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原创 《机器学习算法分类讲解与Kaggle实战》专栏概述
分类讲解机器学习算法原理，深度解析决策树、贝叶斯算法、逻辑回归、梯度下降、集成学习、k最近邻、支持向量机等，并给出Python实现源程序，同时分享以实战为导向的Kaggle进阶指南，将机器学习应用于Kaggle实际项目中。
2020-12-12 14:30:01
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原创 《手把手带你开始计算机视觉项目实战》专栏概述 | 实战教程，开放源码
只是看理论，却总也学不会？看不懂，又总没有进度？如果你也有这类问题，那你来看看这个专栏。以实际项目为导向，亲自动手实践，从简单的手写字识别、人脸检测、图像分类开始，逐渐学习掌握实例分割、目标检测、车道线检测等进阶技能。学习有回馈、有成就感，你才能继续下去。
2020-12-09 17:13:25
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原创 硬件加速 | ZYNQ-7000 PS端（ARM）网络编程（TCP协议）
ARM端的TCP协议编程步骤和UDP协议编程步骤完全相同，只是在ARM端的C代码实现不同，在本次TCP协议实现过程中我们主要利用了官方提供的Demo,然后根据自己的需要加以改写。
2020-06-13 12:47:26
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转载 Kaggle X光肺炎检测比赛第二名方案解析 | CVPR 2020 Workshop
本文为Kaggle X光肺炎检测比赛第二名方案。在这项工作中，使用了基于Se-ResNext101为主干网络的RetineNet SSD网络模型, 同时使用了数据增广和多任务学习的技巧来实现肺炎区域的检测。
2020-06-12 16:51:48
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原创 机器学习算法之——K最近邻(k-Nearest Neighbor，KNN)分类算法原理讲解
K最近邻（k-Nearest Neighbor，KNN）分类算法详解及Python实现上星期写了Kaggle竞赛的详细介绍及入门指导，但对于真正想要玩这个竞赛的伙伴，机器学习中的相关算法是必不可少的，即使是你不想获得名次和奖牌。那么，从本周开始，我将介绍在Kaggle比赛中的最基本的也是运用最广的机器学习算法，很多项目用这些基本的模型就能解决基础问题了。...
2020-02-29 22:02:27
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原创 表情识别FER | 面部表情识别论文综述 CVPR2019
Facial emotion recognition (FER) is an important topic in the fields of computer vision and AI owing to its significant academic and commercial potential. This paper provides a brief review of researches in the field of FER conducted over the past decades.
2020-02-27 23:54:02
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原创 国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》源代码
国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含端侧部署。
2024-08-16 17:21:23
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原创 目标检测发展的22年
点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号重磅干货，第一时间送达本文详细总结了从传统手工提取特征到基于卷积神经网络方法的发展过程，核心围绕怎么在图像中找到对应位置的目标分类问题，从是否基于anchor-box分类各算法，精炼提取算法思想和改进过程、总结对比，给出了主要的应用场景和发展趋势。针对视觉2D到3D目标检测方法，再到自动驾驶场景的BEV下的3D目标检测，给出自动驾驶领域拓展实践：从B...
2023-10-14 11:48:53
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原创 多目标跟踪：视觉联合检测和跟踪
国内头部以自动驾驶全站技术为主线的交流学习社区（感知、归控等），包含大量前沿论文解读、工程实践(源代码)、视频课程，热招岗位。欢迎加入！点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号重磅干货，第一时间送达Joint detection and tracking （同时实现检测和跟踪）是Multiple Object Tracking（MOT）的一个重要研究方向。Multiple Object T...
2023-05-15 18:20:15
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转载 这对情侣火了，你猜是因为啥
注意看，这张情侣照在网上转疯了：—— 本文转载自量子位旧厂街风格，带着浓浓90年代氛围感，但是，他俩一夜爆火的原因，你可能想象不到——这二位并不是真人！而是由AI一键生成的！（不论是乍眼看去或是放大细瞧，都会觉得是拿相机拍的真人吧！）这就是Midjourney最新V5版本解锁的逆天神技。就连AI绘画最被诟病的手，这次也完全能hold住了。而且很多网友一开始不相信这是AI画的，于是他们亲自下场输入提...
2023-03-20 18:05:13
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原创 TensorRT模型部署实战，英伟达平台，C++ 和python对比（包含源码）
本文介绍了可以使用C ++ API执行的TensorRT用户目标和任务。 进一步的细节在 Samples 部分提供，并在适当的情况下链接到下面。假设您从一个已经训练好的模型开始。 本章将介绍使用TensorRT的以下必要步骤：从模型中创建 TensorRT 网络定义调用 TensorRT 构建器以从网络创建优化的运行时引擎序列化和反序列化引擎，以便在运行时快速重新创建喂入数据为引擎提供执行推理
2023-02-09 23:23:32
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原创 地平线量化方案QAT原理介绍及实践，包含源代码
QAT全称为quantization aware training，是一种模型量化手段，通过在训练过的浮点模型中插入伪量化节点来实现后续的精度fintune，因此QAT相较于PTQ来说往往精度会更高。
2023-02-09 21:48:47
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转载 35张图，直观理解Stable Diffusion
点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号重磅干货，第一时间送达来源：OneFlow日月开新元，万象始更新。在这里提前跟各位迈微社友拜年，祝大家新年快乐，鸿运当头、大展宏“兔”！（加微信进迈微微信交流群，除夕夜有几轮红包雨。敬请关注，微信号在文末联系方式框中。）那么，现在开始我们今天的内容分享。最近，AI图像生成引人注目，它能够根据文字描述生成精美图像，这极大地改变了人们的图像创作方式。S...
2023-01-20 19:27:57
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原创 自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战
主要从激光雷达的工作原理开始，介绍点云数据分析方法，讲解点云相关处理操作，介绍激光点云感知综述，相关点云深度学习处理方法。最终，以自动驾驶点云感知为实例，分析点云感知，以一个实操案例介绍过程。
2022-12-02 14:40:38
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原创 自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务
BEV模型在自动驾驶中的兴起主要是从模型端统一了感知和下游决策规划的几何空间。自动驾驶的运动场景基本是在一个平面，在BEV下规划出的可通行轨迹在3D空间里也是可通行的。
2022-11-25 19:35:07
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原创 自动驾驶感知算法实战专栏总结：如何打造“高可靠、多冗余、可量化、数据驱动的感知系统”
难点是：视觉数据和激光雷达的点云是异构数据，视觉是2D图像，激光雷达点云是3D空间，因此需要考虑空间标定和时间的同步，对算力有极高的要求。后融合则是传感器各自对目标进行识别，通过深度学习理解后输出结果，在决策层进行融合，好处是硬件与软件解耦，算法部署更简单。与其他中融合方案的不同之处在于，轻舟提出了时序多模态特征融合的大模型OmniNet，通过一个神经网络即可实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV空间和图像空间上输出多任务结果。多传感器的融合方案，目前行业主流的方式包括：前融合、中融合和后融合。
2022-11-24 23:03:54
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原创 自动驾驶感知算法实战4——目标检测网络详解（R-CNN、FastR-CNN、YOLO、SSD等）
自动驾驶感知算法实战专栏第四篇——目标检测网络详解，两阶段、单阶段网络分析
2022-11-22 16:53:55
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原创 自动驾驶感知算法实战5——MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误
自动驾驶感知算法实战专栏第五篇——MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误
2022-11-21 16:52:16
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原创 自动驾驶感知算法实战4——语义分割网络详解（DeepLabV3、FCN、UNet等）
自动驾驶感知算法实战第四篇——语义分割网络详解（DeepLabV3、FCN、UNet等）
2022-11-21 15:26:06
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原创 自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述
本节我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法，包括基于图像或视频的2D目标检测和跟踪，以及2D场景的语义分割。
2022-11-21 14:49:08
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原创 自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍
与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定 ... 激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统，这四 ...
2022-11-17 21:32:42
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转载 文件更小，质量更高，大火的Stable Diffusion还能压缩图像？
点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号重磅干货，第一时间送达来源：机器之心或许 Stable Diffusion 这个宝藏模型还有一些潜力待挖掘。近来，Stable Diffusion 成为一个新兴的研究方向。一位名为 Matthias Bühlmann 的博主尝试实验探究这种模型的强大功能，结果发现 Stable Diffusion 是一个非常强大的有损图像压缩编解码器。他撰写了一篇博...
2022-10-21 19:05:58
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转载 炸裂！PDF转Word彻底告别收费时代，这款OCR开源神器要逆天！
关注公众号，发现CV技术之美1.导读随着企业数字化进程不断加速，PDF转Word的功能、纸质文本的电子化存储、文件复原与二次编辑、信息检索等应用都有着强烈的企业需求。目前市面上已有一些软件，但普遍需要繁琐的安装注册操作，大多还存在额度限制。此外，最终转换效果也依赖于版面形态，无法做到针对性适配。针对社区开发者迫切的需求，飞桨社区开发者吴泓晋（GitHubID：whjdark）基于最新发布的PP-S...
2022-10-20 21:07:30
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原创 模型部署｜ResNet_ibn基于TensorRT FP32生成Engnie文件的C++工程
#TensorRT模型部署# ResNet_ibn基于TensorRT FP32生成Engnie文件的C++工程，Linux运行，可自行修改到win下使用，推理代码可自行根据自己的实际情况书写，需要的小伙伴自取哈。图片为执行步骤和代码中文注释界面。
2022-09-28 00:50:44
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原创 模型部署｜Arcface+TensorRT的部署，模型推理部署
Arcface基于resnet50的部署项目，可以直接生成engine文件，同时对于PRelu的Plugin有详细的中文注释，希望可以教会你写plugin的套路，后续也会加入其他plugin的书写注释。
2022-09-28 00:44:29
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原创 《自动驾驶中的深度学习模型量化、部署、加速实战》专栏概述 | 实战教程，开放源码
这里主要是针对AI算法落地的项目部署，其中有基于TensorRT的部署、基于OpenCV+CUDA的部署以及基于NCNN的部署，项目包括简单的demo案例、目标检测、语义分割、实例分割、车道线检测以及Transformer等。大家可以参考以下的链接进行学习和指正
2022-09-28 00:35:51
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原创 模型部署｜ResNet50基于TensorRT FP16生成Engnie文件的C++工程
ResNet50基于TensorRT FP16生成Engnie文件的C++工程，ubuntu运行，可自行修改为win下使用，推理代码可自行根据自己的实际情况书写，需要的小伙伴自取哈。图片为执行步骤。
2022-09-28 00:32:49
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转载 零障碍合并两个模型，大型ResNet模型线性连接只需几秒，神经网络启发性新研究
点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号重磅干货，第一时间送达来源：机器之心这篇论文探讨了置换对称性（permutation symmetry）如何在 SGD 解决方案的线性模式连接中发挥重要作用。深度学习能够取得如此成就，得益于其能够相对轻松地解决大规模非凸优化问题。尽管非凸优化是 NP 困难的，但一些简单的算法，通常是随机梯度下降（SGD）的变体，它们在实际拟合大型神经网络时表现出惊人...
2022-09-14 19:02:57
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转载 零障碍合并两个模型，大型ResNet模型线性连接只需几秒，神经网络启发性新研究...
点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号重磅干货，第一时间送达来源：机器之心这篇论文探讨了置换对称性（permutation symmetry）如何在 SGD 解决方案的线性模式连接中发挥重要作用。深度学习能够取得如此成就，得益于其能够相对轻松地解决大规模非凸优化问题。尽管非凸优化是 NP 困难的，但一些简单的算法，通常是随机梯度下降（SGD）的变体，它们在实际拟合大型神经网络时表现出惊人...
2022-09-14 19:02:57
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转载 YOLOU开源 | 汇集YOLO系列所有算法，集算法学习、科研改进、落地于一身！
这里推荐一个YOLO系列的算法实现库YOLOU，此处的“U”意为“United”的意思，主要是为了学习而搭建的YOLO学习库，也借此向前辈们致敬，希望不被骂太惨；整个算法完全是以YOLOv5的框架进行，主要包括的目标检测算法有：YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv5-Lite、YOLOv6、YOLOv7、YOLOX以及YOLOX-Lite。同时为了方便算法的部署落地，这里所有的模型...
2022-09-06 19:00:00
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基于情绪分析的智能语音AI娱乐互动系统_设计报告及源码.zip
2021-04-02
《单片机应用系统设计》课程设计报告及源码.zip
2021-04-02
实验二 Simulink串口与匿名上位机通信实验.docx
2021-04-02
2019年全国大学生电子设计竞赛 报告+源代码（A题）.zip
2021-04-02
基于情绪分析的智能语音AI娱乐互动系统_设计报告.docx
2020-07-06
IEEE杯赛题背景介绍及设计思路提示.docx
2020-07-06
实验二 Simulink串口与匿名上位机通信实验.docx
2020-06-29
张XX_基于人脸识别技术的自导航楼宇送餐机器人.docx
2020-04-05
匿名空间地面站ANO_TC.rar
2019-12-18
半定制课程设计报告-PS2键盘.doc
2019-12-18
软件技术基础课程设计报告.doc
2019-12-18
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