Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/972029516 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen / from Udo Frese |
Person(en) | Frese, Udo (Verfasser) |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2004 |
Umfang/Format | Online-Ressource, ca. 2,8 MB |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Frese, Udo: An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments |
Hochschulschrift | Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2004 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:29-opus-708 |
URL |
http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/pdf/fresediss.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich) http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/index.html (Verlag) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Mobiler Roboter ; SLAM-Verfahren ; Landmarke ; Effizienter Algorithmus ; Schätztheorie ; Online-Publikation |
Sachgruppe(n) | 004 Informatik |
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