「IEEE」の記者セミナー「日本のロボット利用に関する現状と課題 〜福島第一原発における災害用ロボット活用事例から読み解く〜」が8月4日、東北大学東京分室内会議室において開催された。 東北大学教授兼NPO法人レスキューシステム研究機構（IRS）会長の田所諭（たどころ・さとし）氏のセミナーの中から、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構の戦略的先端ロボット要素技術開発閉鎖空間内高速走行探査群ロボットの開発プロジェクトで誕生し、国産ロボットとしては最初に福島第一原発の原子炉建屋内で活動を開始した国産ロボットの『Quince』の活動状況を紹介する。 今回のミッションは、急傾斜の約42度の階段を下りて地下1階に向かい、溜まっている汚染水の水位計の設置と汚染水のサンプルリターン、約40度の傾斜の階段を上って上階の情報収集というものだ。 そのために、ベーシックタイプのQuinceには存在しなか
カカクコムは5日、6月後半以降に発売された夏モデルのスマートフォンに関するレポートを発表した。同レポートは「価格.com」に蓄積されるアクセスデータや価格情報などを集計・分析した情報をもとに作成されたもの。夏モデルで特に人気が高い「2強」として、NTTドコモの「GALAXY S II SC-02C」（サムスン製）（以下、GALAXY S II）とauの「Xperia acro IS11S」（ソニー・エリクソン製）（以下、Xperia acro）の消費者動向を取り上げている。 6月24日に発売されたXperia acroは、au初の「Xperia」端末ということで発売日前からauユーザーの間で人気が高まっていたという。発売日前後には13万PV／日を超えるアクセスを集めるなど、それ以前の数倍のPVを集めた。またユーザー評価については、4日時点で総合スコアが「4.53」と高評価となっている。すべ
米アップルは、新社屋の建設計画をクパチーノ市に提出。クパチーノ市は12日（現地時間）、その詳細な計画書とイメージをサイトで公開している。これは、同社CEOのスティーブ・ジョブズ氏が議会で説明していたもので、Apple Campus 2とされる。 175エーカーの土地に建てられる新キャンパスは、リング状の近代的な形状が目をひく。上空からの写真は、まるで宇宙基地かなにかのような様相だ。ジョブズ氏は議会で「着陸した宇宙船のよう」と表現している。敷地にはR＆Dほか、1,000シートを用意する講堂も設置される予定。駐車場スペースは地下に設置されるが、一部は地上にも用意される。ジョブズ氏は12,000名の社員を収容と説明しているが、計画書では13,000名との数値も確認できる。 ●6月7日に開催された議会でのプレゼンテーション
Android Drawable Mutations
Drawable Mutations 訳＆試してみた サンプル部分は全入れ替えですw ----- Android の drawable はアプリを作る上でとても便利である。 Drawable は一般的に View に関連付けられている拡張可能な描画用コンテナであり、画像を表示するための BitmapDrawable や 図形やグラデーションなどを描画するための ShapeDrawable などがある。(Drawable Resources の一覧)これらを組み合わせて複雑なレンダリングを実現することができる。 Drawable を使うことで、簡単に widget のレンダリングをカスタマイズできる。実際、この機能はすごく便利なため、ほとんどの標準 Android apps と widgets は drawables を使って作られており、Android framework のコアには約70
A3へ参加するためにアプリを作っていますが、なかなかパフォーマンスが出ずに苦労しています。 そこでいろいろ探しまわった所、パフォーマンス向上に役立つ情報をいろいろ見つけたのでご紹介。 Turbo-charge your UI: How to Make your Android UI Fast and Efficient Google I/O – Turbo-charge your UI: How to Make your Android UI Fast and Efficient UIを高速化するためのTipsをいろいろ教えてくれています。 Adapterではビューを再利用しなさいとか、複雑なビュー階層の場合ViewStubを使いなさいとか、バックグラウンドの画像はなしにすると早いよとか、キャッシュにはソフトリファレンスを使うとよいよとか。 PDFはこちら Debugging Arts
日本でも、Xoom、Optimus padなどのHoneycomb端末が発売されましたし、そろそろ重い腰を上げてHoneycomb対応しなくてはいけない雰囲気になってきました。というわけで、HoneycombのUIの要となるAction BarのカスタマイズについてAndroid developer blogの記事を適当翻訳したので、メモがてらおいておきます。寝ぼけながら訳したので変なところがあるはず…ご指摘ください。 Android Developers Blog: Customizing the Action Bar Action BarのUIデザインパターンについて過去に紹介してから、その使い勝手からたくさんのアプリで採用されてきました。Android 3.0（Honeycomb）では、タブレット端末などで余分の広くなった領域を有効利用するために、このUIデザインパターンは標準となっ
Androidアプリを作って行く上で、最近、壁にぶつかる事が多くなって来たので、 一つ腰を据えて、Androidのソースコードを読み込んで見ようと思い立ちました。 愛読している入門書にソースコードのEclipseへの取り込み方が書いてあったのでやって見ました。 軽く手順をメモっときます。 １．Cygwinのインストール androidのソースはgitリポジトリのみ公開されており、ソースコードの取得にはCygwinと言うツールを使います。 なので、まずこれをインストールしました。 Cygwinはここからダウンロードします。 インストールしたら次の手順でセットアップします。 ①Setup ここは特に何もしないので「次へ」クリック ②Choose Instration Type 「Install from Internet」を選択します。 ③Choose Installation Directo
The Android SDK provides most of the tools that you need to debug your applications. You need a JDWP-compliant debugger if you want to be able to do things such as step through code, view variable values, and pause execution of an application. If you are using Eclipse, a JDWP-compliant debugger is already included and there is no setup required. If you are using another IDE, you can use the debugg
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