Abstract
Rehabilitationsroboter mit einem realen Nutzen für ihre Anwender müssen Aufgaben auf hohem Abstraktionsniveau bearbeiten können. Dies macht die situationsbezogene Planung und Ausführung von Handlungen durch das Robotersystem erforderlich. Beim jetzigen Stand der Forschung und Entwicklung ist die Umsetzung dieser Forderung nur durch die Einbeziehung der kognitiven Fähigkeiten des Anwenders in den Prozess der Aufgabenbearbeitung umsetzbar. Im vorliegenden Beitrag wird ein softwaretechnisches und algorithmisches Rahmenwerk vorgestellt, das eine Erweiterung von Rehabilitationsrobotern um die Fähigkeit zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung ermöglicht.
Abstract
Rehabilitation robots with a real benefit for their users must be able to execute tasks on a high level of abstraction. This requires the situation dependent planning and execution of actions by the robotic system. With respect to the current state of the art the fulfillment of this requirement can be judged as realistic only, if the user's cognitive capabilities are taken into account. This paper introduces a software-technical and algorithmic framework for the extension of rehabilitation robotic systems with the ability of semi-autonomous task execution.
© Oldenbourg Verlag
