本州と北海道を乗り換えなしで直結する寝台特急列車としては、1988年（昭和63年）3月13日から「北斗星」が、1989年（平成元年）7月21日から「トワイライトエクスプレス」が運行されていた。これらの列車はいずれも高い支持を得ていたが、カシオペアはさらなる高水準のサービスを提供するフラグシップトレインとして、全客室を2名用A寝台個室とするなど、JR東日本が新規に製造したE26系客車を投入し、1999年（平成11年）7月16日（上野発）・17日（札幌発）から運行開始した[新聞 1][RF 1]。 全客室が2名用A寝台個室であり、他の寝台特急列車よりも高額な本列車専用の寝台料金が必要となるにもかかわらず、人気の高い列車で、時季を問わず寝台券は乗車日1か月前の発売開始とほぼ同時に売り切れることも多かった。なお、本列車は毎日運転ではない臨時列車扱いであり（後述）、鉄道情報システム（JRシステム）が
