＜起動画面＞


＜スキャン画面＞

・画面下部のScanボタンを押すと、10秒間スキャンを行い周辺のBLEデバイスを発見し表示します。
・スキャン中でも、リストに表示されたデバイスを選択して接続することができます。
　ただし、bCoreモジュール以外への接続はできません。（強制的にスキャン画面に戻ります。）
　→bDrive Ver.1.11から、アドバタイズパケットでデバイス名が"bCore"で無いデバイスをリストから外すようになりました。
・bDriver ver. 1.10から、リストに表示される名前は、
　　上段：設定された名前（初期値はbCore固有名称）
　　下段：bCore固有名称　
　となりました。
・bCoreモジュールは、個々にユニークな名前（固有名称：bCore_xxxxxxxxxxxx）を持っており、同時に複数のbCoreモジュールがあっても個々に識別されます。ただし、１つのbDriverから同時に複数のbCoreモジュールに接続することはできません。

＜制御画面＞

・bCoreモジュールは、最大で４つのPortOut,４つのラジコンサーボ、２つのモーター（疑似速度制御）を制御できます。
　モジュールの種類ごとに制御可能な機能の数は異なりますが、自動的に通信設定を行い、制御可能な機能のみが制御画面に表示されます。

＜設定画面＞

　　1. bCoreモジュールへの名前設定
　　2. 各サーボ、モーター、ポート出力機能の表示オン/オフ(制御画面上の表示/非表示)、
　　3. 各サーボおよびモーターの回転方向反転オン/オフ、
　　4. 各サーボの同期機能オン/オフ、
　　5. 各サーボのトリム調整（原点位置の微調整）

　を行います。
・この設定値は、各bCoreモジュールごとに独立して記録されるため、同じbCoreモジュールに次回接続された場合には自動的に反映されます。
　1. 名前設定
　　各bCoreモジュールに名前を設定する機能です。
　　ここで入力された名前は、次回スキャン時にスキャンリスト上に表示されます。
　　これにより、複数のbCoreを運用する場合などの識別性が向上します。
　　名前未設定の場合は、bCore毎に設定されたユニークネームの bCore_XXXXXXXXXXXX が表示されています。
　2. 表示オン/オフ
　　　各機能を制御画面上に表示するかどうかの設定です。
　　　操作の必要ない機能をオフすることで、制御画面をすっきりとさせることができ、
　　　誤操作の防止にもなります。
　3. 回転方向反転オン/オフ
　　スライダを動かした時に回転するサーボ及びモーターの向きを逆向きにすることができます。
　4. 同期機能オン/オフ
　　同期機能をオン設定したサーボは、Srv1のスライダに連動して制御されます。
　　自身のスライダはグレイアウトして操作不能になります。
　　回転方向反転、トリム調整機能は同期中も独自に設定できます
　5. トリム調整
　　各サーボのスライダ中央位置での静止位置を微調整することができます。