La Benetton B191 est une monoplace de Formule 1 engagée par l'écurie Benetton Formula dans le cadre du championnat du monde de Formule 1 1991. Elle est pilotée par le Brésilien Roberto Moreno, remplacé en cours de saison par le novice allemand Michael Schumacher et le Brésilien Nelson Piquet.