Steven Taylor est un personnage de fiction joué par Peter Purves dans la série Doctor Who. Il s'agit de l'un des personnages réguliers de la série entre 1965 et 1966 et l'un des compagnons du 1er Docteur, alors incarné par William Hartnell. Steven apparaît dans 10 sérials et 45 épisodes de la seconde et troisième saison de la première série.