Zusammenfassung
Für ein wettbewerbsfähiges Remanufacturing von Gebrauchtprodukten bei ungewissen Produktzuständen bedarf es einer hohen Flexibilität und Reaktionsfähigkeit. Im Rahmen dieses Artikels wird eine integrierte Steuerungsarchitektur für ein modular aufgebautes agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung und lernenden Produktionsressourcen vorgestellt. Der Ansatz umfasst sowohl eine Produktionssystemsteuerung für den Materialfluss als auch vertikal bis auf Feldebene integrierte Subarchitekturen für die Steuerung der Stations- und Intralogistikprozesse.
Abstract
Competitive remanufacturing of used products with uncertain conditions requires a high degree of flexibility and responsiveness. This article describes an integrated control architecture for a modular, agile disassembly system with autonomous product inspection and learning production resources. The approach includes a material flow control and vertically-integrated sub-architectures to control the station and intralogistics operations.
Funding source: Carl-Zeiss-Stiftung
Funding statement: Das Projekt AgiProbot wird durch die Carl-Zeiss-Stiftung gefördert.
Über die Autoren
Marco Wurster, M.Sc. ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Produktionssystemplanung am wbk Institut für Produktionstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Forschungsschwerpunkte: Agile Produktionssysteme, autonome Produktionssteuerung, Remanufacturing.
Jan-Felix Klein, M.Sc. ist wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Robotik und interaktive Systeme am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Forschungsschwerpunkte: Autonome mobile Robotik, Intralogistik dezentraler verteilter Systeme, Remanufacturing.
Jan-Philipp Kaiser, M.Sc. ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Qualitätssicherung am wbk Institut für Produktionstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Forschungsschwerpunkte: Optische Messtechnik, autonome Messsysteme, Remanufacturing.
Simon Mangold, M.Sc ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Maschinen, Anlagen und Prozessautomatisierung am wbk Institut für Produktionstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Forschungsschwerpunkte: Automatisierte Demontage, lernende Roboter, Remanufacturing.
Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans leitet das Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT).
Prof. Dr.-Ing. Michael Heizmann ist Professor für Mechatronische Messsysteme und Leiter des Instituts für Industrielle Informationstechnik IIIT des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Seine Fachgebiete umfassen Messtechnik, Signal- und Bildverarbeitung sowie Informationsfusion.
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Fleischer leitet die Forschungsgruppe Maschinen, Anlagen und Prozessautomatisierung am wbk Institut für Produktionstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) und ist verantwortlich für die Bereiche Werkzeugmaschinen und Mechatronik, Leichtbaufertigung und Elektromobilität.
Prof. Dr.-Ing. Gisela Lanza leitet die Forschungsgruppe Produktionssysteme am wbk Institut für Produktionstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) und ist verantwortlich für die Bereiche Qualitätssicherung, Produktionssystemplanung und Globale Produktionsstrategien.
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