Un astéroïde zénocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle de Jupiter (zéno fait référence à Zeus). Au 19 mars 2020, 5635 objets numérotés sont zénocroiseurs, dont 4945 sont des troyens de Jupiter. Les astéroïdes numérotés zénocroiseurs subsistants (690) sont partiellement listés ci-dessous.