gainer clone で「かざぐるま」あるいは PWMによるモーターの駆動 (2)

gainer clone で「かざぐるま」あるいは PWMによるモーターの駆動 (2)

前回のあらすじ Gainerモジュールにトランジスタアレイでかざぐるまを駆動することに成功したCUE。 しか...概要を表示 前回のあらすじ Gainerモジュールにトランジスタアレイでかざぐるまを駆動することに成功したCUE。 しかし、そのモーターからは脳を直撃する怪音が無限に鳴り響く！ すこし時間があいてしまったが、前回の最後で述べたとおり、怪音をなくすためにはPWMの周波数を変更するのがもっとも一般的かつ効果的な手法である。しかしながらgainerの配布されているファームウェアでは、PGAのゲインはコマンドで変更できてもPWMの周波数は変更できない。ということで、「Gainerのファームウェアを改造してノイズが出ないモータを実現するぞ」プロジェクトを決行した。 当方ではファームウェアの不具合について感知しないのはもちろん、ファームウェアの焼き込みサービスも行ってないのであしからず。秋月電子などから PSOC miniProg を手に入れて各自で焼き込んでもらいたい。どのように作業したかは以下のとおりである。