This document summarizes Yurie Yamane's presentation on using mruby to make robots. It discusses using mruby and TOPPERS on the LEGO EV3 to create an inverted pendulum self-balancing robot. It then covers creating a DIY self-balancing robot using a Raspberry Pi, gyro sensor, DC motors, and a motor driver. Code examples are provided for reading sensor values, controlling motors with PWM, and implem
成果です。 github.com ひょんなことから @udzuraさんとペアプロをする機会を得たのですが、成果は出るわ勉強になるわで最高体験でした。教えてもらうことが久しぶりで新鮮過ぎて とりあえず豪華だった…あとメタプロRuby読めって感じだった。 @udzura さんありがとうございました！ #fukuokarb— k1LoW (@k1LoW) 2015, 12月 10 うずら無双な時間だった #fukuokarb— k1LoW (@k1LoW) 2015, 12月 10 興奮冷めない #fukuokarb— k1LoW (@k1LoW) 2015, 12月 10 な感じでした。 awspecに追加された強力な実装についてはまたいつか紹介するとして、とりあえずいろいろメモを記録。 あ、 「メタプロRuby早く読んだほうがいい」と10回以上言われました。 まずは実装の方針について検討・共
このエントリは HashiCorp Advent Calendar 2015 - Qiita 14日目の記事です。 consul-templateは、consulの様々なイベントをトリガーに指定したテンプレートファイルを元に指定したファイルを更新するためのデーモンです。ユースケースは、HAProxy や Nginx などロードバランサやリバースプロキシのバックエンドを、状態に応じて動的にクラスタ（ロードバランサやリバースプロキシ）へ追加・削除し、可用性や拡張性を高めたい場合などです。今回、同様にnginxとconsul-templateを使って動的リバースプロキシを作ってみましたが、それぞれをsystemdで管理するという点で幾つか学ぶことがありました。私が最初に書いたconsul-templateのconfは以下です。commandによって、nginxのリロードとslackに通知をするス
この記事はPuppet Advent Calendar 2015の14日目の記事です。 昨日はおっくんのPuppetの予約語 $name と $titleでした。 書いている人 Puppetはペパボで6年間、複数のサービスインフラ用に書いてきた。社内で一番書いたかも 新規やら導入やら引き継ぎやらいろいろ オンプレもクラウドもある AnsibleはQuipperで2ヶ月ちょい。既ににあるのに書き足したりリファクタリングしたり 当然だけど2ヶ月ずっとそれだけやってたわけではないです EC2オンリー 経験値が全然違うけど、できるだけ公平に評価してみるつもり。 尚、Puppet、Ansible以外は語れるほど使ったこと無いので言及しません。 結論 クラウド(IaaS)にConfiguration Management Toolを導入したいならAnsibleがいいと思う ただし、クラウドをクラウドら
このエントリは、 pepaboアドベントカレンダー の10日目の記事です。1日遅れすみません！ 前回は... gyugyuさん... RailsGirls Fukuoka やりました。 さっそく本題ですが、今年7月に @murasakipinko さんと shiho さん、 vareal の寺本さん を オーガナイザーに、九州最初らしいRailsGirlsワークショップ、RailsGirls Fukuokaを開催しました。ペパボつながりでは、ペパボはRailsGirlsを継続的に支援している企業の一つとなります。 railsgirls.com イベントレポートは以下も是非ご覧になってください！ blog.railsgirls.jp この準備にあたって、福岡のアンクル事務（と言いつつ会計という一番苦手なやつはshihoさんにまかせっきりでしたが...）として、「準備の基盤づくり」に奔走してい
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
