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O preço do equipamento eletrónico tem descido acentuadamente nas últimas décadas. Este decréscimo favoreceu um crescimento exponencial de todo o tipo de dispositivos eletrónicos, a ubiquidade destes dispositivos torna-os quase indissociáveis dos seus utilizadores. Uma das áreas a beneficiar e igualmente a potenciar esse crescimento é a Internet das Coisas, IoT, ou seja, a possibilidade de uma ligação constante e de partilha de dados entre os mais diversos dispositivos. Em paralelo com o uso de soluções de índole comercial, tem surgido dispositivos de custo reduzido como o Arduino, que permitem criar pequenos projetos IoT de forma económica. Para além destes, outros produtos tais como as boards da Espressif Esp8266 e ESP32 já com ligação Wi-Fi incluída tem ganho notoriedade em anos recentes. O objetivo deste projeto foi precisamente o desenvolvimento de um sistema de recolha de dados de baixo custo e autónomo, que tenha utilidade para os seus utilizadores, especialmente num contexto académico utilizando o ESP32 da Espressif como base. Este sistema visa recolher dados ambientais tais como temperatura, humidade, nível de ruído, e através do uso dos sinais Wi-Fi emitidos pelos dispositivos móveis, tentar estabelecer a estimativa da ocupação de uma determinada localização. Esta informação recolhida deverá ser disponibilizada à comunidade académica tornando possível, por exemplo, aos alunos selecionar a melhor sala de estudo baseando-se na sua ocupação, ou nível de ruido. Os principais componentes destes projetos são os ESP32s e os respetivos sensores, denominados de SensingBox, e a componente de software e infraestrutura associada para processar os dados recolhidos, interagir com as SensingBox e permitir a visualização dos dados recolhidos. Além deste objetivo primário é importante fazer uma análise exploratória das potencialidades desta plataforma em projetos de baixo custo assim como as metodologias de desenvolvimento para a mesma. De certa forma este projeto visa em parte servir de guia para quem esteja a desenvolver um projeto de natureza similar. O sistema desenvolvido foi testado em dois contextos, um para aprimorar o sistema num contexto doméstico, e outro no contexto para o qual havia sido idealizado, ou seja, no Campus da Universidade da Madeira.