Sesiones 27-28:

Análisis Vectorial y Tensorial Aplicado a la Física.

Prof. Garin Janampa Añaños
Coordenadas Curvilíneas
Coordenadas
Esféricas ෡ 𝒙 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓
𝝓
𝒓ො
𝒛 𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓 (𝟏)
෡
𝜽
𝑷 𝒛 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
(4, 5, 5)

𝒉 = 𝟓𝒎
𝒓
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒆ො 𝒙 + 𝑨𝒚 𝒆ො 𝒚 + 𝑨𝒛 𝒆ො 𝒛
𝒉 = 𝟓𝒎
𝜽 ෡ + 𝑨𝝓 𝝓 ෡ (𝟐)
𝑨 = 𝑨𝒓 𝒓ො + 𝑨𝜽 𝜽
𝒚
𝝓 𝟒𝒎
𝟓𝒎 𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝒙
𝒉 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝑷 = (𝒓, 𝜽, 𝝋)
 𝒙𝟐 = 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓
𝒚𝟐 = 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓
𝟐 𝟐 𝟐 𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓
𝒛 = 𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝒛 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒓𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽)

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒓𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽[𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓] + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽)

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒓𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽)

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒓𝟐
𝒓ො = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛
෡ = 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 − 𝒔𝒆𝒏𝜽ො𝒆𝒛 (𝟑)
𝜽
෡ = −𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒚
𝝓

෡
෡ − 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝝓
𝒆ො 𝒙 = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝒓ො + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝜽
෡
෡ + 𝒄𝒐𝒔𝝓 𝝓 (𝟒)
𝒆ො 𝒚 = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓 𝒓ො + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓 𝜽
෡
𝒆ො 𝒛 = 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒓ො − 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝜽
 𝒓ො = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛
𝒓ො ∙ 𝒓ො =?
𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛 =

𝒓ො ∙ 𝒓ො = 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 . 𝟏 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 = 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 = 𝟏

෡ = 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 − 𝒔𝒆𝒏𝜽ො𝒆𝒛

𝜽
෡ =?
𝒓ො ∙ 𝜽
෡ = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 − 𝒔𝒆𝒏𝜽ො𝒆𝒛 =
𝒓ො ∙ 𝜽

෡ = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓 − 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝜽 =

𝒓ො ∙ 𝜽

෡ = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓 − 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎

𝒓ො ∙ 𝜽

෡
෡ − 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝝓
𝒆ො 𝒙 = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝒓ො + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝜽
 ෡ ∙ (𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝒓ො + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝜽
෡ − 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝝓)
𝒆ො 𝒙 ∙ 𝒆ො 𝒙 = (𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝒓ො + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝜽 ෡
෡ − 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝝓)

𝒆ො 𝒙 ∙ 𝒆ො 𝒙 = 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓 = 𝟏

 ෡ 𝝓
Desplazamiento infinitesimal en las direcciones 𝒓ො , 𝜽, ෡

𝒅𝒍𝒓 = 𝒅𝒓 𝒅𝒍𝜽 = 𝒓𝒅𝜽 𝒅𝒍𝝓 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝝓

𝒅𝒍Ԧ = 𝒅𝒓𝒓ො + 𝒓𝒅𝜽 𝜽 ෡
෡ + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝝓 𝝓 (𝟓)

𝒅𝒍Ԧ = 𝒅𝒙 𝒆ො 𝒙 + 𝒅𝒚𝒆ො 𝒚 + 𝒅𝒛𝒆ො 𝒛

 𝒅𝝉 ≡ 𝒅𝑽 = 𝒅𝒍𝒓 𝒅𝒍𝜽 𝒅𝒍𝝓 = 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝝓 (𝟔)

𝒅𝒂𝟏 = 𝒅𝒍𝜽 𝒅𝒍𝝓 𝒓ො = 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓ො𝒓 (𝟔′)

෡ = 𝒓𝒅𝒓𝒅𝝓𝜽
𝒅𝒂𝟐 = 𝒅𝒍𝒓 𝒅𝒍𝝓 𝜽 ෡ (𝟔′′)

𝒓: 𝟎 → ∞ 𝜽: 𝟎 → 𝝅 𝝓: 𝟎 → 𝟐𝝅
𝑬𝒋𝒆𝒎𝒑𝒍𝒐 𝟏: 𝑬𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒓 𝒆𝒍 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝑹.

𝑹 𝝅 𝟐𝝅
𝑽 = න 𝒅𝝉 = න න න 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝝓
𝟎 𝟎 𝟎

𝑹 𝝅 𝟐𝝅
= (න 𝒓𝟐 𝒅𝒓) (න 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒅𝜽) (න 𝒅 𝝓)
𝟎 𝟎 𝟎

𝑹𝟑 𝝅 𝝅 −𝟏

= ( ) (𝟐) (𝟐𝝅) = 𝟒 𝝅𝑹𝟑 න 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒅𝜽 = − න 𝒅(𝒄𝒐𝒔𝜽) = − න 𝒅𝒖 = 𝟐

𝟑 𝟑
𝟎 𝟎 𝟏
 𝝏𝑻 𝝏𝑻 𝝏𝒓 𝝏𝑻 𝝏𝜽 𝝏𝑻 𝝏𝝓
𝝏𝑻 𝝏𝑻 𝝏𝑻 =
𝝏𝒙 𝝏𝒓 𝝏𝒙
+
𝝏𝜽 𝝏𝒙
+
𝝏𝝓 𝝏𝒙
𝜵𝑻 = 𝟏 𝒆ො 𝒙 + 𝟏 𝒆ො 𝒚 + 𝟏 𝒆ො 𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Gradiente
𝝏𝑻 𝟏 𝝏𝑻 𝟏 𝝏𝑻
𝜵𝑻 = 𝟏 𝒓ො + ෡+
𝜽 ෡
𝝓
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝝓 (𝟕)
𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒛
𝜵∙𝒗=𝟏 +𝟏 +𝟏
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Divergencia 𝒗 = 𝒗𝒓 𝒓ො + 𝒗𝜽 𝜽 ෡
෡ + 𝒗𝝓 𝝓
𝟏 𝝏 𝟐 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝒗𝝓
𝜵∙𝒗= 𝟐 (𝒓 𝒗𝒓 ) + (𝒔𝒆𝒏𝜽𝒗𝜽 ) +
𝒓 𝝏𝒓 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝝓 (𝟖)
 Rotacional
𝟏 𝝏 𝝏𝒗𝜽 𝟏 𝟏 𝝏𝒗𝒓 𝝏
𝜵𝒙𝒗 = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒗𝝓 − 𝒓ො + − 𝒓𝒗𝝓 ෡+
𝜽
𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝝓 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝝓 𝝏𝒓
𝟏 𝝏 𝝏𝒗𝒓
[ 𝒓𝒗𝜽 − ෡
]𝝓 (𝟗)
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝜽

Laplaciano
𝟐
𝟐
𝟏 𝝏 𝟐
𝝏𝑻 𝟏 𝝏 𝝏𝑻 𝟏 𝝏 𝑻
𝜵 𝑻= 𝟐 𝒓 + 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝟐
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝝏𝝓𝟐
(𝟏𝟎)
 𝝏𝑻 𝝏𝑻 𝝏𝑻
𝜵𝑻 = 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝒙(𝒓, 𝜽, 𝝓) = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓

𝝏𝑻 𝝏𝑻 𝝏𝒓 𝝏𝑻 𝝏𝜽 𝝏𝑻 𝝏𝝓
= + +
𝝏𝒙 𝝏𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝜽 𝝏𝒙 𝝏𝝓 𝝏𝒙
Problema1: Hallar las formulas para 𝒓, 𝜽, 𝝓 en términos de 𝒙, 𝒚, 𝒛.
෡ 𝝓
Problema2: Expresar los vectores 𝒓ො , 𝜽, ෡
෡ en términos de 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌.

𝒛 𝒓= 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝑷
𝒛= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒓 𝒛
𝒛 𝑏 𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝜽
𝒚 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝒙 𝒚
𝝓 𝑎 𝒚 = 𝒂𝒔𝒆𝒏𝝓
𝒚 𝒚
𝐭𝐚𝐧𝒏𝝓 = 𝝓= 𝒕𝒂𝒏−𝟏
𝒙 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝝓 𝒙 𝒙
𝒙
𝑟Ԧ = 𝑥 𝒆ො 𝒙 + 𝑦ො𝒆𝒚 + 𝑧ො𝒆𝒛 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 + 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛

𝜕𝑟Ԧ
𝜕𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙ො𝒆𝒙 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙ො𝒆𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛
𝑟Ƹ = =
𝜕𝑟Ԧ 1
𝜕𝑟
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝜕 𝑟Ԧ
𝜕𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙ො𝒆𝒙 + 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙ො𝒆𝒚 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃ො𝒆𝒛
𝜃መ = = =
𝜕 𝑟Ԧ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑟
𝜕𝜃
𝜕𝑟Ԧ
𝜕𝜙 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙ො𝒆𝒙 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙ො𝒆𝒚 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙ො𝒆𝒙 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙ො𝒆𝒚
𝜙෠ = = =
𝜕𝑟Ԧ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜕𝜙
𝒓ො = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝜽ො𝒆𝒛
෡ = 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒚 − 𝒔𝒆𝒏𝜽ො𝒆𝒛
𝜽
෡ = −𝒔𝒆𝒏𝝓ො𝒆𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝝓ො𝒆𝒚
𝝓
Ejercicio N1: Verifique el teorema de la divergencia para la función vectorial 𝑣Ԧ1 = 𝑟 2 𝑟Ƹ para
una esfera de radio 𝑅 cuyo centro esta en el origen de coordenadas.

1
Ejercicio N2: Verifique el teorema de la divergencia para la función vectorial 𝑣Ԧ2 = 𝑟Ƹ para
𝑟2
el volumen de una esfera de radio 𝑅 cuyo centro esta en el origen de coordenadas.

Ejercicio N3: Calcule la divergencia de 𝑣Ԧ = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟Ƹ + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃෠ + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙 𝜙෠ y verifique

el teorema de la divergencia para el volumen de la semiesfera de la figura que descansa en
el plano 𝑥𝑦 cuyo centro esta en el origen de coordenadas.
 Ejercicio N1: Verifique el teorema de la divergencia para la función vectorial 𝒗𝟏 = 𝒓𝟐 𝒓ො para el volumen de una
esfera de radio 𝑹 cuyo centro esta en el origen de coordenadas.
Solución:
𝟏 𝝏 𝟐 𝟏 𝝏 𝟐 𝟐 𝟏 𝟑 = 𝟒𝒓
𝜵 ∙ 𝒗𝟏 = 𝟐 𝒓 𝒗𝒓 = 𝒓 𝒓 = 𝟒𝒓
𝒓 𝝏𝒓 𝒓𝟐 𝝏𝒓 𝒓𝟐
𝑹 𝝅 𝟐𝝅
න 𝜵 ∙ 𝒗𝟏 𝑑𝜏 =ම 4𝑟 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝝓= 𝟒 න 𝒓𝟑 𝒅𝒓 න 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒅𝜽 න 𝒅𝝓
𝟎 𝟎 𝟎

= 𝑹𝟒 𝟐 𝟐𝝅 = 𝟒𝝅𝑹𝟒
𝜋 2𝜋
𝟐ො 𝟐 4
ඵ 𝒗𝟏 ∙ 𝒅𝒂𝟏 = ඵ 𝒓 𝒓 ∙ 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓ො
𝒓 = 𝑟 න 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 න 𝑑𝝓
0 0

= 𝑟 4 2 2𝜋 = 𝟒𝝅𝑹𝟒 𝒅𝒂𝟏 = 𝒅𝒍𝜽 𝒅𝒍𝝓 𝒓ො = 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓ො𝒓

 1
Ejercicio N2: Verifique el teorema de la divergencia para la función vectorial 𝑣Ԧ2 = 𝑟 2 𝑟Ƹ y el volumen de una esfera
de radio 𝑅 cuyo centro esta en el origen de coordenadas.

𝟏 𝝏 𝟐
𝟏 𝟏 𝝏
𝜵 ∙ 𝑣Ԧ2 = 𝟐 𝒓 𝟐 = 𝟐 𝟏 = 𝟎 ‼‼‼‼‼‼ 𝑬𝒔 𝒗𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒐𝒅𝒐 𝒓 ≠ 𝟎
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝒓 𝝏𝒓

න 𝜵 ∙ 𝒗𝟐 𝒅𝝉 = ම(𝟎) 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝝓 = 𝟎 ‼‼!

𝒓ො
ඵ 𝒗𝟐 ∙ 𝒅𝒂𝟐 = ඵ 𝟐 ∙ 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓ො𝒓 = ඵ 𝟏 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓
𝒓
𝝅 𝟐𝝅
= න 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒅𝜽 න 𝒅𝝓 = 𝟐 𝟐𝝅 = 𝟒𝝅
𝟎 𝟎
Ejercicio N3: Calcule la divergencia de 𝒗 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒓ො + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝜽 ෡ + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝝓 ෡ y verifique el teorema de la
divergencia para el volumen de la semiesfera de la figura que descansa en el plano 𝑥𝑦 cuyo centro esta en el origen
de coordenadas.

𝜵 ∙ 𝒗 =? න 𝜵 ∙ 𝑣Ԧ 𝑑𝜏 = න 𝑣Ԧ ∙ 𝑑 𝑎Ԧ

𝟏 𝝏 𝟐 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏
𝜵∙𝒗= 𝟐 (𝒓 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽) + (𝒔𝒆𝒏𝜽𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽) + (𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓)
𝒓 𝝏𝒓 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝝓

𝜵 ∙ 𝒗 = 𝟑𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓 = 𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓

න 𝜵 ∙ 𝑣Ԧ 𝑑𝜏 = ම 𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝝓 =

𝝅
𝑹 𝟐𝝅
𝟐 𝑹𝟑 𝟏 𝟓𝝅 𝟑
=න 𝒓𝟐 𝒅𝒓 න න ( 𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝒅𝝓)𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽 = 𝟏𝟎𝝅 = 𝑹
𝟎 𝟎 𝟎 𝟑 𝟐 𝟑
 𝟏 𝝏 𝟐 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏
𝜵∙𝒗= 𝟐 (𝒓 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽) + (𝒔𝒆𝒏𝜽𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽) + (𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓)
𝒓 𝝏𝒓 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝝓
𝟏 𝟐
𝒓 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽
𝜵 ∙ 𝒗 = 𝟐 𝟑𝒓 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟐𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓
𝒓 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽
𝜵 ∙ 𝒗 = 𝟑𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓 = 𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓

න 𝜵 ∙ 𝒗𝟏 𝑑𝜏 = න(𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓) 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝝓 =

𝝅 𝝅
𝑹 𝟐𝝅
𝟐 𝑹𝟑 𝟐
= න 𝒓𝟐 𝒅𝒓 න න 𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝒅𝝓 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽 = 𝟏𝟎𝝅 න 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒅𝒔𝒆𝒏𝜽 =
𝟎 𝟎 𝟎 𝟑 𝟎

𝑹𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝝅/𝟐) 𝟓𝝅 𝟑
= 𝟏𝟎𝝅 = 𝑹
𝟑 𝟐 𝟑
 𝟐
𝝅
𝒅𝒂 = 𝑹 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓ො𝒓, 𝒓 = 𝑹, 𝝓: 𝟎 → 𝟐𝝅, 𝜽: 𝟎 →
𝟐
෡
෡ + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 𝝓
𝒗 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒓ො + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝜽

න 𝒗 ∙ 𝒅𝒂 =න(𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 ො
𝒓 + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 ෡
𝜽 + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓 ෡
𝝓) ∙ (𝑹𝟐
𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓ො𝒓) =

𝝅
𝟐𝝅
𝟐 𝟏
= න 𝑹𝒄𝒐𝒔𝜽 ∙ 𝑹𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓 𝑹𝟑 න 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽 න 𝒅𝝓 = 𝑹𝟑 𝟐𝝅 = 𝝅𝑹𝟑
𝟎 𝟎 𝟐
𝝅 𝝅
𝒅𝒂 = 𝒅𝒓 𝒓𝒔𝒆𝒏 ෡ = 𝒓𝒅𝒓𝒅𝝓𝜽,
𝒅𝝓 𝜽 ෡ 𝒓: 𝟎 → 𝑹, 𝝓: 𝟎 → 𝟐𝝅, 𝜽 =
𝟐 𝟐

𝑹 𝟑 𝟐𝝅
𝑹
න 𝒗 ∙ 𝒅𝒂 = න 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒓𝒅𝒓𝒅𝝓 = න 𝒓𝟐 𝒅𝒓 න 𝒅𝝓 = 𝟐𝝅
𝟎 𝟎 𝟑

𝑹𝟑 𝟓
𝟑
න 𝒗 ∙ 𝒅𝒂 = 𝝅𝑹 + 𝟐𝝅 = 𝝅𝑹𝟑
𝟑 𝟑