Este documento es una recolección de apuntes personales sobre la materia de tópicos selectos de M... more Este documento es una recolección de apuntes personales sobre la materia de tópicos selectos de Mecatrónica en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP). Estos apuntes contienen información específica sobre procesos de manufactura e Ingeniería de los materiales que un Ingeniero Mecatrónico debe saber para poder diseñar un producto, ya que un producto debe ser diseñado con base a los materiales disponibles, herramientas y procesos de manufactura existentes y no al revés.
El presente trabajo de investigación hace referencia al diseño y construcción de un gripper para ... more El presente trabajo de investigación hace referencia al diseño y construcción de un gripper para un brazo robótico, debido a que el gripper debe ser acoplado a uno de los brazos robóticos que han sido desarrollados por investigadores de la facultad de ciencias de la electrónica ubicados en el laboratorio de robótica y control, el diseño no debe tener efectos significativos en peso, corriente consumida y debe ser de fácil montaje. Este prototipo será parte de un sistema de reconocimiento de tarjetas de desarrollo electrónico, que por medio de una cámara que tiene un algoritmo de visión desarrollado en Matlab para poder detectar componente faltantes, algunas anormalidades en las tarjetas y con esa información poder activar al brazo y una secuencia del gripper para poder retirar la tarjeta, realizar la soldadura de algún componente y con ello automatizar una línea de producción de tarjetas de desarrollo electrónico.
El presente trabajo aborda un tema muy amplio en el mundo de la electrónica aplicada a la salud, ... more El presente trabajo aborda un tema muy amplio en el mundo de la electrónica aplicada a la salud, en el análisis y procesamiento de señales electroencefalográficas. Para realizar el análisis de señales electroencefalográficas asociadas a algunas patologías, primeramente partimos del diagnóstico de enfermedades por medio de señales EEG, así como su adquisición y procesamiento, la cual debe ser lo más precisa posible para realizar la manipulación de la señal digital discreta EEG por medio de la programación. El diseño general de una interfaz cerebro-computadora consta de una etapa de acondicionamiento de la señal, conversión de la señal analógica a digital, Implementación del algoritmo y finalmente conversión de la señal digital a analógica.
Circuito de tercer orden implementado físicamente en placa fenólica a partir de su función de tra... more Circuito de tercer orden implementado físicamente en placa fenólica a partir de su función de transferencia.
Este documento es una recolección de apuntes personales sobre la materia de tópicos selectos de M... more Este documento es una recolección de apuntes personales sobre la materia de tópicos selectos de Mecatrónica en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP). Estos apuntes contienen información específica sobre procesos de manufactura e Ingeniería de los materiales que un Ingeniero Mecatrónico debe saber para poder diseñar un producto, ya que un producto debe ser diseñado con base a los materiales disponibles, herramientas y procesos de manufactura existentes y no al revés.
El presente trabajo de investigación hace referencia al diseño y construcción de un gripper para ... more El presente trabajo de investigación hace referencia al diseño y construcción de un gripper para un brazo robótico, debido a que el gripper debe ser acoplado a uno de los brazos robóticos que han sido desarrollados por investigadores de la facultad de ciencias de la electrónica ubicados en el laboratorio de robótica y control, el diseño no debe tener efectos significativos en peso, corriente consumida y debe ser de fácil montaje. Este prototipo será parte de un sistema de reconocimiento de tarjetas de desarrollo electrónico, que por medio de una cámara que tiene un algoritmo de visión desarrollado en Matlab para poder detectar componente faltantes, algunas anormalidades en las tarjetas y con esa información poder activar al brazo y una secuencia del gripper para poder retirar la tarjeta, realizar la soldadura de algún componente y con ello automatizar una línea de producción de tarjetas de desarrollo electrónico.
El presente trabajo aborda un tema muy amplio en el mundo de la electrónica aplicada a la salud, ... more El presente trabajo aborda un tema muy amplio en el mundo de la electrónica aplicada a la salud, en el análisis y procesamiento de señales electroencefalográficas. Para realizar el análisis de señales electroencefalográficas asociadas a algunas patologías, primeramente partimos del diagnóstico de enfermedades por medio de señales EEG, así como su adquisición y procesamiento, la cual debe ser lo más precisa posible para realizar la manipulación de la señal digital discreta EEG por medio de la programación. El diseño general de una interfaz cerebro-computadora consta de una etapa de acondicionamiento de la señal, conversión de la señal analógica a digital, Implementación del algoritmo y finalmente conversión de la señal digital a analógica.
Circuito de tercer orden implementado físicamente en placa fenólica a partir de su función de tra... more Circuito de tercer orden implementado físicamente en placa fenólica a partir de su función de transferencia.
Uploads
Papers by Martin Acevedo
materiales que un Ingeniero Mecatrónico debe saber para poder diseñar un producto, ya que un producto debe ser diseñado con base a los materiales disponibles, herramientas y procesos de manufactura existentes y no al revés.
Drafts by Martin Acevedo
materiales que un Ingeniero Mecatrónico debe saber para poder diseñar un producto, ya que un producto debe ser diseñado con base a los materiales disponibles, herramientas y procesos de manufactura existentes y no al revés.