Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No.

02, Juli-Desember 2019

ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

APPLICATION OF INFRARED
SENSORS TO DETERMINE GRAVITY
ACCELERATION AS EXPERIMENTAL
SET OF LEARNING MEDIA

Yoana Nurul Asri1

Budi Mulyati2
Nurtanio University Bandung
Email: 1 ynurulasri@gmail.com

Abstract

Physics experiment activities require a kit to prove a

physics concept or to determine the magnitude of a
constant. Various methods are used to measure the
acceleration of Earth's gravity. Variables are involved,
especially time. The use of a stopwatch is a constraint in
the measurement process. To minimize these errors, it is
necessary to make a more accurate experimental tool.
One way that has not been done is to use the concept of
the Internet of Things, which includes calculating the
acceleration of gravity using Arduino which is then
linked to the results will appear on the LCD. An
acceleration value of gravity will automatically be sent
in the form of analogue data. This study aims to
determine the magnitude of gravitational acceleration
from the set of Arduino-based experiments and infrared
sensors. The results obtained produce a large
gravitational acceleration that varies with time-variable
514 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …
 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

correction compared to measurements through a

stopwatch ranging from 0.05 to 2.3 s. The value of
gravitational acceleration has varied results. Even so, it
is not influenced by the mass of the object, but is
influenced by time and distance variables.

Keywords: Acceleration of Gravity, Arduino, Infrared Sensor.

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 515

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

APLIKASI SENSOR INFRARED UNTUK

MENENTUKAN PERCEPATAN
GRAVITASI SEBAGAI SET
EKSPERIMEN MEDIA PEMBELAJARAN

Yoana Nurul Asri1

Budi Mulyati2
Universitas Nurtanio Bandung
Email: 1 ynurulasri@gmail.com

Abstrak

Kegiatan eksperimen fisika membutuhkan sebuah kit

untuk membuktikan sebuah konsep fisika atau untuk
menentukan besarnya sebuah konstanta. Berbagai
metode digunakan untuk mengukur percepatan gravitasi
bumi. Variabel pun dilibatkan, terutama waktu.
Penggunaan stopwatch menjadi kendala tersendiri pada
proses pengukuran. Untuk meminimalisir kesalahan
tersebut, perlu dibuatlah sebuah alat eksperimen yang
lebih akurat. Salah satu cara yang belum dilakukan ialah
dengan menggunakan konsep Internet of Things, yaitu
memasukan perhitungan percepatan gravitasi
menggunakan arduino yang kemudian dihubungkan
hasilnya akan muncul di lcd. Sebuah nilai percepatan
gravitasi akan secara otomatis dikirim dalam bentuk
data analog. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui
besarnya percepatan gravitasi dari set eksperimen
berbasis arduino dan sensor infrared. Hasil yang
516 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …
 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

diperoleh menghasilkan besar percepatan gravitasi yang

bervariasi dengan koreksi variabel waktu dibandingkan
pengukuran melalui stopwatch berkisar 0,05 s-2,3 s.
Nilai percepatan gravitasi memiliki hasil yang
bervariasi. Meskipun demikian, hal tersebut tidak
dipengaruhi oleh massa benda, namun dipengaruhi oleh
variabel waktu dan jarak.

Kata Kunci: Percepatan Gravitasi, Arduino, Sensor Infrared.

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 517

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Pendahuluan
Fisika dasar pada umumnya relatif sulit karena
kebanyakan dipahami melalui teori tanpa eksperimen
nyata yang dilakukan oleh mahasiswa. Pemahaman yang
mendalam mengenai konsep fisika akan lebih mudah jika
kita mempelajari konsep tidak hanya dengan teori tapi
juga dengan praktek. Penyampaian pembelajaran fisika
harus membawa peserta didik ke dalam dunia nyata
sebab dengan demikian informasi akan lebih mudah
terserap oleh siswa, dan siswa akan lebih termotivasi
dalam pembelajaran. Media merupakan sesuatu yang
bersifat menyalurkan pesan dan dapat merangsang
pikiran, perasaan, perhatian, dan minat siswa sehingga
dapat mendorong terjadinya proses pembelajaran yang
diharapkan (Bali, Zuhri, & Agustini, 2019). Ada banyak
media untuk melakukan pembelajaran. Media adalah alat
atau sarana sebagai perantara untuk menyampaikan
pelajaran dari guru kepada siswa (Karo, 2018). Ada
banyak media untuk melakukan pembelajaran, salah satu
media pembelajaran yang efektif untuk menjelaskan
konsep yang abstrak dan menarik minat belajar peserta
518 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …
 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

didik dalam proses pembelajaran adalah alat eksperimen

(Daryanto, 2013).
Set eksperimen yang ada di dalam laboratorium
menjadi salah satu bantuan untuk mengatasi kesulitan
tersebut. Namun, ada kalanya penggunaan set
eksperimen dan prosedur yang sulit menjadi tantangan
proses belajar itu sendiri. Sehingga kepraktisan dan
kemudahan dalam penggunaannya menjadi keunggulan
dari set eksperimen yang ada. Salah satunya eksperimen
untuk menentukan besarnya nilai percepatan gravitasi di
tempat tersebut.
Percepatan gravitasi bumi ialah percepatan yang
dialami oleh benda yang jatuh bebas dari ketinggian
tertentu menuju permukaan bumi. Berdasarkan literatur,
besarnya percepatan gravitasi bumi ialah 9,8 m/s2.
Namun, angka ini dipengaruhi oleh perbedaan kerapatan
massa dan jarak suatu tempat dari pusat bumi (Tipler,
1998). Beberapa metode digunakan dalam merancang set
eksperimen misal dengan ayunan bandul sederhana
sampai pada penggunaan software yaitu tracker. Untuk

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 519

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

memperoleh data posisi, kecepatan, dan percepatan dari

video yang dihasilkan digunakan software video tracker
yang dapat memberi informasi dari benda yang bergerak.
Fitur yang dimiliki oleh tracker antara lain ialah
pelacakan objek dengan overlay posisi, kecepatan,
percepatan, grafik, dan profil garis untuk analisis. Hasil
dari analisis video dengan menggunakan tracker berupa
kumpulan data dalam bentuk tabel dan grafik. Untuk
kinematika, data dalam tabel yang ditampilkan berupa
posisi awal, posisi tiap frame, kecepatan, percepatan dan
dapat menampilkan persamaan gerak.
Hasil dari analisis video dengan menggunakan
program tracker dapat menampilkan data dan grafik
secara bersamaan (Rismala, 2013). Namun jenis kamera,
posisi kamera, dan teknik pengambilan video menjadi
kesulitan tersendiri dalam menentukan titik objek yang
akan dihitung waktu tempuh jatuhnya (Fitriyanto, 2016)
sehingga akan mempengaruhi hasil percepatan gravitasi.

520 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …

 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Arduino
Salah satu teknologi saat ini ialah Arduino yang
menjadi pengendali mikro single-board yang bersifat open
source. Arduino dirancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang
berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan
mudah digunakan.
Mikrokontroler arduino merupakan salah satu
board mikrokontroler yang sangat popular dan sudah
diakui keunggulannya. Arduino adalah kit elektronika
atau papan rangkaian elektronik open source yang di
dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip
mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan
ATMEL. Arduino terdiri dari dua bagian yaitu hardware
yang bersifat open source dan software arduino (Saputra,
2016).

Sensor Infrared
Sensor infrared dapat berperan sebagai pemancar.
Komponen ini dapat berupa photodioda atau phototransistor

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 521

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

yang mengkonversi energi cahaya inframerah menjadi

pulsa-pulsa sinyal listrik. Sensor infrared mampu
mengumpulkan sinyal infrared yang berdampak pada
pulsa sinyal listrik berkualitas cukup baik (Asrizal, 2007).
Untuk menentukan percepatan gravitasi
dibutuhkan variabel waktu dan jarak. Tidak jarang
menggunakan mata akan mendapatkan data yang belum
tentu akurat, oleh karena itu untuk meminimalisir
kesalahan pengamatan agar lebih akurat dibantu dengan
teknologi sensor (Septianto, 2016).
Beberapa jurnal yang melakukan pengamatan
percepatan gravitasi telah dilakukan (Suciarahmat, 2015)
dengan menggunakan sensor acelometer pada smartphone
sebagai media pembelajaran fisika. Selain menggunakan
sensor, aplikasi dari pembelajaran dengan revolusi
industri 4.0 pun mengharuskan melek teknologi (Brusco,
2010) (Shrivas, 2013). Penelitian ini mendesain dan
membuat alat penentuan percepatan gravitasi bumi. Agar
lebih akurat pada alat penentu percepatan gravitasi ini
dipasang sebuah sensor infrared.

522 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …

 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Metode Penelitian
Teknik penelitian ini ialah melalui eksperimen,
dilakukan di laboratorium elektronika kampus
Universitas Nurtanio. Sistem alat ini berbasis
mikrokontroler terdiri dari dua bagian yaitu perangkat
keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Desain
sistem ini berbasis mikrokontroler terdiri dari dua bagian
yaitu perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak
(software). Desain perangkat keras bertujuan untuk
mengembangkan sistem otomatis yang dapat
menjatuhkan bola melalui timer yang dikendalikan
melalui kombinasi sensor inframerah dan rangkaian dasar
elektronika.
Selanjutnya desain perangkat lunak bertujuan
untuk menentukan waktu dan otomatisasi nilai
percepatan gravitasi pada LCD. Seluruhnya dikendalikan
oleh arduino yang bekerja sesuai hasil yang diinginkan.
Harapannya melalui adanya set eksperimen ini mampu
menjadi penunjang media pembelajaran yang tidak

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 523

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

menggunakan stopwatch sebagai teknik manual untuk

mengukur variabel waktu.
Ketersediaan set eksperimen sebagai salah satu
perangkat pembelajaran, memberikan keluasan dan
kemudahan pada guru khususnya guru mata pelajaran
fisika untuk memanfaatkan teknologi (Karo, 2018).
Pemanfaatan teknologi dalam pembelajaran sangat
membantu keterlaksanaan proses pembelajaran dan
meningkatkan pola responsif belajar siswa (Bali, 2019).
Selanjutnya, penentuan besarnya percepatan gravitasi
menggunakan persamaan gerak jatuh bebas (Tipler, 1998)
yaitu:

Variabel yang dibutuhkan ialah jarak dan waktu

tempuh. Jarak pertama dan selanjutnya berjeda 20 cm
untuk melihat perubahan terhadap variabel jarak.
Sedangkan variabel waktu di peroleh dengan

524 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …

 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

menggunakan sensor infrared pada saat posisi bola di

bagian atas dan di bagian bawah. Infrared ini akan
menangkap objek yang bergerak melewatinya. Objek
yang digunakan berjumlah tiga buah, yaitu bola kasti,
bola bekel, dan bola plastik.

Hasil Penelitian dan Pembahasan

Ketiga objek ini masing-masing dijatuhkan pada
tiga posisi ketinggian yaitu di 0,8 m; 0,6 m; dan 0,4 m.
Waktu tempuh dibandingkan dengan pengukuran
manual dengan stopwatch yang memiliki rentang koreksi
sekitar 0,05 s–2,3 s. Selanjutnya set ekperimen ini memiliki
hasil percepatan gravitasi seperti Tabel di bawah ini:
Tabel 1. Data Hasil Penelitian
Waktu Percepatan
Massa Ketinggian
Tempuh Gravitasi
(kg) (m)
(s) (m/s2)
0,8 0,41 9,5
0,082 0,6 0,35 9,8
0,4 0,29 9,5
0,8 0,41 9,5
0,065 0,6 0,36 9,3
0,4 0,30 8,9
0,8 0,42 9,1
0,052 0,6 0,37 8,8

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 525

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Waktu Percepatan
Massa Ketinggian
Tempuh Gravitasi
(kg) (m)
(s) (m/s2)
0,4 0,30 8,7

Dari ketiga bola diperoleh hasil seperti di atas,

meskipun ketiganya memperoleh percepatan gravitasi
yang bervariasi. Hasil menunjukkan bahwa massa benda
tidak mempengaruhi besarnya nilai percepatan gravitasi.
Berbeda halnya dengan waktu tempuh dan jarak yang
mempengaruhi besarnya percepatan gravitasi.
Jarak atau ketinggian yang tidak signifikan, akan
mengurangi faktor hambatan udara meskipun tetap saja
hambatan udara berpengaruh pada pengukuran. Hasil di
atas pun dipengaruhi oleh kondisi alat baik dalam sensor
maupun dalam pemrogramannya, sehingga berpengaruh
pada pengukuran waktu tempuh dan hasil akhir
percepatan gravitasi. Jika dibandingkan melalui tampilan
grafik, terlihat seperti gambar di bawah ini.

526 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …

 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Gambar 1. Nilai Percepatan Gravitasi Berbagai Objek

Belum diketahui pengaruh diameter bola dan jenis

bahan bola. Karena kemampuan sensor untuk
mentransmisikan dan menangkap sinyal dari berbagai
jenis bahan, bisa saja memberi pengaruh yang berbeda-
beda. Diameter memiliki pengaruh. Bola pertama
merupakan bola kasti terbuat dari bahan karet, bola kedua
ialah bola bekel, dan yang ketiga ialah bola plastik.

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 527

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Gambar 2. Set Eksperimen Bagian Atas

Gambar 3. Set Eksperimen

528 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …

 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Kesimpulan
Dapat disimpulkan dari pengukuran ini
diantaranya ialah:
1. Nilai percepatan gravitasi memiliki hasil yang
bervariasi. Meskipun demikian, hal tersebut tidak
dipengaruhi oleh massa benda.
2. Variabel waktu dan jarak mempengaruhi hasil
percepatan gravitasi.
3. Koreksi variabel waktu jika dibandingkan dengan
pengukuran manual dengan stopwatch berkisar antara
0,05 s – 2,3 s terhadap waktu yang ditampilkan dari
sensor infrared.

Saran
Selama proses pembuatan dilakukan sampai pada
tahap akhir, diperoleh nilai percepatan gravitasi yang
bervariasi dan terdapat koreksi sekitar 0,05 s – 2,3 s
terhadap variabel waktu yang diukur secara manual. Hal
ini dikarenakan pemasangan sensor yang kurang tepat
dan pemrogramannya.

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 529

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Meskipun demikian hal lain yang dapat diperbaiki

untuk penelitian selanjutnya ialah melibatkan
penggunaan media berbasis internet untuk mengakses
hasil percepatan gravitasi sehingga seluruh fungsi dari set
eksperimen ini dapat dikendalikan dalam jarak jauh.
Ternyata hal ini diperkuat oleh hasil penelitian
yang mengatakan bahwa bahan ajar interaktif dapat
membantu siswa untuk aktif, mandiri, dan bertanggung
jawab dalam proses pembelajaran (Rafianti, 2018)
terutama internet. The concept of internet-based learning is
one of the concepts of learning that provides opportunities for
students to appear critical thought process (Muali et al., 2018).
Hal tersebut didukung oleh penelitian lainnya yang
menyatakan bahwa perkembangan ilmu pengetahuan dan
teknologi semakin mendorong upaya-upaya
pembaharuan dalam pemanfaatan hasil-hasil teknologi
dalam proses belajar (Arsyad, 2010).

530 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …

 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

DAFTAR PUSTAKA

Arsyad, A. (2010). Media Pembelajaran. Jakarta: Rajawali

Pers.
Asrizal. (2007). Pengembangan Sistem Timer
Dikendalikan Counter Digital dengan Sensor Infra
Merah Berbasis Mikrokontroler. Seminar Nasional
UNAND.
Bali, M. M. E. I. (2019). Implementasi Media Pembelajaran
Berbasis Teknologi Informasi dan Komunikasi dalam
Distance Learning. Tarbiyatuna (Vol. 3).
Bali, M. M. E. I., Zuhri, R. A. A., & Agustini, F. (2019).
RAGAM MEDIA PEMBELAJARAN Desain Produksi
dan Implementasinya di Madrasah Ibtidaiyah. Pustaka
Nurja. https://doi.org/9786025318894.
Brusco. (2010). Using Smartphone Application in
Perioperative Practice. AORN Jurnal, 92(5).
Daryanto. (2013). Inovasi Pembelajaran Efektif. Bandung:
Yrma Widya.

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 531

Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Depdiknas. (2003). Pedoman Khusus Pengembangan Sistem

Penilaian Berbasis.
Fitriyanto, Indra & Sucahyo, Imam. (2016). Penerapan
Software Tracker Video Analyzer pada Praktikum
Kinematika Gerak. Jurnal Inovasi Pendidikan Fisika, 5
(3).
Karo, R. Isran., Rohani. 2018. Manfaat Media dalam
Pembelajaran. AXIOM, 7(1).
Muali, C., Islam, S., Bali, M. M. E. I., Hefniy, H., Baharun,
H., Mundiri, A., … Fauzi, A. (2018). Free Online
Learning Based on Rich Internet Applications; The
Experimentation of Critical Thinking about Student
Learning Style. In Journal of Physics: Conference Series
(Vol. 1114, pp. 1–6). Institute of Physics Publishing.
https://doi.org/10.1088/1742-6596/1114/1/012024
Rafianti, I, dkk. (2018). Pengembangan Bahan Ajar
Interaktif Tutorial dalam Pembelajaran Matematika
Siswa SMP. Jurnal Penelitian dan Pembelajaran
Matematika, 11(2).

532 Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan …

 Jurnal Pedagogik, Vol. 06 No. 02, Juli-Desember 2019
ISSN : 2354-7960, E-ISSN : 2528-5793
https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/pedagogik

Rismala, dkk. (2013). Game Angry Birds dan Program

Tracker sebagai Media Pembelajaran Fisika pada
Topik Gerak Parabola. Salatiga, 4(1).
Saputra, Zulhipni. (2016). Perancangan Smart Home
Berbasis Arduino. Jurnal Sigmata, 4(1).
Septianto, D. Suhendra & F. Iskandar. (2016). Utilization of
the Magnetic Sensor in a Smartphone for Facile
Magnetostatics Experiment: Magnetic Field due to
Electrical Current in Straight and Loop Wires.
Physics Education, 52(1).
Shrivas & A. Pardeshi. (2013). To Study and Design a
Cross-Platform Mobile Application for Student
Information System Using PhoneGap Framework.
IJETAE, 3(9).
Suciarahmat & Y. Pramudya. (2015). Aplikasi Sensor
Smartphone dalam Eksperimen Penentuan
Percepatan Gravitasi. Jurnal Fisika Indonesia, 19(50).
Tipler, P. A. (1998). Fisika untuk Sains dan Teknik Jilid I
(Terjemahan). Jakarta: Erlangga.

Aplikasi Sensor Infrared untuk Menentukan Percepatan … 533