-à-dire qu'elle ne comprend pas un ensemble pratique d'essais et de
résultats.
La liste non exhaustive suivante comporte des exemples d'éléments à prendre en

considération pour définir les essais de type par rapport à l'activation de l'EUT:
a) Configuration de l’EUT:
• moyens externes et internes de compte-rendu des informations d'état;
• écrans;
• signaux d'alarme;
• registres de résultats d'auto-essai;
• E/S;
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 137 –
• durée des programmes d'essai;

• modes de fonctionnement, par exemple, mise en route, interruption, reprise à froid/à
chaud/immédiate, exécution normale;
• performances.
b) L'essai de type doit se concentrer sur les conditions les moins favorables de l'EUT, afin de
vérifier ses limites par essai. Différentes installations d'essai peuvent par conséquent être
nécessaires pour vérifier les limites de l'EUT dans des conditions CEM ou dans des
conditions climatiques par exemple.
c) Le mode et l'environnement d'identification possible des limites de bon fonctionnement de
chaque EUT doivent faire l'objet d'une spécification.
4.2.9 Critères de performances CEM
Critères de performances de la méthode d'essai de vérification.
Tableau 1 – Critères de démonstration des performances

d'un EUT en présence de perturbations CEM
Critère de performances
Critère Fonctionnement
Au cours de l'essai Après l'essai
A L'EUT doit continuer à fonctionner comme prévu. L'EUT doit continuer à fonctionner comme prévu.
Aucune perte de fonction ou de performance,
conformément aux PVBF (4.2.8)
B Dégradation des performances acceptée. L'EUT doit continuer à fonctionner comme prévu.
La dégradation temporaire des performances doit
Exemples: les valeurs analogiques et les temps de cesser d'elle-même.
a
retard de communication varient dans des limites
spécifiées par le constructeur, une instabilité des
affichages IHM, etc.
Aucune modification de mode de fonctionnement.
Exemples: perte de données ou erreurs non
corrigées dans la communication, modifications
involontaires de l'état des E/S numériques perçues
par l'EUT ou par l’installation d'essai, etc.
Aucune perte irréversible de données stockées,
conformément aux PVBF (4.2.8).
C Perte de fonctions admise, mais aucune L'EUT doit continuer à fonctionner
destruction de matériel ou de logiciel (programme automatiquement comme prévu, après reprise
ou données). manuelle ou coupure/rétablissement de
l'alimentation.
a Voir Tableau 48, point 4) et Tableau 52, point 3).
4.2.10 Conditions générales d'installation/de laboratoire pour les essais
Les essais doivent être effectués conformément à la procédure d'essai appropriée.
Les essais doivent être effectués dans les conditions générales d’essai indiquées dans le
Tableau 2, à l'exception des essais spécifiés avec d'autres conditions dans la présente
norme, par exemple, essais climatiques ou essais CEM pour les coupures de tension.
Sauf spécification contraire, aucun ordre n'est imposé pour les essais de type.
– 138 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 2 – Conditions générales d'installation/de laboratoire pour les essais
Condition d’essai Plage

Température 15 °C à 35 °C
Humidité relative ≤ 75 %
Pression barométrique 86 kPa à 106 kPa (650 mmHg à 800 mmHg)
4.3 Rapport d'essai
Un rapport d'essai doit être utilisé pour documenter la conformité à la présente norme ou à un
article ou paragraphe spécifique de la présente norme (voir 4.1).
Le rapport d'essai doit référencer la présente norme, y compris la version et chaque article
et/ou paragraphe ainsi que leurs intitulés, par rapport à laquelle la conformité est revendiquée
et les essais ont été réalisés.
Le cas échéant, les différents essais décrits dans un article et/ou paragraphe et les valeurs
auxquelles l'équipement a été soumis à l'essai et/ou les valeurs mesurées doivent être
identifiés.
Le rapport d'essai doit comporter toutes les informations nécessaires pour reproduire l'essai.
Les informations suivantes doivent au minimum être enregistrées:
• l'identification du matériel de l'EUT et les éventuels équipements associés (par exemple,

parties modulaires, câblage, etc.), y compris les versions et/ou le numéro de série;
• l'identification du logiciel système de l'EUT (par exemple BIOS) et du système
d’exploitation (SE), y compris les versions et/ou le numéro de série;
• l'identification de l'équipement d'essai, y compris le numéro de modèle, la marque et les
détails d'étalonnage;
• les conditions climatiques, y compris la température, l'humidité et la pression
atmosphérique;
• les justifications de l'utilisation de cette combinaison de matériel et de logiciel;
• les résultats d'essai aussi bien en cas de réussite que d’échec, les effets sur l'EUT
pendant/après l'essai;
• les conditions spécifiques exigées pour satisfaire à la conformité (par exemple,
enveloppe, blindage, mise à la terre, déclassements, etc.).
5 Conditions normales de service et exigences
5.1 Généralités
L'équipement est destiné à être utilisé dans un environnement industriel.
Les conditions de service comprennent le fonctionnement, le transport et le stockage.
5.2 Conditions de fonctionnement et exigences
5.2.1 Température ambiante et humidité relative
Le Tableau 3 définit un ensemble recommandé d'environnements d'exploitation pour les

équipements relevant du domaine d'application.
Des automates AP/PAC, lorsqu'il s'agit d'un équipement fermé, doivent au minimum être
adaptés à la température ambiante et aux plages d'humidité relative indiquées comme
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 139 –
environnement d'exploitation OTH2 (surlignage en vert dans le Tableau 3) et OTH3, dans le

cas d'un équipement ouvert (surlignage en bleu dans le Tableau 3).
Tableau 3 – Environnements d'exploitation, température ambiante et humidité relative
Environnement Type Température Température Humidité Humidité Remarque

d'exploitation d'équipe- ambiante ambiante relative relative concernant
ment minimale maximale minimale maximale a l'application
OTH1 Fermé 20 °C 25 °C 20 % 75 % par exemple,
équipement
entièrement
climatisé, DCS
OTH2 Fermé 5 °C 40 °C 5% 85 % par exemple,
PC industriel
OTH3 Ouvert 5 °C 55 °C 5% 85 % par exemple,
IHM, AP, PAC
OTH4 Ouvert 0 °C 60 °C 10 % 95 % par exemple,
AP
OTH5 Ouvert -25 °C 70 °C 10 % 100 % par exemple,
AP, dispositifs
de terrain
OTH6 Fermé -40 °C 70 °C 10 % 100 %
Pression d'air absolue comprise entre 79,5 kPa au minimum et 101,3 kPA au maximum.
NOTE 1 Tableau fondé sur les préconisations de l'IEC 60721-3-3 et l'expérience acquise.
NOTE 2 Les limites de température de surface constituent un concept étroitement associé. Elles sont spécifiées
au 10.1 de l’IEC 61010-2-201:–.
a Dans des conditions normales de fonctionnement, l'équipement n'est pas destiné à fonctionner avec une
certaine condensation.
L'équipement peut également être adapté à des environnements d'exploitation étendus. Se

reporter au Tableau 3 pour des environnements complémentaires.
Le type d'équipement (ouvert ou fermé) ne se limite pas aux seuls environnements

d'exploitation énumérés, par exemple, fermé = OTH2, ouvert = OTH3. Les équipements
peuvent être conçus également pour d'autres plages, par exemple, fermé = OTH3.
Les exigences de 5.2.1 sont vérifiées conformément aux exigences de l'essai d'immunité du
Tableau 4, du Tableau 5, du Tableau 6 et du Tableau 7.
– 140 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 4 – Essais de robustesse à la chaleur sèche et essais d'immunité
Immunité (Non normatif:

Robustesse
informatif / facultatif)
Essai de référence IEC 60068-2-2, essai Bb IEC 60068-2-2, essai Be
Préconditionnement Conformément aux spécifications du constructeur
Mesurage initial Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Conditionnement Alimentation non raccordée Alimentation raccordée et en
fonctionnement
Température ambiante b Valeur maximale Valeur maximale
STH1, STH2, STH3, STH4 ou OTH1, OTH2, OTH3, OTH4,OTH5
STH5 °C ± 2 K d ou OTH6 °C ± 2 K c
TTH1, TTH2, TTH3 ou
TTH4 °C ± 2 K e
Durée de l'exposition 16 h ± 1 h 16 h ± 1 h
Mesure et/ou charge au cours du Aucun Oui
conditionnement
Détails de montage/support Aucun Voir 4.2.6
Procédure de rétablissement
Temps 1 h minimum -
Conditions climatiques Voir 4.2.5 et 4.2.9 a
Précaution particulière Pas de condensation a
Alimentation Alimentation raccordée et en fonctionnement
Mesurages finaux Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
a Toute la condensation interne et externe doit être éliminée par ventilation avant de reconnecter l'EUT à une
source d'alimentation.
b La température ambiante est surveillée pour un équipement ventilé ou non ventilé tel que décrit en 4.2.6.1.
c Voir Tableau 3
d Voir Tableau 13
e Voir Tableau 14
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 141 –
Tableau 5 – Essai de robustesse au froid et essais d'immunité
Immunité (Non normatif:

Robustesse
informatif / facultatif)
Essai de référence IEC 60068-2-1, essai Ab IEC 60068-2-1, essai Ae
Mesurages initiaux Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Alimentation raccordée et en
Conditionnement Alimentation non raccordée
fonctionnement
Valeur minimale
STH1, STH2, STH3, STH4 ou Valeur minimale
Température ambiante b STH5 °C ± 3 K d OTH1, OTH2, OTH3, OTH4,OTH5
TTH1, TTH2, TTH3 ou ou OTH6 °C ± 2 K c
TTH4 °C ± 3 K e
Durée de l'exposition 16 h ± 1 h 16 h ± 1 h
Mesure et/ou charge au cours du
Aucun Oui
conditionnement
Temps 1 h minimum -
Conditions climatiques Voir 4.2.5 et 4.2.9 a
Précaution particulière Pas de condensation a
Mesurages finaux Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
c Voir Tableau 3
d Voir Tableau 13
e Voir Tableau 14
– 142 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 6 – Variation de température, essais de robustesse et d'immunité
Essai de robustesse Essai d'immunité

Essai de référence IEC 60068-2-14, essai Na IEC 60068-2-14, essai Nb
Conditionnement Alimentation non raccordée Alimentation raccordée et en
fonctionnement
Mesurage et/ou charge au cours Aucun Oui c
du conditionnement
Température Équipement ouvert STH1, STH2, STH3, STH4 ou STH5 °C OTH3, OTH4, OTH5 °C ± 3 K f
ambiante ± 3 Kg
minimale f Équipement fermé OTH1, OTH2, OTH6 °C ± 3 K f
TTH1, TTH2, TTH3 ou TTH4 °C ± 3 K h
Température Équipement ouvert STH1, STH2, STH3, STH4 ou STH5 °C OTH3, OTH4, OTH5 °C ± 3 K f
ambiante ± 2 Kg
maximale e Équipement fermé OTH1, OTH2, OTH6 °C ± 3 K f
TTH1, TTH2, TTH3 ou TTH4 °C ± 2 K h
Temps d'exposition à chaque 3 h ± 30 min
température
Temps de transport Moins de 3 min Non applicable
Vitesse de variation de la Non applicable 3 K/min. ± 0,6 K/min.
température
Nombre de cycles 5 2
Temps Moins de 2 h Non applicable
Conditions climatiques Voir 4.2.5 et 4.2.10 d Non applicable
a b
Mesurages finaux
a PVBF conformément au 4.2.8 , exécutée après rétablissement.
b PVBF conformément au 4.2.8 , exécutée pendant l'essai.
c
Charge selon les spécifications du produit, y compris tout déclassement.
d Toute la condensation interne et externe doit être éliminée par ventilation avant de reconnecter l'EUT à une
e La température ambiante est surveillée pour un équipement ventilé ou non ventilé tel que décrit en 4.2.6.1.
f Voir Tableau 3
g Voir Tableau 13
h Voir Tableau 14
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 143 –
Tableau 7 – Essai de robustesse au cycle de chaleur humide (12 + 12)
Essai d'immunité (Non

Essai de robustesse normatif: informatif /
facultatif)
Essai de référence IEC 60068-2-30, essai Db IEC 60068-2-78, essai Cab
Variante 2
Conditionnement Alimentation non raccordée et sans conteneur Alimentation raccordée et en
de conditionnement fonctionnement
EUT stabilisé à 25 °C ± 3 K avant le début de
l’essai
Mesurage et/ou charge au Aucun Oui
cours du conditionnement
Température ambiante b, f Valeur maximale f Valeur maximale
STH1, STH2 °C ± 2 Kd OTH1, OTH2, OTH3 °C
± 2 Kc
TTH1, TTH2 °C ± 2 Ke
ou
ou
Température 30 °C ± 2 K
Température 55 °C ± 2 K
Humidité relative 93 %
Humidité relative 95 %
Nombre de cycles / temps 2 / (12 + 12) h 1 / 16 h
Durée de la procédure de rétablissement

Conditions climatiques Dans les conditions contrôlées Dans les conditions contrôlées
spécifiées dans l'IEC 60068-2-30 a spécifiées dans l'IEC 60068-2-78 a
Alimentation Après rétablissement: Alimentation raccordée et en fonctionnement
Mesurages finaux Conformément aux PVBF, voir 4.2.8, réalisé dans un délai de 30 min après
rétablissement
c Voir Tableau 3
d Voir Tableau 13
e Voir Tableau 14
f L’essai Db de l'IEC 60068-2-30 spécifie deux températures d'essai. La température supérieure doit être
atteinte dans un délai de 3 h ± 30 min.
5.2.2 Altitude
L'équipement doit pouvoir fonctionner jusqu'à 2 000 m (surlignage en vert dans le Tableau 8)
(pression absolue minimale de 79,5 kPa).
NOTE La distance d’isolement dans l’air en est un concept étroitement associé. Elle est spécifiée en 6.7.1.2 de
l’IEC 61010-1:2010.
Si l'équipement est assigné pour une altitude supérieure à 2 000 m, le constructeur doit
fournir des informations de déclassement d'altitude analogues à celles données dans le
Tableau 8. Si le constructeur ne fournit aucune information, le Tableau 8 s'applique.
– 144 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 8 – Facteurs de multiplication pour une température ambiante de

fonctionnement des équipements à des altitudes jusqu'à 5 000 m
Altitude Rapport de déclassement pour la température a

m
0 à 2 000 b 1,0
3 000 0,9
4 000 0,8
5 000 0,7
Une interpolation linéaire entre les altitudes est admise.
NOTE Ces facteurs compensent la réduction de capacité de refroidissement de

l'air à des altitudes plus élevées, en raison d'une densité réduite.
a Température assignée ambiante des équipements à une altitude de 2 000 m
b L'augmentation de la pression atmosphérique et de la densité de l'air est
proportionnelle à la diminution de l'altitude. L'utilisation du facteur de
déclassement pour des altitudes comprises entre 0 m et 2 000 m en dessous du
niveau de la mer est par conséquent considérée comme prudente.
EXEMPLE 1 Si la température ambiante de fonctionnement de l'équipement est de 25 °C à une altitude de

2 000 m, cette même température à une altitude de 5 000 m = 25 °C * 0,7 = 17,5 °C.
EXEMPLE 2 Si la température ambiante de fonctionnement de l'équipement est de 70 °C à une altitude de

2 000 m, cette même température à une altitude de 3 000 m = 70 °C * 0,9 = 63 °C.
Les essais de températures du Tableau 4 et l'examen des manuels de déclassements des

équipements conformément au Tableau 8 permettent de vérifier les exigences de 5.2.2.
5.3 Conditions d'exploitation et exigences mécaniques
L'expérience indique que les équipements satisfaisant à ces exigences conviennent à une
utilisation en milieu industriel.
Pour les besoins de la présente norme, les conditions d'exploitation sont indirectement
définies par les exigences suivantes qui s'appliquent au matériel installé à poste fixe, ainsi
qu'aux équipements portables non conditionnés et au matériel portatif (à main). Ces
exigences ne s'appliquent pas aux équipements qui comportent des assemblages ne relevant
pas du domaine d'application de la présente norme. Le matériel installé à poste fixe fait partie
de l'installation permanente.
5.3.2 Vibrations
Les exigences en matière d'immunité aux vibrations pour les équipements relevant du
domaine d'application du présent document sont indiquées dans le Tableau 9.
Tableau 9 – Conditions de vibrations sinusoïdales
Déplacement Déplacement de 3,5 mm, amplitude constante, 5 ≤ f < 8,4 Hz
Accélération Accélération de 10 m/s 2 (1 g), amplitude constante, 8,4 ≤ f ≤ 150 Hz
Toutes les valeurs d'amplitude sont des valeurs maximales.
La fréquence de point de rupture doit être ajustée pour obtenir un passage lisse sans discontinuité, de l'exigence
de déplacement à amplitude constante à l'exigence d'accélération à amplitude constante.
NOTE 1 g = 10 m/s 2
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 145 –
Les vibrations sont appliquées à chacun des 3 axes mutuellement perpendiculaires.
Les exigences de 5.3.2 sont vérifiées conformément au Tableau 10.
Tableau 10 – Essai d'immunité aux vibrations
Essai de référence IEC 60068-2-6, Essai Fc

Détails de montage/support Conformément aux spécifications du constructeur
Déplacement Sinusoïdal
Amplitude/accélération des vibrations
5 Hz ≤f< 8,4 Hz Déplacement de 3,5 mm crête, amplitude constante
8,4 Hz ≤f≤ 150 Hz Accélération de 10 m/s 2 crête, amplitude constante
Type de vibration Balayage, au rythme de 1 octave/min (± 10 %)

10 cycles de balayage par axe sur chacun des 3 axes
Durée de vibration
mutuellement perpendiculaires
Mesurage et vérification au cours de l'essai Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Vérification après les essais Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
La fréquence de point de rupture doit être ajustée pour obtenir un passage lisse sans discontinuité de l'exigence
de déplacement à amplitude constante à l'exigence d'accélération à amplitude constante.
5.3.3 Chocs
Les exigences en matière d'immunité aux chocs concernant les équipements relevant du
domaine d'application du présent document constituent des excursions occasionnelles de
150 m/s 2 (15 g), 11 ms, choc semi-sinusoïdal, sur chacun des 3 axes mutuellement
perpendiculaires.
Les relais électromécaniques peuvent temporairement répondre à des chocs de 150 m/s 2
(15 g). Un dysfonctionnement temporaire est admis au cours de l'essai, mais il convient que
l'équipement soit complètement fonctionnel après l'essai.
Tableau 11 – Essai d'immunité aux chocs
Essai de référence IEC 60068-2-27, essai Ea

Type de choc Semi-sinusoïdal
Sévérité du choc 150 m/s 2 (15 g) valeur de crête, de durée 11 ms
Trois chocs dans chaque direction par axe sur 3 axes
Application
mutuellement perpendiculaires (18 chocs au total)
– 146 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
5.3.4 Chutes libres (équipement portable et matériel portatif (à main))
Les exigences d'immunité (dans des conditions d'exploitation) et de robustesse (dans des
conditions hors exploitation) concernant les chutes sont indiquées dans le Tableau 12.
Les essais de type de chute peuvent être combinés à l'évaluation de sécurité conformément à
l'IEC 61010-2-201.
L'essai de chute s'applique uniquement au matériel portatif (à main) et aux équipements

portables. Des essais ne sont pas exigés pour le matériel installé à poste fixe.
La norme de référence est l'IEC 60068-2-31 (chute libre, procédure 1).
L'équipement à l'essai doit comporter un ou plusieurs câbles normalisés du constructeur

(lorsqu'ils existent).
Les chutes libres peuvent se produire sur toute arête, toute surface ou tout angle. L'arête, la
surface ou l'angle le ou la moins favorable doit être sélectionné(e) pour l'essai de chute libre.
Tableau 12 – Chute libre sur un sol en béton pour

des équipements portables et des matériels portatifs (à main)
Équipement portable et matériel Matériel portatif (à main)

portatif (à main) (< 1 kg) (immunité)
(< 10 kg) (robustesse)
Chutes libres 100 mm; 2 chutes 1 000 mm; 2 chutes
Chute sur une arête ou un angle 30° ou 100 mm; 2 chutes
Les exigences de 5.3.4 sont vérifiées après l'essai de l'EUT conformément au Tableau 12,
conformément aux PVBF, voir 4.2.8.
L'EUT peut présenter des signes de dommage physique après chaque essai, mais doit être
entièrement fonctionnel.
Un choc lors de la chute avec l'EUT en fonctionnement peut entraîner un fonctionnement

incorrect. L'intervention/réinitialisation par un opérateur est admise après un choc.
L'utilisation d'un nouvel échantillon pour chaque chute est admise.
5.4 Conditions et exigences de transport et de stockage
Les exigences suivantes s'appliquent aux équipements de commande placés à l'intérieur du

conditionnement d'origine du constructeur.
Les conditions de transport et de stockage des équipements portables non conditionnés ne

doivent pas s’écarter des exigences de 5.4.
Lorsque des composants présentant des limitations particulières sont inclus dans
l'équipement (par exemple, des batteries), le constructeur doit spécifier les dispositions à
prendre eu égard au transport et au stockage.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 147 –
5.4.2 Température ambiante et humidité relative
Le Tableau 13 définit un ensemble recommandé d'environnements de stockage pour les

Tableau 13 – Environnements de stockage, température ambiante et humidité relative
Tempéra- Tempéra- Humidité Humidité Remarque

Environnement Type ture ture relative relative concernant
de stockage d'équipement ambiante ambiante minimale maximale a l'application
minimale maximale
Fermé/ 20 % 75 % par exemple,
STH1 20 °C 25 °C
Ouvert DCS
5% 85 % par exemple,
Fermé/
STH2 5 °C 40 °C PC industriel,
Ouvert
DCS
5% 95 % par exemple,
Fermé/
STH3 -5 °C 60 °C IHM, PC
Ouvert
industriel
10 % 95 % par exemple,
AP/PAC (non
Fermé/ recommandé
STH4 -25 °C 70 °C
Ouvert pour les
nouvelles
conceptions)
-40 °C 70 °C 10 % 100 % par exemple,
AP/PAC
Fermé/ (recommandé
STH5
Ouvert pour les
nouvelles
conceptions)
NOTE Tableau fondé sur les préconisations de l'IEC 60721-3-1 et l'expérience acquise.
a Sans condensation
Des automates AP/PAC doivent au minimum être adaptés à la température ambiante et aux
plages d'humidité relative indiquées comme environnement de stockage STH4 (équipement
fermé/ouvert, surlignage en vert dans le Tableau 13).
Le Tableau 14 définit un ensemble recommandé d'environnements de transport pour les

– 148 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 14– Environnements de transport, température ambiante et humidité
Environnement Type Température Température Humidi-té Humidité Remarque

de transport d'équipement ambiante ambiante relative relative concernant
minimale maximale minimale maximale l'application
a
TTH1 Fermé/ 5 °C 40 °C 20 % 75 % par exemple,

Ouvert DCS
TTH2 Fermé/ -25 °C 60 °C 30 % 75 % par exemple,
Ouvert IHM, PC
industriel,
DCS
Ouvert AP/PAC (non
recommandé
pour les
nouvelles
conceptions)
Ouvert AP/PAC
(recommandé
pour les
nouvelles
conceptions)
NOTE Tableau fondé sur les préconisations de l'IEC 60721-3-2 et l'expérience acquise.
a Sans condensation
Des automates AP/PAC doivent au minimum être adaptés à la température ambiante et aux
plages d'humidité relative indiquées comme environnement de transport TTH3 (équipement
fermé/ouvert, surlignage en vert dans le Tableau 14).
L'équipement peut également être adapté à des environnements de stockage étendus. Se

reporter au Tableau 13 et au Tableau 14 pour des environnements complémentaires.
Les exigences de 5.4.2 sont vérifiées conformément aux exigences de l'essai de robustesse
du Tableau 4, du Tableau 5, du Tableau 6 et du Tableau 7.
5.4.3 Altitude
La pression atmosphérique de calcul pour le transport doit être équivalente à une altitude de
0 m à 3 000 m (pression absolue minimale de 70 kPa).
Aucune vérification n'est exigée.
5.4.4 Chutes libres (dans le conditionnement d’origine du constructeur)
Les exigences relatives à la robustesse, pour des équipements de commande à l'intérieur du

conditionnement d'origine du constructeur, sont données dans le Tableau 15.
La norme de référence est l'IEC 60068-2-31, procédure 1.
L'essai est réalisé avec chaque type de conditionnement d'origine du constructeur contenant
l'unité la plus lourde.
NOTE 1 Le conditionnement ne fait l’objet d’aucune exigence (par exemple, dimension, matériau, forme,
épaisseur). Le seul objectif de cet essai est de déterminer la robustesse de l’EUT une fois conditionné.
Si l'EUT est expédié avec un ou plusieurs câbles normalisés du constructeur accompagnés

d'accessoires et d'une documentation dans le même emballage, l'essai doit être réalisé avec
l'emballage complet.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 149 –
Tableau 15 – Chute libre sur un sol en béton

avec le conditionnement d'origine du constructeur
Poids d'expédition avec Chute libre aléatoire, hauteur de chute

conditionnement en mm
kg Avec emballage d'expédition Avec emballage du produit
< 10 1 000 300
10 – 40 500 300
> 40 250 250

a, b
Nombre de chutes Sur chaque face, arête et angle
(par exemple 6 faces, 12 arêtes et 8 angles pour un emballage
rectangulaire)
a Le nombre et le type de chutes (face, arête ou angle) peuvent être limités selon les exigences / limites de
manutention, expédition et transport définies par le constructeur. Toute limitation du nombre doit être justifiée
dans le rapport d'essai.
b Plusieurs échantillons sont admis lors de l'exécution de l'essai.
Les exigences de 5.4.4 sont vérifiées par essai de l'EUT conformément au Tableau 15.
L'EUT, sorti de son conditionnement, ne doit présenter aucun signe de dommage physique.
Les exigences de 5.4.4 sont également vérifiées par essai de l'EUT conformément aux PVBF
selon 4.2.8.
Lorsque les accessoires doivent être transportés dans le même emballage, ils doivent être
contenus dans l'emballage pendant les essais de chute et doivent faire l'objet d'une
vérification de la présence éventuelle de tout dommage, une fois sortis de leur
conditionnement.
Un mesurage n'est pas exigé. Des capteurs de vibrations peuvent être utilisés avec les
parties ou les composants susceptibles de dommages (par exemple, disque dur) afin de
vérifier la conformité aux limites indiquées sur leurs fiches techniques.
6 Exigences fonctionnelles
6.1 Généralités
La Figure 7 représente un équipement de commande modulaire typique et ses

interfaces/accès. Ce type d'équipement de commande fournit tous les types d'interfaces et
d'accès communs aux équipements relevant du domaine d'application de la présente norme.
– 150 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Ar
Ai E/S déportées
Signaux d’entrée numériques et analogiques
C d’interface/accès
Baie d’extension locale J Interface/accès d’alimentation d’E/S
Bi C Signaux de sortie numériques et analogiques
D
Périphériques d’interface/accès
J
(installés/non installés en J Interface/accès d’alimentation d’E/S
permanence) C
J D
Module(s) C J E Interface/accès de communication avec des appareils
Bi d’entrée tiers (par exemple, ordinateurs, imprimantes)
Processeur(s) et Mémoire
J D
J E F
Module(s) Interface/accès pour l’alimentation des équipements
D
de sortie
Bi E
J
F K Interface/accès de sortie d’alimentation auxiliaire, par
Modules de exemple, alimentation des capteurs et des actionneurs
communi- E
F G
cation K Accès/borne pour la terre de protection
(facultatifs)
Bi
F K H
Alimentation G
Accès/borne pour la terre fonctionnelle
K H Be
G Interface/accès de communication ouvert(e),
Alimentation
auxiliaire ouvert(e) aux appareils tiers
(facultative) Be
G H
Be
H
Be
Limite du domaine d’application de la présente norme Appareils et signaux à interface

IEC
Légende
Al Interface/accès de communication pour baie d'extension locale
Ar Interface/accès de communication pour station d'entrées/sorties déportée, réseau de commande, bus de terrain
Be Interface/accès de communication ouvert(e), ouvert(e) aux appareils tiers; par exemple, PADT, PC utilisé pour
la programmation
Bi Interface/accès de communication interne, par exemple, bus de fond de panier
C Interface/accès pour signaux d'entrées numériques et analogiques
D Interface/accès pour signaux de sorties numériques et analogiques
E Interfaces/accès de communication séries ou parallèles pour la communication des données avec des appareils
tiers; par exemple, ordinateurs, imprimantes
F Interface/accès pour l’alimentation des équipements. Des exigences concernant le mode de comportement des
appareils intelligents en aval lors de la mise sous tension, de l'arrêt et des coupures d'alimentation sont
associées aux appareils avec accès F
G Accès pour la terre de protection
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 151 –
H Accès pour la terre fonctionnelle

J Interface/accès d'alimentation d'E/S
K Interface/accès de sortie d'alimentation auxiliaire, par exemple, alimentation des capteurs et des actionneurs
Figure 7 – Schéma type des interfaces/accès

d'un équipement de commande modulaire
6.2 Accès d’entrée d’alimentation

NOTE Les accès d’entrée d’alimentation sont les accès d’alimentation des équipements (accès F, Figure 7).
6.2.1 Exigences
6.2.1.1 Valeurs assignées et plages de fonctionnement
Les alimentations entrantes de l'équipement de commande et des modules d'E/S alimentés en

externe doivent être telles que présentées dans le Tableau 16.
– 152 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 16 – Valeurs assignées et plages

de fonctionnement de l'alimentation entrante
Utilisation recommandée
Tension Fréquence Points
(R)
normatifs et
Assignée Tolérance Assignée Tolérance note c
Alimentation Signaux E/S
Ue min./max. fn min./max.
courant continu a, b
R R
24 V
courant continu a
–15 %/+20 % R R
48 V
courant continu
125 V
courant
alternatif 24 V (NOTE)
(valeur efficace)
courant
alternatif 48 V (NOTE)
(valeur efficace)
courant
alternatif 100 V R R
(valeur efficace)
courant
(valeur efficace)
50 Hz
courant
alternatif 120 V –15 %/+10 % ou -6 %/+4 % R R (NOTE)
(valeur efficace)
60 Hz
courant
(valeur efficace)
courant
alternatif 230 V R R (NOTE)
(valeur efficace)
courant
(valeur efficace)
courant
alternatif 400 V R d, (NOTE)
(valeur efficace)
NOTE Les tensions assignées sont dérivées de l'IEC 60038.
a Outre les tolérances de tension, un total de composantes en courant alternatif ayant une valeur de crête de
5 % de la tension assignée, est admis. Les limites absolues sont 30/19,2 V en courant continu pour 24 V en
courant continu et 60/38,4 V en courant continu pour 48 V en courant continu.
b Voir la Note de bas de tableau e) du Tableau 24 si des entrées numériques du type 2 sont susceptibles d'être
utilisées.
c Pour des tensions entrantes autres que celles données dans le tableau, telles que 110 V en courant continu,
etc., les tolérances données dans le tableau et sa note s'appliquent. Ces tolérances de tension doivent être
utilisées pour calculer les limites d'entrée du Tableau 24, en utilisant les équations données en Annexe B.
d Alimentation triphasée.
Les exigences de 6.2.1.1 sont vérifiées conformément à 6.2.2.1, 6.2.2.2, 6.2.2.3, 6.2.2.4 et
6.2.2.5.
6.2.1.2 Raccordement incorrect de l'alimentation des équipements
Les équipements doivent être conçus pour résister à une inversion de polarité de
l'alimentation.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 153 –
Les exigences de 6.2.1.2 sont vérifiées conformément au 6.2.2.6.
6.2.1.3 Accès d'alimentation avec coupures de tension
Ces limites s'appliquent aux interfaces/accès d'alimentation des équipements (F) de la

Figure 7.
Pour de courtes perturbations de l'alimentation, définies dans le Tableau 17, l'EUT (y compris
les RIOS (voir 6.8) et les périphériques non installés en permanence) doit continuer à
fonctionner normalement.
Pour des coupures de durée plus longue que le temps de coupure maximal de l'alimentation
ou des alimentations l'EUT doit soit continuer à fonctionner normalement, soit passer dans un
état prédéfini et avoir un comportement clairement spécifié jusqu'au rétablissement du
fonctionnement normal.
NOTE Les sorties et les entrées à réponse rapide alimentées par la ou les mêmes sources d'alimentation peuvent
répondre à ces variations d'alimentation.
Tableau 17 – Coupures de tension (exigences fonctionnelles)
Type Niveau de Basse tension,

Temps de coupure maximal
d’alimentation e sévérité U e min à % U e b
courant continu PS1 c 1 ms 0%
courant continu PS2 d 10 ms 0%
courant alternatif PS2 d 0,5 période a 0%
NOTE Voir Annexe E.

a Tout angle de phase arbitraire, f n = 50 Hz ou 60 Hz (voir 6.2.2.7).
b Ue min est la tension U e à la tolérance minimale du Tableau 16.
c PS1 s'applique aux équipements de commande alimentés par batterie ou alimentations continues satisfaisant
à PS2.
d PS2 s'applique aux équipements de commande alimentés à partir de sources de courant alternatif, de
sources de courant alternatif redressées et de sources de courant continu (avec une coupure plus importante
que dans le cas de PS1).
e Les coupures de tension se produisent à partir de U e min
Les exigences de 6.2.1.3 sont vérifiées conformément au 6.2.2.7
6.2.2 Vérification des accès d'entrée d’alimentation (courant alternatif ou courant

continu)
6.2.2.1 Méthode d'essai de vérification pour la plage de tensions, l'ondulation de la

tension et la fréquence
Le Tableau 18 présente la méthode d’essai relative à la plage de tensions, à l’ondulation de

la tension et à la fréquence.
– 154 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 18 – Essai d'immunité à l'ondulation

de la tension et à la plage de fréquences
Essai de référence Aucun

Configuration de l'EUT Conformément aux spécifications du constructeur
Description des essais a Tension de fonctionnement Tension de fonctionnement
minimale maximale
Tension alternative (k × U e ) b K = 0,85 K = 1,10
Fréquence alternative (k × f n )b K = 0,94 K = 1,04
Tension continue. (k × U e )b K = 0,85 K = 1,20
Ondulation continue (k × U e )b K = 0,05 K = 0,05
Durée de l'essai 30 min 30 min

Mesurage et vérification au cours des essais Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Critères de performances A
a S'il existe des alimentations des équipements distinctes raccordées à l'EUT, les essais peuvent être effectués
sur chacune des alimentations, séparément.
b Voir les définitions précises dans le Tableau 16.
6.2.2.2 Essai d'interruption (coupure soudaine de l'alimentation)
Description de l'essai: au cours de l'interruption due à la coupure de l'alimentation, le

comportement de l'équipement à l'essai doit être observé. L'essai est répété deux fois.
Critères de performances: L'exigence susmentionnée doit être satisfaite. De plus, depuis le

début de l'interruption jusqu'à l'arrêt complet, il ne doit y avoir aucune modification qui ne soit
pas provoquée par le programme normal d'essai ni aucun phénomène erratique ou non
intentionnel de quelque sorte que ce soit.
La procédure de vérification de bon fonctionnement (PVBF) décrite en 4.2.8 doit être

appliquée pendant les essais.
6.2.2.3 Essai de mise en route
Lorsque l'alimentation externe est appliquée pendant une durée spécifiée par le constructeur,
l'EUT doit redémarrer conformément aux spécifications du constructeur (reprise automatique
ou manuelle, séquence d'initialisation, etc.). Pendant la mise en route, il ne doit y avoir aucun
phénomène erratique ou non intentionnel.
La procédure de vérification de bon fonctionnement (PVBF) décrite en 4.2.8 doit être

appliquée pendant les essais.
6.2.2.4 Essai d'interruption/mise en route progressives
Le Tableau 19 présente la méthode d'essai de vérification pour les exigences concernant

l'interruption/mise en route progressives.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 155 –
Tableau 19 – Essai d'interruption/mise en route progressives

Description de l'essai Interruption/mise en route progressives (voir Figure 8)
Conditions initiales/finales Alimentation aux valeurs assignées (U e , f n ), pas
d'ondulation
Tension la plus basse (V) 0 (zéro)
Temps d'attente aux tensions les plus basses 10 s ± 20 %
Nombre d'essais 3
Intervalle de temps entre les essais 1 s < intervalle de temps ≤ 10 s
Limite d'interruption de tension (SDL) La tension à laquelle l'EUT commence la séquence
d'interruption spécifiée par le constructeur ou présente
un comportement non conforme aux PVBF, au cours de
la séquence de chute de tension.
Limite d'interruption de tension moyenne (SDL av ) La moyenne de 3 mesures de SDL
60 s ± 10 % (*) 60 s ± 10 %
U (V)
Ue
U emin
SDL
(Limite d’in-
terruption)
L’EUT lance la procédure
d’interruption ou déclenche une (*) Conformément aux spécifications
procédure anormale du constructeur ou 10 s ± 20 %
0
0 t (s)
IECI
Figure 8 – Essai d'interruption/mise en route progressives
6.2.2.5 Essais de variation de la tension d'alimentation
Le Tableau 20 présente la méthode d'essai de vérification pour les exigences de variation de

la tension d'alimentation.
– 156 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 20 – Essais de variation de la tension d'alimentation

Description des essais Variation rapide de la tension Variation lente de la tension
d'alimentation d'alimentation
(Voir Figure 9) (Voir Figure 10)
Conditions initiales/finales Alimentation aux valeurs assignées (U e min , f n ), pas d'ondulation
Tension la plus basse (U) 0 (zéro) a
0,9 SDL av ± 10 %
Temps d'attente aux tensions les plus basses 0 (zéro) 0 (zéro)
Nombre d'essais 3 3
Intervalle de temps entre les essais 1 s < intervalle de temps ≤ 5 s
Mesurage et vérification au cours des essais Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
a SDL av est le résultat de l'essai d'interruption progressive (voir 6.2.2.4).
5 s ±10 % 5 s ±10 %
U (V)
Ue
1 s < temps < 5 s
0
0 t (s)
IEC
Figure 9 – Essai de variation rapide de la tension d'alimentation
60 s ±10 % 60 s ±10 %
U (V)
U emin
0,9 SDLav ±10 % 1 s < temps < 5 s
0
0 t (s)
IEC
Figure 10 – Essai de variation lente de la tension d'alimentation
6.2.2.6 Inversion de polarité de l'alimentation en courant continu
Les dispositifs de protection, tels que les fusibles, peuvent être réinitialisés avant toute
vérification.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 157 –
Si les équipements sont mécaniquement conçus pour éviter l'inversion de polarité de

l'alimentation, il n’est pas nécessaire de réaliser un essai qui peut être remplacé par une
inspection visuelle.
La tension assignée maximale, de polarité inverse, doit être appliquée pendant 10 s.
À la fin de l’essai, le dispositif doit satisfaire aux PVBF (voir 4.2.8).
6.2.2.7 Méthode de vérification des coupures de tension
Les accès d'alimentation sont les accès d'entrée de l'alimentation des équipements (accès F,
Figure 7). Le Tableau 21 présente la méthode d’essai de vérification des coupures de
tension.
Tableau 21 – Essai d'immunité aux coupures de tension (essais de fonctionnement)
Essai de référence IEC 61000-4-11 f IEC 61000-4-29

e
Tension et fréquence d'alimentation U emin , f n U emin e
coupure de l'alimentation alternative coupure de l'alimentation continue
Durée 0,5 période, PS1: ≥ 1 ms b PS2: ≥ 10 ms b
commençant au
passage par zéro a, b
e
U emin à %U emin 0 (zéro) % 0 (zéro) % 0 (zéro) %
Critères de performances L'EUT doit continuer à fonctionner comme prévu.
Aucune perte de fonction ou de performances d
Nombre d'essais 20
Intervalle de temps entre les essais 1 s < intervalle de temps < 10 s
Mesurage et vérification au cours Le fonctionnement normal doit être maintenu c
des essais Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Vérification après les essais L'EUT doit continuer à fonctionner comme prévu. Conformément aux PVBF,
voir 4.2.8
a Le constructeur peut, de manière facultative, choisir de couper l'alimentation à un angle de phase aléatoire.
b Le constructeur peut définir des coupures plus longues.
c Les sorties et entrées à réponse rapide alimentées par la même source peuvent être temporairement
affectées pendant la perturbation, mais doivent reprendre leur fonctionnement normal après cette dernière.
d Ces critères sont similaires aux critères A du Tableau 1.
e Ue min est la tension U e à la tolérance minimale du Tableau 16.
f Cet essai est identique à une partie de l’essai en 7.3.2, Tableau 46. Un seul essai peut être effectué pour
satisfaire à ces deux exigences.
6.3 Alimentation de sauvegarde de mémoire
6.3.1 Exigences
L'alimentation de sauvegarde pour les mémoires volatiles doit être capable de conserver les
informations stockées pendant au moins 300 h en utilisation normale, et 1 000 h à une
température ambiante inférieure ou égale à 25 °C lorsque la source d'énergie est à sa
capacité assignée. (En cas de remplacement nécessaire de l'alimentation de sauvegarde, la
capacité assignée est la valeur utilisée pour définir la procédure et l'intervalle de temps
nécessaires au remplacement).
– 158 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Le constructeur doit spécifier les informations de temps de stockage relatives à la mémoire

volatile, si elles sont différentes des durées indiquées.
Il doit être possible de modifier ou de rafraîchir l'alimentation de sauvegarde sans perdre les
données dans les parties sauvegardées de la mémoire. (Voir aussi 5.4, 8.3.5 point h) et
8.3.12 point d).)
Les équipements doivent être conçus pour résister à une inversion de polarité de
l'alimentation de sauvegarde de mémoire.
Si une batterie de sauvegarde de mémoire est fournie, un avertissement «Tension de batterie

faible» doit être indiqué.
Les exigences de 6.3.1 sont vérifiées conformément au 6.3.2.
6.3.2 Vérification des exigences relatives à l'alimentation de sauvegarde de mémoire
6.3.2.1 Essai de robustesse relatif à la durée de la sauvegarde
Méthode d'essai de vérification pour les exigences concernant la durée de la sauvegarde.
Tableau 22 – Essai de robustesse relatif à la durée de la sauvegarde

Configuration de l'EUT Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Durée de préparation Conformément aux spécifications du constructeur (la pleine charge de la source
d'énergie peut exiger une certaine durée).
Essais à réaliser Soit l’essai A, soit l’essai B définis ci-dessous
Description des essais Essai A Essai B
Conditions initiales Source d'énergie à pleine charge; source d'énergie externe non raccordée
Température ambiante Équipement ouvert à une température de 55 °C Conditions générales
Équipement fermé à une température de 40 °C (4.2.9)
Durée 300 h 1 000 h
Vérification après l'essai Conformément aux PVBF, voir 4.2.8. L'EUT doit être complètement opérationnel.
Aucune perte des données mémorisées n'est admise.
6.3.2.2 Vérification de la méthode utilisée par le constructeur pour remplacer la

source d'énergie
Méthode d'essai de vérification pour les exigences concernant la modification du stockage de

l'énergie.
La source d'énergie doit être remplacée selon les instructions du constructeur.
Tableau 23 – Essai de remplacement de la source d'énergie

Configuration de l'EUT Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Remplacement de la source d'énergie Conformément aux spécifications du constructeur (la pleine charge de
la source d'énergie peut exiger une certaine durée).
Vérification après les essais Conformément aux PVBF, voir 4.2.8. L'EUT doit être complètement
opérationnel. Aucune perte des informations mémorisées n'est admise.
Aucune perte de données ne doit se produire.

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 159 –
6.3.2.3 Vérification de l’inversion de polarité de l'alimentation de sauvegarde de

mémoire
vérification.
Si les équipements sont mécaniquement conçus pour éviter l'inversion de polarité de

l'alimentation, il n’est pas nécessaire de réaliser un essai qui peut être remplacé par une
inspection visuelle.
La tension assignée maximale, de polarité inverse, doit être appliquée pendant 10 s.
6.3.2.4 Vérification des exigences concernant l'avertissement «tension de batterie

faible»
L'avertissement exigé «tension de batterie faible» doit être vérifié. La source d'énergie doit
être débranchée et la tension régulée appropriée doit être appliquée en remplacement de
cette dernière.
L'état de l'avertissement «tension de batterie faible», tel que spécifié par le constructeur, par
exemple, diode électroluminescente (LED), balise logicielle, doit être modifié au niveau
spécifié ou à un niveau supérieur («supérieur» signifie que la quantité d'énergie disponible
est plus importante que nécessaire).
6.4 Entrées/sorties numériques
L'accès C est l'interface/accès pour les signaux d'entrées numériques et l'accès D est
l'interface/accès pour les signaux de sorties numériques. Voir la Figure 7.
6.4.2 E/S numériques à logique positive (entrées à absorption / sorties à émission)
La Figure 11 représente les définitions des paramètres d'E/S à logique positive.
Source Entrée
Z
Sortie
PS
C
Équipement de
Charge
commande
(Référence
commune) Entrée à Sortie à émission
absorption de de courant (Référence
courant commune)
IEC
Légende
C Sortie: contact mécanique ou statique (par exemple, contact à relais sec, triac, transistor ou équivalent)
Z Entrée: impédance d’entrée
PS Alimentations externes
NOTE Certaines applications peuvent utiliser uniquement une seule alimentation commune aux entrées, aux
sorties et à l’équipement de commande.
Figure 11 – E/S numériques à logique positive

(entrées à absorption / sorties à émission)
– 160 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Les entrées numériques doivent satisfaire aux exigences des caractéristiques de tension
assignées normalisées données en 6.4.4.2. Les entrées numériques de tension non
normalisées doivent être conformes à l'équation de calcul donnée en Annexe B.
Les sorties numériques doivent satisfaire aux exigences des caractéristiques assignées
normalisées données en 6.4.5.1 pour le courant alternatif ou en 6.4.6.1 pour le courant
continu.
Il doit être possible d'interconnecter des entrées et des sorties en choisissant correctement
les E/S numériques ci-dessus, pour assurer le bon fonctionnement de l’équipement de
commande. Si nécessaire, la charge externe supplémentaire doit être spécifiée par le
constructeur.
Il doit être possible d’alimenter isolément chaque voie des modules multivoies à partir de
différentes sources de tension. Dans ce cas, les voies doivent satisfaire à la différence de
tension maximale effective entre les sources de tension. Exemple: Module d'entrée en
courant alternatif dont les voies sont reliées à différentes phases de la ligne. Les voies
doivent alors satisfaire à la différence de tension maximale effective entre les phases.
6.4.3 E/S numériques à logique négative (entrées à émission / sorties à absorption)
Les entrées à émission de courant et les sorties à absorption de courant qui peuvent être
exigées pour certaines applications relèvent de la présente norme. Voir Annexe F.
6.4.4 Entrées numériques (à absorption de courant à logique positive)
6.4.4.1 Domaines de fonctionnement U/I
La Figure 12 représente graphiquement les limites et les plages de fonctionnement qui sont
utilisées ici pour caractériser les circuits d'entrées numériques à absorption de courant.
Le domaine de fonctionnement comprend un «domaine sous tension», un «domaine de

transition» et un «domaine hors tension». U T min et I T min doivent être dépassés pour quitter
le «domaine hors tension», et I H min et U H min doivent être dépassés pour entrer dans le
«domaine sous tension». Toutes les courbes d'entrée U-I doivent rester dans ces conditions
limites. Le domaine inférieur à zéro volt est une partie valable du «domaine hors tension»,
applicable seulement aux entrées en courant continu.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 161 –
U(V)
UH max
Uemax
Ue
IH min Domaine sous tension
Uemin
IH max
UL max UH min ou UT max
IT min
Domaine de ΙT max
transition
UL max ou UT min
IL min
Domaine hors tension IL max
0
UL min I(mA)
IEC
U Hmax et U Hmin sont les limites de tension pour les conditions sous tension (état 1)
I Hmax et I Hmin sont les limites de courant pour les conditions sous tension (état 1)
U T max et U Tmin sont les limites de tension pour l'état de transition (sous tension ou hors tension)
I Tmax et I Tmin sont les limites de courant pour l'état de transition (sous tension ou hors tension)
U Lmax et U Lmin sont les limites de tension pour les conditions hors tension (état 0)
I Lmax et I Lmin sont les limites de courant pour les conditions hors tension (état 0)
U Lmax égale U Hmin jusqu'à I Tmin et égale U Tmin au-dessus de I Tmin
U e , U emax et U emin représentent la tension assignée et ses limites pour la tension d'alimentation externe.
Figure 12 – Domaines de fonctionnement U-I des entrées à absorption de courant
6.4.4.2 Plages de fonctionnement pour les entrées numériques (absorption de

courant)
Les entrées numériques à absorption de courant doivent fonctionner dans les limites
présentées au Tableau 24. Voir Annexe B.
Tableau 24 – Plages de fonctionnement pour les entrées numériques
(absorption de courant)
Modèle d'entrée
Limites de type 1 Limites de type 3, (Note)
État 0 Transition État 1 État 0 Transition État 1
Fréquence UL IL UT IT UH IH UL IL UT IT UH IH
assignée Type de
Tension assignée U e Points normatifs
limite
fn V mA V mA V mA V mA V mA V mA
Hz
Max. 15/5 15 15 15 30 15 11/5 15 11 15 30 15

a, b,d, e
courant continu 24 V
Min. -3 ND 5 0,5 15 2 -3 ND 5 1,5 11 2
Max. 34/10 15 34 15 60 15 30/10 15 30 15 60 15
a, b, d
courant continu 48 V
Min. -6 ND 10 0,5 34 2 -6 ND 10 1,5 30 2
courant alternatif 24 V Max. 14/5 15 14 15 27 15 10/5 15 10 15 27 15

a, c
50/60
(valeur efficace) Min. 0 0 5 1 14 2 0 0 5 2 10 5
courant alternatif 48 V Max. 34/10 15 34 15 53 15 30/10 15 30 15 53 15

a, c
– 162 –
50/60
(valeur efficace) Min. 0 0 10 1 34 2 0 0 10 2 30 5
courant alternatif 100 V Max. 79/20 15 79 15 1,1 U e 15 74/20 15 74 15 1,1 U e 15
(valeur efficace)
courant alternatif 110 V a, c, d,e
50/60
(valeur efficace) Min. 0 0 20 1 79 2 0 0 20 2,5 74 5
courant alternatif 120 V
(valeur efficace)
courant alternatif 200 V Max. 164/40 15 164 15 1,1 U e 15 159/40 15 159 15 1,1 U e 15
(valeur efficace)
courant alternatif 230 V a, c, d, e
50/60
(valeur efficace) Min. 0 0 40 2 164 3 0 0 40 2,5 159 5
courant alternatif 240 V
(valeur efficace)
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
NOTE La compatibilité avec les détecteurs de proximité à 2 fils, conformément à l'IEC 60947-5-2, est possible avec le type 3. Voir également c) ci-dessus.
a Tous les signaux logiques sont en logique positive. Les entrées ouvertes doivent être interprétées comme un signal d'état 0. Voir l'Annexe B pour les équations et les
hypothèses utilisées pour définir les valeurs de ce tableau et pour de plus amples commentaires.
b Les limites de tension indiquées incluent toutes les composantes de tensions alternatives.
c Les commutateurs statiques peuvent affecter la valeur efficace totale des harmoniques purs contenus dans les signaux d'entrée et donc affecter la compatibilité de l'interface
d'entrée avec les détecteurs de proximité. Voir 6.2.1 pour les exigences.
d Recommandé pour l'utilisation courante et pour les conceptions futures.
e La technologie actuelle l’autorisant et pour encourager la conception de modules d'entrée uniques, compatibles avec toutes les tensions assignées généralement utilisées, les
limites sont absolues et indépendantes de la tension assignée (excepté U H max ) et sont basées sur les équations indiquées en Annexe B et respectivement sur 100 V en
courant alternatif (valeur efficace) et 200 V en courant alternatif (valeur efficace).
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
ND = Non défini
– 163 –
– 164 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.4.4.3 Type d'entrée 3-d (Type 3 avec diagnostic)
Le type d'entrée 3-d, type diagnostic, doit fournir les caractéristiques représentées à
la Figure 13. Ces caractéristiques sont compatibles avec le type d'entrée 3 non diagnostic.
Disjoncteur Plage OFF (hors Transition Plage ON (sous Court-circuit

principal tension) tension)
0,05 mA 0,35 mA 1,2 mA 2,1 mA 6 mA
0 mA
IEC
Figure 13 – Type d'entrée 3: Diagnostic
Disjoncteur/fil principal hors tension = 0,05 mA ≤ I ≤ 0,35 mA
OFF = I ≤ 1,2 mA
ON = I ≥ 2,1 mA
I hystérèse = 0,1 à 0,3 mA
Court-circuit du conducteur/fil = I ≥ 6 mA
NOTE Cette caractéristique est compatible avec l'IEC 60947-5-6 et la norme NAMUR DIN 19234, pour les entrées
résistives.
Les exigences du présent 6.4.4.3 sont vérifiées conformément au 6.4.4.5.
6.4.4.4 Exigences relatives à l'indication des entrées
Chaque voie d'entrée doit être équipée d'un voyant logiciel ou matériel pour indiquer la
condition d'état 1, c'est-à-dire état 1 = ON.
Ces exigences sont vérifiées par examen.
6.4.4.5 Vérification des entrées numériques
6.4.4.5.1 Généralités
Sauf spécification contraire en 6.4.4.5.1, tous les essais doivent être exécutés deux fois sur la
ou les mêmes voies d'E/S:
• Premier essai: à la température ambiante minimale (T min ), c'est-à-dire T min donnée au

Tableau 3.
• Deuxième essai: à la température ambiante maximale (T max), c'est-à-dire T max donnée au
Tableau 3.
Il n'est pas exigé de soumettre à l'essai plus d'une voie d'entrée numérique de chaque type
mais tous les types différents représentés dans l'EUT doivent être soumis à l'essai.
Cependant, les essais par lesquels la capacité maximale des modules est vérifiée doivent
être réalisés sur toutes les voies des modules multivoies, par exemple l’intensité de courant
admissible, la dissipation de puissance ou la température du module.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 165 –
6.4.4.5.2 Essai de plage de fonctionnement
Il doit être vérifié que toutes les exigences du type d’entrée spécifié selon 6.4.4 sont
satisfaites.
6.4.4.5.3 Essai d'inversion de polarité du signal
vérification.
Si les équipements sont mécaniquement conçus pour éviter l'inversion de polarité du signal, il
n’est pas nécessaire de réaliser un essai qui peut être remplacé par une inspection visuelle.
Le signal assigné maximal, de polarité inverse, pour des entrées numériques doit être
appliqué pendant 10 s.
6.4.5 Sorties numériques pour courants alternatifs (émission de courant à logique

positive)
6.4.5.1 Valeurs assignées et plages de fonctionnement (courant alternatif)
Les sorties numériques alternatives doivent satisfaire aux valeurs assignées données dans le
Tableau 25, pour la ou les tensions de sortie indiquées par le constructeur, selon 6.2.1.
Tableau 25 – Valeurs assignées et plages de fonctionnement

des sorties alternatives numériques à émission de courant
Modèle de sortie alternative

Type Type
Type 1 Type 2
0,25 0,5
Ie Points
Courant assigné (état 1) 0,25 0,5 1 2
A normatifs
Min. (mA) 10 [5] 20 100 100 a, b
Plage de courant pour l'état 1 (courant
continu à la tension maximale) Max. (A) 0,28 0,55 1,1 2,2
a
a
Sortie non protégée Max. (V) 3 3 3 3
Chute de tension, Protégée et
U d pour l'état 1 protégée contre les Max. (V) 5 5 5 5 a
courts-circuits
Sorties à a, b
Max. (mA) 5 [3] 10 10 10
Courant de fuite semiconducteurs
pour l'état 0 Sorties a
Max. (mA) 2,5 2,5 2,5 2,5
électromécaniques
Fréquence de Sorties à
Max. (s) 1 2 2 2
répétition du cycle semiconducteurs
de fonctionnement
pour une surcharge
temporaire (voir Sorties à relais Max. (s) 10 10 10 10
Figure 14)
a Courants et tensions efficaces.
b Les chiffres entre crochets [ ] s'appliquent à un module non équipé d'un réseau RC ou de limiteurs de
surtension équivalents. Toutes les autres valeurs s’appliquent aux modules avec limiteur de surtension.
– 166 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Courant (A)
10 I e
Sortie à relais
t3 = 10 s
Sortie à semiconducteurs
0,25 A, t3 = 1 s
0,5-2 A, t3 = 2 s
Ie
0
t1 t2 t3 Temps (s)
IEC
t1: 2 cycles à fn (fn = fréquence de ligne assignée)

t2: Temps ON
t3 – t2: Temps OFF (temps OFF = temps ON)
t3: Durée de fonctionnement
Figure 14 – Forme d'onde de surcharge temporaire

pour les sorties alternatives numériques
6.4.5.2 Exigences relatives à l'indication des sorties
Chaque voie de sortie doit être équipée d'un voyant logiciel ou matériel pour indiquer la
6.4.5.3 Exigences relatives aux sorties protégées
Pour des sorties dont le constructeur indique qu'elles doivent être protégées:
a) la sortie doit résister et/ou le dispositif de protection associé doit fonctionner pour
protéger la sortie pour toutes les valeurs d'état stable du courant de sortie supérieures à
1,1 fois la valeur assignée;
b) après la réinitialisation ou le remplacement du dispositif de protection uniquement, selon
le cas, l'équipement de commande doit reprendre son fonctionnement normal;
c) des possibilités de remise en route facultatives doivent être sélectionnées parmi les trois
types suivants:
1) sortie protégée à réarmement automatique: sortie protégée qui se rétablit
automatiquement après retrait de la surcharge;
2) sortie protégée à réarmement contrôlé: sortie protégée qui est réinitialisée par des
signaux (pour une commande à distance, par exemple);
3) sortie protégée à réarmement manuel: sortie protégée qui implique d'être rétablie par
une intervention humaine (la protection peut se présenter sous forme de fusibles, de
verrouillages électroniques, etc.).
Ces exigences sont vérifiées conformément au 6.4.5.10.3.

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 167 –
NOTE 1 Le fonctionnement dans des conditions de surcharge pendant une période de temps prolongée peut
affecter la durée de vie en fonctionnement du module.
NOTE 2 Les sorties protégées ne protègent pas nécessairement le raccordement à l'installation.
6.4.5.4 Exigences relatives aux sorties protégées contre les courts-circuits
Pour des sorties dont le constructeur indique qu'elles doivent être protégées contre les
courts-circuits:
a) pour tous les courants de sortie supérieurs à I emax . et jusqu'à 2 fois la valeur assignée I e ,
la sortie doit fonctionner et résister à la ou aux surcharges temporaires. Cette ou ces
surcharges temporaires doivent être spécifiées par le constructeur.
b) pour tous les courants de sortie potentiellement supérieurs à 20 fois la valeur assignée, le
dispositif de protection doit fonctionner. Après la réinitialisation ou le remplacement du
dispositif de protection uniquement, l'équipement de commande doit reprendre son
c) pour des courants de sortie compris dans la plage allant de 2 fois à 20 fois I e , ou pour une
ou des surcharges temporaires au-delà des limites spécifiées par le constructeur (point a)
ci-dessus), il peut s'avérer nécessaire de réparer ou de remplacer le module.
Ces exigences sont vérifiées conformément au 6.4.5.10.3.
6.4.5.5 Exigences relatives aux sorties à protection externe
Pour des sorties dont le constructeur indique qu'elles doivent être à protection externe, le
constructeur doit recommander un dispositif de protection externe. Les sorties doivent
satisfaire à toutes les exigences indiquées pour les sorties protégées contre les courts-
circuits (6.4.5.4), lorsque le dispositif de protection externe est installé.
6.4.5.6 Exigences relatives aux sorties à relais électromécaniques
Les sorties à relais électromécaniques doivent être capables d'effectuer un grand nombre de
manœuvres, comme cela est spécifié par le constructeur, avec la charge indiquée pour la
catégorie d'emploi AC-15 conformément à l'Annexe C de l'IEC 60947-5-1:2016.
Les essais de type de surcharge et d'endurance ne sont pas exigés s'il est établi que les
composants de relais satisfont aux exigences de l'IEC 60947-5-1.
NOTE Les essais de type de surcharge et d'endurance peuvent être combinés à l'évaluation de sécurité
conformément à l'IEC 61010-2-201.
6.4.5.7 Exigences relatives aux sorties à semiconducteurs discrets
Les sorties à semiconducteurs discrets doivent être capables d'effectuer au moins 3 millions
de manœuvres avec la charge spécifiée pour la catégorie d'emploi AC-15 (classe de
durabilité 3) conformément à l'Annexe C de l'IEC 60947-5-1:2016.
6.4.5.8 Exigences relatives à l'essai de surcharge
Les appareils de connexion doivent fermer et ouvrir un circuit d'essai ayant les valeurs de
courant, de tension et de facteur de puissance données dans le Tableau 26. Cinquante
cycles, chacun se composant d'une fermeture et d'une ouverture, doivent être exécutés avec
un temps de fermeture (ON) de 1 s et un temps d’ouverture (OFF) de 9 s. À la fin des
50 cycles, l'équipement doit être soumis à l'essai d'endurance de 6.4.5.9.
– 168 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 26 – Valeurs du circuit d'essai de surcharge
Charge prévue Courant Tension Facteur de puissance

Usage général en courant 1,5 × VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE 0,75 à 0,80
alternatif
Usage général en courant 1,5 × VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE -
continu
Résistance en courant 1,5 × VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE 1,0
alternatif
Résistance en courant 1,5 × VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE -
continu
a b
Cycle de l'essai pilote en VALEUR ASSIGNÉE 1,1 × VALEUR ASSIGNÉE <0,35
courant alternatif a
a b
Cycle de l'essai pilote en VALEUR ASSIGNÉE 1,1 × VALEUR ASSIGNÉE -
courant continu a
NOTE 1 Source IEC 60947-5-1
NOTE 2 Cycle de l'essai pilote = valeur assignée affectée à un relais ou un commutateur qui commande la
bobine d'un autre relais ou commutateur.
a Sauf spécification contraire, le courant d'appel doit correspondre à 10 fois le courant en régime établi.
b Régler l'EUT à ses tension et courant ASSIGNÉS, puis augmenter la tension de 10 % sans nouveau réglage
de la charge.
Vérification: À la fin de l'essai, l'appareil doit satisfaire aux PVBF (voir 4.2.8).
6.4.5.9 Exigences relatives à l'essai d'endurance
À la fin de l'essai de surcharge de 6.4.5.8, l'appareil de connexion doit fermer et ouvrir un

circuit d'essai ayant les valeurs de courant, de tension et de facteur de puissance données
dans le Tableau 27. 6 000 cycles au total, chacun se composant d'une fermeture et d'une
ouverture, doivent être exécutés. Le cycle de fonctionnement doit être constitué d'un temps
de fermeture de 1 s et d'un temps d'ouverture de 9 s, sauf pour les 1 000 premiers cycles de
l'essai pilote. Les 1 000 premiers cycles de l'essai pilote doivent être à un rythme de 1 cycle
par seconde, sauf pour les 10 à 12 premiers cycles, qui doivent être aussi rapides que
possible.
Il n'est pas nécessaire d'effectuer l'essai d'endurance sur les appareils avec des sorties à
semiconducteurs pour un usage général ou pour une charge résistive.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 169 –
Tableau 27 – Valeurs du circuit d'essai d'endurance
Charge prévue Courant Tension Facteur de puissance

Usage général en courant VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE 0,75 à 0,80
alternatif
Usage général en courant VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE -
continu
Résistance en courant VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE 1,0
alternatif
Résistance en courant VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE -
continu
Cycle de l'essai pilote en VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE <0,35
courant alternatif a
Cycle de l'essai pilote en VALEUR ASSIGNÉE VALEUR ASSIGNÉE -
courant continu a
NOTE 1 Source IEC 60947-5-1
NOTE 2 Cycle de l'essai pilote = valeur assignée affectée à un relais ou un commutateur qui commande la
bobine d'un autre relais ou commutateur.
a Le circuit d'essai est identique au circuit d'essai de surcharge sauf que la tension est la tension assignée.
Vérification: À la fin de l’essai, l’appareil doit satisfaire aux PVBF (voir 4.2.8).
6.4.5.10 Vérification des sorties alternatives numériques
Sauf spécification contraire en 6.4.5.10.1, tous les essais doivent être exécutés deux fois sur
la ou les mêmes voies d'E/S:

Tableau 3.
Tableau 3.
Il n'est pas exigé de soumettre à l'essai plus d'une voie de sortie alternative numérique de
chaque type, mais tous les types différents représentés dans l'équipement de commande
doivent être soumis à l'essai.
Il doit être vérifié que toutes les exigences du type de sortie spécifié selon 6.4.5 sont
satisfaites.
Procédures d'essai:
• Plage de courant: Essai effectué à la valeur minimale, moyenne et maximale du type de

sortie.
• Courant de fuite: Si le manuel de l'utilisateur spécifie des appareils/circuits externes
destinés à la protection des sorties (voir Article 8), ces derniers doivent être installés.
– 170 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
• Surcharge temporaire: Conformément à l'IEC 60947-5-1 (AC-15). Pour les sorties

protégées contre les courts-circuits, les valeurs de courant doivent être respectivement de
2 I e à 20 I e (comme indiqué en 6.4.5.4).
6.4.5.10.3 Essai des sorties protégées, non protégées et protégées contre les courts-
circuits
La méthode d'essai de vérification pour les exigences concernant la surcharge et les courts-
circuits est fournie dans le Tableau 28.
Tableau 28 – Essais de surcharge et de courts-circuits pour sorties numériques

Charge Il suffit de vérifier une voie d'E/S de chaque type soumis à l'essai
Description des essais A B C D E
Courants présumés (k × I e ) 1,2/1,3 a 1,5 2 5 21

Durée de l'essai (min) 5 5 5 5 5
Ordre des essais
Première série (à T min ) 1 2 3 4 5
Seconde série (à T max ) 6 7 8 9 10
Intervalle de temps entre les essais 10 min ≤ intervalles de temps ≤ 60 min
Application des sorties protégées d'essai Oui Oui Oui Oui Oui
Sorties protégées contre les courts-
Non Non Oui b Non Oui d
circuits
Sorties non protégées c Non Non Oui b Non Oui d
Mesurage et vérification Voir exigences en 6.4.5.3 ou 6.4.5.4
À la surcharge Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Immédiatement après la surcharge Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Après la surcharge et réinitialisation
Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
appropriée
a 1,2 pour les sorties alternatives
b Pour des courants compris dans la plage allant de 2 fois à 20 fois I e , il peut être nécessaire de réparer ou de
remplacer le module.
c Le ou les dispositifs de protection à fournir ou spécifiés par le constructeur doivent être installés.
d Le ou les dispositifs de protection doivent fonctionner. Ils doivent être réarmés ou remplacés selon le cas
pour l'essai suivant.
vérification.
Le signal assigné maximal, de polarité inverse, doit être appliqué pendant 10 s.

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 171 –
6.4.6 Sorties numériques pour courant continu (émission de courant)
6.4.6.1 Valeurs assignées et plages de fonctionnement (courant continu)
Les sorties numériques doivent satisfaire aux valeurs assignées données dans le Tableau 29,
pour la ou les tensions de sortie indiquées par le constructeur, selon 6.2.1.
Tableau 29 –Valeurs assignées et plages de fonctionnement (courant continu)

pour les sorties continues numériques à émission de courant
Type de sortie continue

Type 0,1 Type 0,25 Type 0,5 Type 1 Type 2
Points
Courant assigné pour l'état 1 I e (A) 0,1 0,25 0,5 1 2
normatifs
Plage de courant pour l'état 1 à la
Max. (A) 0,12 0,3 0,6 1,2 2,4
tension maximale (continue)
Sortie non
Max. (V) 3 3 3 3 3
protégée
Chute de tension, Protégée et
Ud protégée contre a
Max. (V) 3 3 3 3 3
les courts-
circuits
b, c
Courant de fuite pour l'état 0 Max. (mA) 0,1 0,5 0,5 1 1
Voir Figure 15 ou comme cela est spécifié par le
Surcharge temporaire Max. (A)
constructeur
a Pour des courants assignés de 1 A et 2 A, si une protection d'inversion de polarité est prévue, une chute de
tension de 5 V est admise. Cette disposition rend la sortie incompatible avec une entrée de type 1 avec la
même tension assignée.
b La compatibilité qui en résulte entre les sorties continues et les entrées continues, sans charge externe
additionnelle, est la suivante:
Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie
Type Type Type Type Type
0,1 0,25 0,5 1 2
Type d'entrée 1 oui oui oui non non
Type d'entrée 3 oui oui oui oui oui
c Avec une charge externe appropriée, toutes les sorties continues peuvent devenir compatibles avec toutes les
entrées continues de type 1 et de type 3.
– 172 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Courant (A)
2 Ie
Ie
0
t1 t2 t3 Temps (s)
IEC
t1 = temps de surtension = 10 ms
t2 = temps ON
t3 – t2 = temps OFF (temps OFF = temps ON)
t3 = Temps de fonctionnement = 1 s
Figure 15 – Forme d'onde de surcharge temporaire

pour les sorties continues numériques
6.4.6.2 Exigences relatives à l'indication des sorties
Chaque voie de sortie doit être équipée d'un voyant logiciel ou matériel pour indiquer la
6.4.6.3 Exigences relatives aux sorties protégées
Pour des sorties dont le constructeur indique qu'elles doivent être protégées:
a) la sortie doit résister et/ou le dispositif de protection associé doit fonctionner pour
protéger la sortie pour toutes les valeurs d'état stable du courant de sortie supérieures à
1,2 fois la valeur assignée;
b) après la réinitialisation ou le remplacement du dispositif de protection uniquement, selon
le cas, l'équipement de commande doit reprendre son fonctionnement normal;
c) des possibilités de remise en route facultatives doivent être sélectionnées parmi les trois
types suivants:
1) sortie protégée à réarmement automatique: sortie protégée qui se rétablit
automatiquement après retrait de la surcharge;
2) sortie protégée à réarmement contrôlé: sortie protégée qui est réinitialisée par des
signaux (pour une commande à distance, par exemple);
3) sortie protégée à réarmement manuel: sortie protégée qui implique d'être rétablie par
une intervention humaine (la protection peut se présenter sous forme de fusibles, de
verrouillages électroniques, etc.).
Les exigences de 6.4.6.3 sont vérifiées conformément au 6.4.6.10.3.
NOTE 1 Le fonctionnement dans des conditions de surcharge pendant une période de temps prolongée peut
affecter la durée de vie du module.
NOTE 2 Les sorties protégées ne protègent pas nécessairement le raccordement à l'installation.
6.4.6.4 Exigences relatives aux sorties protégées contre les courts-circuits
Pour des sorties dont le constructeur indique qu'elles doivent être protégées contre les
courts-circuits:
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 173 –
a) pour tous les courants de sortie supérieurs à I emax . et jusqu'à 2 fois la valeur assignée I e ,
la sortie doit fonctionner et résister à la ou aux surcharges temporaires. Cette ou ces
surcharges temporaires doivent être spécifiées par le constructeur.
b) pour tous les courants de sortie potentiellement supérieurs à 20 fois la valeur assignée, le
dispositif de protection doit fonctionner. Après la réinitialisation ou le remplacement du
dispositif de protection uniquement, l'équipement de commande doit reprendre son
c) pour des courants de sortie compris dans la plage allant de 2 fois à 20 fois I e , ou pour une
ou des surcharges temporaires au-delà des limites spécifiées par le constructeur (point a)
ci-dessus), il peut s'avérer nécessaire de réparer ou de remplacer le module.
Les exigences de 6.4.6.4 sont vérifiées conformément au 6.4.6.10.3.
6.4.6.5 Exigences relatives aux sorties à protection externe
Pour des sorties dont le constructeur indique qu'elles doivent être à protection externe, le
constructeur doit recommander un dispositif de protection externe. Les sorties doivent
satisfaire à toutes les exigences indiquées pour les sorties protégées contre les courts-
circuits (6.4.5.4), lorsque le dispositif de protection externe est installé.
6.4.6.6 Exigences relatives aux sorties à relais électromécaniques
Les sorties à relais électromécaniques doivent être capables d'effectuer un grand nombre de
manœuvres, comme cela est spécifié par le constructeur, avec la charge indiquée pour la
catégorie d'emploi DC-13 conformément à l'Annexe C de l'IEC 60947-5-1:2016.
Les essais de type de surcharge et d'endurance ne sont pas exigés s'il est établi que les
composants de relais satisfont aux exigences de l'IEC 60947-5-1.
6.4.6.7 Exigences relatives aux sorties à semiconducteurs discrets
Les sorties à semiconducteurs discrets doivent être capables d'exécuter au moins 3 millions
de manœuvres avec la charge spécifiée pour la catégorie d'emploi DC-13 (classe de
durabilité 3) conformément à l'Annexe C de l'IEC 60947-5-1:2016.
6.4.6.8 Exigences relatives à l'essai de surcharge
Voir 6.4.5.8.
6.4.6.9 Exigences relatives à l'essai d’endurance
Voir 6.4.5.9.
6.4.6.10 Vérification des sorties continues numériques
Sauf spécification contraire en 6.4.6.10.1, tous les essais doivent être exécutés deux fois sur
la ou les mêmes voies d'E/S:

Tableau 3.
Tableau 3.
– 174 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Il n'est pas exigé de soumettre à l'essai plus d'une voie de sortie continue numérique de
chaque type, mais tous les types différents représentés dans l'EUT doivent être soumis à
l'essai.
Il doit être vérifié que toutes les exigences du type de sortie spécifié selon 6.4.6 sont
satisfaites.
Procédures d'essai:
• Plage de courant: Essai effectué à la valeur minimale, moyenne et maximale du type de

sortie.
• Courant de fuite: Si le manuel de l'utilisateur spécifie des appareils/circuits externes
destinés à la protection des sorties (voir Article 8), ces derniers doivent être installés.
• Surcharge temporaire: Conformément à l'IEC 60947-5-1 (DC-13). Pour les sorties
protégées contre les courts-circuits, les valeurs de courant doivent être respectivement de
2 I e à 20 I e (comme indiqué en 6.4.6.4).
6.4.6.10.3 Essai des sorties protégées, non protégées et protégées contre les courts-
circuits
Méthode d'essai de vérification pour les exigences concernant la surcharge et les courts-
circuits.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 175 –
Tableau 30 –Essais de surcharge et de courts-circuits pour sorties numériques

Charge Il suffit de vérifier une voie d'E/S de chaque type soumis à l'essai
Description des essais A B C D E
Courants présumés (k × I e ) 1,2/1,3 a 1,5 2 5 21

Durée de l'essai (min) 5 5 5 5 5
Ordre des essais
Première série (à T min ) 1 2 3 4 5
Seconde série (à T max ) 6 7 8 9 10
Intervalle de temps entre les essais 10 min ≤ intervalles de temps ≤ 60 min
Application des sorties protégées d'essai Oui Oui Oui Oui Oui
Sorties protégées contre les courts-
Non Non Oui b Non Oui d
circuits
c
Sorties non protégées Non Non Oui b Non Oui d
Mesurage et vérification Voir exigences en 6.4.6.3 ou 6.4.6.4
À la surcharge Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Immédiatement après la surcharge Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
Après la surcharge et réinitialisation
Conformément aux PVBF, voir 4.2.8
appropriée
a 1,3 pour les sorties continues
b Pour des courants compris dans la plage allant de 2 fois à 20 fois I e , il peut être nécessaire de réparer ou de
remplacer le module.
c Le ou les dispositifs de protection à fournir ou spécifiés par le constructeur doivent être installés.
d Le ou les dispositifs de protection doivent fonctionner. Ils doivent être réarmés ou remplacés selon le cas
pour l'essai suivant.
vérification.
Le signal assigné maximal, de polarité inverse, doit être appliqué pendant 10 s.
6.4.7 Exigences relatives à la compatibilité des voies discrètes avec la SDCI définie
dans l'IEC 61131-9
Si une voie utilise une interface de communication numérique point à point pour petits
capteurs et actionneurs (SDCI), celle-ci doit satisfaire aux exigences de l'IEC 61131-9.
– 176 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.4.8 Interfaces d'E/S numériques particulières
Un équipement de commande peut être proposé avec des interfaces d'E/S numériques non
traitées dans la présente norme, par exemple, des pilotes à contacteur haute intensité. Dans
ce cas, les données du constructeur doivent fournir toutes les informations appropriées à son
utilisation.
Les exigences de 6.4.8 sont vérifiées conformément aux procédures définies par le
constructeur. Ces procédures doivent être documentées dans le rapport d'essai, voir 4.3.
6.5 Entrées/sorties analogiques
L'accès C est l'interface/accès pour les signaux d'entrées analogiques. L'accès D est
l'interface/accès pour les signaux de sorties analogiques. Voir la Figure 7.
Utiliser l'ANSI/ISA-50.00.01-1975 comme document source pour les plages analogiques.
6.5.2 Entrées analogiques
Les valeurs assignées de la plage de signaux et de l'impédance pour les entrées analogiques
des équipements de commande doivent être telles que spécifiées dans le Tableau 31.
Tableau 31 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les entrées analogiques
Plage de signaux Limites des impédances d'entrée Points normatifs
± 10 V ≥ 10 kΩ
0 V à 10 V ≥ 10 kΩ
1Và5V ≥ 5 kΩ
4 mA à 20 mA ≤ 300 Ω
6.5.3 Sorties analogiques
Les valeurs assignées de la plage de signaux et de l'impédance de charge pour les sorties
analogiques des équipements de commande doivent être telles que spécifiées dans le
Tableau 32.
Tableau 32 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les sorties analogiques
Plage de signaux Limites des impédances de charge Points normatifs

a
± 10 V ≥ 1 000 Ω
a
0 V à 10 V ≥ 1 000 Ω
a
1Và5V ≥ 500 Ω
a
4 mA à 20 mA ≤ 600 Ω
a Les sorties doivent résister à toute surcharge depuis le circuit ouvert jusqu’au court-circuit.
6.5.4 Entrées analogiques de température
Les entrées analogiques peuvent être conçues pour être compatibles avec les thermocouples
ou les dispositifs thermiques résistifs (RTD) normalisés, tels que les sondes PT 100.
Les entrées analogiques pour thermocouples doivent comporter un moyen de compensation

par soudure à froid.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 177 –
6.5.5 Exigences relatives à la compatibilité des voies analogiques avec HART®

(transducteur à distance adressable par bus)
6.5.5.1 Généralités
Si une voie utilise HART®, elle doit satisfaire aux exigences de la spécification du protocole
de communication HART® (transducteur à distance adressable par bus), 7.5, HCF_SPEC-13.
Les exigences de 6.5.5.1 sont vérifiées conformément au 6.5.5.2.
6.5.5.2 Vérification des exigences relatives à l'interface de communication HART®
Le constructeur doit vérifier la capacité de performances. Cette vérification peut être

effectuée par des essais internes ou, par exemple, par un organisme externe de certification.
Si l'accès de communication est spécifié par un protocole ouvert, par exemple HART®, il doit
être soumis à l'essai selon les exigences de ces normes. Ces exigences de vérification/essai
sont généralement fournies par les organismes prestataires de bus de terrain ou de
technologie (par exemple, HART® Foundation).
6.5.6 Vérification des E/S analogiques
Sauf spécification contraire en 6.5.6.1, tous les essais doivent être exécutés deux fois sur la
ou les mêmes voies d'E/S:

Tableau 3.
Tableau 3.
Il n'est pas exigé de soumettre à l'essai plus d'une voie d'entrée analogique et plus d'une voie
de sortie analogique de chaque type, mais tous les types différents représentés dans l'EUT
doivent être soumis à l'essai.
6.5.6.2 Essais de plage de fonctionnement
Vérifier que toutes les exigences sont satisfaites. Il est admis que les E/S analogiques
proposent un ensemble plus ou moins infini de vérifications possibles. Un sous-ensemble
pratique simple doit être soumis à l'essai qui traite de la capacité de base ou la plus
importante des E/S analogiques. Cet essai simplifié n'est pas destiné à supprimer l'exigence
qui veut qu'un paramètre spécifié satisfasse à ses caractéristiques assignées spécifiques. Il
s'agit simplement de la reconnaissance d'un sous-ensemble pratique d'essais de type.
Exemple de procédure d'essai applicable à un sous-ensemble pratique simple:
Tous les types de plages proposés dans la fiche technique du constructeur (par exemple,
±10 V, 4 mA à 20 mA) doivent être vérifiés.
Soumettre tous les types de plages à un essai de résolution et d'exactitude. Vérifier par essai
11 points dans la plage (0 % à 100 %, par palier de 10 %). Effectuer les essais à la
température de fonctionnement minimale et maximale, ainsi qu'à une température de 25 °C.
Soumettre à essai un échantillon à 3 reprises dans chaque condition.
– 178 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Les résultats doivent être conformes à la fiche technique des équipements.
NOTE Cette vérification peut être combinée aux essais de type de température.
Toutes les spécifications paramétriques définies dans la fiche technique du constructeur

doivent être vérifiées et enregistrées dans le rapport d'essai. Voir 4.3.
La méthodologie d'essai de température doit être conforme au 4.2.6.
6.5.6.3 Essai d'immunité à la surcharge des sorties analogiques
Le mesurage et la vérification doivent être réalisés conformément au Tableau 33.
Tableau 33 – Essai d'immunité à la surcharge des sorties analogiques

La charge est appliquée jusqu'à la stabilisation de la ou des températures de
Condition initiale toute(s) parties concernées de l'EUT (3 relevés de température de la ou des parties
concernées)
Selon la surcharge (résistive, capacitive ou inductive) maximale spécifiée par le
Charge appliquée
constructeur.
Nombre de relevés 3 fois sur la ou les parties concernées
Intervalle de relevé Intervalle de 2 min jusqu'à une variation maximale de 1 K
Aucune détérioration physique ou modification des performances, autre que celle
Réussite / échec
spécifiée dans la fiche technique du constructeur, ne doit être détectée.
L'exactitude doit être vérifiée pour les valeurs minimales et maximales de la plage
Après l'essai
conformément aux PVBF, voir 4.2.8.
6.5.6.4 Essai de court-circuit et de circuit ouvert
Lorsque le court-circuit ou le circuit ouvert est appliqué, aucune détérioration physique ni

aucun phénomène anormal ne doivent être détectés. Après l'essai, exécuter les PVBF du
4.2.8.
6.5.6.5 Essai de variation de la tension d'alimentation
Cet essai doit être exécuté lorsque les modules d'E/S analogiques sont alimentés par une
source d'énergie externe indépendante (c'est-à-dire indépendante de l'autre ou des autres
alimentations des modules d'E/S de l'EUT).
L'alimentation est remplacée par une source d'alimentation variable. La tension est ajustée
aux valeurs extrêmes de la plage de tensions d'alimentation spécifiée. Les PVBF et les
variations de sortie doivent se situer à l'intérieur de la plage spécifiée, voir 4.2.8.
6.5.6.6 Essai d'inversion de polarité du signal
vérification.
Le signal assigné maximal, de polarité inverse pour des entrées analogiques unipolaires, doit
être appliqué pendant 10 s.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 179 –
Les résultats doivent correspondre à ceux qui ont été définis par le constructeur. À la fin de
l’essai, le dispositif doit satisfaire aux PVBF (voir 4.2.8).
6.6 Exigences relatives aux interfaces de communication
La configuration soumise à l'essai selon 4.2 de la présente norme doit comporter des modules
d'interface de communication le cas échéant, et des liaisons de communication spécifiées par
le constructeur.
La communication s'effectue par les types d'accès Al, Ar, Be et Bi. Voir la Figure 7.
Al Interface/accès de communication pour baie d'extension locale

Ar Interface/accès de communication pour station d'entrées/sorties déportée, réseau de
commande, bus de terrain
Be Interface/accès de communication ouvert, ouvert aux appareils tiers; par exemple, PADT,
PC utilisé pour la programmation
Bi Interface/accès de communication interne, par exemple, bus de fond de panier
Il existe deux types généraux d'interfaces de communication:
a) Protocole propriétaire
b) Protocole ouvert
L'accès de communication Ar est normalement un accès de bus de terrain à protocole ouvert.

Si un accès quelconque utilise un protocole ouvert conformément, par exemple, à
l'IEC 61158, à l'IEC 61784 ou la Fieldbus Foundation, il doit satisfaire aux exigences de ces
normes.
6.6.2 Vérification des exigences relatives à l'interface de communication
Le constructeur doit vérifier la capacité de performances. Cette vérification peut être

effectuée par des essais internes ou, par exemple, par un organisme externe de certification.
Si l'accès de communication est spécifié par un protocole ouvert, par exemple IEC 61158,
IEC 61784 ou HART, il doit être soumis à l'essai selon les exigences de ces normes. Ces
exigences de vérification / essai sont généralement fournies par les organismes prestataires
de bus de terrain ou de technologie (par exemple, FF, PNO, ODVA).
6.7 Exigences relatives au(x)processeur(s) et à la ou aux mémoires
Le présent 6.7.1 doit être lu conjointement avec l'IEC 61131-1 et avec 6.8 et 6.9 de la
présente norme (respectivement, RIOS et périphériques).
Voir la Figure 7 pour la définition et la représentation de l'équipement de commande, du

processeur principal, de la mémoire principale et des autres termes utilisés dans le présent
6.7.1.
Le ou les processeurs principaux et la ou les mémoires font partie de l'installation permanente

des équipements de commande et sont par conséquent soumis à l'essai en conséquence.

– 180 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
6.7.2 Vérification des exigences relatives au processeur
Le constructeur doit être capable de vérifier les déclarations de performances publiées, par
exemple:
• Prise en charge du ou des langages;

• Vitesse d'exécution des instructions;
• Capacité de mémoire.
6.8 Exigences relatives aux stations d'entrée/sortie déportées (RIOS)
Les stations d'entrée/sortie déportées (RIOS) font partie de l'installation permanente de

l'équipement de commande et doivent donc être soumises à l'essai en conséquence.
Cependant, pour faciliter les essais, les stations d'entrée/sortie déportées isolées peuvent
être soumises à l'essai séparément, le cas échéant.
Les exigences relatives aux creux de tension et coupures de l'alimentation ou des

alimentations s'appliquent totalement aux stations d'entrée/sortie déportées. Ces exigences
sont données en 6.2.
En cas de perte de communication avec le programme d'application du processeur, les

stations d'entrée/sortie déportées doivent pouvoir forcer les états de leurs sorties à des
valeurs spécifiées, avec des retards spécifiés et sans passer par des états non définis, et
fournir un signal d'indication de défaut.
États de défaut fournis par l'équipement de commande:
a) Valeur de conservation (Exemple d'utilisation: rester au niveau ou à l’état en cours avant

la perte, par exemple, maintenir un récipient de verre fondu à la même température).
Applicable aux voies numériques et analogiques.
b) Valeur OFF (Exemple d'utilisation: situations dans lesquelles l'état hors tension est le
meilleur état par défaut, généralement dans des applications de commande pas-à-pas).
Applicable aux voies numériques et analogiques.
c) Valeur programmée (Exemple d'utilisation: le concepteur d'applications connaît ce niveau
ou cette valeur qui est défini(e) lors de la phase de développement de l'application, ou
éventuellement dans le cadre d'une commande par programme définie. Cette valeur est
utilisée si la meilleure condition consiste à progresser selon un débit lent défini ou à
permettre au processus de passer à un niveau défini). Applicable aux voies analogiques.
L'équipement de commande du processeur doit fournir au programme d'application de

l'utilisateur des informations appropriées sur l'état actuel des stations d'entrée/sortie
déportées.
6.8.2 Vérification des stations d'E/S locales et déportées
Le constructeur doit être capable de vérifier les déclarations de performances publiées.
6.8.2.2 Essai des temps de réponse
Cet essai vérifie l'effet introduit sur le ou les temps de transfert pour fournir les informations
d'entrées locales et/ou déportées et l'état des stations d'E/S déportées (RIOS) au programme
d'application et pour transmettre ses décisions logiques aux sorties déportées.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 181 –
Procédure: Un programme d'essai d'application ayant pour but de copier l'état des entrées sur
les sorties est exécuté dans 4 configurations analogues:
• entrées locales à sorties locales,

• entrées déportées à sorties locales,
• entrées locales à sorties déportées et
• entrées déportées à sorties déportées.
Critères de réussite/échec: Les temps de réponse totaux de l'EUT et les variations

consécutives du ou des temps de transfert doivent être conformes à la fiche technique du
constructeur.
6.8.2.3 Essai de perte de communication
Procédure: L'essai est exécuté en déconnectant a) le câble de communication, b)

l'alimentation externe des stations d'E/S déportées (RIOS) et en observant le comportement
de l'EUT (c'est-à-dire celui du processeur, ainsi que des stations d'E/S déportées et de leurs
sorties).
Critères de réussite/échec: En cas d'échec ou de perte de la communication, les sorties

doivent prendre un état spécifié par le constructeur, dans un intervalle de temps spécifié par
ce dernier, sans aucun comportement erratique ou intempestif, et l'erreur de communication
doit être signalée à l'interface utilisateur.
6.9 Exigences relatives aux périphériques (outils de programmation et de mise au

point ou PADT, équipements d'essai ou TE, interfaces homme-machine ou IHM)
Les périphériques, qui ne constituent pas une partie permanente de l'équipement de

commande, ne doivent pas provoquer de dysfonctionnement de ce dernier à l'établissement
ou à l'interruption de la communication avec le système d'exploitation.
Tableau 34 –Insertion/retrait des unités amovibles

Description de l'essai 50 insertions/retraits sont réalisés sans alimentation;
pour les unités installées en permanence ensuite l'équipement doit satisfaire aux PVBF, voir
4.2.8
(par exemple, modules de fonds de panier, fiches pour
câbles préassemblés ou moulés, connecteurs de
raccordement à l'installation)
Description de l'essai 500 insertions/retraits sont réalisés alors que l'EUT
pour les unités et les périphériques non installés en exécute des programmes d'essai de fonctionnement
permanence comme cela est exigé pour les PVBF, voir 4.2.8
Par exemple Les insertions et les retraits ne doivent pas affecter le
bon fonctionnement de l'EUT.
USB, accès réseau, cartes mémoires (voir Figure 7)
Une communication sur la liaison physique pendant
l'essai n'est pas exigée
Les connecteurs pour les périphériques doivent être détrompés pour éviter toute erreur de
raccordement ou l'équipement de commande doit être conçu pour éviter tout
dysfonctionnement en cas de raccordement incorrect.
– 182 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
L'équipement de commande comprenant le périphérique doit être conçu pour garantir que le
programme édité qui s’exécute sur ce même équipement de commande est fonctionnellement
identique au programme édité affiché sur le périphérique.
Si une modification en ligne du programme d'application et/ou des modes de fonctionnement

de l'équipement de commande est possible à l'aide d'un périphérique (c'est-à-dire lorsque
l'équipement de commande contrôle activement une machine ou un processus industriel),
alors:
a) le périphérique doit automatiquement afficher des avertissements clairs équivalents à:

«au cours d'une modification en ligne, l'affichage du programme peut varier par rapport au
programme d'application, le contrôle de la machine/du processus peut être interrompu
pendant ..... ms, etc.», selon le cas;
b) le périphérique doit interroger l'opérateur (par exemple: «Voulez-vous vraiment exécuter
cette tâche?» ou utiliser des termes analogues, et n'exécuter la commande qu'après avoir
reçu une réponse affirmative de sa part;
c) il doit être possible de télécharger le nouveau programme d'application vers les supports
de données fournis par le constructeur et de vérifier en ligne que l'enregistrement lui est
fonctionnellement équivalent;
d) des moyens doivent être fournis pour éviter toute utilisation non autorisée de ces
fonctions (matériel ou logiciel).
Les IHM, PADT et TE qui utilisent les accès Be et E (Voir la Figure 7) sont invités à satisfaire
aux normes ouvertes.
6.9.2 Vérification des exigences relatives aux périphériques (outils de

programmation et de mise au point [PADT], équipements d'essai [TE],
interfaces homme-machine [IHM])
exemple:
• Taille, résolution, nombre de couleurs de l'écran IHM;

• Vitesse de mise à jour de l'écran IHM;
• Exactitude de l'écran tactile;
• Prise en charge gestuelle;
• Prise en charge du protocole d'accès de communication (voir 6.6.);
• Capacité de mémoire;
• Aptitude au nettoyage.
6.10 Exigences relatives aux auto-essais et aux diagnostics
Le constructeur doit fournir des moyens permettant de réaliser des auto-essais et des
diagnostics du fonctionnement. Ces moyens doivent être des services intégrés à l'équipement
et/ou des méthodes recommandées pour mettre en œuvre l'application prévue.
Les services suivants doivent être fournis:
• un moyen de contrôle du programme d'application de l'utilisateur (c'est-à-dire une horloge

de surveillance, etc.);
• un moyen matériel ou logiciel pour vérifier l'intégrité de la mémoire;
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 183 –
• un moyen de vérification de la validité des données échangées entre la ou les mémoires,

le ou les processeurs et les modules d'E/S (un essai en boucle de l'application, par
exemple);
• un moyen pour vérifier que la ou les unités d'alimentation ne dépassent pas les limites de
tension et de courant admises par la conception du matériel;
• un moyen de surveillance de l'état du processeur.
L'équipement doit être capable d'activer un signal d'alarme avec une sortie d'alarme logicielle
ou matérielle. En cas de surveillance et de «fonctionnement correct» de l'équipement de
commande, l'état de cette sortie d'alarme doit être prédéterminé. En cas de «fonctionnement
incorrect», la sortie d'alarme doit passer à l'état opposé. Le constructeur doit spécifier les
conditions de l'«état de fonctionnement correct» et les auto-essais qui sont exécutés pour
piloter cette sortie d'alarme.
Les stations d'entrée/sortie déportées (RIOS) doivent pouvoir activer un signal d'alarme sur
une sortie d'alarme (par exemple au moyen d'un module de sortie numérique) en cas de perte
d'alimentation ou de perte de communication normale avec le processeur, et passer dans un
état prédéterminé (voir 6.8).
6.10.2 Vérification des auto-essais et des diagnostics
exemple:
• la vitesse de surveillance et de mise à jour du programme d'application;

• la réalisation et la vitesse du contrôle de l'intégrité de la ou des mémoires;
• les signaux d'alarme pour toute défaillance de matériel, micrologiciel ou logiciel.
6.11 Terre fonctionnelle
Les bornes de terre fonctionnelle sont destinées à l’immunité CEM, à la protection ou au

contrôle en matière d’émission. Il n’y a aucune exigence de construction.
Les bornes doivent comporter un marquage.
Les exigences de marquage de 6.12 sont conformes au 8.2.3.
6.12 Exigences relatives aux informations sur le service et la fonction dans des
conditions normales
Les informations sur le service et la fonction dans des conditions normales doivent être
fournies par le constructeur, conformément aux exigences de l'Article 8.
Les exigences de 6.12 sont vérifiées par examen.
7 Exigences relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM)
7.1 Généralités
Les équipements de commande industriels sont conçus pour l'environnement industriel

couvert par l'IEC 61000-6-2 et l'IEC 61000-6-4, sauf indication contraire donnée par les
informations du constructeur.
– 184 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Le présent Article 7 spécifie les exigences de compatibilité électromagnétique (CEM) pour les
équipements de commande industriels.
Considérés comme des équipements potentiellement rayonnants, l'équipement de commande

installé et les autres appareils peuvent émettre des brouillages électromagnétiques conduits
et rayonnés.
Considéré comme un équipement potentiellement récepteur, l'équipement de commande peut

être affecté par des brouillages conduits générés extérieurement, des champs
électromagnétiques rayonnés et des décharges électrostatiques. Le Tableau 35 indique
certaines considérations.
La Figure 16 représente les mécanismes de couplage de rayonnements et de brouillages

CEM dans l'environnement d'une usine. La séparation des zones est déterminée par la
distribution d'énergie et les pratiques en matière d'installation et de câblage de commande.
Zone C = Distribution de réseau usine. Elle est généralement caractérisée par des pratiques
telles que, par exemple, une isolation par rapport au réseau public par un transformateur
spécifique, une protection principale contre les surtensions et un couplage parasite important.
Concernant la CEM, la zone C peut être définie comme un environnement un peu plus sévère
que l'environnement industriel général.
Zone B = Distribution d'énergie électrique dédiée. Cette zone se situe/est entourée par
l'environnement industriel du réseau usine (Zone C). Elle est généralement caractérisée par
des pratiques telles que, par exemple, une isolation par rapport au réseau usine par un
transformateur spécifique, une protection secondaire contre les surtensions, un réseau
d’alimentation en courant continu spécifique et un couplage parasite industriel modéré.
Concernant la CEM, la zone B peut être définie comme l'environnement industriel général.
Zone A = Distribution d'énergie électrique locale. Cette zone se situe/est entourée par
l'environnement industriel de distribution d'énergie électrique dédiée (Zone B). Elle est
généralement caractérisée par des pratiques telles que, par exemple, un câblage plus court,
des alimentations mieux protégées (TBTS/TBTP), voir IEC 61010-2-201 pour les définitions),
une limitation d'impédance des E/S, l'installation de réseaux de protection, des convertisseurs
courant alternatif/courant continu, des transformateurs d'isolement, des limiteurs de
surtension, une alimentation locale en courant continu, une protection tertiaire et un couplage
parasite industriel réduit. Concernant la CEM, la zone A peut être définie comme un
environnement un peu moins sévère que l'environnement industriel général.
L'équipement de commande est conçu pour la zone B, sauf indication contraire donnée dans
les informations du constructeur. La zone B englobe la zone A.
Si un produit doit être utilisé dans plusieurs zones, il doit alors être conçu et soumis à l'essai
suivant la combinaison des exigences la plus sévère pour les zones prises en considération.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 185 –
Outdoor Tertiary
Zone B protection Zone A
Zone C
Zone A I/O
F AC
CPU
I/O
I/O
PS
Lightning DC
C/D
Protection
Protection
secondaire
F
Three-phase
incoming power F AC
(public mains) DC
Primary J
K
Outdoor protection Zone B I/O
devices F Zone A I/O
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
PS
Protection network should be

appropriate to reduce Severity
Protection Levels from those of outdoor
for outdoor
to Zone B C/D C/D
devices Protection network should be appropriate
to reduce Severity Levels from those of
Protection Zone B to Zone A
Factory grounding system
IEC
Anglais Français
Outdoor Extérieur
Lightning Foudre
Tertiary protection Protection tertiaire
AC Courant alternatif
DC Courant continu
PS Alimentation
CPU Unité centrale
I/O E/S
Secondary protection Protection secondaire
Three-phase incoming power (public mains) Alimentation entrante triphasée (réseau public)
Outdoor devices Appareils en extérieur
Primary protection Protection principale
Protection network should be appropriate to Il convient que le réseau de protection permette de
reduce severity levels from those of outdoor to réduire les niveaux de sévérité entre ceux de
Zone B l’environnement extérieur et la zone B
Protection for outdoor devices Protection pour les appareils en extérieur
Factory grounding system Système de mise à la terre en usine
Protection network should be appropriate to Il convient que le réseau de protection permette de
reduce Severity Levels from those of Zone B to réduire les Niveaux de sévérité entre ceux de la
Zone A zone B et la zone A
Figure 16 – Zones CEM

– 186 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Les lignes pointillées dans la Figure 16 ne sont pas destinées à indiquer une séparation ou
une ségrégation physique. Les lettres indiquées dans la Figure 16 (F, K, C, D, etc.)
correspondent à celles de la Figure 7. Elles décrivent les interfaces/accès.
Tableau 35 – Zones CEM & considérations de protection
Zones Considérations de protection

Zone C Distribution de réseau Protection principale Couplage important de Catégorie de surtension
usine contre les surtensions surtensions III a
tension assignée > 300 V 4 000 V
(phase à neutre)
Zone B Distribution d'énergie Protection secondaire Couplage modéré de Catégorie de surtension
dédiée contre les surtensions surtensions II a
Tension assignée Limitation d'impédance 2 000 V
≤ 300 V (phase à neutre) des E/S
Zone A Distribution d'énergie Protection tertiaire Faible couplage de Catégorie de surtension
locale contre les surtensions surtensions Ia
Tension assignée Limitation d'impédance 1 000 V
≤ 120 V des E/S
800 V
Tension assignée
500 V
≤ 100 V
Tension assignée ≤ 50 V
(phase à neutre)
a Catégories de surtensions définies dans l'IEC 60664-1.
La nature de l'installation, dans le cas de la zone B, doit être telle que les conditions de la
catégorie de surtension II ne doivent pas être dépassées.
Les surtensions transitoires au point de raccordement à l'alimentation des équipements

doivent être contrôlées pour ne pas dépasser la catégorie de surtension II, c'est-à-dire ne pas
être supérieures à la tension de choc correspondant à la tension assignée pour l'isolation
principale. L'équipement ou le dispositif de suppression des transitoires doit être capable
d'absorber l'énergie du transitoire.
Dans l'environnement industriel de la zone B, des pics de surtension non périodiques peuvent
apparaître sur les lignes d'alimentation des équipements en raison de coupures d'alimentation
d'équipements de haute énergie (par exemple, fusible fondu sur une branche d'un réseau
triphasé). Cette situation provoque de fortes impulsions de courant à des niveaux de tension
relativement faibles (approximativement 2 × U crête ).
Les exigences de 7.2 et 7.3 ont pour but de caractériser les performances CEM des
équipements de commande et relèvent de la responsabilité du constructeur.
Étant donné que l'équipement de commande n'est qu'un composant du système automatisé
global, la présente norme ne traite pas de la CEM de ce système.
Si une enveloppe CEM (par exemple, un coffret) ou tout autre dispositif de protection (par
exemple, un filtre) est spécifié(e) par le constructeur, il ou elle doit faire partie de
l'équipement à l'essai (EUT). Ces dispositifs de protection peuvent être spécifiés par le type /
modèle du constructeur ou par des caractéristiques électriques.
L'accès par l'enveloppe CEM constitue la frontière physique de l'EUT à travers laquelle les
champs électromagnétiques peuvent rayonner ou à laquelle ils peuvent se heurter. Voir
définition 3.1.30.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 187 –
7.2 Exigences en matière d'émission
L'équipement de commande, défini dans le présent document, est conçu pour l'environnement
industriel, sauf indication contraire donnée dans les informations du constructeur.
Les exigences en matière d'émission et les vérifications sont données dans l'IEC 61000-6-4.
L'équipement de commande n'est pas connecté au réseau électrique public, si bien qu'il n'y a
aucune exigence en matière d'émission jusqu'à 150 kHz.
Si l'équipement de commande est conçu, par exemple, pour d'autres environnements, pour le
raccordement au réseau électrique public, d'autres exigences peuvent alors être nécessaires,
par exemple IEC 61000-6-3, IEC 61000-3-2, IEC 61000-3-3.
7.3 Exigences en matière d'immunité CEM
7.3.1 Niveaux d'immunité
Les exigences en matière d'immunité pour les accès par l’enveloppe des zones A & B sont
définies dans le Tableau 36.
– 188 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 36 – Essais des accès par l’enveloppe, Zones A et B
Niveau
Phénomène Norme de Installation Points Critères de
Essai de
environnemental base d'essai normatifs performances
l’essai
a
Décharge IEC 61000- Contact ± 4 kV Tableau 39 B
électrostatique 4-2
Air ± 8 kV
d
Fréquence IEC 61000- 80 % AM, 80 MHz à 10 V/m Tableau 40 A
radioélectrique 4-3 1 kHz 1 000 MHz
sinusoïdal
Champ 1,4 GHz à 3 V/m
électromagnétique 2,0 GHz
Modulé en
amplitude 2,0 GHz à 3 V/m
2,7 GHz
2,7 GHz à 3 V/m
6,0 GHz
b, c
Champs IEC 61000- 60 Hz 30 A/m Tableau 41 A
magnétiques à la 4-8
fréquence du 50 Hz 30 A/m
réseau
a L'essai de décharge électrostatique doit être appliqué aux
a) appareils accessibles aux opérateurs (par exemple, IHM, PADT et TE);
b) accès par l’enveloppe;
c) pièces accessibles en service (par exemple, commutateurs, claviers, terre de protection/fonctionnelle,
boîtier de module, accès de communication avec connecteurs et connecteurs métalliques) qui ne sont
pas protégées contre un accès fortuit.
L'essai de décharge électrostatique ne doit pas être appliqué aux accès de communication sans connecteurs,
aux accès E/S ou aux accès d'alimentation.
b Cet essai est destiné à vérifier la sensibilité de l'équipement aux champs magnétiques qui se produisent
habituellement sur un sol d'usine. L'essai n'est applicable qu'aux équipements contenant des appareils
sensibles aux champs magnétiques, tels que les appareils à effet Hall, unités de disques, mémoires
magnétiques et équipements analogues. L'équipement de commande ne comporte généralement pas de tels
appareils. Cependant, d'autres appareils, tels que les IHM, peuvent en utiliser. L'essai n'est pas destiné à
simuler des champs magnétiques haute intensité comme ceux, par exemple, liés aux procédés de soudage et
de chauffage par induction. Cette exigence peut être satisfaite par un essai appliqué à l'appareil sensible,
dans les locaux du constructeur de l'appareil. Voir aussi l'Article D.6.
c Voir l'Article D.6.
d Ce niveau ne représente pas le champ émis par un émetteur-récepteur à proximité immédiate de l'EUT.
Les niveaux de la zone B sont les niveaux environnementaux industriels les plus typiques.
Le Tableau 37 présente les exigences en matière d'immunité aux perturbations conduites

pour la zone B.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 189 –
Tableau 37 – Essais d'immunité aux perturbations conduites, zone B
Phénomène Transitoires Ondes de choc Brouillage

environnemental rapides en radioélectrique
salves
Norme de base IEC 61000-4-4 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6
Installation d'essai Tableau 42 Tableau 43 Tableau 44
Critères de performances B B A
Interface/Accès Interface/accès Niveau de l’essai Niveau de l’essai Niveau de l’essai Valeurs
spécifique dérivées de
Figure 7 (désignation)
Communication de Câble blindé 1 kV d 1 kV phase-terre b 10 V d IEC 61000-6-
données 2:2005
Câble non blindé 1 kV d 1 kV phase-terre b 10 Vd
(Al et Ar pour les baies Tableau 2
d'E/S;
Be, Bi et E pour
périphériques)
E/S numériques et E/S en courant alternatif et 2 kV d 2 kV phase-terre b 10 V d IEC 61000-6-
analogiques relais assigné en courant 2:2005
1 kV entre phases b
alternatif
(C et D) (non blindé) Tableau 4
E/S analogiques ou en 1 kV d 1 kV phase-terre b 10 V d IEC 61000-6-

courant continu et relais 2:2005
assigné en courant continu
(non blindé) Tableau 2
Toutes lignes blindées 1 kV d 1 kV phase-terre b 10 V d IEC 61000-6-

(à la terre) 2:2005
Tableau 2
Alimentation des Alimentation en courant 2 kV 2 kV phase-terre 10 V IEC 61000-6-
équipements (F) e alternatif 2:2005
1 kV entre phases
Tableau 4
Alimentation en courant 2 kV a,d 0,5 kV phase- 10 V IEC 61000-6-
continu terre a,b,c 2:2005
0,5 kV entre Tableau 3
phases a,b,c
Alimentation d'E/S (J) E/S en courant alternatif et 2 kV d 2 kV phase-terre b 10 V IEC 61000-6-

alimentation auxiliaire en 2:2005
et 1 kV entre phases b
courant alternatif
Tableau 4
sortie d'alimentation
auxiliaire (K) E/S en courant continu et 2 kV a, d 0,5 kV phase- 10 V IEC 61000-6-
alimentation auxiliaire en terre a,b,c 2:2005
courant continu 0,5 kV entre Tableau 3
phases a,b,c
a Aucun essai n'est exigé dans les cas suivants:

1) accès destinés à être raccordés à une batterie ou à une batterie d’accumulateurs qui doit être retirée ou déconnectée de
l'appareil pour sa recharge, ou
2) accès destinés à être utilisés avec un adaptateur d'alimentation en courant alternatif-courant continu. (Dans ce cas:
l'essai doit être réalisé sur l'entrée d'alimentation en courant alternatif de l'adaptateur d'alimentation en courant
alternatif-courant continu spécifié par le constructeur ou, en l'absence de spécification, à l'aide d'un adaptateur
d'alimentation en courant alternatif-courant continu).
b Pour les accès avec des câbles spécifiés ≤ 30 m, aucun essai n'est nécessaire.
c Aucun essai n'est exigé pour les accès non destinés à être raccordés à un réseau d’alimentation en courant continu.
d Pour les accès avec des câbles spécifiés ≤ 3 m, aucun essai n'est nécessaire.
e Les accès d'alimentation des équipements (F) pour le raccordement à un réseau < 60 V en courant continu ou en courant
alternatif (tension nominale) doivent être soumis à l'essai en tant qu'accès d'alimentation d'E/S (J). Ces sources de basse
tension ne peuvent pas être considérées comme des réseaux d’alimentation en courant continu ou en courant alternatif,
dans la mesure où les cas pratiques de chute de tension empêchent leur distribution.
– 190 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Les niveaux de la zone A s'appliquent lorsque les pratiques en matière d'installation réduisent
les niveaux environnementaux industriels en dessous de ceux de la zone B. Selon
la Figure 16, ces pratiques peuvent comprendre un câblage plus court, des alimentations
mieux protégées (TBTS/TBTP, voir l’IEC 61010-2-201 pour les définitions), une limitation
d'impédance des E/S, l’installation de réseaux de protection, des convertisseurs courant
alternatif/courant continu, des transformateurs d'isolement, des limiteurs de surtension, une
alimentation locale en courant continu et une protection tertiaire.
Le Tableau 38 présente les exigences en matière d'immunité aux perturbations conduites

pour la zone A.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 191 –
Tableau 38 – Essais d'immunité aux perturbations conduites, zone A
Phénomène Transitoires Ondes de choc Brouillage

environnemental rapides en radioélectrique
salves
Norme de base IEC 61000-4-4 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6
Installation d'essai Tableau 42 Tableau 43 Tableau 44
Critères de B B A
performances
Interface/Accès Interface/accès Niveau de Niveau de Niveau de l’essai Valeurs
spécifique l’essai l’essai dérivées de
Figure 7 (désignation)
Communication de Câble blindé 0,5 kV d Aucun essai 3 Vd IEC 61000-6-
données 1:2016
Câble non blindé 0,5 kV d Aucun essai 3 Vd
(Al et Ar pour les baies Tableau 2
d'E/S;
Be, Bi et E pour les
périphériques)
E/S numériques et E/S en courant alternatif 1 kV d 2 kV phase-terre b 3 Vd IEC 61000-6-
analogiques (C et D) (câble non blindé) 1:2016
1 kV entre phases b
Tableau 4
E/S analogiques ou en 0,5 kV d Aucun essai 3 Vd IEC 61000-6-
courant continu (câble 1:2016
non blindé)
Tableau 2
Toutes lignes blindées 0,5 kV d Aucun essai 3 Vd IEC 61000-6-
(à la terre) 1:2016
Tableau 2
Alimentation des Alimentation en courant 1 kV 2 kV phase-terre 3V IEC 61000-6-
équipements (F) e alternatif 1:2016
1 kV entre phases
Tableau 4
Alimentation en courant 0,5 kV a,d 0,5 kV phase- 3V IEC 61000-6-
continu terre a,b,c 1:2016
0,5 kV entre Tableau 3
phases a,b,c
Alimentation d'E/S (J) E/S en courant alternatif 1 kV d 2 kV phase-terre b 3V IEC 61000-6-

et alimentation auxiliaire 1:2016
et 1 kV entre phases b
en courant alternatif
Tableau 4
sortie d'alimentation
auxiliaire (K) E/S en courant continu et 0,5 kV a, d 0,5 kV phase- 3V IEC 61000-6-
alimentation auxiliaire en terre a,b,c 1:2016
courant continu 0,5 kV entre Tableau 3
phases a,b,c

1) accès destinés à être raccordés à une batterie ou à une batterie d’accumulateurs qui doit être retirée ou déconnectée
de l'appareil pour sa recharge, ou
2) accès destinés à être utilisés avec un adaptateur d'alimentation en courant alternatif-courant continu. (Dans ce cas:
l'essai doit être réalisé sur l'entrée d'alimentation en courant alternatif de l'adaptateur d'alimentation en courant
alternatif-courant continu spécifié par le constructeur ou, en l'absence de spécification, à l'aide d'un adaptateur
d'alimentation en courant alternatif-courant continu).
c Aucun essai n'est exigé pour les accès non destinés à être raccordés à un réseau d’alimentation en courant continu.
e Les accès d'alimentation des équipements (F) pour le raccordement à un réseau < 60 V en courant continu ou en courant
alternatif (tension nominale) doivent être soumis à l'essai en tant qu'accès d'alimentation d'E/S (J). Ces sources de basse
tension ne peuvent pas être considérées comme des réseaux d’alimentation en courant continu ou en courant alternatif,
dans la mesure où les cas pratiques de chute de tension empêchent leur distribution.
– 192 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Les conditions d'utilisation peuvent exiger l'installation dans la zone C. Le constructeur peut
choisir de fournir un équipement pour cette installation en utilisant les niveaux donnés en
Annexe C.
Les exigences du présent 7.3.1 sont vérifiées conformément au Tableau 39, au Tableau 40,
au Tableau 41, au Tableau 42, au Tableau 43 et au Tableau 44.
Tableau 39 – Essai d'immunité aux décharges électrostatiques
Essai de référence IEC 61000-4-2

Mesurages initiaux PVBF, voir 4.2.8
Détails de montage/support Conformément aux spécifications du constructeur et
aux dispositions de l'IEC 61000-4-2
Choix des points d'application L'essai de décharge électrostatique doit être appliqué
aux:
a) appareils accessibles aux opérateurs (par
exemple, IHM, PADT et TE);
c) pièces accessibles en service qui ne sont pas
protégées contre un accès fortuit
Exemples:
1) commutateurs;
2) claviers;
3) terre de protection/fonctionnelle;
4) conditionnement/boîtier de module;
5) accès avec connecteurs ou couvercles installés;
6) connecteurs métalliques.
L'essai de décharge électrostatique ne doit pas être
appliqué aux:
i) Accès de communication sans connecteur
homologue installé;
ii) Accès E/S;
iii) Accès d'alimentation;
iv) Accès avec un marquage d'avertissement relatif
aux décharges électrostatiques b .
Application d'essai
Décharge par contact EUT, plans de couplage horizontaux et verticaux
Décharge dans l'air EUT
Niveaux de l’essai Tableau 36 ou Tableau C.1
Temps entre deux décharges ≥1 s
Nombre de décharges sur chaque point choisi Dix décharges après la décharge de l'équipement à la
terre
Mesurage et vérification au cours de la charge PVBF, voir 4.2.8
Critères de performances Tableau 36 ou Tableau C.1 a
a Si l'EUT s’écarte des valeurs spécifiées une seule fois au cours de l'essai, une seconde épreuve de
10 décharges doit être exécutée; si d'autres écarts non admis sont observés, l'échec de l'essai de décharge
électrostatique doit être déclaré.
b Identifier un accès non soumis à un essai d'immunité aux décharges électrostatiques. Utiliser le symbole
d'avertissement relatif aux dispositifs sensibles aux décharges électrostatiques (ESD), IEC 60417-5134:2003-
04.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 193 –
Tableau 40 – Essai d'immunité aux champs électromagnétiques rayonnés

Détails de montage/support L'EUT est positionné dans le champ d'essai étalonné
Plage de fréquences à balayer Tableau 36 ou Tableau C.1 (voir la note ci-dessous)
Modulation Tableau 36 ou Tableau C.1
Intensité du champ d'essai Tableau 36 ou Tableau C.1
Critères de performances Tableau 36 ou Tableau C.1
NOTE Voir aussi l'Annexe H, IEC 61000-4-3:2006.
Tableau 41 – Essai d'immunité au champ magnétique à la fréquence du réseau

L'EUT est immergé dans le champ magnétique d'une
Détails de montage/support
bobine d'induction de 1 m × 1 m.
Fréquence (ligne d'alimentation) Tableau 36 ou Tableau C.1
Condition d'essai Méthode d'immersion en champ continu
Intensité du champ d'essai Tableau 36 ou Tableau C.1
Critères de performances Tableau 36 ou Tableau C.1 a
a Voir l'Article D.6.
– 194 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Tableau 42 –Essai d'immunité aux transitoires rapides en salves

Mesurages initiaux PVBF; 4.2.8
L'EUT doit être tel qu'il élimine les brouillages
Détails de montage/support électromagnétiques rayonnés reçus sur le câblage
d'E/S par le couplage capacitif spécifié
Niveau de sévérité à la tension assignée Tableau 37, Tableau 38 ou Tableau C.2
Durée ≥1 min
Accès d'application Méthodes d'application

Communication (Al, Ar, Be, Bi et E), E/S (C et D),
Alimentation d'E/S (J) et sortie d'alimentation auxiliaire Couplage capacitif par pince (50 pF à 200 pF)
(K)
Alimentation des équipements (F) a Couplage direct 33 nF
Mesurage et vérification au cours de la charge PVBF; 4.2.8
Critères de performances Tableau 37, Tableau 38 ou Tableau C.2
NOTE La répétabilité de cet essai est étroitement liée au nombre et à la position relative des fils dans la pince
de couplage capacitif.
a Les accès d'alimentation des équipements (F) pour le raccordement à un réseau < 60 V en courant continu ou
en courant alternatif (tension nominale) doivent être soumis à l'essai en tant qu'accès d'alimentation d'E/S
(J). Ces sources de basse tension ne peuvent pas être considérées comme des réseaux d’alimentation en
courant continu ou en courant alternatif, dans la mesure où les cas pratiques de chute de tension empêchent
leur distribution.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 195 –
Tableau 43 – Essai d'immunité aux ondes de choc

Nombre de décharges 5 en polarité positive, 5 en polarité négative
Fréquence de répétition ≤ 1 choc/min
Accès d'application Méthodes d'application

Communication blindée (Al, Ar, Be, Bi et E)
2 Ω/10 nF entre blindage et terre de référence
et E/S blindées (C et D)
Communication non blindée (Al, Ar, Be, Bi et E),
E/S non blindées (C et D), 42 Ω/0,5 µF phase-terre
Alimentation d'E/S (J) 42 Ω/0,5 µF entre phases

et sortie d'alimentation auxiliaire (K)
12 Ω/9 µF phase-terre
Alimentation des équipements (F) a
2 Ω/18 µF entre phases

a Les accès d'alimentation des équipements (F) pour le raccordement à un réseau < 60 V en courant continu ou
en courant alternatif (tension nominale) doivent être soumis à l'essai en tant qu'accès d'alimentation d'E/S
(J). Ces sources de basse tension ne peuvent pas être considérées comme des réseaux d’alimentation en
courant continu ou en courant alternatif, dans la mesure où les cas pratiques de chute de tension empêchent
leur distribution.
Tableau 44 – Essai d'immunité aux perturbations radioélectriques conduites

Détails de montage/support L'EUT doit être tel qu'il élimine les brouillages
électromagnétiques rayonnés reçus sur le câblage
d'E/S par le couplage magnétique spécifié
Plage de fréquences à balayer 150 kHz à 80 MHz
Modulation 80 % AM par 1 kHz sinusoïdal
Niveau de l’essai (non modulé) Tableau 37, Tableau 38 ou Tableau C.2
Méthode d'application
(la longueur de l'ensemble du câblage entre l'EUT
Accès d'application
et la pince ou le dispositif de couplage et de
découplage est la plus courte possible)
Communication (Al, Ar, Be, Bi et E), Dispositif de couplage et de découplage (de
E/S (C et D), préférence), pince de couplage électromagnétique ou
alimentation des équipements (F), de couplage de courant
terre fonctionnelle (H),
Alimentation d'E/S (J)
– 196 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
7.3.2 Creux et coupures de tension sur les accès d'alimentation
Ces limites s'appliquent aux interfaces/accès d'alimentation des équipements (F) de la

Figure 7.
Pour les perturbations dont la durée est égale à 0,5 période, telles que définies dans le
Tableau 45, l'EUT (y compris les RIOS (voir 6.8) et les périphériques non installés en
permanence) doit continuer à fonctionner normalement.
Pour les perturbations dont la durée est supérieure ou égale à 10 périodes, l'EUT doit, soit
continuer à fonctionner normalement, soit passer dans un état prédéfini en ayant un
comportement clairement spécifié jusqu'au rétablissement du fonctionnement normal.
NOTE 1 Les sorties et les entrées à réponse rapide ou lente alimentées par la ou les mêmes sources
d'alimentation peuvent répondre à ces variations d'alimentation de puissance.
Tableau 45 – Creux et coupures de tension (exigences CEM)
Type
d'ali- Niveau de Critères de
Durée maximale de creux et de coupure Basse tension
menta- sévérité c performances f
tion d
courant PS2 0,5 période a Ue à 0 % Ueb A
alternatif
250 périodes à 50 Hz / 300 périodes Ue à 0 % Ueb C
à 60 Hz e
10 périodes à 50 Hz / 12 périodes à 60 Hz e U e à 40 % U e b C
25 périodes à 50 Hz / 30 périodes à 60 Hz e U e à 70 % U e b C
a Tout angle de phase arbitraire, f n = 50 Hz ou 60 Hz (voir Tableau 46).
b U e à la tension nominale dans le Tableau 16.
c PS2 s'applique aux EUT alimentés à partir de sources de courant alternatif.
d Les coupures de tension se produisent à partir de U e
e f n = 50 Hz/60 Hz
f Voir Tableau 1.
NOTE 2 Les limites du Tableau 45 diffèrent légèrement des exigences relatives aux coupures de tension définies
dans l'IEC 61000-6-2. Justification: Les exigences relatives aux coupures de tension sont issues de la présente
norme. De plus, l'IEC 61000-6-2 spécifie les critères de performances B qui ne sont pas utiles dans l'application
des systèmes. Les applications exigent spécifiquement les critères de performances A pour les coupures de
tension de 0,5 période au minimum. L'expérience avec les systèmes installés indique que les exigences de
l'environnement industriel sont satisfaites par les exigences ci-dessus.
Les exigences du présent 7.3.2 sont vérifiées conformément au Tableau 46.

IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 197 –
Tableau 46 – Essai d'immunité aux creux et coupures de tension (essais CEM) f

e
Tension et fréquence d'alimentation Ue, fn
Durée 0,5 période, 250 périodes à 10 périodes à 25 périodes à
commençant au 50 Hz / 50 Hz / 50 Hz /
passage par
zéro a, b 300 périodes à 12 périodes à 30 périodes à
60 Hz d 60 Hz d 60 Hz d
e
U e à %U e 0 (zéro) % 0 (zéro) % 40 % 70 %
Critères de performances Tableau 45
Nombre d'essais 3
Intervalle de temps entre les essais 1 s < Intervalle de temps < 10 s
Mesurage et vérification au cours de l'essai PVBF, 4.2.8
Un fonctionnement normal doit être maintenu c
Vérification après les essais PVBF; 4.2.8
a Le constructeur peut, de manière facultative, choisir de couper l'alimentation à un angle de phase aléatoire.
b Le constructeur peut définir des coupures plus longues.
c Les sorties et entrées à réponse rapide ou lente alimentées par la même alimentation peuvent être
temporairement affectées pendant la perturbation, mais doivent reprendre leur fonctionnement normal après
la perturbation.
d f n = 50 Hz/60 Hz
e U e à la tension nominale dans le Tableau 16.
f Appliqués aux accès d'alimentation qui constituent l'accès d'entrée de l'alimentation des équipements
(accès F, Figure 7).
7.4 Exigences relatives aux informations sur la mise en place de la CEM
Les informations sur la mise en place de la CEM doivent être fournies par le constructeur
conformément au 8.4.
8 Exigences de marquage et informations à fournir par le constructeur
8.1 Vérification
Les exigences de l’Article 8 doivent être vérifiées par examen afin d'assurer un contenu bien
documenté.
8.2 Exigences générales de marquage
8.2.1 Exigences minimales de marquage
Pour tous les équipements, au minimum, les informations marquées sur l'appareil doivent
identifier le constructeur (la société qui commercialise le produit) et l'appareil proprement dit.
Les exigences de marquage concernant la sécurité des produits doivent être conformes à
l'IEC 61010-2-201.
Les informations suivantes doivent être fournies par le constructeur:
• nom du constructeur, marque commerciale ou tout autre identification;

• numéro du modèle/de référence, désignation du type ou nom;
– 198 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
• numéro de série du logiciel et/ou niveau de révision, le cas échéant;

• numéro de série du matériel ou de la série et/ou niveau de révision, et code de date ou
équivalent.
Les exigences du présent 8.2.1 sont vérifiées par examen.
8.2.2 Identifications fonctionnelles
Tous les organes de commutation à disposition de l'opérateur, les voyants lumineux et les
connecteurs doivent être identifiés ou comporter des dispositions pour ce faire.
8.2.3 Marquages des bornes de terre fonctionnelle
Les bornes de terre fonctionnelle (c'est-à-dire les bornes utilisées à d'autres fins que la
sécurité, pour améliorer l'immunité aux perturbations, par exemple) doivent être marquées de
l'un des symboles suivants:
IEC 60417-5018 (2011-07) ou IEC 60417-5017 (2006-08)
NOTE Pour un dimensionnement approprié, des informations sont fournies dans l’IEC 60417-5018 (2011-07) ou
dans l’IEC 60417-5017 (2006-08).
8.2.4 Marquages de documentation
Lorsque la documentation est fournie sur support électronique, le symbole ci-dessous doit
être apposé sur le produit avec l’indication de l'emplacement dans la documentation, par
exemple, adresse universelle, QRcode. Le symbole peut également figurer sur le produit,
l'emballage ou la notice d'accompagnement du produit:
ISO 7000-0434B: 2004-01
ISO 7000-1641: 2004-01
8.3 Format et contenu des informations
8.3.1 Format des informations
Ces informations doivent être fournies dans les documents suivants:
• catalogues;
• fiches techniques;
• manuels utilisateurs;
• documentation technique.
NOTE Des informations concernant la préparation des instructions sont fournies dans l'IEC 82079-1 et
l'IEC 61506.
Des documents supplémentaires peuvent être exigés pour satisfaire à d'autres normes par
rapport auxquelles l'EUT est spécifié, par exemple, la sécurité conformément à l'IEC 61010-2-
201.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 199 –
Les informations doivent être fournies sous format papier ou électronique (par exemple,
format .pdf, nuage informatique, application web). Lorsque les informations sont fournies au
format électronique, utiliser le marquage présenté en 8.2.4 pour indiquer cette disposition.
8.3.2 Contenu des informations
Le constructeur doit fournir les informations exigées pour l'application, l'installation, la mise
en service, l'exploitation, la maintenance et l'élimination des équipements.
Ces documents doivent comporter les informations suivantes:
• les informations sur la sécurité exigées par l'IEC 61010-2-201, par exemple,
avertissements de sécurité, exigences de montage, température et ventilation,
raccordement à l'alimentation;
• la description et les spécifications du produit et de ses périphériques associés;
• les informations pertinentes facilitant la compréhension de l'application et de l'utilisation
de ces produits;
• les règles de configuration des équipements;
• les conditions normales de service;
• les dimensions physiques et les masses;
• la liste de conformité aux normes et certifications;
• les instructions relatives à l'installation et à la mise en service;
• les instructions relatives à la programmation et à la recherche des pannes;
• les exigences d'exploitation et de maintenance;
• les listes des accessoires et des pièces détachées (fusibles, par exemple).
8.3.3 Informations relatives à la conformité à la présente norme
Le constructeur doit fournir des informations sur la conformité à la présente norme, qui doit
être revendiquée selon l’un des trois niveaux.
a) Conformité totale à la présente norme

Signifie la conformité de l'équipement à tous les articles de la norme.
b) Conformité à l’énoncé d’un ou de plusieurs articles
Signifie la conformité de l'équipement aux seuls articles énoncés.
c) Conformité à un énoncé de fonctionnalité
Signifie la conformité de l'équipement à l'élément de fonctionnalité énoncé tel que défini
dans la présente norme.
L'Article 7, Exigences relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM), constitue une

exception. Tous les équipements doivent se conformer à cet article.
Voir 4.1 pour plus d’informations sur la méthode appliquée.
8.3.4 Informations relatives à l'expédition et au stockage
Le constructeur doit fournir des instructions relatives à l'expédition et au stockage.
8.3.5 Informations relatives à l'alimentation en courant alternatif et en courant

continu
Le constructeur doit fournir les informations suivantes:

– 200 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
a) Les données permettant de sélectionner le réseau de distribution d'énergie approprié pour

fournir la tension spécifiée à chaque point d’utilisation de l’alimentation. Ces informations
comprennent les valeurs des courants d’appel de crête (à la mise en route à froid et au
redémarrage à chaud), des courants de crête répétitifs et des courants efficaces d’entrée
en régime établi dans les conditions de pleine charge.
b) L'identification des bornes externes des interfaces d’alimentation.
c) Un ou des exemples types de l'équipement ou des équipements de commande de
l'alimentation.
d) Les exigences d’installation d'une alimentation particulière, s'il y a lieu, pour les produits
alimentés par des sources d’alimentation multiples ou des tensions et des fréquences
d’alimentation non incluses en 6.2.1.
e) Les conséquences des raccordements incorrects suivants à la ou aux sources
d’alimentation:
• polarité inverse;
• niveau de tension et/ou de fréquence incorrect;
• raccordement des fils incorrect.
f) Des informations complètes sur le comportement des équipements de commande pour les
séquences types de mise sous tension/hors tension.
g) Les données permettant d’évaluer les valeurs maximales de la durée de coupure
n’affectant pas le fonctionnement normal de toute configuration d'équipement de
commande; classe PS (PS-1 ou PS-2) des appareils alimentés en courant continu.
h) Le temps de sauvegarde mémoire par rapport aux exigences de température et de
maintenance.
i) L'intervalle de temps recommandé pour le remplacement des sources d’énergie, le cas
échéant, ainsi que la procédure recommandée et les effets qui en découlent sur
l'équipement de commande.
j) La taille de fusible recommandée et les caractéristiques d'ouverture.
8.3.6 Informations relatives aux entrées numériques (absorption de courant)
• la courbe volt-ampère sur toute la plage de fonctionnement, avec des tolérances ou des
facteurs équivalents;
• le temps de réponse de l'entrée numérique pour les transitions de 0 à 1 et de 1 à 0;
• l'existence de points communs entre les voies;
• les conséquences du raccordement incorrect des bornes d'entrée;
• les potentiels d'isolation entre la voie et les autres circuits (comprenant la terre) et entre
les voies, dans des conditions normales de fonctionnement;
• le type d'entrée (entrée de type 1 ou entrée de type 3);
• le point de contrôle et l'état binaire du voyant;
• les effets du retrait/de l'insertion du module d'entrée sous tension;
• la charge externe supplémentaire pour l'interconnexion des entrées et des sorties, si
nécessaire;
• l'explication de l'évaluation du signal (par exemple, évaluation statique/dynamique, prise
en compte de coupure, etc.);
• les longueurs de câble et de fil recommandées, en fonction du type de câble et de la
compatibilité électromagnétique;
• la disposition des bornes;
• un ou des exemples types de connexions externes.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 201 –
8.3.7 Informations relatives aux sorties numériques en courant alternatif (émission

de courant)
Le constructeur doit fournir les informations suivantes concernant les sorties numériques
fonctionnant en courant alternatif:
• le type de sortie (Sorties de type 0,25, 0,5, 1 ou 2);

• le type de protection (par exemple, sortie protégée, protégée contre les courts-circuits,
non protégée) et,
– pour les sorties protégées: les caractéristiques de fonctionnement au-delà de 1,1 I e , y
compris le ou les niveaux de courant auxquels le dispositif de protection est activé, le
comportement du courant au-delà de ce ou ces niveaux et la ou les durées
correspondantes;
– pour les sorties protégées contre les courts-circuits: les informations relatives au
remplacement ou à la réinitialisation du dispositif de protection, le cas échéant;
– pour les sorties non protégées: les spécifications relatives au dispositif de protection à
fournir par l'utilisateur, si nécessaire;
• le temps de retard en sortie pour les transitions de l'état 0 à l'état 1 et de l'état 1 à l'état 0;
• les caractéristiques de commutation et la tension de déblocage par rapport au passage au
zéro de tension;
• l'existence de points communs entre les voies;
• la disposition des bornes;
• un ou des exemples types de connexions externes;
• le nombre et le type de sorties (par exemple, contacts «normalement ouverts/normalement
fermés», à semi-conducteurs, voies isolées individuellement, etc.);
• pour les relais électromécaniques, la tension et le courant assignés conformément au
6.4.5.6;
• les valeurs des caractéristiques assignées de sortie pour les autres charges, telles que les
lampes incandescentes;
• le courant total de sortie pour les modules multivoies (voir définition 3.1.24);
• les caractéristiques des réseaux d’antiparasitage incorporés dans le circuit de sortie par
rapport aux pics de tension dus à la réaction inductive;
• le type des réseaux de protection externes, si nécessaire;
• les conséquences du raccordement incorrect des bornes de sortie;
• les potentiels d'isolation entre la voie et les autres circuits (comprenant la terre) et entre
les voies, dans des conditions normales de fonctionnement;
• les points de contrôle de la voie contrôlés par les voyants (par exemple, côté
processeur/côté charge);
• les procédures recommandées pour remplacer les modules de sortie;
• le comportement de la sortie pendant les interruptions de contrôle par le processeur, les
creux et coupures de tension et les séquences de mise sous tension/hors tension (voir
également 6.8);
• le type de fonctionnement (sortie à verrouillage/sans verrouillage);
• les effets des surcharges multiples sur les modules multivoies isolés.
8.3.8 Informations relatives aux sorties numériques en courant continu (émission de

courant)
Les informations à fournir par le constructeur pour les sorties numériques en courant continu
doivent être les mêmes que pour les sorties numériques en courant alternatif comme cela est
défini en 8.3.7. Toutefois, les spécifications relatives à la commutation au passage au zéro de
– 202 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
tension ne s'appliquent pas, et en ce qui concerne les sorties à relais électromagnétiques,

AC-15 est remplacé par DC-13 en 6.4.5.6.
Cinq types de sorties (Sortie de type 0,1, 0,25, 0,5, 1 ou 2) sont également disponibles.
8.3.9 Informations relatives aux entrées analogiques
8.3.9.1 Informations relatives aux caractéristiques statiques des entrées

analogiques
Le constructeur doit fournir les informations appropriées du Tableau 47, par rapport aux
entrées analogiques.
Tableau 47 – Caractéristiques statiques des entrées analogiques
Caractéristiques statiques Unités et exemples

1) Type d'entrée par exemple, courant, tension,
sondes thermiques résistives,
thermocouple
2) Plage d'entrée par exemple, 4 mA à 20 mA,
0Và5V
3) Impédance d'entrée dans la plage des signaux (le constructeur doit Ω
spécifier s'il s'agit de l'état sous tension ou hors tension)
4) Erreur d'entrée analogique: Coefficient de température ± % de pleine échelle/K
erreur maximale à 25 °C ± % de pleine échelle (échelle
à préciser)
5) Erreur maximale sur toute la plage de températures ± % de pleine échelle (échelle
à préciser)
6) Résolution numérique Nombre de bits
7) Format des données renvoyées au programme d'application Binaire, BCD, etc.
8) Valeur d'un bit de poids faible mV, mA
9) Surcharge maximale permanente admise (sans détérioration) V, mA
10) Indication de surcharge Par exemple, drapeau
11) Type d'entrée Par exemple, différentiel
12) Caractéristiques de mode commun (courant continu, courant alternatif CMRR-dB, CMV-V
50 Hz, courant alternatif 60 Hz), le cas échéant
13) Pour d'autres entrées type(s) de sonde(s) J, K, T, etc.: Pt, 100, etc.
(thermocouples, sondes
thermiques résistives, etc.): étendue(s) de mesure Min. °C à max. °C
méthode de linéarisation Interne ou configurable
8.3.9.2 Informations relatives aux caractéristiques dynamiques des entrées

analogiques
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 203 –
Tableau 48 – Caractéristiques dynamiques des entrées analogiques
Caractéristiques dynamiques Unités et exemples

1) Durée d'échantillonnage (y compris temps de stabilisation) ms
2) Cadence d'échantillonnage ms
ordre Premier, deuxième, etc.
3) Caractéristiques du filtre d'entrée
fréquence de transition Hz
4) Écart temporaire maximal pour chaque essai de bruit électrique spécifié (voir
± % de pleine échelle
Tableau 1, critère B)
8.3.9.3 Informations relatives aux caractéristiques générales des entrées

analogiques
Tableau 49 – Caractéristiques générales des entrées analogiques
Caractéristiques générales Unités et exemples

1) Modes de fonctionnement Déclenchement,
autobalayage, etc.
2) Type de protection Résistance-condensateur,
isolateur optique, varistances
à oxyde métallique, etc.
3) Potentiels d'isolation dans des conditions normales de fonctionnement entre V
la voie et a) d'autres circuits (comprenant la terre), b) entre les voies, c) la
ou les alimentations et d) la ou les interfaces
4) Données d'alimentation externe, si cela est exigé
5) Points communs entre voies, le cas échéant Données techniques
6) Type, longueur de câble, règles d'installation recommandées pour assurer Paire torsadée, 50 m max.
l'immunité aux perturbations
7) Étalonnage ou vérification pour maintenir l'exactitude assignée Mois, années
8) Disposition des bornes
9) Exemple(s) type(s) de connexions externes
10) Conséquences du raccordement incorrect des bornes d'entrée
8.3.9.4 Informations relatives aux caractéristiques diverses des entrées analogiques
Tableau 50 – Caractéristiques diverses des entrées analogiques
Caractéristiques diverses Unités et exemples

1) Monotone sans code manquant Oui, non
2) Diaphonie entre voies en courant continu et courant alternatif 50 Hz et
dB
courant alternatif 60 Hz
3) Non-linéarité % de pleine échelle
4) Répétabilité à température fixe après un temps de stabilisation spécifié % de pleine échelle
5) Durée de vie de multiplexeurs à relais électromagnétiques, le cas échéant Nombre de cycles, d'heures
– 204 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
8.3.10 Informations relatives aux sorties analogiques
8.3.10.1 Informations relatives aux caractéristiques statiques des sorties analogiques
sorties analogiques.
Tableau 51 – Caractéristiques statiques des sorties analogiques
Caractéristiques statiques Unités et exemples

1) Type de sortie par exemple, courant, tension
par exemple, 4 mA à 20 mA,
2) Plage de sortie
0Và5V
3) Impédance de sortie dans la plage des signaux (le constructeur doit spécifier
Ω
s'il s'agit de l'état sous tension ou hors tension)
erreur maximale à 25 °C
4) Erreur de sortie analogique: (échelle à préciser)
coefficient de température ± % de pleine échelle/K
5) Erreur maximale sur toute la plage des températures
(échelle à préciser)
6) Résolution numérique Nombre de bits
7) Format des données renvoyées au programme d'application Binaire, BCD, etc.
8) Valeur d'un bit de poids faible mV, mA
8.3.10.2 Informations relatives aux caractéristiques dynamiques des sorties

analogiques
Tableau 52 –Caractéristiques dynamiques des sorties analogiques
Caractéristiques dynamiques Unités et exemples

1) Temps de stabilisation pour une modification de plage complète ms
2) Dépassement % de pleine échelle
3) Écart temporaire maximal pour chaque essai de bruit électrique spécifié (voir
Tableau 1, critère B)
8.3.10.3 Informations relatives aux caractéristiques générales des sorties

analogiques
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 205 –
Tableau 53 – Caractéristiques générales des sorties analogiques
Caractéristiques générales Unités et exemples

1) Type de protection Isolateur optique, etc.
2) Les potentiels d'isolation entre la voie et les autres circuits (comprenant
la terre) et entre les voies, dans des conditions normales de V
fonctionnement
3) Données d'alimentation externe, si nécessaire Données techniques
4) Pour des sorties en courant avec alimentation externe, chute de tension
maximale et minimale aux bornes de sortie dans la plage totale du signal V
de sortie
5) Type, longueur de câble, règles d'installation recommandées pour
Paire torsadée, 50 m max.
assurer l'immunité aux perturbations
6) Étalonnage ou vérification pour maintenir l'exactitude assignée Mois, années
7) Disposition des bornes
8) Points communs entre voies, le cas échéant
9) Type(s) de charges admis Isolé de la terre, mis à la terre
10) Charge capacitive maximale (pour sorties en tension) pF
11) Charge inductive maximale (pour sorties en courant) mH
12) Exemple(s) type(s) de connexions externes
13) Réponse de la sortie à la mise sous tension et hors tension
14) Conséquences du raccordement incorrect des bornes de sortie
8.3.10.4 Informations relatives aux caractéristiques diverses des sorties analogiques
Tableau 54 – Caractéristiques diverses des sorties analogiques
Caractéristiques diverses Unités et exemples

1) Monotonie Oui, non
2) Diaphonie entre voies en courant continu et courant alternatif 50 Hz et
dB
courant alternatif 60 Hz
3) Non-linéarité % de pleine échelle
4) Répétabilité à température fixe après un temps de stabilisation spécifié % de pleine échelle
5) Ondulation de la sortie % de pleine échelle
8.3.11 Informations relatives aux interfaces de communication
Si le constructeur fournit des interfaces de communication vers des équipements différents

des siens, il doit donner les informations nécessaires à un bon fonctionnement. Ceci peut être
réalisé en référençant une norme ou spécification particulière avec les détails de toutes les
options, telles que le débit en bauds, le type de câble à utiliser, etc.
8.3.12 Informations relatives au(x) processeur(s) principal(aux) et à la ou aux

mémoires
Les informations à fournir par le constructeur pour le ou les processeurs principaux et la ou

les mémoires doivent être choisies parmi les informations suivantes:
a) l'organisation, la capacité de la mémoire programme;

b) l'organisation, la capacité de la mémoire de données et le nombre de bits par mot;
c) le ou les types de mémoires disponibles (par exemple, taille en mégaoctets ou en
mégabits, etc.);
– 206 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
d) la fonctionnalité de la sauvegarde mémoire et les exigences en matière d'entretien, le cas

échéant;
e) les données, contraintes et procédures afin de déterminer la configuration souhaitée
(baies, câbles, extenseurs de bus, unité d'alimentation, nombre maximal d'E/S par type,
nombre maximal de modules d'E/S, etc.);
f) la description des langages de programmation pris en charge par l'équipement de
commande (association des outils de programmation et de mise au point et du ou des
processeurs principaux);
g) dans quelle mesure les langages définis dans l'IEC 61131-3 sont pris en charge, y
compris les éventuelles différences (objets, instructions, règles sémantiques et
syntaxiques, etc.);
h) les méthodes de calcul pour déterminer toutes les utilisations mémoires (programme
d'application et données de l'utilisateur, microprogramme et données le cas échéant) et
les valeurs moyennes pour chaque donnée de temps pertinente (durée(s) de balayage,
temps de réponse de l'équipement de commande, temps de transfert, temps d'exécution);
i) les mécanismes de traitement des E/S (c'est-à-dire utilisation de registres d'images E/S,
périodiquement rafraîchis par l'équipement de commande, instructions immédiates de
type «get/put», programmes d'interruption et événementiels, etc.) et leurs conséquences
dans les domaines suivants:
• temps de réponse de l'équipement de commande;
• capacités de reprise (c'est-à-dire à froid, à chaud et immédiate);
• durées détaillées pour les entrées, les sorties, le traitement, etc.
j) l'effet des périphériques non installés en permanence sur chaque temps pertinent (voir le
point h) du présent 8.3.12) lorsqu'ils sont insérés/retirés, connectés/déconnectés à/de leur
interface d'équipement de commande;
k) les informations d'état concernant une reprise à froid, à chaud et immédiate, le cas
échéant. La description et l'utilisation des temporisateurs pour déterminer les différences
liées au processus entre la reprise à chaud et la reprise immédiate;
l) les fonctions d'auto-essai et de diagnostic mises en œuvre (voir 6.10).
8.3.13 Informations relatives aux stations d'entrée/sortie déportées (RIOS)
• les spécifications relatives à la sélection des câbles appropriés et autres appareils

nécessaires à la liaison de communication;
• les spécifications relatives à l'installation correcte de l'ensemble du système (y compris le
choix approprié de la ou des sources d'alimentation);
• le type de réseau de communication E/S (point à point, en étoile, multipoint, en anneau,
etc.);
• les principes, procédures et vitesses de transmission utilisés pour la liaison de
communication et leur capacité à transférer des données à partir de et vers des stations
d'entrée/sortie déportées (RIOS), concernant le codage et la détection des erreurs, ainsi
que les délais de transmission dans les cas les plus favorables, les plus vraisemblables et
les plus défavorables;
• l'effet sur le ou les temps de transfert pour fournir au programme d'application de
l'utilisateur des informations d'entrées déportées et l'état des stations d'E/S déportées
(RIOS), ainsi que pour transmettre les décisions logiques du programme aux sorties
déportées;
• les valeurs et les délais spécifiés selon 6.8;
• les données relatives à la configuration: nombre maximal de stations d'entrée/sortie
déportées dans une configuration, taille minimale/maximale de chacune d'entre elles;
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 207 –
• l'identification des modules d'E/S de tout le système d'E/S qui peuvent ne pas être utilisés
dans les stations d'entrée/sortie déportées (RIOS) et/ou l'identification de leurs
éventuelles fonctions modifiées;
• le type, l'architecture et les caractéristiques de redondance, lorsqu'ils sont fournis;
• les modems/répéteurs, le cas échéant. La distance maximale avec ou sans répéteur.
• les appareils d'adaptation d'extrémité, si cela est exigé;
• les caractéristiques physiques de l'interface de communication y compris les
caractéristiques d'isolation, la tension maximale acceptable en mode commun, les
protections intégrées contre les courts-circuits, etc.;
• le type d'interface de liaison normalisée (c'est-à-dire RS 232, RS 422, RS 485, RS 511,
etc.);
• les spécifications relatives à la terre fonctionnelle et à la terre de protection;
• les procédures pour établir/interrompre les connexions logiques et physiques d'une station
d'entrée/sortie déportée (RIOS) à un équipement de commande (par exemple «on line»
(«en ligne»)).
8.3.14 Informations relatives aux périphériques (outils de programmation et de mise

au point [PADT], équipements d'essai [TE], interfaces homme-machine [IHM])
Le constructeur doit fournir les informations suivantes par le biais d'une documentation
adaptée:
– des avertissements clairs et les précautions à observer lors de l'utilisation des fonctions
permettant la modification des conditions de commande, telles que la modification de l'état
de l'équipement de commande, la modification de données ou de programmes en
mémoire, le forçage des signaux d'entrée ou de sortie, etc.;
– la possibilité d'utiliser des périphériques au niveau des stations d'entrée/sortie déportées
(RIOS);
– les conditions de service pour des périphériques destinés à être utilisés dans un
environnement moins sévère que celui défini à l'Article 5 (il peut être nécessaire de
raccorder à distance ces périphériques au reste de l'équipement de commande au moyen
de lignes de communication);
– les spécifications relatives à la sélection des câbles appropriés et autres appareils
nécessaires à la liaison de communication;
– les spécifications relatives à l'installation correcte de l'ensemble du système (y compris le
choix approprié de la ou des sources d'énergie);
– le type de réseau de communication (point à point, en étoile, multipoints, en anneau, etc.);
– les principes, procédures et vitesses de transmission utilisés pour la liaison de
communication et leur capacité à transférer des données à partir de et vers des stations
d'entrée/sortie déportées (RIOS), concernant le codage et la détection des erreurs, ainsi
que les délais de transmission dans les cas les plus favorables, les plus vraisemblables et
les plus défavorables;
– les appareils d'adaptation d'extrémité, si cela est exigé;
– les caractéristiques physiques de l'interface de communication y compris les
caractéristiques d'isolation, la tension maximale acceptable en mode commun, les
protections intégrées contre les courts-circuits, etc.;
– le type d'interface de liaison normalisée (c'est-à-dire RS 232, RS 422, RS 485, etc.);
– les exigences concernant la terre fonctionnelle.
8.3.15 Informations relatives aux auto-essais et aux diagnostics
Le constructeur doit fournir les informations suivantes par le biais d'une documentation et
d'un marquage adaptés:
– 208 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
• la description des auto-essais et des diagnostics mis en œuvre et des circonstances de

leur exécution (c'est-à-dire en permanence, périodiquement, à la demande du programme
d'application de l'utilisateur, au cours de la procédure de mise en route, etc.);
• l'état de fonctionnement correct et les conditions de commande de la ou des sorties
d'alarme (voir 6.10).
8.4 Informations relatives à la mise en place de la CEM
Des règles générales sur l'installation sont indiquées dans l'IEC TR 61131-4. Des ajouts ou
des dérogations par rapport à ces règles doivent être prévus. Lorsque des mesures de CEM
particulières sont nécessaires pour satisfaire aux limites exigées spécifiées dans la présente
norme, celles-ci doivent être clairement indiquées dans les informations du constructeur. Ces
mesures peuvent comprendre:
– l'utilisation de câbles blindés ou spéciaux;

– les extrémités des raccordements blindés;
– les longueurs maximales de câbles;
– la séparation des câbles;
– l'utilisation d'appareils externes tels que des filtres;
– une liaison correcte à la terre fonctionnelle ou à la prise de terre.
L'application éventuelle d'appareils ou de connexions différents, tels qu'indiqués ci-dessus,

dans des zones ou des environnements CEM différents doit être également mentionnée par le
constructeur.
Lorsque le constructeur a précisé un niveau de performances minimum, ou une perte de

performances admissible (voir 7.3), le niveau de performances associé doit alors être décrit
dans les instructions d'utilisation.
Le constructeur doit également mentionner la zone CEM prévue pour laquelle l'EUT satisfait
aux limites exigées d'essai CEM.
8.5 Informations relatives à la fiabilité
Lorsque le constructeur fournit des valeurs relatives à la moyenne des temps de bon
fonctionnement (MTBF) dans les conditions normales de fonctionnement, pour tout sous-
ensemble ou module, et pour la ou les configurations soumises aux essais de type
(équipement(s) de commande), le constructeur doit également expliquer la méthode utilisée
pour les déterminer.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 209 –
Annexe A
(informative)
Déclassement en température en fonction de l'altitude
A.1 Modélisation de l'atmosphère type
A.1.1 Température ambiante
La température baisse avec l'altitude sur la base du gradient thermique vertical, jusqu'à la
tropopause. L'Équation (A.1) donne la température ambiante à l'altitude h (m).
T h = T 0 – Lh (A.1)
Où:
T h est la température ambiante à l'altitude h m,
T 0 est la température ambiante à l'altitude 0 m, 298,15 (K),
L est le gradient thermique vertical, = g/cp, 0,006 5 K/m,
h est l'altitude.
NOTE L'Équation (A.1) permet d'obtenir des valeurs exactes jusqu'à une altitude de 8 000 m.
A.1.2 Équation de l'aérostatique
L'Équation de l'hydrostatique (A.2), la loi du gaz parfait et l'équation propre au gradient

thermique vertical permettent de déterminer les variations de pression propres à l'atmosphère
type internationale. L'équation de l'hydrostatique pour une colonne d'air (voir Figure A.1) est
la suivante:
dP = -ρ × g × dh (A.2)
Où:
P est la pression,
ρ est la densité de l'air,
g est le coefficient de pesanteur.
P + dP
dh
ρgdh
P
IEC
Figure A.1 – Petit élément atmosphérique
L'Équation (A.3) représente l'équation de l'état du gaz parfait.

– 210 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
R (A.3)
P = ρ× T
M
Où:
R est la constante de gaz parfait,
M est la masse molaire de l'air sec.
Les Équations (A.2) et (A.3) produisent l'Équation de l'hydrostatique (A.4):
dP ρgMdh  gM 
= − = − dh (A.4)
P ρRT  RT 
L'Équation d'intégration (A.3) entre le niveau de la mer (h 0 ) et l'altitude h(m) donne la

pression P h à l'altitude h(m).
P h
dP gM dh
∫ P
=−
R ∫ T0 − Lh (A.5)
P0 h0
L'intégration ci-dessus donne l'Équation (A.6).
g ⋅M
 L⋅h  R⋅L (A.6)

Ph = P0 × 1− 
 t0 
NOTE L'Équation (A.6) permet d'obtenir des valeurs appropriées jusqu'à une altitude de 11 000 m.
A.1.3 Densité de l'air
L'Équation de gaz parfait (A.3) donne la densité de l'air ρKg/m 3 à l'altitude h(m) comme
indiqué à l'Équation (A.7):
ρ = M ⋅Ph (A.7)
R⋅T h
A.1.4 Rayonnement
Le produit de la chaleur massique à la pression constante, du volume d'air (le produit de la

ventilation et de la densité de l'air) et de la différence de température donne la quantité de
rayonnement Q V (Équation (A.8)).
QV = C P × ρ ×V V × ∆ (A.8)
Où:
C P est la chaleur massique à la pression constante, 1 007 J/Kg K,
V V est la ventilation (m 3 /s),
∆ est la différence de température (K).
A.1.5 Rapport de déclassement
L'Équation (A.9) donne le déclassement D h à l'altitude h (m) sur la base de l'altitude de

référence h ref (m).
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 211 –
Dh = Qv,h Qv,href
= C × r ×V × D C × r
href V V D
× ×
P,h h V P
= rh rh ref
= (Ph T h)  Pref T ref  (A.9)

= Ph ⋅ T ref Pref ⋅ T h
gM gM
 L⋅h  RL  L⋅h ref  RL ⋅ 
= 1−  
⋅
 T0 L⋅h
−

ref  1−   
 t 0 − L ⋅ h 
 T0   T0 
Les données du Tableau A.1 sont calculées avec une altitude de référence de 2 000 m et une
température normale au niveau de la mer de 298,15 K.
Tableau A.1 – Déclassement en température des composants

en fonction de l'altitude (altitude de référence de 2 000 m)
Altitude Rapport de Rapport de Rapport de Rapport de Rapport de

m déclassement déclassement déclassement déclassement déclassement
à 25 °C à 40 °C à 55 °C à 60 °C à 70 °C
0 à 2 000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
3 000 0,910 0,915 0,918 0,920 0,922
4 000 0,827 0,835 0,842 0,844 0,848
5 000 0,750 0,761 0,770 0,774 0,780
NOTE 298,15 K est la température au niveau de la mer.
A.1.6 Comparaison avec la norme IEEE 1613
Le Tableau A.2 est une comparaison entre cette méthode et la norme IEEE 1613, lorsque
l'altitude de référence est de 1 500 m et la température normale au niveau de la mer est de
20 °C. Il démontre la correspondance avec la norme IEEE 1613.

(altitude de référence de 1 500 m et température normale au niveau de la mer de 20 °C
Altitude Rapport de déclassement Rapport de déclassement

- cette méthode - méthode IEEE
M
0 à 1 500 1,00 1,00
2 000 0,95 0,96
3 000 0,86 0,87
4 000 0,78 0,78
5 000 0,70 0,69
Références:
a) Dr. D. I. Benn, Course material of the climate and weather systems, Université de
St. Andrews, 2003.
b) Airbus customer services (services clientèle Airbus), Getting to grips with aircraft
performance monitoring, 2002.
– 212 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Annexe B
(informative)
Équations des plages de fonctionnement normalisées

pour les entrées numériques
Les équations suivantes ont été utilisées pour établir le Tableau 24 et le Tableau D.1 (avec
quelques exceptions expliquées dans les notes de bas de page).
équations courant continu équations courant alternatif

U Hmax = 1,25 U e U H max ≈ 1,1 U e
U H min ≈ 0,8 U e – U d –1 V U H min ≈ 0,85 U e – U d – 1 V (1), (2)
U Tmax = U H min U T max = U H min
U L max = U H min pour I≤I T min U L max = U H min pour I ≤ I T min
U T min ≈ 0,2 U e U T min ≈ 0,2 U e (1)
U L max = U T min pour I >I T min U L max = U T min pour I > I T min
U L min = -3 V (courant continu 24 V) U L min = 0
U L min = -6 V (courant continu 48 V)
I L min = ND (Non défini) I L min = 0
Entrées de type 1: Entrées de type 1:

I H min ≈ I T min + 1 mA I H min ≈ I T min + 1 mA (U e ≤ 120 V
valeur efficace) ou
I H min ≈ I T min + 2 mA (U e > 120 V valeur
efficace)
I T min ≈U H max /Z I T min ≈ U H max/Z (5)
U d = 3 V (Tableau 29) U d = 5 V (Tableau 25) (3)

I H min ≈ I m +1mA = 6 mA I H min ≈ I m +1mA = 6 mA
I T min ≈ I r = 1,5 mA I tmin ≈ I r = 3 mA (4)
U d = courant continu 8 V U d = courant alternatif 10 V (valeur efficace) (4)

I H max = I T max= I L max = 15 mA I H max = I T max = I L max = 15 mA
U H max/Z ≤ I H min ≤ I m = 5 mA I H min ≈ I m = 5 mA
I T min ≈ I r = 1,5 mA I tmin ≈ I r = 3 mA (4)
U d = courant continu 8 V U d = courant alternatif 10 V (valeur efficace) (4)
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 213 –
(1) Pour toutes les entrées en courant alternatif 100 V/110 V/120 V (valeur efficace) et toutes les entrées en
courant alternatif 200 V/220 V/230/240 V (valeur efficace), U e a été sélectionnée respectivement à 100 V
(valeur efficace) en courant alternatif et 200 V (valeur efficace) en courant alternatif afin d’assurer la
compatibilité d’un module unique avec plusieurs tensions d’alimentation.
(2) Soit par hypothèse une chute de 1 V (courant alternatif ou courant continu) pour les fils de raccordement.
(3) Valeurs maximales des chutes de tension, U d , des sorties numériques pour courant continu et courant
alternatif.
(4) Ces valeurs de I r , U d et I m correspondent à celles adoptées dans l'IEC 60947-5-2.
(5) Z = Cas empirique le plus défavorable pour contact de relais, impédance de contact ouvert = 100 kΩ.
– 214 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Annexe C
(normative)
Niveaux d'immunité CEM – Zone C
Lorsque des niveaux de perturbation plus élevés que ceux de la zone B sont observés, les
niveaux suivants, associés à la zone C, peuvent convenir.
Tableau C.1 – Essais des accès par l’enveloppe, zone C
Niveau
Phénomène Norme de Installation Points Critères de
Essai de
environnemental base d'essai normatifs performances
l’essai
Décharge IEC 61000- Contact ± 4 kV Tableau 39
a
électrostatique 4-2 B
Air ± 8 kV
Fréquence IEC 61000- 80 % AM, 2,7 GHz à 3 V/m A
radioélectrique 4-3 1 kHz 6,0 GHz
sinusoïdal
Champ 2,0 GHz à 3 V/m
électromagné- 2,7 GHz
d
tique modulé en Tableau 40
amplitude 1,4 GHz à 3 V/m
2,0 GHz
80 MHz à 10 V/m
1 000 MHz
Champs IEC 61000- 60 Hz 30 A/m Tableau 41
magnétiques à la 4-8 b, c
50 Hz 30 A/m A
fréquence du
réseau
a L'essai de décharge électrostatique doit être appliqué aux:
boîtier de module, accès de communication avec connecteurs et connecteurs métalliques) qui ne sont
pas protégées contre un accès fortuit.
L'essai de décharge électrostatique ne doit pas être appliqué aux accès de communication sans connecteurs,
aux accès E/S ou aux accès d'alimentation.
sensibles aux champs magnétiques, tels que les appareils à effet Hall, unités de disques, mémoires
magnétiques et équipements analogues. L'équipement de commande ne comporte généralement pas de tels
appareils. Cependant, d'autres appareils, tels que les IHM, peuvent en utiliser. L'essai n'est pas destiné à
simuler des champs magnétiques haute intensité comme ceux, par exemple, liés aux processus de soudure
et de chauffage par induction. Cette exigence peut être satisfaite par un essai appliqué à l'appareil sensible,
dans les locaux du constructeur de l'appareil. Voir aussi l'Article D.6.
c Voir l'Article D.6.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 215 –
Tableau C.2 – Essais d'immunité aux perturbations conduites, zone C
Transitoires Onde
Phénomène Ondes de Brouillage
rapides en oscillatoire
environnemental choc radioélectrique
salves amortie
Norme de base IEC 61000-4-4 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6 IEC 61000-4-18
Installation
Tableau 42 Tableau 43 Tableau 44 Tableau C.3
d'essai
Critères de
B B A B
performances
Interface/Accès
Interface/accès Niveau de Niveau de Niveau de Niveau de
Figure 7 spécifique l’essai l’essai l’essai l’essai
(désignation)
Communication de Câble blindé 1 kV d 2 kV phase-terre b 10 V d 0,5 kV phase-terre
données
(Al et Ar pour les
baies d'E/S; Câble non blindé 1 kV d 2 kV phase-terre b 10 V d Aucun essai
Be, Bi et E pour les
périphériques)
courant alternatif 2 kV phase-terre b 2,5 kV phase-terre

E/S (câble non 2 kV d 10 V d
1 kV entre
1 kV
blindé) phases b
entre phases
E/S numériques et E/S analogiques 1 kV phase-terre

analogiques ou en courant
2 kV d 1 kV phase-terre b 10 V d
continu E/S (câble 0,5 kV entre
(C & D) non blindé) phases
Toutes lignes
blindées 2 kV d 2 kV phase-terre b 10 V d 0,5 kV phase-terre
(à la terre)
Alimentation en 4 kV phase-terre 2,5 kV phase-terre

4 kV 10 V
courant alternatif 2 kV entre phases 1 kV entre phases
Alimentation des
équipements (F) e 1 kV phase- 2,5 kV phase-
Alimentation en terre a,b,c 10 V terre a
2 kV a,d
courant continu 1 kV entre 1 kV entre
phases a,b,c phases a
E/S en courant
alternatif et 4 kV phase-terre b 2,5 kV phase-terre
Alimentation d'E/S alimentation 4 kV d 10 V
2 kV entre
1 kV
(J) auxiliaire en phases b
entre phases
courant alternatif
et
E/S en courant 1 kV phase- 2,5 kV phase-
sortie d'alimentation continu et terre a,b,c terre a
auxiliaire (K) alimentation 2 kV a, d 10 V
auxiliaire en 1 kV entre 1 kV entre
phases a,b,c phases a
courant continu
– 216 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017

1) accès destinés à être raccordés à une batterie ou à une batterie d’accumulateurs qui doit être retirée ou
déconnectée de l'appareil pour sa recharge, ou
2) accès destinés à être utilisés avec un adaptateur d'alimentation en courant alternatif-courant continu.
(Dans ce cas: L'essai doit être réalisé sur l'entrée d'alimentation en courant alternatif de l'adaptateur
d'alimentation en courant alternatif-courant continu spécifié par le constructeur ou, en l'absence de
spécification, à l'aide d'un adaptateur d'alimentation en courant alternatif-courant continu.
c Aucun essai n'est exigé pour les accès non destinés à être raccordés à un réseau d’alimentation en courant
continu
e Les accès d'alimentation des équipements (F) pour le raccordement à un réseau < 60 V en courant continu
ou en courant alternatif (tension nominale) doivent être soumis à l'essai en tant qu'accès d'alimentation
d'E/S (J). Ces sources de basse tension ne peuvent pas être considérées comme des réseaux d’alimentation
en courant continu ou en courant alternatif, dans la mesure où les cas pratiques de chute de tension
empêchent leur distribution.
Les exigences de ce paragraphe sont vérifiées conformément au Tableau 39, au Tableau 40,
au Tableau 41, au Tableau 42, au Tableau 43, au Tableau 44 et au Tableau C.3.
Tableau C.3 – Essai d'immunité à l’onde oscillatoire amortie

Onde oscillatoire amortie dont l'enveloppe atteint 50 %
Forme d'onde de la valeur de crête initiale après 3 à 6 cycles (vérifier
la forme sinusoïdale de l'onde)
Fréquence 1 MHz ± 10 %
Impédance de la source 200 Ω ± 10 % non blindé
Fréquence de répétition 400/seconde
Durée de l'essai ≥2s
Longueur de la connexion ≤2m
Niveau de sévérité à la tension assignée Tableau C.2
Accès d'application Méthode d'application

E/S (C et D),
alimentation des équipements (F), phase-terre ,
Alimentation d'E/S (J) entre phases
Critères de performances Tableau C.2
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 217 –
Annexe D
(normative)
Techniques héritées obsolètes non recommandées

pour de nouvelles conceptions
D.1 Contexte
Face à l'évolution et à l'avancée de la technologie, certains concepts parfaitement

acceptables par le passé deviennent obsolètes.
De ce fait, certains éléments du corps principal de la norme sont transférés dans la présente
Annexe D. Cela doit être interprété comme suit: bien que ces éléments puissent encore être
présents dans les équipements de commande existants, ils doivent être déconseillés dans les
équipements de commande de nouvelle conception.
Si ces éléments (par exemple des interfaces) sont toutefois toujours proposés, et si des
motifs d'application particuliers ou des motifs de compatibilité avec les équipements installés
justifient leur présence, ils doivent rester conformes aux exigences d'origine telles que
définies dans le présent document. La présente Annexe D est de ce fait normative.
D.2 Température ambiante
La plage de températures ambiantes comprises entre –25 °C et +70 °C est acceptable, mais
n'est pas recommandée pour les conceptions futures.
Voir également 5.4.2.
Les exigences de l'Article D.2 sont vérifiées conformément au Tableau 4.
D.3 Entrée numérique de type 2
D.3.1 Définition
entrée numérique, type 2
appareil de détection des signaux provenant d'appareils de connexion à semiconducteurs tels
que des détecteurs de proximité à 2 fils. Convertit un signal, principalement à deux états, en
un nombre binaire à un seul bit
Note 1 à l'article: Les détecteurs de proximité à 2 fils décrits ici sont conçus conformément à l'IEC 60947-5-2.
Note 2 à l'article: Cette classe peut également être utilisée pour des applications de type 1 ou de type 3.
D.3.2 Contexte
Les entrées numériques de type 2 ont été conçues, spécifiées et mises en service à l'origine
pour assurer la compatibilité entre les entrées d'équipements de commande et les capteurs
de champ, par exemple, des détecteurs de proximité. Ce type d'entrée a permis de réduire de
manière significative les difficultés associées aux problèmes de compatibilité d'installation
des capteurs de champ et des entrées d'équipements de commande.
La quantité d’énergie consommée avec ce type d'entrée était toutefois importante. De plus, la
demande des clients réclamant des modules de plus petite dimension avec toutefois des
entrées de densités plus élevées a entraîné d’importantes difficultés liées au chauffage.
– 218 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Le modèle d'entrée de type 3 est le fruit d’un travail de collaboration entre les sous-
comité 65B et 121A de l'IEC. Un type de détecteur de proximité de puissance inférieure a été
produit conjointement avec un modèle d'entrée de puissance inférieure permettant de
conserver une compatibilité élevée tout en réalisant des économies d’énergie significatives.
Ceci a permis d'obtenir un module avec des entrées de densité élevée, de petite dimension et
de puissance inférieure des deux côtés, c'est-à-dire l'interface et le capteur.
Le développement et la mise en place sur le terrain du type 3 ont permis de réduire la

nécessité d'une entrée numérique de type 2.
Tableau D.1 – Plages de fonctionnement normalisées

pour les entrées numériques de type 2 (absorption de courant)
Tension assignée U e Fréquence Type de Limites de type 2 g , (Note) Points

assignée limite normatifs
État 0 Transition État 1
fn Hz
UL IL UT IT UH IH
V mA V mA V mA
Courant continu 24 V Max. 11/5 30 11 30 30 30
a, b, d, e
Min. –3 ND 5 2 11 6
Courant continu 48 V Max. 30/10 30 30 30 60 30
a, b, d
Min. –6 ND 10 2 30 6
Courant alternatif 24 V 50/60 Max. 10/5 30 10 30 27 30
a, c
(valeur efficace)
Min. 0 0 5 4 10 6
Courant alternatif 48 V 50/60 Max. 29/10 30 29 30 53 30
a, c
(valeur efficace)
Min. 0 0 10 4 29 6
Courant alternatif 100 V 50/60 Max. 74/20 30 74 30 1,1 U e 30
(valeur efficace)
Min. 0 0 20 4 74 6
Courant alternatif 110 V a, c, d, f
(valeur efficace)
Courant alternatif 120 V
(valeur efficace)
Courant alternatif 200 V 50/60 Max. 159/40 30 159 30 1,1 U e 30
(valeur efficace)
Min. 0 0 40 5 159 7
Courant alternatif 230 V a, c, d, f
(valeur efficace)
Courant alternatif 240 V
(valeur efficace)
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 219 –
NOTE La compatibilité avec les détecteurs de proximité à 2 fils, conformément à l'IEC 60947-5-2, est possible
avec le type 2. Voir également c) ci-dessous.
a Tous les signaux logiques sont en logique positive. Les entrées ouvertes doivent être interprétées comme
un signal d'état 0. Voir l'Annexe B pour les équations et les hypothèses utilisées pour définir les valeurs de
ce tableau et pour de plus amples commentaires.
b Les limites de tension indiquées incluent toutes les composantes de tensions alternatives.
c Les commutateurs statiques peuvent affecter la valeur efficace totale des harmoniques purs contenus dans
les signaux d'entrée et donc affecter la compatibilité de l'interface d'entrée avec les détecteurs de proximité,
plus particulièrement pour le type 2, en courant alternatif (24 V, valeur efficace) Voir 6.2.1 pour les
exigences.
d Recommandé pour l'utilisation courante.
e La tension minimale d'alimentation externe pour les entrées de type 2 en courant continu 24 V connectées
aux détecteurs de proximité à 2 fils doit être supérieure à 20 V en courant continu ou U H min doit être
inférieure à 11 V en courant continu pour permettre une marge de sécurité suffisante.
f La technologie actuelle l’autorisant, et pour encourager la conception de modules d'entrée uniques,

compatibles avec toutes les tensions assignées généralement utilisées, les limites sont absolues et
indépendantes de la tension assignée (excepté U H max ) et sont basées sur les équations données en
Annexe B et respectivement sur 100 V en courant alternatif (valeur efficace) et 200 V en courant alternatif
(valeur efficace).
g Voir les définitions en D.3.1.
ND = Non défini
D.4 Entrées analogiques
Environ quatre-vingts pour cent des boucles analogiques installées sont des boucles de 4 mA
à 20 mA. Les boucles restantes sont réparties entre les plages de tension et de courant. Les
boucles de 0 mA à 20 mA représentent un pourcentage relativement faible.
L'entrée analogique avec une plage de signaux compris entre 0 mA et 20 mA n'est de ce fait
pas recommandée pour les nouvelles conceptions.
Lorsque ce modèle d'entrée est proposé, les valeurs assignées de la plage de signaux et de
l'impédance pour les entrées analogiques des équipements de commande doivent être telles
que spécifiées dans le Tableau D.2.
Tableau D.2 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les entrées analogiques
Plage de signaux Limites des impédances d'entrée Points normatifs

a
0 mA à 20 mA ≤ 300 Ω
a Non recommandé pour les conceptions futures.
D.5 Sorties analogiques
Environ quatre-vingts pour cent des boucles analogiques installées sont des boucles de 4 mA
à 20 mA. Les boucles restantes sont réparties entre les plages de tension et de courant. Les
boucles de 0 mA à 20 mA représentent un pourcentage relativement faible.
La sortie analogique avec une plage de signaux compris entre 0 mA et 20 mA n'est de ce fait
pas recommandée pour les nouvelles conceptions.
– 220 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Lorsque ce modèle de sortie est proposé, les valeurs assignées de la plage de signaux et de
l'impédance de charge pour les sorties analogiques des équipements de commande doivent
être telles que spécifiées dans le Tableau D.3.
Tableau D.3 – Valeurs assignées et limites d'impédance pour les sorties analogiques
Plage de signaux Limites des impédances de charge Points normatifs

a, b
0 mA à 20 mA ≤ 600 Ω
a Les sorties doivent résister à toute surcharge depuis le circuit ouvert jusqu'au court-circuit.
b Non recommandé pour les conceptions futures.
D.6 Écrans à tube cathodique
Le développement rapide, la haute qualité, la taille importante, le faible coût, etc. des écrans
plats font ressentir le caractère fondamentalement obsolète des écrans à tube cathodique
pour la plupart des applications.
Ces appareils ne sont pas recommandés pour les nouvelles conceptions.
Si ces appareils sont utilisés, ils doivent satisfaire aux exigences de 7.3.1 et de l'Annexe C.
Les notes de bas de tableau du Tableau 36 et du Tableau C.1 sont modifiées comme suit:
a L'essai de décharge électrostatique doit être appliqué aux
boîtier de module, accès de communication avec connecteurs et connecteurs métalliques) qui ne sont pas
protégées contre un accès fortuit.
L'essai de décharge électrostatique ne doit pas être appliqué aux accès de communication sans connecteurs, aux
accès E/S ou aux accès d'alimentation.
sensibles aux champs magnétiques, tels que les appareils à effet Hall, écrans à tube cathodique, unités de
disques, mémoires magnétiques et équipements analogues. L'équipement de commande ne comporte
généralement pas de tels appareils. Cependant, d'autres appareils, tels que les IHM, peuvent en utiliser.
L'essai n'est pas destiné à simuler des champs magnétiques haute intensité comme ceux, par exemple, liés
aux procédés de soudage et de chauffage par induction. Cette exigence peut être satisfaite par un essai
appliqué à l'appareil sensible, dans les locaux du constructeur de l'appareil.
c Il ne doit y avoir aucun écart jusqu'à 3 A/m. Au-dessus de 3 A/m, le constructeur doit spécifier l'écart admis
pour les interfaces des écrans à tube cathodique.
La note de bas de tableau du Tableau 41 est modifiée comme suit:
a Pour les tubes cathodiques (CRT), B représente les critères de performances, si le champ est ≥ 3 A/m.
Les exigences de l'Article D.6 sont vérifiées conformément au Tableau 39, au Tableau 40, au
Tableau 41, au Tableau 42, au Tableau 43 et au Tableau 44.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 221 –
Annexe E
(informative)
Raisonnement pour l'application des coupures

de courant alternatif et de courant continu
La Figure E.1 représente deux scénarios différents de bus continus.
Le côté droit de la figure représente un bus de distribution local de courant continu (par
exemple, 24 V en courant continu). Ce bus alimente plusieurs éléments de commande de
processus. Chaque élément comporte un dispositif de protection contre les surcharges, par
exemple, un disjoncteur ou un fusible, qui permet de l'isoler du bus de distribution en cas de
défaut. En variante, ce dispositif peut servir à la déconnexion ou la mise hors tension
temporaire d'une fonction.
La durée d’ouverture ou de fermeture

des disjoncteurs peut être ˃ 10 ms. La
distribution d’un courant continu de
24 V génère toujours un défaut ˃ 10 ms
Équipement de
Alimentation 25 A X2 commande
de Coupure
X1 commutation
Coupure
Distribution de
courant alternatif
monophasé ou Passage de
polyphasé l’énergie
pendant 10 ms Distribution de
courant alternatif
monophasé ou
polyphasé
Alimentation 100 A
Distribution
simple de
de bus local
redresseur
(courant
onde pleine
continu 24 V)
Aucun passage Instrument de

de l’énergie commande
Phase manquante, 10 ms Phase manquante, 10 ms
IEC
Figure E.1 – Distribution de courant continu aux équipements de commande et défauts
Le Tableau 17 présente un ensemble d'exigences en matière de coupures de tension. Des

années d'expérience indiquent que les équipements conçus pour supporter les
spécifications PS2, que ce soit pour un type d'alimentation en courant alternatif ou en courant
continu, assurent une protection raisonnable des éléments des équipements de commande
contre les perturbations provoquées par des coupures d'alimentation des bus de distribution
de courant alternatif ou de courant continu.
Il convient que les équipements de commande assurent leur propre niveau de protection
contre les perturbations (par exemple, niveau PS2 du Tableau 17). Cette disposition prévoit
les perturbations prises en charge par un transformateur redresseur simple ou le
déclenchement du disjoncteur d'un circuit de distribution de courant continu (X 2 représenté à
la Figure E.1).
– 222 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
La capacité du niveau de coupure PS1 du Tableau 17 repose sur la présence d'un réseau de
distribution d'énergie très solide. Le réseau de distribution d'énergie assure le passage de
l'énergie et garantit avec une très grande certitude que l'équipement de commande n'est
soumis à aucune perturbation, au moins de la part du bus de distribution de courant alternatif.
Cependant, aucune protection n'est prévue contre le déclenchement du disjoncteur d'un
circuit de distribution de courant continu (X 2 représenté à la Figure E.1).
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 223 –
Annexe F
(normative)
E/S numérique: Entrée à émission de courant

et sortie à absorption de courant
F.1 E/S numérique (logique négative)
Certaines applications peuvent exiger des entrées à émission de courant et des sorties à
absorption de courant à logique négative (Figure F.1). La présente norme ne recommande
toutefois pas leur utilisation pour une application générale et/ou comme modèle préférentiel.
Une attention toute particulière doit être accordée à leur utilisation.
Sortie Source
Source
Charge
Z
PS
Entrée PS
C
Équipement de
commande
Référence
(Commune) Entrée à émission Sortie à absorption
de courant de courant Référence
(Commune)
IEC
Légende
C Sortie: contact mécanique ou statique (par exemple, contact à relais sec, triac, transistor ou équivalent
Z Entrée: impédance d’entrée
PS Alimentations externes
NOTE Certaines applications peuvent utiliser uniquement une seule alimentation commune aux entrées, aux
sorties et à l’équipement de commande.
Figure F.1 – Logique négative (entrées à émission / sorties à absorption)
En cas d'utilisation d'entrées à absorption de courant et de sorties à émission de courant à

logique positive (voir Figure F.2), tout court-circuit (par exemple, en raison d'une usure
d'application probable du câblage) au potentiel de référence ou toute rupture de fil est
interprété(e) par les entrées et les charges comme l'«état hors tension». Cette disposition
génère des conditions de sécurité pour l'équipement de commande, c'est-à-dire que les
charges sont désactivées et que les entrées indiquent OFF.
Les ellipses rouges avec flèche indiquent des courts-circuits dus à une usure probable du
câblage dans la Figure F.2 et la Figure F.3 ci-dessous.
– 224 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Charges
Signaux Entrées à d’application
d’application absorption
Charge
Charge
Charge
source de
Charge
24 V
Sorties à
absorption
Équipement
de commande
Logique positive: entrées à absorption & sorties à émission

IEC
Figure F.2 – Logique positive avec défauts
En cas d'utilisation d'entrées à émission de courant et de sorties à absorption de courant à

logique négative (voir Figure F.3), tout court-circuit (par exemple, en raison d'une usure
d'application probable du câblage) au potentiel de référence ou les défauts à la terre sont
interprétés par les entrées et les charges comme l'«état sous tension». Cette disposition
génère des conditions dangereuses pour l'équipement de commande, c'est-à-dire que les
charges sont activées et que les entrées indiquent ON.
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 225 –
Charges
Signaux Entrées à d’application
d’application absorption
Charge
Charge
Charge
Source de
Charge
24 V
Sorties à
émission
Équipement de
commande
Logique positive: entrées à absorption & sorties à émission

IEC
Figure F.3 – Logique négative avec défauts
Une attention particulière est nécessaire pour cette application de logique négative afin
d'éviter les défauts à la terre, tels que le flottement de la source d'alimentation externe par
rapport à la prise de terre commune ou un câblage à très forte usure.
F.2 Fonctionnalité et vérification
La fonctionnalité et la vérification d'une E/S numérique à logique négative doivent être

conformes au 6.4. L'entrée ou la sortie est en sens opposé, mais les valeurs et la
fonctionnalité sont identiques.
– 226 – IEC 61131-2:2017 © IEC 2017
Bibliographie
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électromagnétique (disponible sur <http://www.electropedia.org>)
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essai continu
IEC 60721-3-0, Classification des conditions d'environnement. Troisième partie: Classification

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groupements des agents d’environnement et de leurs sévérités – Section 1: Stockage
IEC 60721-3-2, Classification des conditions d'environnement – Partie 3: Classification des

groupements des agents d'environnement et de leurs sévérités – Section 2: Transport
IEC 60721-3-3, Classification des conditions d'environnement – Partie 3-3: Classification des
groupements des agents d'environnement et de leurs sévérités – Section 3: Utilisation à poste
fixe, protégé contre les intempéries
IEC 60721-3-7, Classification des conditions d’environnement – Partie 3: Classification des

groupements des agents d’environnement et de leurs sévérités – Section 7: Utilisation en
déplacement
IEC 60947-5-2, Appareillage à basse tension – Partie 5-2: Appareils et éléments de

commutation pour circuits de commande – Détecteurs de proximité
IEC 60947-5-6, Appareillage à basse tension – Partie 5-6: Appareils et éléments de

commutation pour circuits de commande – Interface à courant continu pour capteurs de
proximité et amplificateurs de commutation (NAMUR)
IEC 61000-3-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 3-2: Limites – Limites pour
les émissions de courant harmonique (courant appelé par les appareils ≤ 16 A par phase)
IEC 61000-3-3, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 3-3: Limites – Limitation des
variations de tension, des fluctuations de tension et du papillotement dans les réseaux publics
d'alimentation basse tension, pour les matériels ayant un courant assigné ≤ 16 A par phase et
non soumis à un raccordement conditionnel
IEC 61000-4-29, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-29: Techniques d'essai et

de mesure – Essais d'immunité aux creux de tension, coupures brèves et variations de
tension sur les accès d'alimentation en courant continu
IEC 61010-1:2010, Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation

et de laboratoire – Partie 1: Exigences générales
IEC 61506, Mesure et commande dans les processus industriels – Documentation des
logiciels d'application
IEC 61131-2:2017 © IEC 2017 – 227 –
IEC 82079-1, Établissement des instructions d'utilisation – Structure, contenu et présentation

– Partie 1: Principes généraux et exigences détaillées
CISPR 14-1, Compatibilité électromagnétique – Exigences pour les appareils

électrodomestiques, outillages électriques et appareils analogues – Partie 1: Émission
Guide IEC 106, Guide pour la spécification des conditions d'environnement pour la fixation
des caractéristiques de fonctionnement des matériels
Guide IEC 107, Compatibilité électromagnétique – Guide pour la rédaction des publications
sur la compatibilité électromagnétique
IEEE 1613:2009, Environmental and testing requirements for communications networking

devices installed in electric power substations (disponible en anglais seulement)
DIN 19234:1984-01 (NAMUR), Measurement and control; electrical sensors; electrical

position sensors and signal converters used for intrinsically safe two-wire DC systems
(disponible en allemand et en anglais seulement)
Dr. D. I. Benn, Course material of the climate and weather systems, University of
St. Andrews, 2003 (disponible en anglais seulement)
Airbus customer services, Getting to grips with aircraft performance monitoring, 2002
(disponible en anglais seulement)
_____________
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
3, rue de Varembé
PO Box 131
CH-1211 Geneva 20
Switzerland
Tel: + 41 22 919 02 11
Fax: + 41 22 919 03 00
info@iec.ch
www.iec.ch

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IEC 61131-2

Industrial-process measurement and control – Programmable controllers –

Mesurage et contrôle des processus industriels – Automates programmables –

IEC Central Office Tel.: +41 22 919 02 11

About the IEC

IEC Catalogue - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org

Industrial-process measurement and control – Programmable controllers –

Mesurage et contrôle des processus industriels – Automates programmables –

ICS 25.040.40; 35.240.50 ISBN 978-2-8322-4580-4

® Registered trademark of the International Electrotechnical Commission

6.4.1 General ......................................................................................................... 48

8.3.2 Information content ........................................................................................ 80

Figure 1 – Equipment in the scope and not in the scope ....................................................... 11

Table 26 – Overload test circuit values ................................................................................. 55

INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION

INDUSTRIAL-PROCESS MEASUREMENT AND CONTROL –

Part 2: Equipment requirements and tests

a) removal of safety requirements and instead pointing to IEC 61010-2-201;

e) clarification of temperature testing;

The text of this standard is based on the following documents:

FDIS Report on voting

IEC 61131-2 is part of a series of standards on industrial control equipment, including

This standard defines for industrial control equipment the following:

• Testing and verifications methods (Clause 4);

INDUSTRIAL-PROCESS MEASUREMENT AND CONTROL –

Part 2: Equipment requirements and tests

• programmable controllers (PLC);

In this document “control equipment” is equivalent to “industrial control equipment” as are

Equipment in the scope

Control, HMI, etc

Data, power, etc., interconnections

Equipment not in the scope

Figure 1 – Equipment in the scope and not in the scope

• (auxiliary) stand-alone power supplies;

Equipment covered in this standard is intended for use in overvoltage category II

This standard also specifies:

IEC 60068-2-1, Environmental testing – Part 2-1: Tests – Test A: Cold

IEC 60417, Graphical symbols for use on equipment (available at http://www.graphical-

IEC 61000-4-3:2006, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-3 : Testing and

IEC 61000-4-4:2012, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-4: Testing and

IEC 61000-6-1:2016, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-1: Generic standards –

IEC 61000-6-2:2016, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic standards –

IEC 61000-6-4, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic standards –

IEC 61131-1, Programmable controllers – Part 1: General information

IEC 61131-3, Programmable controllers – Part 3: Programming languages

IEC 61131-9, Programmable controllers – Part 9: Single-drop digital communication interface

IEC TR 61131-4, Programmable controllers – Part 4: User guidelines

IEC 61158 (all parts), Industrial communication networks – Fieldbus specifications

IEC 61784 (all parts), Industrial communication networks – Profiles

ANSI/ISA-50.00.01-1975 – (R2012), Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial

HCF_SPEC-13, HART (Highway Addressable Remote Transducer) Communication Protocol

3 Terms, definitions, abbreviated terms, acronyms, conventions and symbols

3.1 Terms and definitions

• IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/

[SOURCE: IEC 60050-195:1998, 195-01-01]

[SOURCE: IEC 60050-161:1990, 161-01-07]

Note 1 to entry: Examples are portable and hand-held equipment.

[SOURCE: IEC 61010-2-201:–, 3.102]

[SOURCE: IEC 60050-195:1998, 195-02-35]