洲洲不是州州-CSDN博客

原创 Win10系统“此电脑”中可以显示网络磁盘，但是在文件选择窗口中却无法显示网络磁盘

Win10系统“此电脑”中可以显示网络磁盘，但是在文件选择窗口中却无法显示网络磁盘

2024-08-13 15:52:02 248

原创 STM32+AppInventor+ESP8266设置AP模式和手机TCP通信

1、设置AP模式2、开启热点供手机连接3、设置模块为多连接模式建⽴ TCP 、UDP 或 SSL 连接时，设置模块的连接模式（单连接模式或多连接模式发送指令，设置模块为单连接模式；发送指令，设置模块为多连接模式。4、开启服务端，设置端口号单连接模式时，该指令无意义且报错error。多连接模式时，发送指令AT+CIPSERVER=1,8080”，参数1取值范围 [0,1] ，0表示关闭服务器，1表示建立服务器；参数2表示端口号，可自行设定，但是避免常用的端口号，如8080等。

2024-06-21 14:47:23 644

原创基于单片机的智能病床呼叫系统设计与仿真

本文设计的病床呼叫系统采用单片机作为控制器。该系统具有远程控制、病人的身体情况检测、报警呼叫、显示和执行器运动的功能。远程控制由红外线传感器和矩阵键盘组成，检测电路由温湿度传感器DH22、心率传感器Pulse Sensor、压力传感器MPX4115组成，报警呼叫由蜂鸣器和LED发光二级组成，显示模块为LCD12864，执行器为步进电机。

2024-04-21 20:05:06 1974 2

原创基于单片机的羽毛球计分器（含proteus仿真和程序）

控制系统选用AT89C51芯片。采用按钮开关实现功能控制，按照设计的功能模块共选用8个按钮开关，分别实现启动、A队加分、A队减分、B队加分、B队减分、暂停、停止、清零功能。时钟电路由晶体振荡器、晶震控制芯片和电容组成，采用串行数据传输，为掉电保护电源提供可编程的充电功能，并且可以关闭充电功能。复位电路用来使电路恢复到起始状态的电路设备，确保微机系统中电路稳定可靠工作，是电路图中必不可少的一部分。选用LM1602液晶屏作为显示器件，用于记录两队的分数。

2024-04-21 18:33:52 1618

原创基于STM32的快递小车无人驾驶系统

设计了一种基于stm32的快递小车控制系统，实现对小车的运动控制和环境感知。系统采用了stm32开发板作为控制核心，结合电机驱动模块、传感器模块、语音与远程控制模块等多种硬件部件，构建了一个稳定、可靠和灵活的控制系统。通过对小车的运动控制，实现小车智能化地行进和存取快递功能；通过环境感知，让小车能够感知到周围的障碍物和墙壁等，从而完善了小车的自主性和适应性。实验结果表明，本控制系统具有高度的控制精度和稳定性，能够满足小车长时间工作的要求。

2024-04-14 16:56:16 2170 2

原创 stm32移植嵌入式数据库FlashDB

FlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB 结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。并在保证极低的资源占用前提下，尽可能延长 Flash 使用寿命。

2024-04-14 16:14:16 1515 1

原创单片机内存管理模块

单片机内存管理模块mem_malloc，这个mem_malloc的使用不会产生内存碎片，可以高效利用单片机ram空间。使用单片机内存时容易导致内存碎片，且一般单片机的内存都比较小，而且没有MMU，malloc 与free的使用容易造成内存碎片。

2024-04-13 17:59:39 485

原创 4G模块（EC600N）通过MQTT连接华为云

最近在做宠物/儿童智能穿戴防丢失设备，这个项目主要是通过stm32单片机实时接收处理GPS模块（ATGM332D定位模组）数据信号，并且能够通过蓝牙接收相关信息，并且丢失后，能够通过4G模块或者短信模块将GPS的定位数据发送到华为云，当然也可以发送到其他云平台。

2023-11-26 20:03:50 4167 1

原创 HAL库 CubeMX STM32采用SDIO实现对SD卡和NAND Flash的读写

最近在做一个项目，需要实现大量存储读取数据，但是stm32上自带的存储器容量太小了，比如我用的这款STM32F103ZET6本身的flash容量为512K。在一些贴片芯片的PCB设计中，无论是在面积有着严格要求中还是在实际恶劣环境中，并且胜在价格、封装以及稳定性上有优势，综合来说性价比更高，雷龙公司的NAND FLASH方案占有明显优势，这也正是我在项目中选择使用它的原因。

2023-10-25 18:51:52 1373 1

原创 FOC程序算法编写

在BLDC电机控制上，6路PWM 控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。

2023-10-20 21:08:42 578

原创 github使用教程

记录以下github常用的命令以及可能遇到的问题

2023-10-17 19:44:42 1049

原创 Clion中使用C/C++开发stm32程序

从刚开始学习阶段，一直是用的keil5开发stm32程序，自从看到稚晖君推荐的CLion开发嵌入式程序后，这次尝试在CLion上开发stm32程序。

2023-10-06 20:02:22 1434 1

原创 FOC程序cubemx配置-ADC配置

FOC程序cubemx配置-ADC配置，我配置后用keil5自带的仿真工具查看引脚波形。

2023-10-03 17:14:36 474

原创 FOC控制算法

FOC是驱动电动马达的最有效方式之一。FOC的主要目标是保持正交的定子和转子磁场以产生最大扭矩。一种方法是不断监测三个时变相电流，并调制每个施加的相电压以实现正确的时变定子磁场方向。

2023-09-30 19:40:47 16049 2

原创网络socket服务器开发几种并发模型详解

socket server服务器开发常见的六种并发模型

2023-08-29 16:16:07 1226

原创 Linux内核移植

linux内核移植步骤

2023-07-19 19:52:17 1104

原创 uboot移植裁剪原理和流程

Uboot的剪裁移植的原理和流程

2023-07-18 20:01:01 1183

原创码垛机械臂工作站系统设计

码垛机器人的控制系统是一种以多轴联动为核心控制任务的实时监控综合系统。本章依照控制系统硬件设计应满足的可靠性、实用性、经济型、先进性等原则，综合考虑集中控制、主从控制、分散控制等控制方式的应用领域和本课题中码垛机器人的特点，确定选取集中控制的方式对码垛机器人的硬件系统进行设计。

2023-06-05 18:33:13 2326 2

原创基于图像处理的圆检测与深度学习

本文主要论述在图像处理的的基础上，为了克服图像背景中的亮度噪声、背景复杂和一些角度问题，通过图像预处理之后，利用边缘检测算法从而实现对图像边缘的识别，再利用利用牛顿迭代法，通过不断地迭代，与目标值进行迭代，从而达到实现检测圆的目标，以及圆心所在的位置。

2023-06-05 18:18:52 3044

原创智能算法实现PID智能车控制系统

本文选择了内模控制方法进行主要研究根据等效反馈结构，将内模控制方法引入 PID控制器的设计，得到PID参数的明确解析结果。针对典型的工业过程控制对象(一阶和二阶纯滞后过程)根据内模控制原理提出了一种 PID控制器参数整定的新方法针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先选取P控制器参数，使得广义对象(内环)稳定然后按照内模控制原理设计主控制器，并且针对这些模型提出了一种二自由度PID控制器的设计方法，所设计的控制器有两个可调参，而且被调参数与系统的性能直接相关。

2023-06-05 17:50:07 1503

原创 esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云

esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云。

2023-03-06 18:07:10 5415 9

原创智能算法实现PID智能车控制系统

2023-02-25 21:45:02 2866

原创基于STM32的微型电子琴设计

总体系统设计上在硬件上共分为3个区域：基本按键区、功能按键区、LCD显示区。在软件的设计上共分为3个主要模式：电子琴模式、录音模式、播放器模式。主控模块选择使用STM32f103rbt6芯片，进行编程、控制、实现电子琴以及播放器功能。

2023-02-25 21:35:48 3129 1

原创基于stm32电梯管理系统设计

该电梯控制系统由 stm32 开发板、电源系统、键盘、LED 指示小灯、4位8段数码管、电机驱动模块、语音播报模块等组成。本设计中的电梯控制系统主要运用了 STM32处理器 GPIO 口操作和其精确地定时功能。该电梯系统一共分6个部分,它们是 STM32处理器、电源系统、oled显示屏、键盘、LED 小灯、直流电机驱动模块。这些部分是直接与 STM32的GPIO 口连接的，所以它们占用的 GPIO 口较多。

2023-02-25 21:28:23 4520 4

原创基于stm32计算器设计

STM32单片机智能计算器16*16矩阵键盘本系统由STM32F407ZGT6单片机核心板、矩阵按键、LCD1显示屏。1、通过按键可以进行数字的加减乘除运算。2、可以进行连续加减运算，该计算器只能进行整数运算，不能进行小数处理。3、矩阵按键布局对应一下参数：7 8 9 /4 5 6 *1 2 3 -C 0 = +

2023-02-25 21:17:58 5595 1

原创基于stm32温湿度采集平台开发

STM32F103VE 微控制器作为主控芯片和 DS18B20温湿度传感器来实现对温湿度数据进行采集:在TFT 液晶屏上显示出温度和湿度，然后详细介绍了各个模块的工作原理和硬件电路设计思路，实现了温湿度数据实时准确的测量:之后阐述了系统各个部分的软件设计思路: 最后对系统在实际应用中采集到的数据进行了处理，分析了误差产生的原因，并通过分段线性插值算法对系统非线性误差进行了校准，同未校准时采集的数据相比，校准后的数据准确度更高，稳定性更好。

2023-02-25 21:03:20 4569 9

原创基于单片机的压力流量报警器（附代码+仿真+论文）

本文将设计一款既具有流量检测功能又具有控制（阀门关闭）功能的装置，其低成本方案具有较高的应用价值。本系统由STC89C52单片机电路、水流量传感器、DS18B20温度电路、继电器电路、LCD1602液晶显示电路、按键电路、蜂鸣器电路和电源电路组成。采用椭圆齿轮传感器检测流量，液晶LCD1602液晶实时显示相关数据，通过DS18B20温度传感器实时检测温度信息，并且通过继电器控制阀门的开关，并且可以通过按键对流量计设备相关信息进行设置。

2023-02-23 15:10:30 4422 7

原创基于stm32单片机的电子称设计

本系统的设计主要从硬件电路设计，软件编程调试，实物焊接调试三部分进行详细阐述。硬件电路主要是基于单片机为核心的控制单元实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，液晶显示效果稳定无闪烁。

2023-02-23 14:03:33 6006 50

原创基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计

对机器人的姿态重复度和姿态精度进行了分析，提出了用雅可比矩阵表达机器人各个关节轴线的角速度与速度的关系；本文对离线编程技术的发展状况进行了分析，并对离线程序的各模块及界面的作用进行了详细的说明，并给出了离线编程的整体设计思路。最后，在Robot Studio仿真软件的基础上，通过Robot Studio仿真软件实现了涂装流水线工作站的布置，建立了工件坐标系、工具坐标系、离线输送系统模块、喷涂模型仿形模块。

2023-02-23 13:50:02 4847 16

原创基于stm32自动伸缩雨伞的设计与实现

本文在数据采集、数据处理和数据传输硬件上采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，使用雨滴传感器检测是否有雨，使用GPS定位模块作为定位终端，检测雨伞的位置，防止雨伞丢失。型号为ESP8266的WiFi模块作为通信模块，将整个设备连接到网络上，这对于随时监控整个设备的状态非常有用。使用舵机用于模拟雨伞的打开和关闭，使用红外传感器检测人体距离雨伞伞面的距离。阿里云物联网平台作为整个物联网后台进行整个设备数据的传输，可以方便地通过手机APP远程查看设备的状态。

2023-02-23 13:36:34 3138 7

原创基于stm32的无人机控制系统设计

本设计是基于STM32单片机的多旋翼无人机系统，该无人机系统包括了串级PID控制算法、数据滤波算法、姿态解算算法以及上位机通信等一系列的软件设计。通过完成一系列飞行测试及调试，本设计的无人机能够实现稳定飞行，在飞行测试过程中，可以通过增加一些设备，实现定高定点飞行等功能，虽然在小的动态情况下该无人机能平稳飞行。

2023-02-23 12:06:33 13057 34

原创基于stm32的非接触式物体尺寸形态测量仪（改进版）

本作品基于现有图像识别技术，针对图像识别对环境的苛刻要求，研究了一种非接触物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最后得到目标物体的形态和尺寸。选用STM32F401最小系统为核心板，用舵机搭建二维云台，选用OpenMV、L10雷达测距模块测量目标物的形态尺寸以及与装置的距离，测量结果从串口输出显示在OLED屏上。

2023-02-23 10:53:08 2343 15

原创妙算manifold2G完整环境配置

妙算manifold2G完整环境配置——从零搭建一台妙算的环境，在这里记录下搭建步骤以及我踩的坑。

2023-02-13 20:26:45 527

原创 STM32—PID结构体使用讲解

pid结构体保存于pid运算有关的参数数据，用结构体直接保存函数指针，然后在调pid参数和使用函数时直接修改这个结构体，这样多方便啊。

2023-02-12 20:44:17 1499

原创 STM32 cubemx+串口空闲中断+DMA双缓冲

STM32 cubemx+串口空闲中断+DMA双缓冲。之前做过的项目中涉及到采用最小开销来实时接收遥控器数据、能够准确验证传输过来数据的准确性，减小误差率，要求能稳定适用于不同的环境。

2023-02-11 20:51:07 3210 1

原创 stm32 can总线通信配置

使用stm32 cubemx配置can通信的具体流程。采用can2发送数据，can1中断来接收can2发送过来的数据。

2023-02-11 15:30:26 1826

原创基于stm32的测微仪采集系统开发

设计了八路采集卡和主控制板及其配套软件。八路采集卡主要有三部分组成，分别是光电转换电路，放大电路和AD采集电路；主控制器主要由三部分组成，分别是以太网接口电路，232串口通信电路和外部中断电路。光电转换电路的作用是将光纤分路器返回的带有位置信息的干涉光转换为电信号，放大电路的作用是将光电转换后的产生的电流信号进行放大，AD采集电路的功能是将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号。串口通信电路的功能是实现数字激光调谐器的配置和控制，外部中断电路功能是实现AD转换数据的采集。

2022-10-24 22:03:04 1875

原创基于树莓派的电机倒立摆控制系统开发

以树莓派为驱动器的控制芯片，软件部分是在树莓派上利用python语言进行驱动电机代码，编码器和电位传感器数据处理的代码。采用L298驱动器进行对电机的驱动，通过Simulink仿真得到控制倒立摆PID的相关参数，采用位置环和速度环双闭环控制倒立摆，编写控制软件，实现倒立摆的控制，包括起摆，倒立稳定控制；编写人机界面，实现对倒立摆控制系统的控制操作，以及对倒立摆数据的实时显示与存储，从而实现对倒立摆的稳定控制。

2022-10-24 21:23:55 1739

原创【FPGA学习】（四）Sublime Text新建verilog代码模板

sublime默认的verilog自动补全不好用，不过提供了代码段这个功能，我们自己写个重用率高的代码段减轻工作量。

2022-10-11 12:51:30 1042

原创【FPGA学习】（三）Modelsim自动化仿真

使用 modelsim 仿真时，我们还可以将每一步的操作写入一个 modelsim 可以识别的脚本文件中，在我们使用 modelsim 进行仿真时，只需要执行该脚本文件即可

2022-10-10 20:12:44 1007

stm32f4-HAL-7线oled程序

2024-11-01

智能电表、智能插座、智能窗帘、智能家居等设备程序和说明

内容概要：本资源集合了多个智能家居设备的程序及其使用说明，包括智能电表、智能插座、智能窗帘等。每个设备的程序均基于流行的微控制器平台（如ESP8266、STM32等），并支持通过Wi-Fi或蓝牙与用户的智能手机或其他控制终端进行通信。这些程序不仅实现了基本的设备控制功能，还提供了丰富的扩展接口，便于开发者根据具体需求进行定制化开发。以下是各个设备的主要功能介绍：智能电表：能够实时监测家庭用电量，支持远程抄表，并将数据上传至云端，用户可以通过手机APP查看用电统计和分析报告。智能插座：允许用户通过手机APP远程控制家中的电器开关，具备定时任务设置、电量统计等功能。智能窗帘：可通过手机APP或语音助手（如Amazon Alexa、Google Assistant）控制窗帘的开合程度，支持手动调节和自动定时模式。智能家居中心：作为上述设备的统一管理平台，提供设备添加、删除、状态查看及场景联动设置等功能，增强了用户体验。

2024-11-01

stm32的TCP服务器数据收发实验程序（DP8384+LAN8720）

内容概要：本资源提供了一个基于STM32微控制器的TCP服务器数据收发实验程序，使用了DP83848以太网PHY芯片和LAN8720以太网控制器。该程序展示了如何在STM32上实现TCP服务器功能，能够接收来自客户端的数据包并响应发送数据。通过这个实验，用户可以学习到如何配置STM32的以太网接口、建立TCP连接、处理网络数据收发等关键技术点。程序中详细地实现了以下几个方面：硬件初始化：包括STM32的以太网接口、GPIO引脚、中断配置等。 TCP服务器建立：使用LwIP轻量级网络协议栈创建TCP服务器，监听特定端口等待客户端连接。数据接收与发送：当接收到客户端的数据后，程序会解析数据内容并在控制台输出，同时构造响应数据包回传给客户端。错误处理：增加了异常情况下的错误处理逻辑，如连接断开、数据丢失等情况的恢复机制。

2024-11-01

基于花卉大棚内温湿度控制系统（同时检测并oled显示四个区域的温湿度）

内容概要：本资源提供了一套基于STM32F103C8T6微控制器的花卉大棚温湿度控制系统程序。该系统旨在实现对大棚内部四个不同区域的温湿度实时监测，并通过OLED显示屏直观展示每个区域的温湿度数据。此外，系统还具备自动调节功能，当任一区域的温湿度超出预设范围时，会自动开启或关闭相应的加热或冷却设备，以保持适宜的生长环境。具体功能包括：多点温湿度采集：利用四个DHT11温湿度传感器分别监测四个区域的环境状况。 OLED显示：通过I2C接口连接0.96寸OLED屏幕，实时显示各区域的温湿度数值。自动控制：根据预设的温湿度上下限值，自动控制风扇、加湿器或加热器等设备的工作状态。用户界面：提供简单的按键操作，允许用户手动调整各个区域的温湿度阈值。数据记录：支持将温湿度数据存储到外部存储器中，便于后续分析和管理。

2024-11-01

光照故障检测系统(esp8226+stm32f103c8t6)

本资源提供了一个基于ESP8266和STM32F103C8T6的光照故障检测系统程序。该系统旨在通过无线网络实时监测环境光照强度，并在检测到异常光照变化时自动触发报警机制。系统的核心组件包括： ESP8266：负责Wi-Fi连接和数据上传至云端，同时也可以接收来自服务器的控制指令。 STM32F103C8T6：作为主控单元，用于采集光照传感器的数据，并通过串口与ESP8266进行通信。光照传感器：用于实时监测环境光强的变化。报警模块：当检测到光照强度低于或高于预设阈值时，启动报警。程序中详细地实现了以下功能：初始化硬件模块，包括GPIO、ADC（模拟数字转换器）、串口通信等。定时采集光照传感器的数据，并进行简单的数据处理（如滤波）。通过ESP8266将处理后的光照数据上传至指定的云端服务器。当光照强度超出设定的安全范围时，触发本地报警，并向预设的手机号码发送短信通知。提供了基本的用户界面，可通过网页或手机APP查看当前的光照状态和历史记录。

2024-11-01

基于stm32的LoRa无线通信模块通信程序

内容概要：本资源提供了一个基于STM32微控制器的LoRa无线通信模块通信程序。LoRa（Long Range）是一种低功耗广域网（LPWAN）技术，特别适用于远距离、低功耗的数据传输需求。该程序详细地展示了如何在STM32平台上初始化LoRa模块，配置工作模式（如发送、接收），以及实现基本的数据发送和接收功能。代码中还包含错误处理机制，确保通信过程的可靠性。此外，提供了多个实用的函数，便于用户根据具体应用场景进行扩展和定制。其他说明：硬件准备：在开始使用本程序之前，请确保您已经准备好STM32开发板和LoRa模块，并按照提供的连接图正确连接两者之间的信号线、电源线和地线。软件环境：推荐使用STM32CubeMX生成初始化代码，以便快速配置STM32的GPIO、USART等外设。同时，确保安装了最新的HAL库。配置参数：程序中预设了一些常用的LoRa参数，例如频率、扩频因子、带宽等。用户可以根据实际需求调整这些参数，以适应不同的通信环境。测试与调试：建议先在一个简单的点对点通信场景下测试程序的基本功能，确认无误后再逐步增加复杂度。对于出现的问题，可以利用串口打印功能输出。

2024-11-01

水质无人船-stm32-esp8266-gps-浊度-温度-舵机综合功能代码

内容概要：本资源提供了一个基于STM32微控制器、ESP8266 Wi-Fi模块、GPS模块以及多个传感器（包括浊度传感器和温度传感器）的水质监测无人船的综合功能代码。该代码实现了以下功能：通过STM32主控板协调各个模块的工作；利用ESP8266实现无线数据传输，将采集到的数据发送到远程服务器或用户终端； GPS模块用于定位，记录船只的位置信息；浊度传感器和温度传感器分别用于测量水体的浑浊程度和温度；舵机用于控制船只的方向，使其能够在预设的路径上自主航行。使用场景：环境保护：用于河流、湖泊等自然水体的水质监测，帮助环保部门及时了解水质变化，为治理决策提供科学依据。科学研究：高校和研究机构可以使用此无人船进行水质相关的科研工作，例如长期监测特定水域的水质变化趋势。农业灌溉：监测农田灌溉用水的质量，确保农作物生长所需的水质标准。城市供水：对城市供水系统中的水源进行定期检查，保障居民饮用水安全。

2024-11-01

基于stm32两路步进电机控制代码

内容概要：本资源提供了一个基于STM32微控制器的两路步进电机控制程序。该程序利用STM32的定时器PWM输出功能来精确控制两个步进电机的速度和方向。代码中详细实现了步进电机的初始化、速度设置、方向切换以及停止等基本操作。此外，还提供了一些实用的函数，如多任务调度、中断处理等，使得用户可以根据具体需求灵活地调整电机的工作模式。代码结构清晰，注释详尽，易于理解和扩展。使用场景及目标：工业自动化：在生产线上，步进电机常用于精确定位物料或工具的位置，例如在装配线上的零件搬运、印刷电路板的焊接等。 3D打印：3D打印机中步进电机负责控制打印头的移动，通过精确控制步进电机，可以实现高精度的打印效果。机器人技术：在机器人手臂的设计中，步进电机用于驱动关节运动，确保机器人能够完成复杂的动作序列。科学研究：在实验室中，步进电机可用于控制显微镜载物台的移动、光谱仪的扫描等精密操作。教育用途：作为教学实验项目，帮助学生了解步进电机的工作原理及其在实际项目中的应用。

2024-11-01

stm32-esp8266-onenet-matt-HX711综合源程序

内容概要：本资源提供了一个基于STM32微控制器的综合项目源代码，该项目集成了ESP8266 Wi-Fi模块、OneNet云平台以及HX711重量传感器。代码实现了通过ESP8266连接到Wi-Fi网络，并将HX711传感器采集到的重量数据上传至OneNet云平台，同时支持通过MQTT协议与OneNet进行数据交换。此项目不仅展示了如何在STM32上实现多模块协同工作，还提供了丰富的功能示例，如Wi-Fi连接管理、数据采集与处理、云平台数据上传等。使用场景及目标：智能称重系统：适用于需要精确测量物体重量并实时上传数据的场景，例如物流仓储、农产品收购等。健康监测设备：结合人体秤或其他健康监测仪器，将用户的体重等健康数据上传至云端，便于长期跟踪分析。工业自动化：在制造业中，用于生产线上的物料重量监控，确保产品质量符合标准。科研与教学：作为高校或研究机构的教学实验项目，帮助学生了解嵌入式系统开发、无线通信及云计算技术的实际应用。

2024-11-01

基于stm32的sim900A驱动程序（亲测可直接用）

内容概要：本资源提供了一套针对STM32微控制器的SIM900A模块驱动程序。SIM900A是一款广泛使用的GSM/GPRS模块，支持短信收发、电话拨打、数据传输等功能。该驱动程序实现了与SIM900A模块的AT命令交互，简化了开发者在STM32平台上集成SIM900A模块的过程。代码中包含了模块初始化、网络注册状态查询、短信发送接收、电话拨打挂断等核心功能，同时提供了详细的注释和使用示例，方便用户快速上手。使用场景及目标：远程监控系统：在农业、工业等领域，通过SIM900A模块将现场数据（如温度、湿度、设备运行状态等）实时发送至远端服务器，实现远程监控和管理。智能家居：结合各种传感器，利用SIM900A模块发送警报信息或执行远程控制指令，增强家庭安全性和便利性。物流追踪：为货物运输过程中的位置跟踪提供技术支持，通过SIM900A模块定期上报当前位置信息。紧急救援：在户外探险、灾害救援等特殊情况下，利用SIM900A模块的通信能力，保障人员之间的联系畅通无阻。

2024-11-01

基于stm32小车红外黑线循迹程序

内容概要：此份资源为基于STM32微控制器的小车红外黑线循迹程序。该程序实现了利用红外传感器检测地面黑白线条，使小车能够沿着预设路径自动行驶。程序中详细地介绍了如何配置STM32的GPIO接口以连接红外传感器，以及如何编写中断服务函数处理传感器信号，确保小车能够灵敏响应线路变化。此外，还提供了速度调节算法，使得小车在转弯时能够平稳过渡，避免因速度过快导致偏离轨道。整体而言，这是一套简洁高效的循迹控制方案，非常适合初学者学习实践。使用场景及目标：教育与培训：适用于学校或培训机构的教学活动中，帮助学生掌握嵌入式系统的基础知识，了解传感器的应用和控制算法的设计。兴趣爱好：对于DIY爱好者来说，这个项目提供了一个从零开始构建智能小车的机会，不仅可以锻炼动手能力，还能增加对电子电路和编程的兴趣。竞赛准备：适合准备参加各类机器人竞赛的团队，尤其是那些需要展示小车自主导航能力的比赛，如智能车大赛等。技术验证：企业或研发机构可以利用这一项目快速验证新的传感器技术或改进现有控制策略的有效性。

2024-11-01

基于stm32的串口flash存取程序

【内容概要】本资源提供了基于STM32微控制器的串口Flash存取程序。该程序旨在通过串行通信接口（UART）实现对片外Flash存储器的读写操作，支持多种常见的Flash芯片型号。代码中详细地实现了初始化、地址映射、数据读取、数据写入以及擦除等功能，并通过简单的命令集与上位机软件进行交互，便于用户根据实际需求灵活配置和使用。此外，为了提高可靠性和效率，程序还加入了错误检查和恢复机制。【使用场景及目标】数据记录与存储：在工业控制、环境监测等领域中，经常需要将现场采集的数据长期保存下来。通过本程序，可以方便地将数据存储到外部Flash中，实现长时间的数据记录。固件升级：对于需要频繁更新固件的设备，该程序可以用来下载新的固件到Flash中，然后通过引导加载程序进行更新，从而简化维护过程。配置管理：在某些应用场景下，设备的运行参数可能需要根据环境变化动态调整。利用此程序，可以通过串口将最新的配置信息写入Flash，确保设备始终处于最佳工作状态。教学与研究：作为嵌入式系统开发的教学案例，帮助学生理解Flash存储器的工作原理及其在实际项目中的应用方法。

2024-11-01

模糊PID标准例程（电机速度控制、温度调节、压力管理等场景）

【内容概要】本资源提供了一套完整的模糊PID控制算法程序代码，适用于Arduino或类似的微控制器平台。模糊PID控制是一种将传统的PID控制与模糊逻辑相结合的先进控制策略，旨在提高系统的响应速度和鲁棒性。该代码实现了模糊逻辑推理引擎，可以根据输入误差及其变化率动态调整PID参数，从而在不同工况下保持良好的控制性能。此外，还包含了一个简单的用户界面，允许用户通过串行通信调整控制参数，方便进行实验和调优。【其他说明】代码中详细注释了每个步骤的功能，便于用户理解和修改。提供了基本的测试示例，展示了如何将模糊PID应用于直流电机的速度控制。用户需要根据具体应用场景调整模糊规则库和PID参数，以达到最佳控制效果。【使用场景及目标】工业自动化：用于电机速度控制、温度调节、压力管理等需要精确控制的场合，提高生产效率和产品质量。科研教学：作为高校和研究机构的教学材料，帮助学生和研究人员理解复杂控制理论的实际应用。 DIY项目：适合于各种个人创新项目，如智能家居系统、机器人控制等，提升项目的智能化水平。技术竞赛：为参加各类电子设计大赛的团队提供一个强大的控制算法基础，助力项目成功。

2024-11-01

基于stm32的光电-红外-超声波-mpu6050综合功能源代码

【内容概要】此份基于STM32微控制器的综合功能源代码集合了光电传感器、红外传感器、超声波传感器以及MPU6050六轴加速度计和陀螺仪的数据采集与处理能力。该程序不仅实现了多传感器数据的同步读取，还针对每个传感器的特点进行了优化处理，如光电传感器用于检测特定颜色或光强变化，红外传感器用于物体接近检测，超声波传感器用于测量距离，MPU6050则用于姿态检测和运动分析。此外，代码中还包括了传感器数据融合算法，使得输出结果更加准确可靠。【使用场景及目标】科研项目：可以为研究者提供一个可靠的平台，用于开发更复杂的感知系统，如智能机器人、无人机等。智能家居：结合上述传感器，可以开发出具有环境感知能力的智能家居设备，提高居住的安全性和舒适度。工业自动化：在生产线上，利用这些传感器可以实现对物料的位置、姿态和运动状态的精确监测，从而优化生产过程。

2024-11-01

基于stm32循迹小车程序（蓝牙+openmv+最快循迹+蓝牙+超声波+避障综合代码）

【内容概要】这份基于STM32微控制器的循迹小车程序集成了多种功能模块，包括蓝牙通信、OpenMV视觉处理单元、高效循迹算法、超声波传感器避障等。通过蓝牙模块，用户可以实现对小车的基本控制；利用OpenMV摄像头进行图像采集，并采用优化后的图像处理算法完成快速准确的路线识别与跟踪；同时，通过超声波传感器检测前方障碍物距离，当遇到障碍时能够自动调整方向以避开障碍继续行驶。整个系统设计紧凑而高效，非常适合于教学演示、科研实验或小型机器人竞赛。【使用场景及目标】教育领域：作为电子工程、自动化等相关专业的教学案例，帮助学生理解嵌入式系统开发流程。科研项目：为研究人员提供一个基础平台，探索更高级别的自主导航技术。竞赛准备：参加各类智能车挑战赛的学生团队可以通过该代码学习并改进自己的作品。创新应用：鼓励开发者在此基础上添加更多有趣的功能，比如远程监控、环境感知等，拓展其应用场景。【适用人群】嵌入式系统初学者和爱好者对智能车辆感兴趣的大学生及研究生准备参与相关比赛的队伍成员任何希望深入研究移动机器人技术的专业人士【其他说明】所有硬件组件本套代码已经过初步调试

2024-10-31

stm32-OV7670-车牌识别代码（实物+原理图+代码）

【内容概要】本资源是一套完整的基于STM32微控制器和OV7670摄像头模块的车牌识别系统解决方案，包括硬件实物、电路原理图以及实现车牌检测与识别功能的源代码。该系统利用图像处理算法从视频流中提取出车牌信息，并通过字符分割及OCR（光学字符识别）技术来解析车牌号码。整个项目旨在提供一个低成本但高效的车牌自动识别方案，适合初学者到有一定经验的开发者使用。【使用场景及目标】这套车牌识别系统适用于多种实际应用场景，比如停车场管理、小区安全监控、道路违章抓拍等。它能够帮助减少人工检查的工作量，提高工作效率，并且在一定程度上加强了安全性。此外，对于想要深入了解嵌入式视觉处理技术的学习者来说，这也是一个非常好的实践案例。【适用人群】对嵌入式系统开发感兴趣的学生或工程师希望了解如何将机器视觉应用于实际项目的爱好者需要在其产品中集成车牌识别功能的企业研发团队教育领域内希望开展相关课程实验的教师【其他说明】请确保您的开发环境已安装好必要的工具链如Keil uVision或者STM32CubeIDE。在进行硬件连接时，请严格按照提供的原理图操作以避免损坏组件。

2024-10-31

stm32-adxl345加速度-bmm150地磁通信-nrf24l01源代码

内容概要】这份源代码是专为STM32微控制器设计，集成了ADXL345三轴加速度计、BMM150地磁传感器与NRF24L01无线通信模块的功能。通过该代码，用户可以实现对设备运动状态（如倾斜角度、加速度等）及周围磁场强度的精确测量，并利用NRF24L01进行短距离无线数据传输。整个系统旨在提供一个高效、稳定的解决方案，用于开发需要结合多种传感信息和无线通讯能力的应用程序。【使用场景及目标】此套代码适用于多种场合下的智能感知与远程监控项目，例如：智能穿戴设备：监测用户的活动量、姿态变化等。家庭自动化系统：作为门窗开关检测器或环境安全警报装置的一部分。机器人导航：辅助完成定位与避障功能。物流追踪：实时监控货物在运输过程中的状态。其主要目标是让开发者能够轻松集成先进的传感技术和无线通讯技术，从而加速产品的研发周期并提升最终用户体验。【适用人群】嵌入式系统工程师物联网产品设计师研究生或高等教育机构中的学生，特别是专注于电子工程或计算机科学领域者对于希望构建包含多传感器融合与无线通信功能项目的爱好者来说也非常适合【其他说明】根据实际硬件布局调整传感器连接引脚定义。

2024-10-31

基于BQ24725A的锂电池充电管理硬件+软件

【内容概要】这份资源提供了一套基于BQ24725A芯片的锂电池充电管理解决方案，包括详细的硬件设计文件与配套软件代码。BQ24725A是一款高效、高集成度的电池充电控制器，支持多种充电模式（如恒流预充、恒流快充和恒压充电）。通过本资源中的代码，可以实现对单节或多节锂离子或锂聚合物电池的安全高效充电过程控制。此外，还提供了与上位机通信接口的设计示例，便于用户监控充电状态及调整参数。【适用人群】锂电池应用领域研究者 DIY爱好者及电子产品制作者需要为便携设备开发定制化电源管理系统的技术人员【使用场景及目标】适用于任何需要可靠且灵活的锂电池充电方案的场合，特别是那些要求高性能同时又注重成本效益的应用。例如，在消费电子产品、电动工具、小型机器人等项目中，该方案可以帮助确保电池在各种条件下都能得到恰当的维护，延长使用寿命的同时保证安全性。其主要目标是简化复杂充电算法的实现难度，让非专业人员也能快速搭建起适合自己需求的充电系统。【其他说明】请仔细阅读BQ24725A的数据手册以了解所有功能特性及其限制条件。硬件设计时需严格按照制造商推荐电路布局。

2024-10-31

STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic源代码

【内容概要】本代码资源专为STM32微控制器设计，集成了MPU6050六轴运动处理单元（包括加速度计和陀螺仪）、蓝牙通信模块以及超声波测距传感器。通过这些组件的结合，该代码能够实现车辆的姿态检测、无线数据传输以及障碍物距离测量等功能。此外，它还提供了基本的数据处理与分析能力，使得用户可以基于此构建一个具备智能感知特性的小型遥控车或自主导航系统。【适用人群】嵌入式系统开发者物联网技术爱好者机器人技术研究人员高校相关专业师生对智能车辆感兴趣的DIY玩家【使用场景及目标】适用于开发具有基础自动驾驶功能的小型车辆模型项目，如竞赛用迷你赛车、教育用途的教学平台或是个人兴趣驱动下的实验性作品。主要目的是展示如何利用多种传感器技术来增强机器人的环境感知能力和操控灵活性。同时，借助蓝牙模块实现了远程控制与数据交互的可能性，非常适合于需要无线连接的应用场合。【其他说明】请确保所使用的硬件设备型号与代码中指定的一致。在开始编程之前，请先安装好必要的库文件，例如用于支持MPU6050的I2C驱动程序等。蓝牙通信部分可能需根据具体的蓝牙模块进行适配调整。

2024-10-31

stm32f103-dht11-mq2-上传至阿里云源代码

【内容概要】：这份代码资源是为STM32F103微控制器设计的，集成了DHT11温湿度传感器与MQ-2烟雾/气体传感器的数据采集功能，并通过阿里云物联网平台进行数据上传。代码中包含了硬件初始化、传感器读取逻辑以及利用阿里云SDK实现云端通信的功能。用户能够借助这套代码快速搭建起一个环境监测系统，实现实时监控并远程获取环境参数。【适用人群】：嵌入式开发爱好者物联网项目开发者学生或教育工作者，用于教学演示或实验项目需要构建小型环境监测解决方案的技术人员使用场景及目标：此套代码适用于需要对特定区域（如家庭、办公室、仓库等）内的温度、湿度以及可燃气体浓度进行持续监测的应用场合。其主要目标在于提供一种简便的方法来收集这些关键信息，并将其发送至云端存储或进一步处理。此外，结合阿里云提供的服务，还可以轻松实现报警机制设置，当检测到异常情况时及时通知相关人员采取措施。其他说明：请确保您的开发环境中已安装了相应的STM32 HAL库。在使用前，请根据实际硬件连接调整引脚定义。对于阿里云部分，需提前创建好相应的物联网产品和设备，并正确配置相关密钥信息。本示例代码仅供参考学习之用。

2024-10-31

51单片机+mpu6050+电机编码器+PID控制源代码

【资源名称】51单片机+MPU6050+电机编码器+PID控制源代码【内容概要】本资源是一套完整的基于51系列单片机平台开发的运动控制系统解决方案，集成了MPU6050姿态传感器、直流电机及其编码器反馈系统以及PID算法实现。通过该套代码，用户可以轻松构建起一套具备基本自动平衡或位置跟踪功能的小型机器人/车辆等项目原型。主要功能包括但不限于：读取并解析MPU6050输出的姿态数据（如加速度、角速度）、利用电机编码器获取当前速度与位移信息、采用PID控制器调整输出以维持稳定状态或跟随设定轨迹。【适用人群】电子工程、自动化控制等相关专业在校学生。对嵌入式系统开发感兴趣的业余爱好者。正在寻找低成本解决方案来实现简单机器人控制项目的开发者。想深入了解PID控制原理及其实现方法的技术人员。【使用场景及目标】适用于DIY项目中需要进行精确运动控制的应用场合。例如：自平衡两轮车的设计与实现；小型移动机器人的路径规划与自主导航；无人机姿态稳定系统的初步研究；教育领域内的创新实践活动等。目标是帮助使用者快速搭建起一个具有良好动态响应性能和较高

2024-10-31

4G模块（EC600N）通过MQTT连接华为云源代码

程序详细说明：https://blog.csdn.net/qq_41834692/article/details/134619896 最近在做一个小项目——宠物/儿童智能穿戴防丢失设备，这个项目主要是通过stm32单片机实时接收处理GPS模块（ATGM332D定位模组）数据信号，并且能够通过蓝牙接收相关信息，并且丢失后，能够通过4G模块或者短信模块将GPS的定位数据发送到华为云【资源名称】4G模块（EC600N）通过MQTT协议连接华为云平台的源代码【内容概要】本资源提供了一套完整的基于C语言开发的源代码，用于实现4G通信模块EC600N与华为云物联网平台之间的安全稳定连接。通过使用MQTT协议，该源代码能够帮助开发者快速构建起设备端到云端的数据传输通道。代码中包含了网络配置、MQTT客户端初始化、消息订阅与发布等核心功能，并且提供了详尽的注释说明，方便理解与二次开发。【适用人群】物联网领域的软件工程师或爱好者。需要在项目中集成远程监控功能的产品设计师。对于希望学习如何利用无线通信技术结合云计算服务进行创新应用的学生及科研人员。任何想要了解并实践。

2024-10-31

STM32+AppInventor+ESP8266设置AP模式和手机TCP通信（完整程序+APP）

资源说明链接：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/138628151

2024-06-21

基于单片机羽毛球计分器（论文+仿真+程序）

资源说明文档链接：https://blog.csdn.net/qq_41834692/article/details/138039446 本课题采用单片机AT89C51作为本设计的核心元件。本设计由控制系统，显示模块，按键驱动模块3部分组成。主要编写了主程序，中断程序，显示程序功能模块程序等。实现羽毛球计分器功能。设计一个羽毛球电子计分器，能用按键控制其启动、计分、停止、清零，并在LM1602液晶屏上显示且自动输出比赛结果。根据功能要求及设计成本，控制系统选用AT89C51芯片。采用按钮开关实现功能控制，按照设计的功能模块共选用8个按钮开关，分别实现启动、A队加分、A队减分、B队加分、B队减分、暂停、停止、清零功能。时钟电路由晶体振荡器、晶震控制芯片和电容组成，采用串行数据传输，为掉电保护电源提供可编程的充电功能，并且可以关闭充电功能。复位电路用来使电路恢复到起始状态的电路设备，确保微机系统中电路稳定可靠工作，是电路图中必不可少的一部分。选用LM1602液晶屏作为显示器件，用于记录两队的分数。

2024-06-21

基于stm32自动伸缩雨伞的设计与实现（完整论文）

为了解决雨伞在下雨时不能及时打开或由人工控制自动打开的问题，本文在数据采集、数据处理和数据传输硬件上采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，使用雨滴传感器检测是否有雨，使用GPS定位模块作为定位终端，检测雨伞的位置，防止雨伞丢失。型号为ESP8266的WiFi模块作为通信模块，将整个设备连接到网络上，这对于随时监控整个设备的状态非常有用。使用舵机用于模拟雨伞的打开和关闭，使用红外传感器检测人体距离雨伞伞面的距离。阿里云物联网平台作为整个物联网后台进行整个设备数据的传输，可以方便地通过手机APP远程查看设备的状态。本文设计的自动伸缩雨伞能够实现自动开伞与手动开关伞两种工作模式，在自动模式下，当检测到下雨时，雨伞能够自动的开关，在手动模式下，能够使用按键进行控制雨伞的开关；自动模式与手动模式的切换以及手动模式下开关的切换能够通过按键进行控制；当雨伞打开的时候，使用红外传感器检测人体距离伞面的距离从而控制伞面打开的角度，本设计能够通过雨滴传感器检测是否下雨，能够通过GPS模块随时进行设备的定位，能够通过WiFi模块将设备连接到阿里云物联网平台，并通过手机APP查看设备状态。

2024-06-14

基于stm32温湿度采集平台开发(论文+proteus仿真+程序)

资源包含完整文本、proteus仿真以及完整程序。本次课程设计中实现了一个基丁 STM32F103VET6的智能温湿度检测系统，目的是实现温湿度的采集和显示，温湿度的采集是作为自动化科学中一个必须掌握的检测技术，也是一项比较实用的技术。本次实验主要作了如下几个方面工作:首先通过对实时性、准确性、经济性和可扩展性等四个方向的分析比较之后，选择了 STM32F103VE 微控制器作为主控芯片和 DHT11 温湿度传感器来实现对温湿度数据进行采集:在TFT 液晶屏上显示出温度和湿度，然后详细介绍了各个模块的工作原理和硬件电路设计思路，实现了温湿度数据实时准确的测量:之后阐述了系统各个部分的软件设计思路: 最后对系统在实际应用中采集到的数据进行了处理，分析了误差产生的原因，并通过分段线性插值算法对系统非线性误差进行了校准，同未校准时采集的数据相比，校准后的数据准确度更高，稳定性更好。在保证测量效果的基础上，本系统设计中充分考虑到性价比和再次开发周期性等，具有成本低、设计开发方便、通用性强等特点，不仅适用于现代农业生产中，还能用于其它工业控制、机械制造等其它领域，具有一定的市场推广价值。

2024-06-14

基于单片机的压力流量报警器（附代码+proteus仿真+论文）

近年来，流量计相关的技术得到了快速的发展和英语，目前市面上有奖金60种各类的流量仪表。但是这些仪表通常只有流量读数的功能，没有控制功能。本文将设计一款既具有流量检测功能又具有控制（阀门关闭）功能的装置，其低成本方案具有较高的应用价值。本系统由STC89C52单片机电路、水流量传感器、DS18B20温度电路、继电器电路、LCD1602液晶显示电路、按键电路、蜂鸣器电路和电源电路组成。采用椭圆齿轮传感器检测流量，液晶LCD1602液晶实时显示相关数据，通过DS18B20温度传感器实时检测温度信息，并且通过继电器控制阀门的开关，并且可以通过按键对流量计设备相关信息进行设置。本系统由STC89C52单片机电路+水流量传感器+DS18B20温度电路+继电器电路+LCD1602液晶显示电路+按键电路+蜂鸣器电路+电源电路组成。章节说明：第1章.主要介绍本设计的课题背景及国内外研究状况；第2章.主要说明系统方案的选择；第3章.主要介绍硬件电路的组成及使用方法；第4章.主要介绍软件设计；第5章.主要介绍硬件调试；

2024-06-14

基于stm32单片机的电子称设计（完整论文和程序）

该资源包括完整论文和程序，程序具体说明如下：摘要：电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器。它与我们日常生活紧密结合息息相关。电子称主要以单片机作为中心控制单元，通过称重传感器进行模数转换单元，在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。电子称不但计量准确、快速方便，更重要的自动称重、数字显示，对人们生活的影响越来越大，广受欢迎。本系统的设计主要从硬件电路设计，软件编程调试，实物焊接调试三部分进行详细阐述。硬件电路主要是基于单片机为核心的控制单元实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，液晶显示效果稳定无闪烁。

2024-06-14

stm32的无人机控制系统设计（完整代码）

本设计的主要研究内容是设计一款基于STM32单片机的多旋翼无人机系统，通过编写相关模块程序，完成稳定飞行测试，在此该系统上，作一些姿态检测算法及系统仿真，本文设计要求如下：（1）搭建四轴飞行器机械结构。完成四轴飞行硬件结构设计。（2）建立四轴飞行器系统模型。对飞行器控制原理进行分析及介绍。（3）硬件模块设计。对飞行器控制系统进行PCB硬件模块设计。（4）姿态检测系统设计，通过姿态检测融合算法，对传感器的数据进行采集，并对姿态融合算法下的姿态数据进行分析。（5）控制算法的设计，运用并设计PID算法对飞行器进行控制，对飞行器多次加入干扰，从稳定性，快速性，准确性上进行分析及比较。（6）四轴飞行器程序设计。通过keil5软件进行程序编程，完成飞行器的程序设计。（7）飞行效果测试及调试。将编写完成的程序下载到四轴飞行器中进行测试及调试，并对实验结果进行分析。

2024-06-14

基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计（完整论文附代码）

本文利用ABB自主开发的Robot Studio离线模拟软件对涂料生产线进行了模拟，并对其反复定位精度、颜色清洁等方面进行了深入的探讨。首先，叙述了涂料生产线的功能、历史、工艺流程，并对其发展过程、特点、研究背景、研究意义作了简要的介绍。本文对喷漆机器人着色系统的硬件组成、换色与清洁机理进行了分析，并对其引起的问题及影响因素进行了分析，并进行了预处理软件的设计。对机器人在喷涂过程中容易产生的漆膜问题进行了研究，并对产生的原因进行了分析，并提出了解决办法。并对静电电压、成型空气等各工艺参数的影响进行了分析。其次，对机器人的姿态重复度和姿态精度进行了分析，提出了用雅可比矩阵表达机器人各个关节轴线的角速度与速度的关系；本文对离线编程技术的发展状况进行了分析，并对离线程序的各模块及界面的作用进行了详细的说明，并给出了离线编程的整体设计思路。最后，在Robot Studio仿真软件的基础上，通过Robot Studio仿真软件实现了涂装流水线工作站的布置，建立了工件坐标系、工具坐标系、离线输送系统模块、喷涂模型仿形模块。

2024-06-14

基于stm32的无人机控制系统设计（完整论文）

资源说明文档：https://blog.csdn.net/qq_41834692/article/details/129177554 本设计的主要研究内容是设计一款基于STM32单片机的多旋翼无人机系统，通过编写相关模块程序，完成稳定飞行测试，在此该系统上，作一些姿态检测算法及系统仿真，本文设计要求如下：（1）搭建四轴飞行器机械结构。完成四轴飞行硬件结构设计。（2）建立四轴飞行器系统模型。对飞行器控制原理进行分析及介绍。（3）硬件模块设计。对飞行器控制系统进行PCB硬件模块设计。（4）姿态检测系统设计，通过姿态检测融合算法，对传感器的数据进行采集，并对姿态融合算法下的姿态数据进行分析。（5）控制算法的设计，运用并设计PID算法对飞行器进行控制，对飞行器多次加入干扰，从稳定性，快速性，准确性上进行分析及比较。（6）四轴飞行器程序设计。通过keil5软件进行程序编程，完成飞行器的程序设计。（7）飞行效果测试及调试。将编写完成的程序下载到四轴飞行器中进行测试及调试，并对实验结果进行分析。

2024-05-28

stm32f103+FlashDB嵌入式数据库程序

FlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB 结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。并在保证极低的资源占用前提下，尽可能延长 Flash 使用寿命。 FlashDB 提供两种数据库模式：键值数据库：是一种非关系数据库，它将数据存储为键值（Key-Value）对集合，其中键作为唯一标识符。KVDB 操作简洁，可扩展性强。时序数据库：时间序列数据库（Time Series Database , 简称 TSDB），它将数据按照时间顺序存储。TSDB 数据具有时间戳，数据存储量大，插入及查询性能高。

2024-04-14

stm32f103c8+mem-malloc代码

单片机内存管理模块mem_malloc，这个mem_malloc的使用不会产生内存碎片，可以高效利用单片机ram空间。使用单片机内存时容易导致内存碎片，且一般单片机的内存都比较小，而且没有MMU，malloc 与free的使用容易造成内存碎片。而且可能因为空间不足而分配失败，从而导致系统崩溃，因此应该慎用，或者自己实现内存管理。mem_malloc就是一个不会产生内存碎片的、适合单片机使用的内存管理模块。

2024-04-13

HAL库 CubeMX STM32采用SDIO实现对SD卡和NAND Flash的读写

这款STM32F103ZET6本身的flash容量为512K。根据SD卡的容量，可划分为SDSC、SDHC、SDXC三种标准。现今，市场的主流SD产品是SDHC和SDXC这两种较大容量的存储卡，而SDSC卡因容量过小，已逐渐被市场淘汰。SD卡（三种卡的统称）的存储空间是由一个一个扇区组成的，SD卡的扇区大小是512byte，若干个扇区又可以组成一个分配单元（也被成为簇），分配单元常见的大小为4K、8K、16K、32K、64K。

2023-10-25

stm32 can总线通信程序

高速CAN主要应用在发动机、变速箱等对实时性、传输速度要求高的场景。低速CAN主要应用在车身控制系统等可靠性要求高的场景，低速CAN在断掉其任一导线后，仍可以继续接收数据，因此在汽车发生交通事故时，使用低速CAN能更大提高设备正常接收数据工作的可能性，提高安全性。类似RS485，CAN也使用差分信号传输数据。CAN总线使用CAN_H和CAN_L的电位差来表示数据电平。电位差分为显性电平和隐性电平，分别表示逻辑0和1。如图 23.1.3 所示，是低速CAN（ISO11519标准）的电平定义，如图 23.1.4 是高速CAN（ISO11898标准）的电平定义，两者物理层电气特性不一样，因此不能将它们连接在一起。可以看到当CAN_H和CAN_L电压相近，则表示隐性电平，对应逻辑1，当两个电压相差较大，表示显性电平，对应逻辑0。

2023-06-07

stm32f103c8t6原理图+PCB

以STM32F103系列的开发板为载体，任何一款STM32开发板都是在其最小系统基础上添加多个功能模块组成，根据设计功能特点融合多个功能电路，组成不同种类的开发板。STM32最小系统即可以满足其正常工作的组成部分，其中包括电源电路、晶振电路、复位电路和下载电路。 STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。下面介绍一下STM32F103C8T6的封装及最小系统原理图。 STM32F103C8T6封装为LQFP48-48引脚小外形四方扁平封装外形该开发板为低电平复位，区别于51单片机的高电平复位。根据复位电路可以看出，当K1闭合时电路导通，RSET为芯片的复位引脚信号，此时芯片复位引脚接通GND，芯片将会复位重启。其中的电容的功能则是储能，当开发板上电瞬间，电容开始充电，复位引脚为低电平，所以上电瞬间开发板也会复位重启，但随着电容充电完成，引脚变为高电平，则不会再进行复位重启。该开发板支持多种下载方式，其中包括USB下载和JTAG仿真下载两种。其中USB接口也是供电接口。

2023-06-07

基于stm32示波器程序（带显示屏）

本文基于STM32的简易示波器项目，示波器作为嵌入式开发中必不可少的器件，其使用方式和工作原理是必须被掌握的。巧妙利用STM32可以实现媲美度非常高的示波器，本文中的简易示波器主要是为了简单实现了示波器的功能，主要利用了ADC+DMA去快速读取并显示波形。示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。空闲时间做了个示波器，带宽80Khz，输入幅度0-3.3V，带有触发功能，接近实时的波形显示和FFT计算，不过存储深度太小了只有1024个点。

2023-06-07

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